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룸바 (청소기)

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목차

1. 개요

룸바는 1989년 MIT에서 아이디어가 처음 제시된 가정용 로봇 청소기이다. 2002년 아이로봇에서 첫 모델이 출시되었으며, 이후 10세대에 걸쳐 다양한 모델이 출시되었다. 룸바는 원반형 디자인에 브러시와 진공 청소 기능을 갖추고 있으며, 센서를 통해 장애물을 감지하고 자동 충전 및 스케줄링 기능을 제공한다. 룸바는 해킹 및 프로그래밍을 통해 기능을 확장할 수 있으며, 한국 시장에서도 판매되고 있다. 룸바블, 룸바 메이저 등 관련 상품이 출시되었고, 대중문화에서도 소품으로 등장하거나 고양이가 타는 영상으로 인기를 얻기도 했다.

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룸바 (청소기)
제품 개요
종류로봇 청소기
제조사아이로봇
출시일2002년 9월 17일
모델 목록
Roomba Original2002년에 출시된 최초 모델
Roomba DiscoveryRoomba Original의 후속 모델
Roomba 400 시리즈보급형 모델
Roomba 500 시리즈개선된 기능과 디자인
Roomba 600 시리즈다양한 가격대의 모델
Roomba 700 시리즈고급형 모델
Roomba 800 시리즈더욱 강력해진 흡입력
Roomba 900 시리즈스마트폰 앱 연동 및 매핑 기능
Roomba i 시리즈더욱 향상된 인공지능
Roomba s 시리즈프리미엄 모델
Roomba j 시리즈애완동물 배설물 회피 기능
Roomba Combo흡입 및 물걸레 청소 동시 수행
Roomba Combo i 시리즈업그레이드된 콤보 모델
Roomba Combo j 시리즈프리미엄 콤보 모델
특징
자율 주행자체적인 센서와 알고리즘을 통해 실내 공간을 자율적으로 이동하며 청소한다.
자동 충전배터리가 부족하면 자동으로 충전 도크로 복귀하여 충전한다.
장애물 회피장애물을 감지하여 충돌을 피하고, 좁은 공간도 청소한다.
예약 청소원하는 시간에 청소를 시작하도록 예약할 수 있다.
스마트폰 연동스마트폰 앱을 통해 제어하고, 청소 상태를 확인할 수 있다 (일부 모델).
먼지 감지더러운 부분을 집중적으로 청소하는 기능 (일부 모델).
기타
개발아이로봇
웹사이트Roomba 공식 웹사이트

2. 역사

룸바는 아이로봇의 첫 풀타임 직원이자[173][174] 매사추세츠 공과대학교(MIT) 인공지능 연구소 출신[173][175] 조셉 L. 존스(JOSEPH L. JONES)의[175][176] 제안으로 개발이 시작되었다.[178] 1999년부터 본격적인 개발이 시작되어,[175] 3년 뒤인 2002년에 룸바를 상품화하는 데 성공했다.[178][179]

이후 룸바는 지속적인 개선과 신모델 출시를 통해 발전해왔다. 주요 시리즈별 특징은 다음과 같다.


  • '''오리지널 시리즈 (2002년)''': 미국 최초의 자동 청소 로봇으로,[182] 지름 약 34.04cm, 높이 약 9.14cm의 원반형이다.[183] 방 전체를 청소하며, 계단 추락 방지 센서와 가상 벽(Virtual Wall®) 기능을 갖추고 있다.[184][185]
  • '''400 시리즈 (2004년)''': 자동 귀환 및 자동 충전, 스케줄, 더트 디텍트(Dirt Detect™) 기능이 탑재되었다.[186]
  • '''500 시리즈 (2007년)''': 브러시 개선, 코드 엉킴 방지, 집진 용기 대형화 등 청소 성능이 향상되었다. 충돌 감지 센서와 음성 안내 기능이 추가되었다.[192] 후기 제품에는 아이-어댑트(iAdapt™)와[196] 에어로백(AeroVac™) 집진 용기가 탑재되었다.[196][197]
  • '''600 시리즈 (2012년)''': 500 시리즈 일부 모델이 개선되어 룸바 700 시리즈와 동등한 흡입 능력을 갖춘 엔트리 모델이 되었다.[198][278]
  • '''700 시리즈 (2011년)''': 500 시리즈 상위 모델 후속 제품으로, 아이-어댑트(iAdapt®)와[201] 에어로백(AeroVac™) 집진 용기를 탑재했다.[202][196]
  • '''800 시리즈 (2013년)''': 에어로포스(AeroForce™) 시스템을 탑재하여[204] 흡입력과 청소 성능이 향상되었다.[205][206]
  • '''900 시리즈 (2016년)''': 카메라와 센서를 활용한 아이-어댑트 2.0 비주얼 로컬라이제이션(iAdapt® 2.0 Navigation with Visual Localization)과[207][208][211] 스마트폰 앱을 채용했다.[213] 룸바 980 및 985에는 하이 파워 모터 유닛 G3(Gen 3 motor)가 탑재되어[215] 흡입력이 향상되었다.[208]
  • '''e 시리즈 (2018년)''': 800 시리즈와 동등한 흡입력을 유지하면서 가격을 낮춘 모델이다.[218][219]
  • '''i 시리즈 (2018년)''': AI로 최대 10개의 평면도를 자동 학습하는 기능을 갖추고 있다.[222]
  • '''s 시리즈 (2019년)''': 원형에서 D형으로 형태를 변경하고 흡입력을 높였다.[226]


각 시리즈에 대한 자세한 내용은 해당 문서를 참조하면 된다.

2. 1. 개발 배경

조 존스는 1989년 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소에서 일하면서 룸바의 아이디어를 처음으로 구상했다. 레고를 사용한 초기 디자인은 존스와 그의 동료들 간의 디자인 대결에서 비롯되었다. 초기 프로토타입은 1990년대에 제작되어 데닝 모바일 로봇 컴퍼니와 비스셀에 제시되었지만, 두 회사 모두 생산에 관심을 보이지 않았다.[5] 1999년 S.C. 존슨이 아이로봇에서 이 프로젝트에 자금을 지원하기로 동의하면서 이 컨셉은 빛을 보게 되었다. 이 장치는 처음에는 "더스트퍼피"(DustPuppy)라고 불렸지만 룸바(Roomba)로 이름이 변경되었다.[6] 1999년 12월에 개발이 본격적으로 시작되었다. S.C. 존슨은 100만달러~200만달러를 지출한 후 철수했지만, 아이로봇은 프로젝트를 계속 진행하여 2002년 9월에 첫 번째 룸바를 출시했다.[7]

룸바의 개발은 아이로봇의 첫 풀타임 직원이자,[173][174] 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 인공지능 연구소에 있던[173][175] 조셉 L. 존스(JOSEPH L. JONES)의[175][176] 제안으로 시작되었다. 존스는 1988년에 바닥 청소 로봇의 아이디어를 떠올렸고,[178][179] 이듬해 1989년, 후에 아이로봇의 창업자 중 한 명이 되는 로드니 브룩스 교수 등이 시작한 로봇 경연 대회에 레고로 만들어진 바닥 청소 로봇 "러그 워리어(Rug Warrior)"를[180] 출품했다.[175][178] 존스는 1992년에 아이로봇에 입사하여 바닥 청소 로봇을 제안했지만,[178] 당시 아이로봇은 개발할 여유가 없었다.[173] 1999년부터 본격적인 개발이 시작되었고,[175] 3년 뒤인 2002년에 룸바로 상품화하는 데 성공했다.[178][179] 룸바는 그 해 크리스마스 시즌에 깜짝 히트를 기록했다.[181]

2. 2. 초기 모델 출시 (2002년)

2002년 9월에 출시된 1세대 룸바는 방 크기를 조절하는 세 개의 버튼이 있었다.[35] 1세대 모델은 은색 룸바, 파란색 룸바 프로, 적갈색 룸바 프로 엘리트가 있었다.[35] 이 세 모델은 모두 동일한 핵심 로봇과 청소 시스템을 사용했지만, 룸바 프로와 룸바 프로 엘리트는 추가 액세서리를 포함했다.[35]

초기 세대 모델은 무작위 알고리즘을 사용하여 "범핑"을 통해 방 전체를 청소했다.[36] 작은 진공청소기는 회전 브러시가 있는 탈착식 먼지통으로 비워졌다.[36] 로봇은 가장자리에 있는 두 개의 돌출된 고무 바퀴로 움직였다.[36] 충돌 감지 범퍼와 "가상 벽"에 반응하는 상단의 적외선 센서 등 여러 센서가 있었다.[36] 로봇은 기기 내부에 있는 충전식 배터리로 작동했다.[36]

미국 국립 역사 박물관에는 오리지널 룸바 모델 로봇 청소기가 소장되어 있으며, 이 박물관은 룸바를 최초의 성공적인 가정용 로봇으로 기록하고 있다.[37] 이 로봇 청소기는 장애물이나 적외선 빔을 만나면 방향을 바꿀 수 있으며 배터리로 작동한다고 설명되어 있다.[37]

2002년에 첫 출시된 이후, 매년 신형 및 개량판이 발표되고 있다. 2002년 9월 17일 출시 시작부터 2006년 5월까지 200만 대[169], 2017년까지 1,500만 대가 판매되었다.[170] 룸바는 직경 약 약 34.29cm, 높이 약 약 9.14cm의 원반형이다.[171] 전방에는 접촉 센서가 내장된 범퍼가 있으며, 상단 중앙에는 적외선 센서가 있다. 기종에 따라 1개 또는 2개의 Virtual Wall 적외선 송신 유닛이 부속되어 있다.

룸바는 청소하는 방의 지도를 작성하지 않고, "나선형으로 청소하기", "벽을 따라 청소하기", "무언가에 부딪히면 각도를 바꿔 랜덤 워크하기" 등 몇 가지 단순한 휴리스틱스로 작동한다.

오리지널 시리즈는 2002년 9월 18일 발표된 미국 최초의 자동 청소 로봇이다.[182] 지름 약 34.04cm, 높이 약 9.14cm의 원반형으로,[183] 바닥을 돌아다니며 먼지를 흡수한다.[184] 방 전체를 청소하도록 설계되었으며, 센서로 계단을 감지하여 추락을 방지한다. 부속 주변 기기인 버추얼 월(Virtual Wall®)[185]을 사용하면, 가시광선이 없는 "보이지 않는 벽"을 만들어 청소 구역을 구획할 수도 있다.[184]

2. 3. 2세대 (2004년): 디스커버리 및 400 시리즈

룸바 디스커버리


2세대 룸바("디스커버리", 이후 400 시리즈로 불림)는 2004년 7월에 이전 모델을 대체했다.[10] 더 커진 먼지통, 방 크기를 계산하는 향상된 소프트웨어, 먼지 감지 기능, 그리고 홈 베이스에서의 빠른 충전 기능을 갖추었다.[10] 방 크기는 주행 가능한 가장 긴 직선 경로를 기반으로 자동 감지되었다.[10] 방 크기 설정을 위한 버튼 대신 "청소", "집중 청소", "최대" 버튼이 있었다.[10]

룸바 보급형 모델(더트 도그 및 모델 401)은 단순화된 인터페이스(단일 "청소" 버튼)를 사용했으며, 다른 버전의 소프트웨어 제어 유연성이 일부 부족했다.[10] 이 모델들은 처음 구매하는 사용자를 위한 더 저렴한 모델이었다.[10] 룸바 더트 도그는 쓸어내는 브러시와 더 큰 먼지통을 갖췄지만 진공 모터가 없어, 진공 모터가 필요한 공간을 추가적인 먼지통 용량으로 활용했다.[10] 이는 가정용 작업장이나 차고 환경을 위해 설계되었다.[10] 룸바 모델 401은 유사하지만 표준 크기의 먼지통과 진공 시스템을 갖추고 있었다.[10] 더트 도그는 2010년에 단종되었다.[10]

2. 4. 3세대 (2007년): 500/600 시리즈

500 시리즈는 2007년 8월에 출시되었으며, 장애물을 감지하고 충돌 속도를 줄이는 전방향 적외선 센서, 도킹 명령 버튼, 개선된 기계 부품, 부드러운 작동, 부품 교체를 용이하게 하는 모듈식 설계를 특징으로 했다.[10] 룸바의 속도 또한 증가했는데, 이는 부분적으로 장애물에 너무 세게 부딪히는 것을 피하는 센서 덕분이다. 또한 맞춤형 장식용 페이스 플레이트도 도입했다. 룸바 530에는 가상 벽 2개와 충전 도크가 포함되었다.

이 모델에는 새로운 버전의 탐색 소프트웨어인 iAdapt가 포함되었다.

500 시리즈 모델에는 여러 유형의 먼지 및 이물질 수집함이 있다. 표준 진공함에는 스퀴지 진공이 통합되어 있다. 고용량 청소함에는 진공 기능이 없지만 더 큰 이물질 수용 능력을 갖추고 있다. AeroVac Bin은 스퀴지를 사용하는 대신 메인 브러시를 통해 흡입 기류를 유도하여 브러시를 더 깨끗하게 유지한다.

모델출시일라이트하우스
호환		온보드
스케줄링		무선
명령
센터		설명
510아니요아니요아니요기본 500 시리즈 로봇. 자동 충전 홈 베이스가 없음.[41]
530510과 유사하지만 자동 충전 홈 베이스가 함께 제공됨.
532530의 펫 시리즈 버전.
535예HSN 버전의 500 시리즈.
550예코스트코 전용 530 버전.
560550과 유사.[43]
562560의 펫 시리즈 버전.
564560의 펫 시리즈 버전.
570예500 시리즈의 두 번째 상위 계층으로, 추가 브러시 키트가 포함됨.
571해머커 슐레머(Hammacher Schlemmer)에서 독점 판매되는 570과 유사.
572570의 펫 시리즈 버전.
577570과 유사.
5802007보너스 액세서리 키트가 포함된 프리미엄 500 시리즈 옵션.
5812010580과 유사.
587580과 유사
590580과 유사
599580과 유사
6102008"프로페셔널 시리즈" 버전의 500 시리즈. 6xx 번호를 사용하기 시작했지만 기술적으로 3세대 모델에 속한다. 더 넓은 공간을 가진 소규모 사업주를 대상으로 마케팅되었다.[50]
611610과 유사.
612검은색 페이스 플레이트가 있는 610과 유사.
614검은색 페이스 플레이트가 있는 610과 유사.
615전체 검은색 색상의 610과 유사.
616검은색 페이스 플레이트가 있는 610과 유사.
618회색 페이스 플레이트가 있는 610과 유사.



모델출시일와이파이 호환설명
620아니요흰색 페이스 플레이트가 있는 600 시리즈 룸바.
621아니요620과 유사.
625아니요610과 유사. 빨간색 질감의 페이스 플레이트도 있음.
627
6302012아니요회색 페이스 플레이트가 있는 엔트리 레벨 600 시리즈.
631아니요630과 유사. 유럽 시장에서 판매됨.
632
639아니요은색/회색 페이스 플레이트가 있는 600 시리즈.
6502012아니요검은색 페이스 플레이트가 있는 기본 룸바 600 시리즈.
651아니요회색 페이스 플레이트가 있는 600 시리즈.
652아니요먼지 감지 센서가 있는 650과 유사.
653 Pet
654
655아니요코스트코의 650 변형 모델로 더 큰 배터리가 탑재됨.[66]
6602012아니요AeroVac 기술과 녹색 페이스 플레이트가 있는 보다 진보된 600 모델.
665예흰색 페이스 플레이트가 있는 650과 유사. iRobot 앱에 연결할 수 있음.
670예현대화된 600 시리즈. iRobot 앱에 연결할 수 있음.
671예670과 유사.
675예670과 유사하지만 먼지 감지 기능이 있음.
677예670과 유사.
680예670과 유사. 약간 다른 섀시 디자인을 지원함.[74]
681아니요680과 유사.
685아니요680과 유사. 가상 벽 2개가 함께 제공됨.
6902017예iRobot 앱에 연결할 수 있는 현대화된 600 시리즈. 검은색 버튼과 업데이트된 디자인으로 다른 페이스 플레이트를 지원함. 675보다 더 큰 먼지통이 있으며 충전 스테이션으로 돌아갈 수 있음.
692예아마존 전용 694 버전. 추가 필터도 함께 제공되지 않음.
6942017예검은색 버튼과 업데이트된 페이스 플레이트를 포함하여 업데이트된 디자인의 690과 유사.
6952017예694와 유사.


2. 5. 4세대 (2011년): 700 시리즈

780 모델


700 시리즈는 2011년 5월에 출시되었으며, 500 및 600 시리즈와 대체로 유사하지만, 더욱 강력한 청소 시스템, HEPA 필터가 적용된 개선된 AeroVac Bin, 개선된 배터리 수명을 포함했다.[81] 500 시리즈와 마찬가지로, 700 시리즈는 다양한 기술과 액세서리를 갖춘 모델들을 포함했다. Roomba 760은 가장 단순한 모델이었으며, Roomba 780과 790은 가장 진보된 모델로, 스케줄링 기능과 등대, 무선 제어 센터(일부 개조된 500 시리즈 모델과도 호환), 추가 브러시 및 필터를 포함한 광범위한 액세서리를 갖추고 있었다. 이 두 모델 외에도 Roomba 770과 782e가 스케줄링, 먼지 감지, 먼지통 알림 기능을 갖춰 출시되었다.

700 시리즈 모델별 특징
모델출시일설명
7602012새로운 AeroVac Series II 청소 시스템을 사용하는 중급형 모델. 76x roomba는 700 시리즈 중 먼지통 알림 기능이 없는 유일한 모델이다.[82]
7612014760 모델과 유사. Kohl's와 같은 일부 소매점에서 판매.[83]
765 (PET)2012760 모델과 유사.
7702011760과 유사. 먼지가 많이 쌓인 부분을 감지하여 해당 영역에 청소 노력을 집중할 수 있는 먼지 감지 센서가 포함. 먼지통 알림 기능과 IR 리모컨 포함.[82]
772e
7742013770과 유사. 유럽 시장용.[84]
775 (PET)2012770과 유사. 유럽 시장용.[85]
776 (PET)770과 유사. 유럽 시장용.[86]
7802011Roomba 770의 모든 기능을 포함. 터치패드 제어 시스템(버튼 제어 시스템과 비교)과 더 많은 액세서리 추가.[82]
782780과 유사.[87]
782e780과 유사. 유럽 시장용.[88]
785780과 유사. 유럽 시장용.[89]
786 (PET)2014780과 유사.
7902013780의 모든 기능을 포함. 사용자가 로봇을 원격으로 제어할 수 있는 무선 제어 센터와 더 많은 액세서리 포함.[90]


2. 6. 5세대 (2013년): 800 시리즈

2013년에 출시된 800 시리즈는 700 시리즈 및 이전 모델과 유사하지만 업데이트된 기술이 적용되었다. 이전 시리즈보다 5배 더 강력한 에어포스(AeroForce) 성능 청소 시스템[91]과 아이로봇(iRobot) XLife 배터리가 새로운 기능 중 일부이다. 에어포스 시스템은 큰 회전 브러시를 없애고 두 개의 고무 롤러 사이로 공기를 빨아들여 진공 흡입력을 바닥에 더 가깝게 한다. 2017년, 아이로봇은 앱 및 다양한 개인 비서 소프트웨어로 시작할 수 있는 Wi-Fi 연결 기능이 있는 890을 출시했다.[92]

800 시리즈 모델
모델출시일와이파이(WiFi)내비게이션설명
8012013아니요iAdapt 내비게이션805와 유사하며, 가격을 낮춘 800 모델을 목표로 한다.[93]
8052013에어포스 청소 시스템을 활용하는 초기 800 모델 중 하나이다. 최대 7개의 사전 예약된 실행을 허용하는 예약 기능이 있으며, 가상 벽 2개가 제공된다.[94]
8502015860과 유사하지만 액세서리가 적다.[95]
8602016805의 모든 기능을 갖추고 있으며, 온보드 HEPA 필터와 더 강력한 모터를 갖추고 있다.[96] 또한 870 및 880 모델이 NiMH(니켈 수소) 배터리를 사용하는 반면, 더 오래 지속되는 리튬 이온 배터리를 사용한다.[97]
8702014리튬 이온 배터리 대신 NiMH 배터리를 사용한다는 점을 제외하고 860과 동일하다. 가상 벽 2개가 포함되어 있다.[98]
875870과 유사하지만 유럽 시장에서 판매되었다.[99]
877리튬 이온 배터리 및 더 빠른 충전 시간으로 업그레이드되었다. 또한 가상 벽 대신 새 "가상 등대" 액세서리와 함께 출시되어 로봇이 한 방에서 인접한 방으로 안내하는 데 도움이 될 수 있다. 또한 리모컨으로 제어할 수 있다.[100]
8802013800 시리즈의 주력 모델이며, 가상 등대, 필터, 브러시 및 리모컨과 같은 더 많은 액세서리가 제공된다는 점을 제외하고 860과 유사하다.[101]
8852015880과 유사하지만 업그레이드된 배터리를 사용하며 아시아 시장에서 판매되었다.[102]
8902017예와이파이 연결 기능과 함께 출시된 최상위 800 시리즈 모델로, 앱을 통해 로봇과 통신할 수 있다.[103]
8912017890의 가격을 낮춘 버전으로, 액세서리가 적고 먼지통이 작으며 무게가 더 나가지만, 그 외에는 동일한 성능을 가지고 있다.[104]
8952017Kohls 및 Macys를 포함한 일부 소매점에서 판매되는 890과 유사하다.[105]
8962017일부 국가에서 판매되는 890과 유사하다.[106]


2. 7. 6세대 (2015년): 900 시리즈

980 모델


룸바 980은 2015년 9월에 출시되었으며, 집 전체를 더 효율적으로 청소할 수 있도록 시각적 동시적 위치 추정 및 지도 작성(vSLAM) 항법 시스템을 탑재했다. 980은 또한 Wi-Fi 연결과 아이폰 및 안드로이드 앱을 지원한다.[107] 룸바 960은 2016년 8월 4일에 출시되었다.[108] 2017년 3월 29일 기준으로, 900 시리즈 사용자는 앱을 통해 룸바의 상세한 청소 지도를 받을 수 있다. 이 지도는 집 안의 깨끗한 영역과 더러운 영역을 정확하게 보여주며, 룸바가 더 많은 시간을 청소해야 하는 곳을 알 수 있도록 한다. 그러나 지도는 청소 실행 간에 보존되지 않으며, 룸바를 실행할 때마다 처음부터 새로운 지도를 만든다. 룸바의 청소 완료 시점을 알려주는 푸시 알림 또한 새로운 기능이다. 아마존 에코와의 연동도 발표되었으며, 2017년 봄에 출시되었다.[109]

900 시리즈 모델별 비교
모델출시일판매처항법설명
9602016년다양함vSLAM을 갖춘 iAdapt 2.0[110]980과 거의 동일하지만 배터리가 작고 가상 벽이 하나 덜 제공되는 중급형 로봇 청소기.[111][112]
9652016년유럽에서 독점 판매룸바 960의 유럽 버전으로, 동일한 기능과 사양을 갖춤.[113][114]
9662016년룸바 960의 유럽 버전으로, 965와 다른 색상을 가짐.[113]
9712017년아마존, 베스트 바이를 포함한 일부 소매점룸바 960의 최신 버전으로, 동일한 기능과 사양을 갖춤.[115]
9762018년유럽 및 인도에서 독점 판매룸바 966의 최신 버전으로, 동일한 기능과 사양을 갖춤.[115]
9802015년북미카메라 기반 항법 시스템을 사용하여 집을 매핑하고 효율적으로 청소하는 고급형 로봇 청소기. Wi-Fi 연결을 지원하며 룸바 960보다 더 긴 배터리 수명을 가짐.[116]
9812018년유럽에서 독점 판매980의 유럽 버전.[117]
9852020년코스트코에서 독점 판매룸바 980의 최신 버전으로, 동일한 기능과 사양을 갖추고 있으며 가상 벽이 하나 적음.[118]


2. 8. 7세대 (2018년): i 시리즈 및 e 시리즈

2018년 9월, 아이로봇(iRobot)은 프리미엄 i7과 기본형 e5, 두 가지 모델의 새로운 룸바 시리즈를 출시했다.[119] 이 모델들은 각각 자동 먼지 처리 스테이션("클린 베이스(Clean Base)")이 포함된 "플러스" 버전을 가지고 있어, 로봇 청소기가 스스로 먼지통을 비울 수 있게 했다. i7은 900 시리즈와 유사하게 vSLAM 내비게이션을 사용하여 작동 후 지도를 저장하고, 이후 작동을 통해 지도를 개선한다. 이를 통해 사용자는 iRobot Home 앱에서 청소할 방을 선택할 수 있다.

자동 먼지 비움 도크에 있는 iRobot Roomba i7+ 이미지


e6 모델


2020년 9월에는 i7과 유사하지만 저가형 모델인 i3가 출시되었다. i3는 vSLAM 내비게이션 대신 하향식 광학 인코더와 자이로스코프를 사용한다.[120] 또한 특정 방을 선택하는 기능은 없지만, 일부 지역에서는 2022년 펌웨어 업데이트를 통해 이 기능이 추가되었다.[121] i7과 i3는 강력한 진공 청소기를 사용하여 도킹 시 룸바의 먼지통을 Clean Base의 내부 일회용 백으로 비우는 Clean Base와 호환된다. 아이로봇은 이 베이스가 룸바의 먼지통을 최대 30번 비울 수 있다고 주장한다.[122] 일부 모델명의 '+'는 Clean Base 포함 여부를 나타낸다. 기본형 e5 룸바는 리튬 이온 배터리를 사용하여 경목 바닥에서 60~90분의 향상된 배터리 수명을 제공하며, 800 시리즈를 대체한다.[123] 6세대 및 이전 로봇과 유사하게 임의 패턴으로 탐색한다.[124]

룸바 7세대 모델 (2018년 출시)
모델출시일내비게이션설명
e52018년반응형 센서 기술이 적용된 iAdapt 1.0룸바 e 시리즈의 저렴한 옵션으로, 3단계 청소 시스템과 iRobot HOME 앱으로 제어할 수 있는 기능을 갖추고 있다.[125]
e62019년e5와 동일하지만 가상 벽 2개와 여분 교체 필터가 함께 제공된다.[126][127]
e72019년코스트코 전용 e5 버전
i12020년iAdapt 2.0i3와 동일하지만 외관이 약간 다르고 색상 구성이 다르다. 콜스 및 월마트와 같은 특정 소매점을 위해 판매된다.[128][129]
i1 +2020년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i1 로봇.
i22022년i3의 모든 기능을 포함하지만 아마존 및 아마존 프라임 데이를 위해 특별 제작되었다.[130]
i32020년3단계 청소 시스템, iRobot HOME 앱 또는 알렉사/구글 어시스턴트 음성 명령으로 제어할 수 있는 기능, Clean Base 자동 먼지 처리 시스템과의 호환성(별도 판매)을 갖추고 있다.[131][132]
i3 +2020년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i3 로봇.
i3 EVO2022년iAdapt 3.0i3와 동일한 로봇이지만 스마트 매핑 기능을 포함하도록 펌웨어가 업그레이드되었다.[133][134]
i3 EVO +2022년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i3 EVO 로봇.
i42021년i3와 유사하지만 내비게이션을 iAdapt 3.0으로 업그레이드하고 20% 더 긴 작동 시간을 위해 더 큰 배터리를 추가했다. 또한 바닥을 동시에 청소하고 닦을 수 있도록 브라바 걸레와 동기화할 수 있는 Imprint® Link 기술을 포함한다. 국제 시장을 위해 지정됨[131][135]
i4 +2021년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i4 로봇.[135]
i52022년i4와 동일한 로봇이지만 Imprint® 스마트 맵 기능을 포함한다. 또한 유럽 시장을 위해 브랜드가 지정됨[136]
i5 +2022년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i5 로봇.[137]
Combo i52023년걸레질 기능을 갖춘 i5 로봇으로, 진공 청소 전용 먼지통과 걸레질과 진공 청소를 모두 할 수 있는 먼지통이 함께 제공된다. i5+ 변형에는 자동 비움 먼지통이 포함되어 있다. 유럽에서만 사용 가능.[138]
i62020년vSLAM이 적용된 iAdapt 3.0i7과 유사하지만 추가 사이드 브러시와 필터가 없다.[139]
i6 +2020년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i6 로봇이지만 추가 사이드 브러시, 필터 및 백이 없다.[140]
i72018년여러 평면도를 매핑하고 기억하는 기능, 맞춤형 청소 기본 설정, iRobot HOME 앱 또는 알렉사/구글 어시스턴트 음성 명령으로 제어할 수 있는 기능을 갖추고 있다.
i7 +2018년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i7 로봇.[141]
i82019년i7과 동일하지만 추가 HEPA 필터, 가상 경계 장치 및 더 높은 용량의 배터리가 함께 제공된다.[142] 코스트코에서 독점 판매.
i8+2019년자체 먼지통을 비울 수 있는 Clean Base 자동 먼지 처리 시스템이 있는 i8 로봇으로, 추가 HEPA 필터, 먼지 봉투, 가상 경계 장치 및 더 높은 용량의 배터리가 함께 제공된다.[142] 코스트코에서 독점 판매.
Combo i82023년걸레질 기능을 갖춘 i8 로봇으로, 진공 청소 전용 먼지통과 걸레질과 진공 청소를 모두 할 수 있는 먼지통이 함께 제공된다. i8+ 변형에는 자동 비움 먼지통이 포함되어 있다. 유럽에서만 사용 가능.[143]


2. 9. 8세대 (2019년): s 시리즈

2019년 5월 말, 아이로봇은 "가장 스마트하고 강력한 로봇 청소기"인 룸바 s9 및 s9+를 출시했다.[144] S 시리즈는 모서리와 가장자리를 따라 깊숙이 청소할 수 있도록 새롭게 디자인된 "D"자 모양과 모서리 브러시를 특징으로 한다. 다른 새로운 기능으로는 꽃가루, 곰팡이, 알레르겐의 99%를 포획하는 항알레르기 시스템, 600 시리즈에 비해 40배 향상된 흡입력, 30% 더 넓어진 고무 브러시, 최첨단 내비게이션 시스템이 있다.[145]

2022년 9월, 아이로봇은 리프팅 걸레를 포함한 룸바 j7+인 룸바 콤보 j7+를 발표했으며, 10월 4일에 배송이 시작되었다.[146]

2. 10. 기타 변종 모델

아이로봇은 전통적인 세대 분류에 속하지 않는 룸바 변종 모델들을 출시했다. 이러한 변종들은 일반적으로 자체적인 명명 규칙을 가지거나, 다른 아키텍처를 가지고 있다.

2021년에 출시된 r1은 사이드 브러시가 2개, 메인 롤러가 1개였고, 탈착식 물걸레 패드를 포함했다.[156][157] 2023년 4월에 출시된 Roomba Combo® Essential 로봇 역시 메인 롤러가 1개, 탈착식 물걸레 패드를 포함했다.[158]

모델출시일권장소비자가격설명
r12021년289CHF룸바 물걸레 콤보 변종으로 사이드 브러시 2개, 메인 롤러 1개 및 로봇 뒷면에 물걸레 패드를 사용한다. 와이파이 기능이 있으며 iRobot HOME 앱으로 제어할 수 있다. 음성 어시스턴트 기능도 갖추고 있다. 스위스에서만 판매.[156][157]
Roomba Combo® Essential (y014020)2024년274.99USD메인 롤러 1개, 탈착식 물걸레 패드 및 물탱크를 갖춘 룸바 물걸레 콤보 변종이다. iRobot OS 및 iRobot Home 앱과 작동한다. 구글 홈 및 알렉사와 같은 음성 지원 기능과도 호환된다.[158]
Roomba Vac Essential (q0120)2024년249.99USD물걸레 패드가 없는 Roomba Combo® Essential의 진공 청소 전용 변종이다.[159]


3. 디자인

룸바는 직경 약 약 34.29cm, 높이 약 약 9.14cm의 원반형 로봇 청소기이다.[171] 전면에는 접촉 센서가 내장된 범퍼가 있고, 상단 중앙에는 적외선 센서가 있다.

룸바는 방 지도를 작성하지 않고, "나선형으로 청소하기", "벽을 따라 청소하기", "무언가에 부딪히면 각도를 바꿔 랜덤 워크하기" 등의 휴리스틱스 알고리즘으로 작동한다.[171] 이 때문에 청소 시간이 길어지거나 특정 구역을 여러 번 청소하고, 일부 구역은 청소하지 못할 수 있다.

전원은 니켈 수소 전지에서 공급되며, 3세대 모델부터는 충전용 홈 베이스를 통해 자동 충전이 가능하다. 충전에는 약 3시간이 걸린다. 청소 후에는 룸바 본체 후면의 쓰레기통을 비워야 한다.

룸바는 〔POWER〕, 〔CLEAN〕, 〔SPOT〕 버튼으로 조작할 수 있다. 스케줄 기능이 있는 모델은 설정 시간에 맞춰 자동 청소를 시작한다.

벽, 가구, 단차는 범퍼의 접촉 센서와 바닥면의 적외선 센서로 감지한다. "Virtual Wall Unit"을 설치하면 가상의 벽을 만들어 진입을 제한할 수 있다.[172] 2세대 이후 모델은 먼지 센서로 오염이 심한 곳을 집중 청소하고, 원격 제어도 가능하다.

룸바는 침대 밑 좁은 공간 청소에 유리하지만, 털이 긴 카펫이나 끈, 전선 등이 많은 곳에서는 엉킬 수 있다.

3. 1. 외형 및 크기

룸바 모델은 침대나 다른 가구 밑에 들어갈 수 있도록 낮게 설계되었다. 대부분의 룸바 모델은 원반 모양이며, 모델에 따라 지름 338mm이고 높이는 86mm이다. S9 및 S9+ 로봇은 원형이 아닌 반원형이며, 앞쪽에 평평한 부분이 있고, 너비는 311mm로 더 좁다. 모든 모델은 전면 절반에 큰 접촉 감지 기계 범퍼가 있으며, 전면 중앙 상단에 다방향 적외선 센서가 있다. 대부분의 모델은 상단에 움푹 들어간 손잡이도 있다.[8]

3. 2. 구동 방식 및 센서

룸바는 두 개의 독립적으로 작동하는 측면 바퀴를 이용하여 구동된다. 이 바퀴들은 룸바를 앞뒤로 움직이게 할 뿐만 아니라, 360° 회전도 가능하게 한다.[8] 바퀴의 로터리 엔코더는 바퀴의 회전 속도를 감지하여 룸바가 미끄러지거나 걸렸는지 파악한다. 또한, 드롭 센서는 바퀴가 너무 낮게 내려가는 것을 감지하여 룸바가 통풍구 등에 걸리는 것을 방지한다.[8]

대부분의 룸바 모델 전면과 D자형 S 시리즈 후면에는 구동되지 않는 회전 캐스터가 있다. 이 캐스터는 조향에는 사용되지 않지만, 추가적인 센서 역할을 한다. 캐스터 바퀴는 절반은 검은색, 절반은 흰색으로 되어 있으며, 광학 센서가 회전하면서 색상 변화를 감지한다. 이를 통해 룸바가 걸렸는지, 구동 바퀴는 회전하지만 룸바는 움직이지 않는 상태인지 감지할 수 있다.[8]

룸바의 범퍼는 장애물에 부딪혔을 때 이를 감지하고 뒤로 물러나거나 경로를 변경하게 한다. 장치 하단의 적외선 "절벽 센서"는 계단과 같은 턱에서 룸바가 떨어지는 것을 방지한다. 그러나 이 센서는 어둡거나 검은색 표면에서는 오작동을 일으킬 수 있다.[8] 3세대 및 최신 모델에는 장애물을 감지하기 위한 전방향 적외선 센서가 추가되었다. 이 센서들은 룸바가 장애물에 가까워질 때 속도를 늦추고, 벽을 따라 청소하는 기능을 제공한다.[13]

대부분의 2세대 및 3세대 모델과 모든 최신 모델은 내부 음향 기반 먼지 센서를 갖추고 있어 더러운 부분을 집중적으로 청소할 수 있다. 4세대 및 최신 모델에는 광학 센서가 추가되어 더 넓고 작은 먼지를 감지할 수 있다.[14]

3. 3. 청소 헤드 및 브러시

룸바의 청소 헤드(브러시 및 흡입 영역)는 상대적으로 작다. 대부분의 모델에서 두 측면 바퀴 사이에 있으며 너비는 약 약 12.70cm에서 약 20.32cm 사이이다. S 시리즈의 경우 앞쪽의 D자형 평평한 부분으로 이동되었으며, 더 넓지만 차량의 전체 너비까지 확장되지는 않는다.

700 시리즈 모델의 뒤집힌 모습. 두 개의 구동 바퀴 사이에 청소 헤드가 위치한다.


이를 보완하기 위해 룸바는 한쪽에 회전하는 여러 갈래 브러시(측면 브러시)가 있어 청소 헤드의 경로로 이물질을 쓸어내어 더 넓은 경로를 청소하고 가장자리와 구석에 도달하는 데 도움을 준다.[8]

3. 4. 장애물 감지 및 회피

룸바는 전면에 있는 큰 접촉 감지 기계식 범퍼를 통해 장애물에 부딪혔을 때 이를 감지하고, 뒤로 물러나거나 경로를 변경한다.[8] 장치 하단에는 적외선 "절벽 센서"가 있어 계단과 같은 턱에서 떨어지는 것을 방지한다.[8] 그러나 이 센서는 어둡거나 검은색 표면에서 오작동하여 룸바가 해당 구역에 들어가지 못하게 할 수 있다.[8]

3세대 및 최신 모델에는 장애물 감지를 위한 전방향 적외선 센서가 추가되었다. 이 센서들은 룸바가 장애물에 가까워질 때 속도를 늦추고, 벽을 따라 청소하는 데 도움을 준다.[13]

1세대 및 2세대 룸바 모델은 별도로 판매되는 가상 벽과 호환되지 않았다. 가상 벽은 적외선 패턴을 투사하여 룸바가 이를 물리적인 벽으로 인식하도록 한다.[9] 3세대 및 최신 모델은 이중 모드 가상 벽과 호환되어, 직선 벽뿐만 아니라 원형 장벽도 만들 수 있다.[10]

3. 5. 먼지 감지 및 집중 청소

룸바는 음향 기반 먼지 센서를 통해 특히 더러운 부분을 감지하고 집중적으로 청소할 수 있다. 2세대 이후 모델부터는 먼지 센서가 탑재되어 먼지와 쓰레기가 많은 곳을 감지하여 중점적으로 청소한다. 4세대 및 최신 모델에는 광학 센서가 진공 통 앞쪽에 있어 더 넓고 작은 먼지까지 감지할 수 있다.[14]

3. 6. 배터리 및 충전

룸바는 사용자가 교체할 수 있는 충전식 배터리로 구동된다. 이전 모델은 니켈 수소 배터리를 사용하고, 최신 모델은 리튬 이온 배터리를 사용하며, 일부 모델은 둘 다 지원한다.[17] 1세대 모델은 벽면 전원 어댑터에 룸바를 직접 연결하여 충전해야 했지만, 이후 모든 모델에는 청소 세션이 끝나면 적외선 비콘을 사용하여 찾아가는 자동 충전 홈 베이스가 있다. 충전에는 약 3시간이 걸린다.[17] 제3세대 기종에서는 충전용 홈 베이스를 적외선 센서로 찾아가 스스로 충전할 수 있다. 홈 베이스에서의 충전은 일반적으로 약 3시간이 소요된다. 제3세대 룸바는 홈 베이스가 별도로 판매되더라도 홈 베이스를 이용할 수 있다. 또한 〔DOCK〕버튼이 있는 모델은 청소 중에도 작동을 중단하고 홈 베이스로 돌아가 충전을 시작할 수 있다.

배터리 신뢰성은 고객 리뷰 웹사이트에서 자주 언급되는 불만 사항이다.[18] 아이로봇에서 판매하는 배터리 교체 비용은 새 룸바 구매 가격의 상당 부분을 차지하지만, 호환되는 타사 배터리는 더 저렴하게 구매할 수 있다. 아이로봇 고객 지원 웹사이트는 배터리 성능 및 수명을 최대화하는 방법에 대한 조언을 제공한다.[19]

4. 작동 방식

룸바는 사용자가 직접 조작하지 않아도 스스로 움직이며 청소하는 로봇 청소기다. 룸바의 작동 방식은 크게 청소 경로 알고리즘, 자동 충전 및 스케줄링, 유지보수로 나눌 수 있다.

룸바는 나선형으로 움직이기, 방을 가로질러 이동하기, 벽을 따라가기, 장애물에 부딪힌 후 무작위로 방향 바꾸기 등 몇 가지 간단한 알고리즘을 사용하여 청소 공간을 탐색한다.[27] 이는 곤충의 움직임에서 영감을 받은 것으로, 룸바가 주변 환경에 맞춰 간단하게 제어될 수 있도록 설계되었다.[27]

8세대 모델부터는 카메라와 적외선 센서를 장착하여 방의 지도를 만들 수 있게 되었다.[25] 이를 통해 룸바는 보다 체계적으로 움직이며 청소 효율을 높였다. 그러나 룸바의 카메라가 작동하려면 약간의 빛이 필요하다는 점은 다른 지도 작성 시스템과 구별되는 특징이다.

룸바는 청소가 끝나거나 배터리가 부족해지면 자동으로 충전기로 돌아간다(1세대 모델 제외). 또한, 사용자가 원하는 시간과 요일을 설정하여 룸바가 자동으로 청소를 시작하도록 예약할 수도 있다.

룸바를 오랫동안 사용하려면 정기적인 유지보수가 필요하다. 먼지통을 자주 비우고, 롤러와 브러시에 낀 머리카락이나 이물질을 제거해야 한다. 일부 사용자들은 이러한 유지보수의 필요성에 대해 번거로움을 표현하기도 하지만, 룸바 청소에 드는 시간이 직접 청소하는 것보다 훨씬 적게 걸린다는 의견도 있다. 아이로봇은 룸바의 교체 부품을 쉽게 구할 수 있도록 하여 오랫동안 제품을 사용할 수 있도록 지원하고 있다.[34]

4. 1. 제어 및 청소 모드

모든 룸바 모델은 청소할 방으로 직접 옮겨 버튼을 눌러 작동시킬 수 있다. 3세대 이후 모델은 충전 베이스에 룸바가 있을 때 상단의 "CLEAN" 버튼을 눌러 작동시킬 수도 있으며, 이 경우 베이스에서 후진하여 청소를 시작한다.[20] 이후 모델에서는 특정 구역을 집중적으로 청소하는 "Spot" 모드, 배터리가 소모될 때까지 청소하는 "Max" 모드, 충전 베이스를 찾아 복귀하는 "Dock" 모드 등 다양한 청소 모드가 추가되었다.[20]

많은 2세대 및 3세대 룸바와 특정 최신 모델(예: 880)은[20] 적외선 리모컨 또는 특수 제어판과 함께 제공되어, 사용자가 룸바를 특정 구역으로 "조종"하여 청소할 수 있다.

후속 룸바 모델은 iRobot HOME 앱으로 제어할 수 있다.[21] 앱을 통해 룸바를 시작, 일시 중지, 충전 베이스로 복귀, 청소 시간 제한 설정 등을 할 수 있으며, 각 청소 작업에 대한 세부 정보(완료, 취소, 배터리 소모 등)도 확인할 수 있다. Wi-Fi에 연결된 룸바는 Alexa, 구글 홈 등 스마트 홈 플랫폼과 연동하여 음성 제어도 가능하다.[24]

청소 시간은 방 크기와, 먼지 센서가 장착된 모델의 경우 먼지의 양에 따라 달라진다. 1세대 모델은 방 크기를 직접 지정해야 했지만, 이후 모델은 물체에 부딪히지 않고 이동 가능한 거리를 측정하거나 방 지도를 생성하여 방 크기를 추정한다.

4. 2. 청소 경로 알고리즘

룸바는 청소할 방의 지도를 작성하지 않고, 대신 몇 가지 간단한 알고리즘을 사용한다. 이러한 알고리즘에는 나선형 청소, 방 가로지르기, 벽 따라가기, 그리고 물체나 벽에 부딪힌 후 무작위 보행 각도 변경 등이 포함된다.[27] 이 설계는 로봇이 환경에 맞춰진 간단한 제어 메커니즘을 갖춘 곤충과 같아야 한다는 로드니 브룩스의 철학에 기반한다.[27]

8세대 이전 모델에 적용된 이 방식은 iAdapt 반응형 청소 기술이라고 불린다.[27] 룸바는 이 기술 덕분에 방 청소에 효과적이지만, 사람이 청소하는 것보다 몇 배나 더 오랜 시간이 걸린다.[27] 일부 사용자는 장노출 사진이나 합성을 통해 룸바의 청소 경로를 시각화하기도 한다.[28]

8세대 모델부터는 룸바가 위를 향하는 카메라와 아래를 향하는 적외선 바닥 추적 센서를 장착하여, 바닥 지도를 생성한다.[25] 이를 통해 앞뒤로 움직이는 청소 패턴을 사용할 수 있게 되어, 같은 구역을 여러 번 청소할 필요 없이 더 빠르고 효율적으로 청소할 수 있다. 바닥 추적 센서는 광 마우스처럼 작동하여 좁은 거리에서 정확한 이동 데이터를 제공하지만, 시간이 지남에 따라 누적되는 작은 측정 오류가 발생할 수 있다. 이를 보정하기 위해 위를 향하는 카메라를 주기적으로 사용하여 룸바의 위치와 지도를 보정하는 지점을 식별한다.[25][26] 벽 따라가기와 같은 일부 알고리즘은 여전히 사용되어 바닥 지도를 부분적으로 지원하고 가장자리와 장애물 주변을 청소하는 데 도움을 준다. 룸바의 카메라는 방을 매핑하기 위해 약간의 빛이 필요하다는 점이 라이다와 같은 다른 지도 시스템과의 차이점이다.

무작위 알고리즘의 효과에 대해서는 룸바가 개 배설물 위를 지나 방 전체에 퍼뜨린다는 보고가 나오면서 의문이 제기되기도 했다.[31][32] 그러나 룸바의 무작위 탐색은 처음 출시 당시 일렉트로룩스 트리로바이트와 같은 경쟁 제품과 비교했을 때 효율성이 동등하거나 더 효과적이었으며, 개발 및 생산 비용이 저렴하여 더 낮은 가격으로 판매될 수 있었다.[33]

4. 3. 자동 충전 및 스케줄링

룸바는 청소가 끝나거나 배터리가 부족하면 자동으로 충전기로 돌아가는 기능이 있다(1세대 모델 제외). 충전에는 보통 3시간 정도 걸린다.

스케줄링 기능을 사용하면 특정 시간과 요일에 청소를 시작하도록 설정할 수 있다. 이 기능은 사용자가 외출한 동안 룸바가 청소를 하도록 할 때 유용하다. 하지만 이 기능은 하위 기종에는 포함되어 있지 않다.[172]

4. 4. 유지보수

룸바는 정기적인 청소와 유지가 필요하다. 룸바는 크기가 작고 일반적인 진공 청소기보다 힘이 약하기 때문에 먼지통을 자주 비워야 하며, 사용 시마다 비워야 할 때도 있다. 머리카락 및 기타 장애물은 롤러와 브러시에서 더 자주 제거해야 한다. 일부 평론가들은 이러한 필요성에 대해, 가끔 청소만 하면 되고 유지 보수가 거의 필요 없는 기존의 일반 진공 청소기와 비교하여 불만을 제기하기도 한다. 하지만 다른 사람들은 이 작업이 어렵지 않으며 룸바를 청소하는 데 손으로 청소하는 것보다 훨씬 적은 시간이 소요된다고 반박한다.

아이로봇(iRobot)은 룸바의 교체 부품을 쉽게 구할 수 있도록 한 점에 대해 칭찬을 받아왔으며, 최초 룸바 모델이 출시된 지 거의 20년이 지난 지금까지도 모든 모델에 대해 공식 부품을 판매하고 있다.[34]

5. 프로그래밍 및 해킹

스피로그래프를 그리는 해킹된 룸바


초기 모델부터 룸바는 기능을 확장하기 위해 해킹되어 왔다. 초기 개조는 모터 드라이버 및 센서에 직접 연결된 마이크로컨트롤러를 기반으로 했다.[160] 2005년 10월 이후에 제조된 버전에는 해커가 동작을 더 쉽게 제어하거나 수정하고 센서를 원격으로 모니터링할 수 있는 전자 및 소프트웨어 인터페이스가 포함되어 있다.[161] 초기 응용 분야 중 하나는 장치를 사용하여 방을 매핑하는 것이었다.[162] 룸바의 네이티브 코드는 Lisp 방언으로 작성되었다.[163]

인터페이스가 있는 모델(2007년 10월 이후 400 시리즈, 500 및 700 시리즈)은 표준 PC/Mac 직렬 포트 및 케이블과 전기적, 물리적으로 호환되지 않는 직렬 인터페이스를 지원하는 미니 DIN 커넥터가 있다. 그러나 타사 어댑터를 사용하면 블루투스, USB 또는 RS-232 (PC/Mac 직렬)를 통해 룸바의 컴퓨터에 액세스할 수 있다.[164] OSMO 해커[165] 장치로 업그레이드된 2005년 10월 이전의 룸바는 많은 센서를 모니터링하고 장치의 동작을 수정할 수 있다. 룸바 오픈 인터페이스(OI, 이전의 룸바 직렬 명령 인터페이스)를 통해 프로그래머와 로봇 공학자는 자신만의 개선 사항을 만들 수 있다.[166] 여러 프로젝트가 룸바 해킹 사이트에 설명되어 있다.[167]

자사 제품에 대한 해커의 관심이 높아짐에 따라, 아이로봇은 아이로봇 크리에이트를 개발했다. 이 모델에서 진공 청소기 모터는 TV 카메라, 레이저 및 기타 로봇 부품과 같은 장치를 장착하기 위한 "화물칸"으로 대체된다. 호스트 장치와의 아날로그 및 디지털 양방향 통신을 제공하는 25핀 인터페이스를 크게 향상시켜 완전히 새로운 로봇을 위한 모바일 베이스로 사용할 수 있다. 넷북 또는 무선 네트워킹을 지원하는 휴대용 장치와 같은 컴퓨팅 플랫폼과 함께 네트워크를 통해 원격으로 제어할 수 있다.[168]

6. 한국 시장

룸바는 일본 시장에 미국 외 국가로는 처음으로 진출했다.[265] 2002년(헤이세이 14년) 12월부터 CJ프라임쇼핑[267][268], 2003년(헤이세이 15년) 3월부터 타카라(현 타카라토미)[269], 2004년(헤이세이 16년) 4월부터 세일즈 온디맨드[269][271], 2017년(헤이세이 29년) 4월부터 아이로봇 일본 법인인 아이로봇 재팬을 통해 판매되고 있다.[272]

일본 로봇 청소기 시장은 북미에 이어 두 번째로 큰 규모이다.[273] 누적 출하 대수는 2009년(헤이세이 21년) 10만 대[274], 2013년(헤이세이 25년) 100만 대[275], 2016년(헤이세이 28년) 10월 말 200만 대[276], 2018년(헤이세이 30년) 9월 말 브라바를 포함하여 300만 대[277]를 넘어섰다. 룸바 620과 룸바 630은 일본 가옥 환경을 고려, 흡입 시스템 등을 개선한[278] 일본 한정 제품으로 출시되었다.[279] 아이로봇은 세계 최초로 룸바 800 시리즈를 일본에서 출시하면서, 일본이 미국에 이어 큰 시장이라는 점을 그 이유로 언급했다.[280]

저렴한 병행 수입품이 유통되기도 하지만, 이는 전파법 및 전기용품 안전법(PSE법)에 위반된다는 지적이 있다.[281][282] 또한, 다른 국가 시장과 마찬가지로 공식적인 지원을 받을 수 없다.[283]

7. 사회문화적 영향

룸바는 단순한 청소 로봇을 넘어 다양한 사회문화적 영향을 끼쳤다. 미국의 TV 드라마에서 소품으로 자주 등장했는데, The WB의 「길모어 걸스」[252][253], AMC의 「브레이킹 배드」[254][255], NBC의 「팍스 앤 레크리에이션」[256][257][258][259] 등에서 룸바가 이야기 전개에 중요한 역할을 했다.

유튜브에서는 고양이가 룸바 위에 타는 영상이 수천만 회 조회수를 기록하며 큰 인기를 얻었다. 이 현상은 광고에도 등장했으며,[260] 피셔 프라이스는 고양이가 타는 룸바 스타일의 장난감을 출시하기도 했다.[261][262][263]

7. 1. 룸바블 (Roombable)

일본에서도 룸바로 청소하기 쉽다는 의미의 "룸바블"을 내세운 분양 주택[284][285]이나 리폼 서비스[286]가 등장했다. 2012년 유니호가 판매한 분양 주택 "유니블 요코하마"에서는 룸바블한 설계와 더불어 전 세대에 룸바 본체가 설치되었다.[287]

7. 2. 기타 문화적 현상

아이로봇은 룸바를 모티브로 한 다양한 상품 및 노벨티를 제작했다. 2015년 아이로봇 일본 총대리점인 세일즈 온 디맨드는 실물 크기 약 1/7의 룸바 미니어처에 줄자를 넣은 '룸바 메이저'를 제작하여 판매 매장, 공식 온라인 스토어, 수리 서비스, 경품 등에 활용했다.[288][289][290] 2018년 쇼가쿠칸의 월간지 DIME은 룸바를 본뜬 캡슐형 메이저를 부록으로 제공했다.[291]

2019년 반다이는 아이로봇 재팬의 감수를 받은 룸바 캡슐 완구 '가샤폰 아이로봇 룸바'를 발매했다.[292] 이 캡슐 완구는 룸바의 약 1/7 크기(직경 약 50mm)로, 역대 4가지 기종을 미니어처로 재현했으며, 풀백 기능으로 실제 룸바처럼 방향 전환 주행이 가능하다.[294] 비매품인 '아이로봇사 한정판 사양'도 제작되어 가전 양판점 등에서 배포될 예정이었다.[293] 타카라토미 아츠는 2012년에 '로봇 청소기 풀백'이라는 비공인 캡슐 완구를 발매하기도 했다.[295]

2011년 아이로봇은 룸바를 소재로 한 iOS용 게임 앱 "Roomba Revenge"를 출시했다.[264] 이 게임은 방 안에서 룸바를 조작해 먼지와 싸우는 액션 게임으로, 수익금은 로봇 공학 지식 향상을 위한 SPARK 프로그램에 사용되었다.

2012년 캐주얼 의류점 유니클로는 그래픽 T셔츠 브랜드 "UT"의 "기업 콜라보 T셔츠" 시리즈에 "아이로봇 룸바"를 추가해 판매했다.[297][298]

아이로봇 일본 총대리점인 세일즈 온 디맨드는 핑크리본 운동의 일환으로 아사히 신문 등이 주최하는 '핑크리본 페스티벌'에 협찬하고, 2006년부터 룸바 '핑크리본 모델'을 판매했다.[300]

일본에서는 룸바로 청소하기 쉬운 환경을 의미하는 "룸바블"이라는 용어가 등장해, 이를 내세운 분양 주택[284][285]이나 리폼 서비스[286]가 나타났다.

해상자위대 남극 관측 지원반은 남극 관측선 시라세의 제56차 남극 지역 관측 항해에서 룸바 800 시리즈를 채용하고, "몬베츠의 곰"이라는 이름과 해조 계급을 부여했다.[296]

7. 3. 대중문화 속 룸바

미국에서 방영된 TV 드라마에서는 종종 소품으로 룸바가 등장한다. 예를 들어, The WB가 방영한 드라마 프로그램 「길모어 걸스」의 시즌 5 제20화에서 길모어 가문이 소유한 핑크 리본 에디션[252][253], AMC가 방영한 드라마 프로그램 「브레이킹 배드」의 시즌 4 제2화에서 준주인공이 소유한 룸바[254][255], NBC가 방영한 코미디 프로그램 「팍스 앤 레크리에이션」의 시즌 2 제15화에서의 "DJ 룸바"[256][257][258][259]가 이야기 전개에 중요한 역할을 했다.

고양이가 룸바를 타는 현상은 유튜브에 게시되었고, 해당 동영상은 수천만 회나 재생되었다. 고양이가 타는 룸바는 CM의 한 장면이 되기도 했으며, 미국의 고양이 모래 메이커의 광고에서 로봇 청소기를 타는 고양이가 등장한다.[260] 결국 신제품 개발에도 고양이가 타는 것이 고려되기에 이르렀다.[261] 또한, 완구 제조 판매업체인 피셔 프라이스[262]는 Laugh & Learn® 브랜드로 룸바 스타일의 청소기에 고양이가 타는 장난감을 출시했다.[263]

아이로봇은 2011년에 룸바를 모티브로 한 iOS용 게임 앱 "Roomba Revenge"를 출시했다.[264] 방 안에서 룸바를 조작하여 방에 흩어져 있는 먼지 등과 싸우는 99USD 액션 게임으로, 수익은 동사가 운영하는 SPARK(로봇 공학 지식 향상을 위한 스타트 프로그램)에 활용되었다.

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