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차량-사물 통신

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목차

1. 개요

차량-사물 통신(V2X)은 차량 간, 차량과 인프라 간 통신을 가능하게 하여 안전을 증진하고 자율 주행을 지원하는 기술이다. 1970년대부터 연구가 시작되어, IEEE 802.11p 기반의 DSRC, C-V2X 등 다양한 기술 표준이 개발되었다. V2X는 전방 충돌 경고, 차선 변경 경고 등 안전 관련 애플리케이션과 교통 효율성을 높이는 데 기여하며, 자율 주행의 핵심 기술로 인식된다. 기술의 보급에는 법적 문제, 보안 및 개인 정보 보호 문제, 주파수 분배 논쟁 등 다양한 과제가 존재한다.

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차량-사물 통신
개요
명칭차량-사물 통신 (Vehicle-to-Everything, V2X)
설명차량과 모든 것 (다른 차량, 보행자, 도로 인프라 등) 간의 정보 교환을 가능하게 하는 기술
기술 방식
통신 방식차량 대 차량 (Vehicle-to-Vehicle, V2V)
차량 대 보행자 (Vehicle-to-Pedestrian, V2P)
차량 대 인프라 (Vehicle-to-Infrastructure, V2I)
차량 대 네트워크 (Vehicle-to-Network, V2N)
통신 기술전용 단거리 통신 (Dedicated Short-Range Communications, DSRC)
셀룰러 V2X (Cellular V2X, C-V2X)
C-V2X
설명3GPP Release 14 표준 기반, 5G 기술 활용
특징직접 통신 모드 (PC5 인터페이스 사용)
네트워크 통신 모드 (Uu 인터페이스 사용)
장점더 넓은 통신 범위
더 높은 신뢰성
더 낮은 지연 시간
활용 분야
안전충돌 경고
사각지대 경고
긴급 제동 경고
교통 효율성교통 흐름 최적화
신호등 제어
혼잡 감소
기타자동 주차
원격 차량 제어
보행자 안전
표준 및 정책
미국미국 교통부 (USDOT)에서 V2X 기술 개발 및 도입 지원
유럽5G-V2X 기술 표준화 및 상용화 추진
대한민국C-V2X 기술 채택
중국단거리 V2X 기술 주도적 도입

2. 역사

차량-사물 통신(V2X) 기술은 1970년대 미국과 일본에서 시작되어,[7] 2010년 IEEE의 802.11p 표준 발표와[8] 2016년 3GPP의 LTE 기반 C-V2X 사양 발표를 거쳐 발전해 왔다.[7] 2016년 토요타와 2017년 GM이 DSRC 기술을 사용한 V2X 차량을 출시했다.

2017년 이후 C-V2X 기술의 우수성에 대한 주장이 제기되었으나,[9][10] 논란의 여지가 있다.[11][12] 2024년에는 체코 경찰이 차량 원격 제어 시스템을 개발하여 기술 악용 가능성이 제기되었다.[13]

2. 1. 초기 역사

차량 간 통신 프로젝트를 통해 안전을 증진하고 사고를 줄이며 운전 보조를 제공하려는 노력은 1970년대 미국의 전자식 도로 안내 시스템(ERGS) 및 일본의 CACS와 같은 프로젝트에서 시작되었다.[7] 차량 네트워크 역사의 대부분의 이정표는 미국, 유럽 및 일본에서 비롯되었다.[7]

WLAN 기반 V2X의 표준화는 셀룰러 기반 V2X 시스템의 표준화를 대체한다. IEEE는 2010년 WLAN 기반 V2X (IEEE 802.11p)의 사양을 처음 발표했다.[8] 이는 차량 간(V2V) 및 차량과 인프라 간(V2I)의 직접 통신을 지원한다. 이 기술은 전용 근거리 통신 (DSRC)이라고 하며, DSRC는 802.11p에서 제공하는 기본 무선 통신을 사용한다.

2016년, 토요타는 V2X를 장착한 자동차를 세계 최초로 출시한 자동차 제조사가 되었다. 이 차량들은 DSRC 기술을 사용하며, 일본에서만 판매된다. 2017년, GM은 V2X를 도입한 두 번째 자동차 제조사가 되었다. GM은 DSRC V2X를 장착한 캐딜락 모델을 미국에서 판매한다.

2016년, 3GPP는 LTE를 기반으로 한 V2X 사양을 발표했다. 이는 802.11p 기반 V2X 기술과 구별하기 위해 일반적으로 "셀룰러 V2X"(C-V2X)라고 한다. C-V2X는 직접 통신(V2V, V2I) 외에도 셀룰러 네트워크를 통한 광역 통신(V2N)도 지원한다.

2017년 12월, 한 유럽 자동차 제조사는 2019년부터 802.11p를 기반으로 한 V2X 기술을 배치할 것이라고 발표했다.[9] 2017년[9] 및 2018년[10]에 5G 자동차 협회(5GAA)가 수행한 일부 연구 및 분석(C-V2X 기술을 지원하고 개발하는 산업 단체)에 따르면, 직접 통신 모드의 셀룰러 기반 C-V2X 기술이 성능, 통신 범위 및 신뢰성과 같은 여러 측면에서 802.11p보다 우수하다고 나타났지만, 이러한 주장 중 많은 부분은 논란의 여지가 있다. 예를 들어, 802.11p 기반 V2X 기술에서 활동하는 회사 중 하나인 NXP에서 발행한 백서[11]와 동료 심사를 거친 저널[12]에서도 이러한 내용이 발표되었다.

이 기술은 차량을 원격으로 제어하는 데 악용될 수 있다. 체코 공화국 경찰은 2024년에 대학과의 협력을 통해, 현재의 법률 하에서도 그러한 절차가 합법이라는 사실을 언급하면서, 차량을 원격으로 정지시키는 시스템을 개발했다고 발표했다.[13]

2. 2. 표준화 과정

WLAN 기반 V2X의 표준화는 셀룰러 기반 V2X 시스템의 표준화를 대체한다. IEEE는 2010년 WLAN 기반 V2X (IEEE 802.11p)의 사양을 처음 발표했다.[8] 이는 차량 간(V2V) 및 차량과 인프라 간(V2I)의 직접 통신을 지원한다. 이 기술은 전용 근거리 통신 (DSRC)이라고 하며, DSRC는 802.11p에서 제공하는 기본 무선 통신을 사용한다.

2016년, 토요타는 V2X를 장착한 자동차를 세계 최초로 출시한 자동차 제조사가 되었다. 이 차량들은 DSRC 기술을 사용하며, 일본에서만 판매된다. 2017년, GM은 V2X를 도입한 두 번째 자동차 제조사가 되었다. GM은 DSRC V2X를 장착한 캐딜락 모델을 미국에서 판매한다.

2016년, 3GPP는 LTE를 기반으로 한 V2X 사양을 발표했다. 이는 802.11p 기반 V2X 기술과 구별하기 위해 일반적으로 "셀룰러 V2X"(C-V2X)라고 한다. C-V2X는 직접 통신(V2V, V2I) 외에도 셀룰러 네트워크를 통한 광역 통신(V2N)도 지원한다.

2017년 12월, 한 유럽 자동차 제조사는 2019년부터 802.11p를 기반으로 한 V2X 기술을 배치할 것이라고 발표했다.[9] 2017년[9] 및 2018년[10]에 5G 자동차 협회(5GAA)가 수행한 일부 연구 및 분석(C-V2X 기술을 지원하고 개발하는 산업 단체)에 따르면, 직접 통신 모드의 셀룰러 기반 C-V2X 기술이 성능, 통신 범위 및 신뢰성과 같은 여러 측면에서 802.11p보다 우수하다는 것을 나타내지만, 이러한 주장 중 많은 부분은 논란의 여지가 있다. 예를 들어, 802.11p 기반 V2X 기술에서 활동하는 회사 중 하나인 NXP에서 발행한 백서[11]와 동료 심사를 거친 저널[12]에서 반박했다.

3. 기술 개요

차량-사물 통신(V2X) 기술은 크게 IEEE 802.11p 기반의 DSRC/ITS-G5 방식과 3GPP 기반의 C-V2X 방식으로 나뉜다.

3. 1. IEEE 802.11p 기반 (DSRC/ITS-G5)

차량-사물 통신(V2X)은 WLAN 기술을 사용하여 차량 간(V2V) 및 차량과 교통 인프라 간(V2I) 통신을 지원한다. 이때 차량 애드혹 네트워크를 형성하여 통신 인프라 없이도 차량 간 직접 통신이 가능하다. WLAN은 낮은 지연 시간 덕분에 V2X 통신에 적합하며,[14] 협력적 인지 메시지(CAM), 기본 안전 메시지(BSM), 분산 환경 알림 메시지(DENM) 등을 전송한다. 도로변 인프라 관련 메시지로는 신호 위상 및 타이밍 메시지(SPAT), 차량 내 정보 메시지(IVI), 서비스 요청 메시지(SRM) 등이 있다. 이 무선 기술은 WLAN IEEE 802.11 표준군에 속하며, 미국에서는 WAVE, 유럽에서는 ITS-G5로 알려져 있다.[14]

WLAN 기반 V2X 통신은 미국 재료 시험 협회(ASTM)의 ASTM E 2213 시리즈 표준을 기반으로 한다. 이 표준은 차량과 도로 인프라 간의 고속 정보 교환을 위한 무선 통신을 다루며, 2002년에 첫 번째 표준이 발표되면서 WAVE라는 용어가 처음 사용되었다.

2004년부터 전기 전자 기술자 협회(IEEE)는 IEEE 802.11p 표준을 기반으로 차량용 무선 통신 기술을 개발했다. IEEE 802.11p는 2012년에 IEEE 802.11에 통합되었다.

IEEE 802.11p가 안정화된 2007년경, IEEE는 1609.x 표준 제품군을 개발하여 애플리케이션 및 보안 프레임워크를 표준화했고,[30] SAE는 V2V 통신 애플리케이션 표준을 지정하며 DSRC라는 용어를 사용했다. 동시에 ETSI에서는 지능형 교통 시스템(ITS) 기술 위원회를 설립하여 프로토콜 및 애플리케이션 표준을 생산하기 시작했으며,[31] ITS-G5라는 용어를 사용했다. 이 모든 표준은 IEEE 802.11p 기술을 기반으로 한다.

2012년에서 2013년 사이에 일본 전파산업협회(ARIB)는 IEEE 802.11 기반의 700MHz 주파수 대역 V2V 및 V2I 통신 시스템을 지정했다.[32]

2015년, 국제 전기 통신 연합(ITU)은 ETSI, IEEE, ARIB, TTA(대한민국, 한국 정보통신 기술 협회) 등에서 지정한 V2V 및 V2I 표준을 요약하여 발표했다.[33]

3. 2. 3GPP 기반 (C-V2X)

3GPP는 2014년 릴리즈 14에서 LTE를 기반 기술로 하는 C-V2X (Cellular V2X, 차량-사물 통신)의 표준화 작업을 시작했다.[20] 2017년에 발표된 이 규격은 LTE를 기반으로 하기 때문에 LTE-V2X라고도 불린다. C-V2X는 직접 통신(V2V, V2I)뿐만 아니라 광역 셀룰러 네트워크 통신(V2N)도 지원한다.

2018년에는 릴리즈 15에서 5G를 기반으로 하는 C-V2X 표준화가 완료되었다.[20] 기반 기술을 나타내기 위해 LTE 기반 V2X (LTE-V2X)와 대조적으로 5G-V2X라는 용어가 자주 사용되지만, C-V2X는 특정 기술 세대와 상관없이 셀룰러 기술을 사용하는 V2X 기술을 지칭하는 일반적인 용어이다.

3GPP는 릴리즈 16에서 C-V2X 기능을 더욱 향상시키는 작업을 현재 진행 중이다. 이처럼 C-V2X는 5G로의 마이그레이션 경로를 지원함으로써 미래 지향적이다.

LTE-V2X PC5와 IEEE 802.11p 간의 직접 통신 기술 효과를 비교한 연구 및 분석에 따르면, LTE-V2X는 사고 회피 및 치명적 부상, 심각한 부상 감소 측면에서 더 높은 수준의 성능을 달성한다. 또한 LTE-V2X는 더 높은 패킷 전송 성공률과 통신 범위를 제공하며, 가시선(LOS) 및 비가시선(NLOS) 시나리오 모두에서 IEEE 802.11p보다 낮은 신호 대 잡음비(SNR)로 동일한 링크 성능을 달성할 수 있다.

셀룰러 기반 V2X 솔루션은 PC5 인터페이스를 스마트폰에 통합하여 보행자, 자전거 운전자 등 다른 유형의 도로 사용자를 보호하고, 이들을 전체 C-ITS 솔루션에 효과적으로 통합할 수 있다. 차량 대 사람(V2P)에는 취약한 도로 사용자(VRU) 시나리오가 포함되어 보행자 및 자전거 운전자를 감지하고 관련 사고 및 부상을 방지한다.

직접 통신과 광역 셀룰러 네트워크 통신이 모두 동일한 표준(3GPP)에서 정의되므로, 두 가지 통신 모드가 단일 칩셋에 통합될 가능성이 높다. 이러한 칩셋의 상용화는 규모의 경제를 강화하고, 두 유형의 통신을 활용하는 더 광범위한 비즈니스 모델 및 서비스로 이어질 수 있다.

4. 활용 사례

V2X 기술은 다양한 분야에서 활용될 수 있다. 주요 활용 사례는 다음과 같이 분류할 수 있다.


  • 도로 안전: 전방 충돌 경고, 차선 변경 경고/사각지대 경고, 긴급 제동 경고, 교차로 이동 지원, 긴급 차량 접근, 도로 공사 경고, 차량 대열 주행 등
  • 교통 효율 증진: 교통 흐름 최적화, 실시간 경로 안내 등
  • 자율 주행 지원: 차량 간 정보 공유를 통한 자율 주행 안전성 및 효율성 향상, 원격 조작, 차량 대열 주행 등


이러한 활용 사례들은 V2X 기술이 도로 안전과 효율성을 높이고, 나아가 자율 주행 시대를 앞당기는 데 핵심적인 역할을 할 수 있음을 보여준다. 특히, 일부 사용 사례는 높은 수준의 자동화를 다루고 있다.[7]

4. 1. 안전 관련

V2X는 즉각적인 통신을 통해 도로 안전을 위한 다양한 기능을 제공한다. 주요 기능은 다음과 같다.

  • 전방 충돌 경고
  • 차선 변경 경고/사각지대 경고
  • 긴급 전기 브레이크 등 경고
  • 교차로 이동 지원
  • 긴급 차량 접근
  • 도로 공사 경고
  • 차량 대열 주행


2024년 6월, 미국 교통부는 "연결성을 통한 생명 구하기: V2X 배포 가속화 프로그램"에 따라 차량 기술 발전을 위해 6000만달러의 보조금을 수여한다고 발표했다.[21] 이 보조금은 애리조나, 텍사스, 유타에 주어지며, V2X 기술의 새로운 배포를 가속화하고 촉진하는 국가적 모델 역할을 할 것이라고 밝혔다. 유럽 표준화 기구인 ETSI와 SAE 국제 자동차 기술 협회는 사용 사례에 대한 표준을 발표했다.[22][23] 초기 사용 사례는 도로 안전 및 효율성에 중점을 두고 있다.[24] 3GPP 및 5GAA와 같은 조직은 새로운 사례를 지속적으로 소개하고 테스트하고 있다. 5GAA는 새로운 사용 사례의 기술적 잠재력과 과제를 강조하는 여러 로드맵을 발표했다.[25]

C-V2X는 언덕, 곡선 도로 및 장거리에서 미끄러운 도로, 도로 공사 및 도로 위험 정보와 같은 추가적인 정보를 자동차와 트럭에 제공한다. 예를 들어, 볼보는 2016년부터 덴마크에서 C-V2X 통신을 사용하여 다른 볼보 차량에 앞서 미끄러운 도로를 경고하는 새로운 자동차를 판매했으며, 일반적인 사고 발생 경고를 보완하고 시간이 지남에 따라 다른 유럽 시장에서도 동일한 기능을 제공할 계획을 발표했다.[26]

V2X는 자율 주행의 핵심 동력으로 인식된다. 차량은 대형 화물차(HGV)와 유사하게 차량 대열에 합류할 수 있다. 연결되고 자율적인 이동성이 등장하면서 V2X는 특히 자율 주행 차량의 원격 조작[27] 및 차량 대열 주행[28][29]과 관련하여 중요한 역할을 할 것으로 보인다.

4. 2. 효율성 관련

V2X는 즉각적인 통신을 통해 도로 안전과 효율성을 높이는 다양한 기능을 제공한다. 초기 사용 사례는 도로 안전 및 효율성에 초점을 맞추고 있으며,[24] 3GPP 및 5GAA와 같은 조직은 새로운 사례를 지속적으로 소개하고 테스트하고 있다. 5GAA는 새로운 사용 사례의 기술적 잠재력과 과제를 강조하는 여러 로드맵을 발표했다.[25]

C-V2X는 언덕, 곡선 도로 및 직접 통신으로는 불가능한 장거리에서 미끄러운 도로, 도로 공사 및 도로 위험 정보와 같은 추가적인 사용 사례를 자동차와 트럭에 제공한다. 예를 들어, 볼보(Volvo)는 2016년부터 덴마크에서 C-V2X 통신을 사용하여 다른 볼보 차량에 앞서 미끄러운 도로를 경고하는 새로운 자동차를 판매했으며, 일반적인 사고 발생 경고를 보완하고 시간이 지남에 따라 다른 유럽 시장에서도 동일한 기능을 제공할 계획을 발표했다.[26]

V2X는 차량 대열 주행을 포함한다.

4. 3. 자율 주행 지원

V2X는 즉각적인 통신을 통해 다음과 같은 도로 안전 애플리케이션을 가능하게 한다.

  • 전방 충돌 경고
  • 차선 변경 경고/사각지대 경고
  • 긴급 전기 브레이크 등 경고
  • 교차로 이동 지원
  • 긴급 차량 접근
  • 도로 공사 경고
  • 차량 대열 주행


2024년 6월, 미국 교통부는 "연결성을 통한 생명 구하기: V2X 배포 가속화 프로그램"에 따라 연결되고 상호 운용 가능한 차량 기술 발전을 위해 6000만달러의 보조금을 수여한다고 발표했다.[21] 이는 애리조나, 텍사스, 유타의 수혜자에게 주어지는 보조금이 V2X 기술의 새로운 배포를 가속화하고 촉진하는 국가적 모델 역할을 할 것이라고 밝혔다. 유럽 표준화 기구인 ETSI와 SAE 국제 자동차 기술 협회는 사용 사례로 간주되는 것에 대한 표준을 발표했다.[22][23] 초기 사용 사례는 도로 안전 및 효율성에 초점을 맞추고 있다.[24] 3GPP 및 5GAA와 같은 조직은 새로운 사례를 지속적으로 소개하고 테스트하고 있다. 5GAA는 새로운 사용 사례의 기술적 잠재력과 과제를 강조하는 여러 로드맵을 발표했다.[25] 일부 사용 사례는 높은 수준의 자동화를 다룬다.[7]

C-V2X는 언덕, 곡선 도로 및 직접 통신으로는 불가능한 장거리에서 미끄러운 도로, 도로 공사 및 도로 위험 정보와 같은 추가적인 사용 사례를 자동차와 트럭에 제공한다. 예를 들어, 볼보(Volvo)는 2016년부터 덴마크에서 C-V2X 통신을 사용하여 다른 볼보 차량에 앞서 미끄러운 도로를 경고하는 새로운 자동차를 판매했으며, 일반적인 사고 발생 경고를 보완하고 시간이 지남에 따라 다른 유럽 시장에서도 동일한 기능을 제공할 계획을 발표했다.[26]

V2X는 실제 운전에 개입할 수 있다는 가정하에 자율주행의 핵심 동력으로 인식된다. 이 경우, 차량은 대형 화물차(HGV)가 하는 방식과 유사하게 차량 대열에 합류할 수 있다. 연결되고 자율적인 이동성이 등장하면서 V2X 논의는 특히 자율 주행 차량의 원격 조작[27] 및 차량 대열 주행[28][29]과 관련하여 중요한 역할을 하는 것으로 보인다.

5. 관련 산업


  • IEEE 802.11p는 V2X 통신을 위한 표준 중 하나이다.
  • 5G Automotive Association는 5G 기술을 활용한 차량 통신 기술 개발 및 상용화를 추진하는 단체이다.
  • Automotive Edge Computing Consortium는 차량 엣지 컴퓨팅 기술 개발을 위한 컨소시엄이다.
  • https://www.onboardsecurity.com/ OnBoard Security는 차량 보안 관련 기술을 제공하는 회사이다.

6. 과도기적 고려 사항

V2X 기술(C-V2X 또는 802.11p 기반 제품)의 보급은 시간이 지나면서 점진적으로 이루어질 것이다. 2020년경부터 신차에는 두 기술 중 하나가 장착될 예정이며, 도로에서의 비중도 점차 증가할 것으로 예상된다. 폭스바겐 골프 8세대 모델은 NXP 기술을 기반으로 하는 V2X 기술이 장착된 최초의 승용차였다.[53] 그동안 기존(구형) 차량도 계속 도로에 존재할 것이다. 이는 V2X 지원 차량이 V2X 미지원(구형) 차량 또는 호환되지 않는 기술의 V2X 차량과 공존해야 함을 의미한다.

이 기술 채택의 주요 장애물은 법적 문제와 거의 모든 차량이 이 기술을 채택하지 않으면 효율성이 제한된다는 사실이다.[54] 영국의 주간지 ''이코노미스트''는 2016년에 자율 주행이 기술보다는 규제에 의해 더 많이 추진된다고 주장했다.[55]

그러나 2017년 연구[9] 에 따르면 기술이 시장에 도입되는 과도기에도 교통사고를 줄이는 데 도움이 되는 것으로 나타났다.

7. 비판 및 논란

V2X 기술 채택의 주요 장애물은 법적 문제와 거의 모든 차량이 이 기술을 채택하지 않으면 효율성이 제한된다는 점이다.[54] 영국의 주간지 ''이코노미스트''는 2016년에 자율 주행이 기술보다는 규제에 의해 더 많이 추진된다고 주장했다.[55]

그러나 2017년 연구에 따르면[9] 기술이 시장에 도입되는 과도기에도 교통사고를 줄이는 데 도움이 되는 것으로 나타났다.

7. 1. 보안 및 개인 정보 보호 문제

V2X 기술(C-V2X 또는 802.11p 기반 제품)은 시간이 지남에 따라 점진적으로 보급될 것이다. 2020년경부터 신차에는 두 기술 중 하나가 장착될 예정이며, 도로에서의 비중도 점차 증가할 것으로 예상된다. 폭스바겐 골프 8세대 모델은 NXP 기술을 기반으로 하는 V2X 기술이 장착된 최초의 승용차였다.[53] 그동안 기존(구형) 차량도 계속 도로에 존재할 것이다. 이는 V2X 지원 차량이 V2X 미지원(구형) 차량 또는 호환되지 않는 기술의 V2X 차량과 공존해야 함을 의미한다.

이 기술 채택의 주요 장애물은 법적 문제와 거의 모든 차량이 이 기술을 채택하지 않으면 효율성이 제한된다는 사실이다.[54] 영국의 주간지 ''이코노미스트''는 2016년에 자율 주행이 기술보다는 규제에 의해 더 많이 추진된다고 주장했다.[55]

그러나 2017년 연구[9] 에 따르면 기술이 시장에 도입되는 과도기에도 교통사고를 줄이는 데 도움이 되는 것으로 나타났다.

7. 2. 주파수 분배 논쟁

여러 국가의 C-ITS 스펙트럼 할당은 다음 표와 같다.

국가스펙트럼 (MHz)할당 대역폭 (MHz)
오스트레일리아5855 – 592570
중국5905 - 5925 (trials)20
유럽5875 – 590530
일본755.5-764.5 및 5770 – 58509 및 80
대한민국5855 – 592570
싱가포르5875 – 592550
미국5850-592575



3GPP의 C-V2X 표준화 이전에 802.11p의 V2X 표준화가 먼저 이루어졌기 때문에, 주파수 할당은 원래 802.11p 기반 시스템을 위해 의도되었다. 그러나 규제는 기술 중립적이므로 C-V2X의 배포를 배제하지 않는다.

2022년, 미국 연방 법원은 FCC에 V2X 사용자들이 수년 동안 사용하지 않았다는 점을 들어 V2X 주파수 대역 45MHz를 무선 및 셀룰러 통신 사업자에게 재할당할 수 있다고 밝혔다.

국가주파수 (MHz)할당된 대역폭 (MHz)
오스트레일리아5855 – 592570
중화인민공화국5905 - 592520
유럽5875 – 590530
일본755.5-764.5 및 5770 – 58509 및 80
대한민국5855 – 592570
싱가포르5875 – 592550
미국5895 - 592530


참조

[1] 웹사이트 USDOT Opens $40 Million Grant Opportunity for Connected Vehicle Technologies That Will Help Save Lives on Our Nation’s Roadways https://highways.dot[...] 2023-10-26
[2] 웹사이트 Open statement: Europe Converging towards 5G-V2X Including Direct Communications https://5gaa.org/ope[...] 2024-07-11
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