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김진오 (공학자)

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목차

1. 개요

김진오 (공학자)는 로봇 관련 연구를 수행한 공학자이다. 서울대학교에서 학사 및 석사 학위를, 카네기 멜런 대학교에서 박사 학위를 취득했다. KIST, SECOM Intelligent Systems Lab., 삼성전자 등에서 연구원 및 그룹장으로 근무했으며, 광운대학교 정보제어공학과/로봇학부 교수를 역임했다. 현재는 (주)로봇앤드디자인/인셀바이오 회장, 광운대학교 명예교수, 미국 Celltrio CTO를 맡고 있다. 로봇 평가 기술, 작업 기반 로봇 설계, 초정밀 조립용 로봇, 구조용 필드 로봇, 개인용 로봇 제어, 세포치료제 생산 로봇 자동화 등 다양한 분야를 연구했다.

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기본 정보
분야공학

2. 약력

대한민국의 로봇 공학자이자 교육자, 기업인이다. 서울대학교에서 기계공학 학사 및 석사 학위를 취득하고, 카네기 멜런 대학교에서 로봇공학 박사 학위를 받았다. KIST, 일본 SECOM, 삼성전자 등에서 연구원으로 재직하며 로봇 기술 개발에 참여했으며, 이후 광운대학교 정보제어공학과 및 로봇학부 교수로 후학을 양성했다. 2021년부터는 (주)로봇앤드디자인 및 인셀바이오 회장, 광운대학교 명예교수, 미국 Celltrio CTO로 활동하고 있다.

자세한 학력 및 경력은 아래 문단을 참고하십시오.

2. 1. 학력

2. 2. 경력


  • 1985. 1 ~ 1985. 7 KIST 기계시스템 연구실 위촉연구원
  • 1986. 3 ~ 1987. 6 KIST CAD/CAM연구실 위촉연구원
  • 1992.11 ~ 1993.12 일본 SECOM Intelligent Systems Lab. 연구원
  • 1994. 2 ~ 1998. 9 삼성전자 생산기술센터 로봇 사업그룹 부장(그룹장) 및 수석연구원
  • 1998.11 ~ 1999. 2 서울대학교 정밀기계 설계공동연구소 특별연구원
  • 1999. 3 ~ 2021. 2 광운대학교 정보제어공학과/로봇학부 교수
  • 2021. 3 ~ 현재 (주)로봇앤드디자인/인셀바이오 회장, 광운대학교 명예교수, 미국 Celltrio CTO

3. 연구 분야

4. 최근 논문


  • Initialization Problem of Service Robots with Artificial Stars
  • A New Approach of Robot Manipulator Modeling
  • Manipulator Modeling from D-H Parameters
  • Use of Grid Method for Efficient Global Optimum Design of Robot Kinematics
  • 퍼스널로봇의 작업 기반 제어구조에서의 작업관리설계
  • A New Concept of Manipulator Modeling
  • Microfluidic Control for Biological Cell Orientation
  • Supervised Hybrid Control Architecture for Navigation of a Personal Robot
  • Development of a Fast Alignment Method of Micro-Optic Parts Using Multi Dimension Vision and Optical Feedback
  • A New Task-Based Control Architecture for Personal Robots
  • A New Platform and Task-Based Control Architecture for Intelligent Personal Robots


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