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GRACE (우주선)

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1. 개요

GRACE (Gravity Recovery and Climate Experiment)는 지구 중력장 변화를 측정하기 위해 NASA와 독일 항공 우주 센터(DLR)가 공동 개발한 위성 프로젝트이다. 두 개의 동일한 위성이 220km 간격을 두고 극궤도를 비행하며, K 밴드 마이크로파를 이용해 위성 간 거리를 정밀하게 측정하여 지구 중력 이상을 감지한다. GRACE는 해양학, 수문학, 빙하학 등 다양한 분야에서 해수면 상승, 빙상 질량 감소, 지하수 고갈과 같은 지구 환경 변화 연구에 기여했다. 2017년 임무가 종료되었으며, 후속 임무인 GRACE-FO가 2018년에 발사되어 GRACE의 역할을 이어가고 있다.

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GRACE (우주선)
GRACE
개요
GRACE 위성 모형
GRACE 위성 모형 그림
임무 유형중력 과학
운영 기관NASA
DLR
COSPAR ID2002-012A
2002-012B
SATCAT27391
27392
웹사이트GRACE
임무 기간계획: 5년, 최종: 2002년 3월 17일 ~ 2017년 10월 27일 (15년 7개월 10일)
우주선 정보
우주선 버스Flexbus
제작사아스트리움
발사 질량각 487 kg
크기1.942 m x 3.123 m x 0.72 m
발사 정보
발사일2002년 3월 17일 09:21 UTC
발사 로켓로콧-KM #2
발사장플레세츠크 LC-133/3
발사 계약자유로콧
임무 종료
임무 종료일2017년 10월 27일
궤도 이탈 날짜GRACE-1: 2018년 3월 10일 06:09 UTC ()
GRACE-2: 2017년 12월 24일 00:16 UTC ()
궤도 정보
궤도 기준지구 중심
궤도 장반축6873.5 km
궤도 이심률0.00182
궤도 근지점483 km
궤도 원지점508 km
궤도 경사89.0°
궤도 주기94.5 분
궤도 시대2002년 3월 17일 04:21 UTC
장비
탑재 장비(정보 없음)

2. 역사와 제작 배경

이전에도 테라 위성과 아쿠아와 같은 지구 관측 위성이 있었으나, 장비 문제로 인해 새로운 위성 개발 필요성이 제기되었다. ESSP 프로그램의 일환으로 GRACE가 선정되었으며, DLA과의 협력을 통해 개발되었다.[100] 러시아의 로콧 로켓을 이용하여 플레세츠크 우주 기지에서 2002년 3월 17일 발사되었다.[101][102][118][119][120]

GRACE 우주선에 탑재된 시스템 및 기기를 보여주는 도표


GRACE의 운용은 당초 5년 예정이었으나, 위성의 배터리는 2013년경부터 열화되기 시작했고, 궤도 고도도 점차 감쇠하였다. 결국 2017년 10월, 배터리 셀 고장으로 과학 관측이 불가능해지면서 15년간의 관측을 종료했다.[66] 후속기인 GRACE-FO는 2018년 5월 22일에 발사되었다.[67]

2. 1. 개발 및 참여 기관

우주선은 독일 EADS 아스트리움이 "Flexbus" 플랫폼을 사용하여 제작했다. 마이크로파 시스템과 고도계, 제어 시스템의 알고리즘은 스페이스 시스템즈/로라에서, 위성의 고도를 측정하기 위한 항성 카메라는 덴마크 공과대학교에서, 고정밀 BlackJack GPS 수신기 및 디지털 신호 처리 시스템은 JPL에서, 중력 데이터에서 대기 및 태양풍의 영향을 제거하는 데 필요한 고정밀 가속도계는 ONERA에서 각각 제작되었다.[63]

GRACE는 텍사스 대학교의 우주 연구 센터, NASA의 JPL, DLR, GFZ가 공동으로 개발했다. JPL는 전체 미션의 매니지먼트를 담당했다. 개발 책임자는 텍사스 대학교 우주 연구 센터의 바이런 탭리였고, 부책임자는 독일 지구 과학 연구 센터의 크리스토프 라이버였다.[64]

3. GRACE의 작동 원리

GRACE는 220km 간격을 두고 지구 상공 500km에서 극궤도를 비행하는 두 대의 동일한 우주선("톰"과 "제리")을 이용한다. 이 우주선들은 마이크로파 거리 측정 시스템을 통해 서로 간의 속도 및 거리 변화를 정확하게 측정한다. 이 시스템은 220km 거리에서 10마이크로미터(사람 머리카락 굵기의 약 1/10)만큼 작은 거리 변화도 감지할 수 있다.[4]

GRACE 쌍둥이 위성은 하루에 15번 지구를 돌면서 지구 중력의 미세한 변화를 감지한다. 첫 번째 위성이 중력 이상 지역을 통과하면 뒤따르는 위성보다 약간 앞서게 되어 위성 간 거리가 증가한다. 이후 첫 번째 위성은 중력 이상 지역을 통과하여 속도가 느려지고, 뒤따르는 위성은 같은 지점에서 가속 후 감속한다. 이처럼 두 위성 사이의 끊임없이 변화하는 거리를 측정하고, GPS 장비의 정밀한 위치 측정과 결합하여 지구 중력 이상에 대한 자세한 지도를 구성한다.

두 위성은 K 밴드 마이크로파 거리 측정 링크를 지속적으로 유지한다. 미세한 거리 측정은 링크의 주파수 이동을 비교하여 수행되며, 이는 온보드 초안정 발진기(USO) 덕분에 가능하다.[36] 각 우주선의 위치, 이동 및 방향에 대한 정확한 측정이 필요하다. 또한 외부의 비중력적 힘(예: 항력, 태양 복사 압력)의 영향을 제거하기 위해, 위성은 질량 중심 근처에 Super STAR 정전기 가속도계를 장착하고 있다. GPS 수신기는 위성 간 기준선에 따른 각 위성의 정확한 위치를 설정하는 데 사용된다. 위성은 별 카메라와 자력계를 사용하여 자세를 설정한다. GRACE 위성은 광학 코너 반사기를 갖추고 있어 지상국에서 레이저 거리 측정을 할 수 있으며, 질량 중심 트림 어셈블리(MTA)를 통해 비행 중 질량 중심을 적절하게 수정할 수 있다.[36]

4. 장비(페이로드)

KBR은 두 위성 간 거리를 측정해 지구의 중력 변화를 측정하는 장비이다.[103]

USO는 탐사선 간, 그리고 지구와의 통신을 담당한다.[104][105]

ACC는 위성의 중력가속도를 측정해 지구의 중력 변화를 측정한다.[106][107]

SCA는 별의 위치를 기준으로 두 위성의 방향을 정확히 측정하여 각 지역에 따른 지구의 중력 변화를 파악한다.[108][109]

CES는 지구와 태양의 위치를 추적해 지구 궤도를 정확하게 측정한다.[110][111]

MTA는 일종의 반작용 휠로, 위성의 각도와 위치 등을 조정한다.[112][113]

GPS는 별자리와의 거리를 측정한다.[114][115]

GSA는 전력 분배를 담당한다.[116][117]

5. 주요 발견 및 응용

GRACE는 이전보다 훨씬 정확한 월간 중력 이상 지도를 생성하여 해양학, 수문학, 빙하학, 지질학 등 다양한 분야의 연구에 기여했다.[15] 특히 해수면 상승 원인 규명, 빙상 질량 감소 측정, 지하수 고갈, 대수층 변화 관측 등 지구 환경 변화 연구에 중요한 데이터를 제공했다.[68]

빙상의 얇아짐, 대수층을 통한 물의 흐름, 지구 내부 마그마의 느린 흐름 등 GRACE의 질량 측정은 이러한 중요한 자연 과정에 대한 이해를 높였다.

GRACE 데이터는 지구 규모 해류에 대한 이해를 높였다. GRACE는 해수면 높이 변화를 통해 해류와 기후에 미치는 영향을 더 정확하게 측정했다. 또한, 해수면 상승의 원인이 빙하가 녹아 바다 질량이 증가한 것인지, 물의 가열에 의한 열팽창이나 염분 농도 변화에 의한 것인지 연구하는 데 중요한 역할을 한다.[69]

2006년에는 GRACE 데이터를 사용하여 남극에서 약 2억 5000만 년 전에 생성된 것으로 추정되는 폭 480km의 윌크스랜드 크레이터를 발견했다.[70] 아마존 분지의 물 순환 및 후빙기 융기 현상의 위치와 크기를 매핑하는 데도 GRACE 데이터가 사용되었다. 2004년 인도양 쓰나미를 일으킨 수마트라섬 지진에 의한 지각 변위 분석에도 사용되었다.[71] GRACE 데이터를 사용한 해저 압력의 새로운 계산법도 개발되었다.[72]

5. 1. 해양학, 수문학 및 빙상 연구

GRACE가 생성한 월간 중력 이상 지도는 이전 지도보다 최대 1,000배 더 정확하여 해양학, 수문학, 빙하학자 및 기후에 영향을 미치는 현상을 연구하는 다른 과학자들이 사용하는 많은 기술의 정확도를 크게 향상시켰다.[15] 빙상의 얇아짐에서부터 대수층을 통한 물의 흐름, 지구 내부의 마그마의 느린 흐름에 이르기까지 GRACE에서 제공하는 질량 측정은 과학자들이 이러한 중요한 자연 과정을 더 잘 이해하는 데 도움이 된다.

GRACE는 주로 지구상의 물의 분포 변화를 감지했다. 과학자들은 GRACE 데이터를 사용하여 대기압이 기상학자에게 중요한 것처럼 해저 압력(해수와 대기의 결합된 무게)을 추정한다.[16] 예를 들어, 해양 압력 기울기를 측정하면 과학자들은 심해 해류의 월간 변화를 추정할 수 있다.[17] GRACE의 제한된 해상도는 이 연구에서 허용 가능한데, 이는 대규모 해류를 해양 부이 네트워크를 통해 추정하고 검증할 수도 있기 때문이다.[16] 과학자들은 또한 GRACE 데이터를 사용하여 지구의 중력장을 설명하는 개선된 방법을 상세히 설명했다.[18]

GRACE 데이터는 해수면 상승의 원인을 파악하는 데 중요한데, 이는 녹는 빙하와 같이 해양에 질량이 추가되거나 따뜻해지는 물의 열팽창 또는 염분 변화의 결과인지 여부를 판단하는 데 도움이 된다.[19] GRACE 데이터에서 추정된 고해상도 정적 중력장은 전 세계 해류 순환에 대한 이해를 높이는 데 기여했다. 해양 표면의 언덕과 계곡(해양 표면 지형)은 해류와 지구 중력장 변화 때문이다. GRACE는 이러한 두 가지 효과를 분리하여 해류와 기후에 미치는 영향을 더 잘 측정할 수 있게 한다.[20]

GRACE 데이터는 그린란드와 남극의 빙상 내 질량 감소 기록을 제공했다.

지역연간 얼음 손실량 (2003-2013)비고
그린란드
남극총 0.9mm/년 해수면 상승



2002년부터 2019년까지 약 0.8 W/m2의 지구 에너지 불균형으로 인한 해양 열 함량 증가도 마찬가지로 발견되었다.[22][23]

GRACE 데이터는 다른 형태의 원격 감지로 접근할 수 없는 지역 수문학에 대한 통찰력도 제공했다. 예를 들어, 인도[24]캘리포니아의 지하수 고갈.[25] 아마존 분지의 연간 수문학은 GRACE로 볼 때 특히 강력한 신호를 제공한다.[26] 2015년 6월 16일 ''Water Resources Research''에 발표된 캘리포니아 대학교 어바인 주도 연구는 2003년에서 2013년 사이의 GRACE 데이터를 사용하여 세계 37개 대수층의 상태를 분석했다.

대수층 상태개수
지속 가능성 임계점 초과 및 고갈21개
심각한 어려움13개
가장 과도하게 스트레스를 받는 대수층아라비아 대수층 시스템 (6천만 명 이상이 물에 의존)


5. 2. 지구 물리학적 응용

GRACE는 지구물리학적 과정으로 인한 중력장의 변화를 감지한다. 빙상 반동(마지막 빙하기의 빙상 무게로 침강했던 육괴가 융기하는 현상)은 이러한 신호 중 하나이다. 빙상 반동 신호는 중력장 측정에서 장기적인 추세로 나타나며, 해당 지역의 물과 얼음 질량 변화를 정확하게 추정하려면 이를 제거해야 한다.[28] GRACE는 지진으로 인한 중력장의 영구적인 변화에도 민감하다. 예를 들어, GRACE 데이터는 2004년 인도양 지진해일과 2004년 인도양 쓰나미를 일으킨 지진으로 인한 지구 지각의 이동을 분석하는 데 사용되었다.[29][71]

2006년, 랄프 폰 프레세와 라라미 포츠가 이끄는 연구팀은 GRACE 데이터를 사용하여 약 2억 5천만 년 전에 형성된 것으로 추정되는 윌키스 랜드 크레이터(Wilkes Land crater)를 남극에서 발견했다.[30][70]

5. 3. 측지학 분야 기여

GRACE의 데이터는 현재의 지구 중력장 모델을 개선하여 측지학 분야의 발전을 이끌었다. 이 개선된 모델은 지상 고도가 참조되는 등전위면의 보정을 가능하게 했다. 이보다 더 정확한 기준면은 위도와 경도의 좌표를 더 정확하게 만들고 측지 위성 궤도 계산의 오류를 줄여준다.[31]

6. 임무 종료 및 후속 임무 (GRACE-FO)

2017년 9월, GRACE-2의 배터리 문제와 전력 분배 장치 고장이 발견되면서, 연구진들은 10월 중순 GRACE-1과 GRACE-2를 퇴역시키기로 결정했다.[122] 이후 GRACE-2는 2017년 12월 24일,[123] GRACE-1은 2018년 3월 10일 지구 대기권에 재진입하여 소멸했다.[124]

GRACE의 운용은 당초 5년 예정이었으나, 2013년경부터 위성의 배터리 성능 저하가 나타나기 시작했다. 2017년 10월, 배터리 셀 고장으로 과학 관측이 불가능해지자 15년간의 관측을 마치고 운용을 종료했다.[66]

GRACE의 후속 임무인 GRACE-FO는 2018년 5월 22일에 발사되었다.[67] GRACE-FO는 레이저 거리 측정기를 탑재하여 위성 간 거리 측정 정밀도를 향상시켰다.

6. 1. GRACE-FO 개요

GRACE-FO 임무는 NASA와 GFZ의 협력으로 2018년 5월 22일 캘리포니아주 반덴버그 공군 기지에서 스페이스X 팰컨 9 로켓에 실려 발사되었다.[46][47] 5개의 이리듐 NEXT 위성과 함께 발사되었다. 궤도 내 점검 중, 마이크로파 계측기(MWI)의 주요 시스템 구성 요소에서 이상이 발견되어 2018년 7월 19일에 해당 시스템이 일시적으로 전원이 꺼졌다.[48] JPL의 이상 대응 팀에서 실시한 완전한 조사 후, MWI의 백업 시스템이 2018년 10월 19일에 전원이 켜졌고 GRACE-FO는 궤도 내 점검을 재개했다.[48][49] GRACE-FO는 2019년 1월 28일에 임무의 과학 단계를 시작했다.[50]

GRACE-FO의 궤도와 설계는 이전 위성과 매우 유사하다.[51] GRACE-FO는 GRACE와 동일한 양방향 마이크로파 거리 측정 링크를 사용하여 위성 간 거리 측정 정밀도를 유사하게 유지한다. 또한 GRACE-FO는 향후 위성 준비를 위한 기술적 실험으로 레이저 거리 측정 간섭계(LRI)를 사용한다.[52][53][54] LRI는 빛의 파장이 짧기 때문에 보다 정확한 위성 간 거리 측정이 가능하며, 차동 파면 감지(DWS)를 통해 두 우주선의 각도와 분리 거리를 측정할 수 있다.[55][56][57] LRI를 사용하여 과학자들은 분리 거리 측정의 정밀도를 GRACE 임무에 비해 20배 이상 향상시켰다.[51][58] LRI의 각 레이저는 약 4개의 레이저 포인터와 동일한 전력을 가진다.[59] 이러한 레이저는 약 220km 떨어진 우주선에서 감지되어야 한다.[59] 이 레이저 방식은 이전 GRACE 위성 임무보다 훨씬 더 정확한 측정을 생성할 것이다.[60]

GRACE-FO 위성은 각 위성의 외부에 덮인 비소 갈륨 태양 전지판 배열에서 전기를 얻는다.[61]

GRACE-FO는 지구의 중력과 기후를 계속 모니터링할 것이다. 이 임무는 전 세계 해수면, 빙하 및 빙상, 대형 호수 및 강 수위, 토양 수분의 중력 변화를 추적할 것이다.[55] 또한 각 위성은 GPS 안테나를 사용하여 GRACE 임무에서 처음으로 대기 온도 분포 및 수증기 함량에 대한 하루 200개 이상의 프로파일을 생성할 것이다.[51]

GRACE-FO의 설계 수명은 5년이다.[51][62]

참조

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[2] 웹사이트 GRACE 2 https://nssdc.gsfc.n[...] NASA 2016-08-17
[3] 웹사이트 GRACE (ESSP 2) http://space.skyrock[...] 2017-12-10
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[5] 웹사이트 Decay Data: GRACE-1 https://www.space-tr[...] Space-Track 2018-03-11
[6] 웹사이트 Decay Data: GRACE-2 https://www.space-tr[...] Space-Track 2018-02-13
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[89] 문서 독일에 위치한 연구소로, [[지구과학]]을 연구하는 곳이다.
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[95] 문서 GRACE Follow On의 약칭
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[120] 웹인용 GRACE Launch https://www.nasa.gov[...] 2018-07-12
[121] 문서 정말 전력이 없을 때, 생산 방법도 없을 때 최후의 수단으로 사용하는 방법이다. 각 부품에 필요한 전력이 여러 곳으로 배분되어 부족해지니 부품 동작에 지장을 준다.
[122] 웹인용 Prolific Earth Gravity Satellites End Science Mission https://www.jpl.nasa[...] 2018-07-12
[123] 웹인용 "Decay Data: GRACE-2 https://www.space-tr[...] 2018-07-12
[124] 웹인용 "Decay Data: GRACE-1" https://web.archive.[...] 2018-07-12



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