충돌 감지

1. 본문

충돌 감지는 둘 이상의 객체가 서로 접촉하거나 교차하는지 여부를 감지하는 기술 또는 프로세스를 의미합니다. 충돌 감지는 다양한 분야에서 활용되며, 각 분야마다 다른 방식으로 적용됩니다.
1. 컴퓨터 그래픽스 및 게임:

• 정의: 3D 모델 또는 2D 스프라이트와 같은 객체가 서로 겹치는지 여부를 계산하는 문제입니다. ([2], [5])
• 적용: 게임에서 캐릭터, 발사체, 장애물 등의 충돌을 감지하여 상호 작용(예: 총알이 적에게 맞음, 캐릭터가 벽에 부딪힘)을 구현하는 데 사용됩니다. ([4])
• 알고리즘: 2D 또는 3D 공간 객체에서 작동하는 다양한 충돌 감지 알고리즘이 있습니다. ([2])
• 충돌 박스(Collision Box): 객체를 둘러싼 사각형 영역을 사용하여 충돌 여부를 판단합니다. ([4])
• 충돌 구(Collision Sphere): 객체를 둘러싼 구 형태의 영역을 사용하여 충돌 여부를 판단합니다.

• 정의: 물리적 객체의 움직임을 시뮬레이션하거나 로봇의 경로를 계획할 때 객체 간의 충돌을 감지합니다.([2], [5])
• 적용:
• 물리 시뮬레이션: 당구공 충돌과 같이 강체 운동 및 탄성 충돌을 시뮬레이션합니다.([2])
• 로봇 공학: 로봇 팔이 장애물과 충돌하지 않고 안전하게 움직이도록 경로를 계획합니다.([8])

• 정의: 3D 모델 요소 간의 물리적 교차를 식별합니다. ([6], [9])
• 적용: 구조 요소와 MEP(기계, 전기, 배관) 요소 간의 충돌과 같은 설계 문제를 식별합니다. ([6])
• 예: 콘크리트와 강철 구조 요소 간의 충돌, 탈출 경로의 헤드룸 간격 확인. ([6])

• 정의: (주로 자동차) 충돌 사고를 감지하여 긴급 서비스에 자동으로 알립니다.
• 적용: iPhone 14 및 이후 모델에는 충돌 감지 기능이 탑재되어 심각한 자동차 충돌을 감지하면 긴급 서비스에 연락하고 긴급 연락처에 알림을 보낼 수 있습니다. ([1])
• 가속도 센서와 마이크를 조합하여 충돌을 감지합니다.([7])

• Collision: 오브젝트 간의 면 접촉을 감지하는 기능입니다.([3])
• Rigidbody: 오브젝트를 단단한 물체로 만들어 서로 통과하지 않도록 합니다.([3])