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제트 군

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1. 개요

제트 군은 미분 동형 사상의 제트들의 집합으로 정의되는 수학적 구조이다. n차원 k차 제트 군 \operatorname{Jet}(n,k)는 원점을 보존하는 미분 동형 사상들의 0에서의 k차 제트들의 집합이며, 함수 합성에 따라 리 군의 구조를 갖는다. 제트 군은 매끄러운 다양체의 구조를 가지며, 틀다발과 밀접한 관련이 있다. k=0 또는 n=0일 때 자명군이 되며, k=1일 때는 일반 선형군이 된다. 또한, 제트 군은 콤팩트 공간이 아니며, 반직접곱과 같은 다른 수학적 구조와도 연관된다.

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제트 군
제트 군
정의수학에서 제트 군(jet group)은 특정 제트의 집합에 정의된 군이다.
관련 개념제트, 미분군
예시
1차 제트 군GL(n, R)
2차 제트 군GL(n, R)과 L2의 반직접곱
L2Rⁿ에서 자기 자신으로 가는 2차 동차 다항식의 공간

2. 정의

\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)를 원점을 보존하는 미분 동형 사상 f\colon\mathbb R^n\to\mathbb R^n들의 집합이라고 하자. 이는 함수의 합성 아래 을 이룬다.[2][3] n차원 k차 제트 군 \operatorname{Jet}(n,k)\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R,0)의 원소들의, 0\in\mathbb R^n에서의 k제트들의 집합이다.[2][3]

:\operatorname{Jet}(n,k)=\left\{\mathrm j_0^kf\colon f\in\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)\right\}

제트 군은 자연스럽게 매끄러운 다양체의 구조를 가지며, 리 군의 구조는 다음과 같이 주어진다.[2][3]

:(\mathrm j^k_0f)(\mathrm j^k_0g)=\mathrm j^k_0(f\circ g)

즉, 자연스러운 전사 군 준동형

:\operatorname j^k_0\colon\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)\to \operatorname{Jet}(n,k)

이 존재한다.

''k'' ≥ 2라고 하자. 함수 ''f:'' '''R'''''k'' → '''R'''의 미분은 ''df:'' '''R'''''k'' → ''T*'''''R'''''k''로 주어지는 '''R'''''K''의 코탄젠트 다발의 단면으로 해석될 수 있다. 마찬가지로, 최대 ''m''차의 도함수는 제트 다발 ''Jm''('''R'''''k'') = '''R'''''k'' × ''W''의 단면이며, 여기서

:W = \mathbf R \times (\mathbf R^*)^k \times S^2( (\mathbf R^*)^k) \times \cdots \times S^{m} ( (\mathbf R^*)^k).

여기서 '''R'''*는 '''R'''의 쌍대 벡터 공간이고, ''Si''는 ''i''차 대칭 멱을 나타낸다.

p=(x,x')\in J^m(\mathbf R^n)인 점을 고려해 보자. ''p''가 ''jmfp''의 이미지에 있도록 ''k''개의 변수와 ''m''차의 고유한 다항식 ''fp''가 존재한다. 즉, j^k(f_p)(x)=x'이다. 미분 데이터 ''x′''는 ''y'' ∈ '''R'''''n''의 다른 점 위로, 즉 ''fp''의 ''y''에 대한 편도함수인 ''jmfp(y)''로 전송될 수 있다.

다음과 같이 ''Jm''('''R'''''n'')에 군 구조를 제공한다.

:(x,x') * (y, y') = (x+y, j^mf_p(y) + y')

이 군 구조에서 ''Jm''('''R'''''n'')은 ''m'' + 1차의 카르노 군이다.

함수 합성에 따른 제트의 속성 때문에, ''G''''n''''k''리 군이다. 제트 군은 일반 선형 군과 연결된 단일 연결 멱영 리 군의 반직접 곱이다. 또한 합성에는 다항식 연산만 포함되므로 실제로 대수적 군이기도 하다.

2. 1. 기본 정의

\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)를 원점을 보존하는 미분 동형 사상 f\colon\mathbb R^n\to\mathbb R^n들의 집합이라고 하자. 이는 함수의 합성 아래 군을 이룬다.[2][3] n차원 k차 제트 군 \operatorname{Jet}(n,k)\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R,0)의 원소들의, 0\in\mathbb R^n에서의 k제트들의 집합이다.[2][3]

:\operatorname{Jet}(n,k)=\left\{\mathrm j_0^kf\colon f\in\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)\right\}

제트 군은 자연스럽게 매끄러운 다양체의 구조를 가지며, 리 군의 구조는 다음과 같이 주어진다.[2][3]

:(\mathrm j^k_0f)(\mathrm j^k_0g)=\mathrm j^k_0(f\circ g)

즉, 자연스러운 전사 군 준동형

:\mathrm j^k_0\colon\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)\to \operatorname{Jet}(n,k)

이 존재한다.

''k'' ≥ 2라고 하자. 함수 ''f:'' '''R'''''k'' → '''R'''의 미분은 ''df:'' '''R'''''k'' → ''T*'''''R'''''k''로 주어지는 '''R'''''K''의 코탄젠트 다발의 단면으로 해석될 수 있다. 마찬가지로, 최대 ''m''차의 도함수는 제트 다발 ''Jm''('''R'''''k'') = '''R'''''k'' × ''W''의 단면이며, 여기서

:W = \mathbf R \times (\mathbf R^*)^k \times S^2( (\mathbf R^*)^k) \times \cdots \times S^{m} ( (\mathbf R^*)^k).

여기서 '''R'''*는 '''R'''의 쌍대 벡터 공간이고, ''Si''는 ''i''차 대칭 멱을 나타낸다.

p=(x,x')\in J^m(\mathbf R^n)인 점을 고려해 보자. ''p''가 ''jmfp''의 이미지에 있도록 ''k''개의 변수와 ''m''차의 고유한 다항식 ''fp''가 존재한다. 즉, j^k(f_p)(x)=x'이다. 미분 데이터 ''x′''는 ''y'' ∈ '''R'''''n''의 다른 점 위로, 즉 ''fp''의 ''y''에 대한 편도함수인 ''jmfp(y)''로 전송될 수 있다.

다음과 같이 ''Jm''('''R'''''n'')에 군 구조를 제공한다.

:(x,x') * (y, y') = (x+y, j^mf_p(y) + y')

이 군 구조에서 ''Jm''('''R'''''n'')은 ''m'' + 1차의 카르노 군이다.

함수 합성에 따른 제트의 속성 때문에, ''G''''n''''k''리 군이다. 제트 군은 일반 선형 군과 연결된 단일 연결 멱영 리 군의 반직접 곱이다. 또한 합성에는 다항식 연산만 포함되므로 실제로 대수적 군이기도 하다.

2. 2. 제트 군의 정의에 대한 추가 설명 (영어 위키 기반)

자연수 nk가 주어졌다고 하자. 미분 동형 사상 f\colon\mathbb R^n\to\mathbb R^n 가운데, f(0)=0인 것(즉, 점을 가진 공간의 사상인 것)들의 집합 \operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)=\left\{f\in\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}}(\mathbb R^n),\;f(0)=0\right\}함수의 합성 아래 자연스럽게 을 이룬다.[2]

'''n차원 k차 제트 군'''(n次元k次jet群, n-dimensional kth-order jet group영어) \operatorname{Jet}(n,k)\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R,0)의 원소들의, 0\in\mathbb R^n에서의 k제트들의 집합이다.[2][3]

:\operatorname{Jet}(n,k)=\left\{\mathrm j_0^kf\colon f\in\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)\right\}

이는 자연스럽게 매끄러운 다양체를 이룬다. 그 위의 리 군 구조는 다음과 같다.

:(\mathrm j^k_0f)(\mathrm j^k_0g)=\mathrm j^k_0(f\circ g)

즉, 자연스러운 전사 군 준동형 \mathrm j^k_0\colon\operatorname{Aut}_{\operatorname{Diff}_\bullet}(\mathbb R^n,0)\to \operatorname{Jet}(n,k)이 존재한다.

k\ge 2일 때, 함수 f\colon \mathbb R^k \to \mathbb R의 미분은 df\colon \mathbb R^k \to T^*\mathbb R^k로 주어지는 \mathbb R^k의 코탄젠트 다발의 단면으로 해석될 수 있다. 최대 m차의 도함수는 제트 다발 J^m(\mathbb R^k) = \mathbb R^k \times W의 단면으로 나타낼 수 있다. 여기서 W = \mathbf R \times (\mathbf R^*)^k \times S^2( (\mathbf R^*)^k) \times \cdots \times S^{m} ( (\mathbf R^*)^k)이고, \mathbb R^*\mathbb R의 쌍대 벡터 공간, S^ii차 대칭 멱이다. 매끄러운 함수 f\colon \mathbb R^k \to \mathbb R은 각 점 p \in \mathbb R^k에서 j^mf\colon \mathbb R^k \to J^m(\mathbb R^k)를 갖는데, 이는 WS^i((\mathbb R^*)^k) 성분에 fp에서의 i차 편도함수를 배치하여 정의된다.

3. 성질

\operatorname{Jet}(n,k)의 차원은 다음과 같다.

:\dim\operatorname{Jet}(n,k)=n\left(\binom{n+k}k-1\right)

n>0이며 k>0일 경우, 제트 군은 콤팩트 공간이 아니다.

n차원 매끄러운 다양체k틀다발은 자연스럽게 \operatorname{Jet}(n,k)를 구조군으로 갖는다.

3. 1. 차원

\operatorname{Jet}(n,k)의 차원은 다음과 같다.

:\dim\operatorname{Jet}(n,k)=n\left(\binom{n+k}k-1\right)

n>0이며 k>0일 경우, 제트 군은 콤팩트 공간이 아니다.

n차원 매끄러운 다양체k틀다발은 자연스럽게 \operatorname{Jet}(n,k)를 구조군으로 갖는다.

3. 2. 콤팩트성

n>0이며 k>0일 경우, 제트 군은 콤팩트 공간이 아니다.

3. 3. 틀다발과의 관계

n차원 매끄러운 다양체의 k차 틀다발은 자연스럽게 \operatorname{Jet}(n,k)를 구조군으로 갖는다. n>0이며 k>0일 경우, 제트 군은 콤팩트 공간이 아니다.

\operatorname{Jet}(n,k)의 차원은 다음과 같다.

:\dim\operatorname{Jet}(n,k)=n\left(\binom{n+k}k-1\right)

3. 4. 반직접곱

리 군 G와 자연수 n, k가 주어졌을 때, 제트 공간 \mathrm T_n^kG=\{\mathrm j_0^kg\colon g\colon\mathbb R^n\to G\}를 정의할 수 있다. 이 공간은 점별 곱셈에 대해 리 군을 이룬다.[3] 즉, (\mathrm j_0^kg)(\mathrm j_0^kg')=\mathrm j_0^k(gg')이며, 여기서 gg'\colon x\mapsto g(x)g'(x)는 두 함수의 점별 곱셈이다.

제트 군 \operatorname{Jet}(n,k)\mathrm T_n^kG 위에 다음과 같이 오른쪽에서 작용한다.

:(\mathrm j_0^kg)\cdot(\mathrm j_0^kf)=\mathrm j_0^k(g\circ f)\qquad(f\colon\mathbb R^n\to\mathbb R^n,\;g\colon\mathbb R^n\to G)

이는 군 준동형 \operatorname{Jet}(n,k)^{\operatorname{op}}\to\operatorname{Aut}(\mathrm T_n^kG)을 이룬다. 따라서, 반직접곱 \mathrm T_n^kG\rtimes \operatorname{Jet}(n,k)^{\operatorname{op}}을 정의할 수 있다.[3]

4. 예

k=0이거나 n=0인 경우, 제트 군은 자명군이다.

:\operatorname{Jet}(n,0)=\operatorname{Jet}(0,k)=1\qquad\forall n,k\in\mathbb N

k=1일 경우, 제트 군은 실수 일반 선형군이다.

:\operatorname{Jet}(n,1)=\operatorname{GL}(n;\mathbb R)\qquad\forall n\in\mathbb N

4. 1. 자명군

k=0이거나 또는 n=0인 경우, 제트 군은 자명군이다.

:\operatorname{Jet}(n,0)=\operatorname{Jet}(0,k)=1\qquad\forall n,k\in\mathbb N

4. 2. 일반 선형군

k=1일 경우, 제트 군은 실수 일반 선형군이다.

:\operatorname{Jet}(n,1)=\operatorname{GL}(n;\mathbb R)\qquad\forall n\in\mathbb N

4. 3. 카르노 군 (영어 위키 기반)

k=0이거나 n=0인 경우, 제트 군은 자명군이다.

:\operatorname{Jet}(n,0)=\operatorname{Jet}(0,k)=1\qquad\forall n,k\in\mathbb N

k=1일 경우, 제트 군은 실수 일반 선형군이다.

:\operatorname{Jet}(n,1)=\operatorname{GL}(n;\mathbb R)\qquad\forall n\in\mathbb N

Jm(ℝn)에 군 구조를 부여하면 m+1차의 카르노 군이 된다.

4. 4. 대수적 군 (영어 위키 기반)

k=0이거나 또는 n=0인 경우, 제트 군은 자명군이다.

:\operatorname{Jet}(n,0)=\operatorname{Jet}(0,k)=1\qquad\forall n,k\in\mathbb N

k=1일 경우, 제트 군은 실수 일반 선형군이다.

:\operatorname{Jet}(n,1)=\operatorname{GL}(n;\mathbb R)\qquad\forall n\in\mathbb N

함수 합성에 다항식 연산만 포함되므로 제트군은 대수적 군이다.

참조

[1] harvtxt 1993
[2] 서적 Natural operations in differential geometry http://www.emis.de/m[...] Springer-Verlag 1993
[3] 저널 Reductive ''G''-structures and Lie derivatives 2003



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