표도르 (로봇)
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1. 개요
표도르는 러시아가 개발한 이족 보행 로봇으로, 긴급 구조 작업용으로 시작하여 우주 임무까지 그 역할이 확대되었다. 2014년 개발이 시작되어 2019년에는 음성 어시스턴트 기능이 추가된 Skybot F-850이 국제우주정거장(ISS)으로 발사되었다. ISS 도킹 과정에서 문제 발생 후 성공적으로 도킹하였으며, ISS에서 원격 조종 시험을 거친 후 지구로 귀환했다. 표도르는 '아바타'로 시작하여 'FEDOR'로 개명되었으며, 한국과의 기술 협력 가능성도 언급된다.
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| 표도르 (로봇) | |
|---|---|
| 로봇 정보 | |
| 이름 | FEDOR (콜사인: Skybot F-850) |
| 제조업체 | NPO "안드로이드 기술" |
| 제작 연도 | 2015년 - 2019년 |
| 유형 | 이족 보행 로봇 |
| 목적 | 우주 개발 |
| 파생 모델 | 'Alyosha (콜사인: MPM-100)' |
| 트위터 | FEDOR(@FEDOR37516789) |
 | |
| 러시아어 이름 | робот "Фёдор" |
| 로마자 표기 | robot "Pyŏdor" |
2. 역사
2014년 3월, 드미트리 로고진 러시아 부총리가 표도르 개발 시작을 선언했다.[28][29][30] 표도르는 본래 러시아가 긴급 상황을 위해 연구한 긴급구조 작업용 로봇이다. 비상사태부의 자금 지원을 받아 구조 작전을 위해 제작되었지만, 나중에는 우주 임무까지 포함하도록 역할이 확대되었다.[8]
프로젝트 전체의 총 개발 예산(2014년 시작 ~ 2019년 종료 5개년 계획)으로 3억 루블(약 5억 엔)을 책정[33][34]했다. 이는 보스턴 다이내믹스사의 아틀라스 개발 예산 1800만 US 달러(약 20억 엔)과 비교된다.
2016년 10월, 안드로이드나야 테흐니카와 고등 연구 재단에서 개발한 이족 보행 로봇이 발표되었다.[31][32]
2017년 4월, 표도르가 총을 쏘는 영상이 공개되면서 '러시아판 터미네이터'라는 논란이 발생했다.[11] 그러나 당시 부총리였던 드미트리 로고진은 터미네이터 개발설을 부인했다.[11] 해당 영상이 게시된 후, 부품 공급업체 중 한 곳이 프로젝트와의 관계를 취소하기도 했다.[9]
표도르는 원래 비상사태부의 자금 지원을 받아 구조 작전을 위해 제작된 로봇으로, '아바타(Avatar)'라는 이름으로 불렸다.[8] 하지만 이후 우주 임무까지 포함하도록 역할이 확대되었고, 2017년 드미트리 로고진에 의해 '표도르(FEDOR)'로 개명되었다.[9]
2019년 7월, 음성 어시스턴트 기능이 추가되고 소형·경량화된 신형 로봇 'Skybot F-850'이 공개되었다.[40][41][42] 2019년 8월 22일, Skybot F-850은 소유스 MS-14 유인우주선에 실려 국제우주정거장(ISS)으로 발사되었다.[43][44][45][46] 소유스 우주선은 3인의 우주인이 탑승하는 대신, 개조를 통해 표도르 하나의 좌석을 만들었다.
2019년 8월 24일, 소유즈 MS-14와 ISS의 도킹 과정에서 ISS 측 포이스크 도킹 포트와 소유즈에 탑재된 쿠르스 자동 도킹 시스템의 문제로 도킹이 중단되고 소유즈 MS-14는 안전 거리로 대피했다.[47][48][49] 이후, 2019년 8월 27일 ISS 즈베즈다 모듈에 성공적으로 도킹했다.[15][50][51][52]
2019년 8월 30일, ISS에서 Skybot F-850의 원격 조종 시험이 실시되었다.[53][54][55] 무중력 상태에서 플러그 커넥터를 성공적으로 연결하여 우주 유영 중 정거장 외부 표면의 케이블 수리를 모의실험 했다.[16]
2019년 9월 6일, Skybot F-850을 탑재한 소유스 MS-14는 지구로 귀환했다.[56][57][58] 9월 7일, 소유스 MS-14의 대기권 진입 캡슐은 카자흐스탄 공화국카라간다 주제스카즈간 남동부의 지정 지역에 착륙하여 지구 귀환 목표를 달성했다.[59][60][61][62][63]
2. 1. 개발 초기
2014년 3월, 드미트리 로고진 러시아 부총리가 표도르 개발 시작을 선언했다.[28][29][30] 표도르는 본래 러시아가 긴급 상황을 위해 연구한 긴급구조 작업용 로봇이다. 비상사태부의 자금 지원을 받아 구조 작전을 위해 제작되었지만, 나중에는 우주 임무까지 포함하도록 역할이 확대되었다.[8]프로젝트 전체의 총 개발 예산(2014년 시작 ~ 2019년 종료 5개년 계획)으로 3억 루블(약 5억 엔)을 책정[33][34]했다. 이는 보스턴 다이내믹스사의 아틀라스 개발 예산 1800만 US 달러(약 20억 엔)과 비교된다.
2016년 10월, 안드로이드나야 테흐니카와 고등 연구 재단에서 개발한 이족 보행 로봇이 발표되었다.[31][32] 2017년 4월, FEDOR가 총을 쏘는 비디오가 공개되면서, 러시아판 터미네이터라는 논란이 일었다.[35]
2. 2. 논란과 개명
2017년 4월, 표도르가 총을 쏘는 영상이 공개되면서 '러시아판 터미네이터'라는 논란이 발생했다.[11] 그러나 당시 부총리였던 드미트리 로고진은 터미네이터 개발설을 부인했다.[11] 해당 영상이 게시된 후, 부품 공급업체 중 한 곳이 프로젝트와의 관계를 취소하기도 했다.[9]표도르는 원래 비상사태부의 자금 지원을 받아 구조 작전을 위해 제작된 로봇으로, '아바타(Avatar)'라는 이름으로 불렸다.[8] 하지만 이후 우주 임무까지 포함하도록 역할이 확대되었고, 2017년 드미트리 로고진에 의해 '표도르(FEDOR)'로 개명되었다.[9] FEDOR는 'Final Experimental Demonstration Object Research'의 두문자어에서 따온 백크로님이다.[27] 로고진에게는 표도르라는 손자가 있다고 알려져 있다.[27]
2. 3. 국제우주정거장 임무
2019년 7월, 음성 어시스턴트 기능이 추가되고 소형·경량화된 신형 로봇 'Skybot F-850'이 공개되었다.[40][41][42] 2019년 8월 22일, Skybot F-850은 소유스 MS-14 유인우주선에 실려 국제우주정거장(ISS)으로 발사되었다.[43][44][45][46] 소유스 우주선은 3인의 우주인이 탑승하는 대신, 개조를 통해 표도르 하나의 좌석을 만들었다.[7]2019년 8월 24일, 소유즈 MS-14와 ISS의 도킹 과정에서 ISS 측 포이스크 도킹 포트와 소유즈에 탑재된 쿠르스 자동 도킹 시스템의 문제로 도킹이 중단되고 소유즈 MS-14는 안전 거리로 대피했다.[47][48][49] 이후, 2019년 8월 27일 ISS 즈베즈다 모듈에 성공적으로 도킹했다.[15][50][51][52]
2019년 8월 30일, ISS에서 Skybot F-850의 원격 조종 시험이 실시되었다.[53][54][55] 무중력 상태에서 플러그 커넥터를 성공적으로 연결하여 우주 유영 중 정거장 외부 표면의 케이블 수리를 모의실험 했다.[16]
2019년 9월 6일, Skybot F-850을 탑재한 소유스 MS-14는 지구로 귀환했다.[56][57][58] 9월 7일, 소유스 MS-14의 대기권 진입 캡슐은 카자흐스탄 공화국카라간다 주제스카즈간 남동부의 지정 지역에 착륙하여 지구 귀환 목표를 달성했다.[59][60][61][62][63]
3. 기술적 특징
3. 1. 마이크로일렉트로닉스 및 부품 개발
4. 한국과의 관계
4. 1. 기술 경쟁
4. 2. 기술 협력
러시아는 한국과의 기술 협력을 모색할 수 있다. 2019년 12월 14일, 인형 로봇 "FEDOR"를 개발한 러시아의 로봇 연구 기관 "Androidnaya Tekhnika"사[65] 및 스타트업 기업 "GITAI"(본사: 미국 델라웨어 주, 일본 지사: 일본 도쿄도 메구로구)[66][67] 양사는 (평화적 이용에 한정된) 우주 개발 관련 기술 분야의 협업에 합의·업무 제휴했다.[68]4. 3. 한국의 대응 전략
5. 향후 전망
5. 1. 우주 탐사
5. 2. 극한 환경 작업
5. 3. 기술 발전
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