STS-132
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1. 개요
STS-132는 2010년 5월 14일 발사된 우주왕복선 아틀란티스의 임무로, 국제 우주 정거장(ISS)에 러시아의 미니 연구 모듈 1(MRM1)을 설치하는 것이 주요 목적이었다. 이 임무에는 케네스 햄 사령관을 포함한 6명의 승무원이 참여했으며, 세 차례의 우주 유영을 통해 ISS의 P6 트러스 배터리를 교체했다. 또한, 통합 화물 운반체-수직 광선 전개형(ICC-VLD2) 팔레트를 운반하고 다양한 과학 실험과 기념품을 탑재했다. STS-132는 아틀란티스의 32번째 비행이자 우주왕복선 프로그램의 중요한 임무 중 하나로, 11일 18시간 29분 9초 동안 7,724,851km를 비행했다.
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STS-132 | |
---|---|
미션 정보 | |
이름 | STS-132 |
이름 목록 | 우주 수송 시스템-132 |
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미션 종류 | ISS 조립 |
운영자 | NASA |
COSPAR ID | 2010-019A |
SATCAT | 36572 |
완료 궤도 수 | 186 |
이동 거리 | 4879978 마일 (7853563.3 km) |
미션 기간 | 11일 18시간 29분 9초 |
발사 질량 | 4519769 lbs (총) (2050295 kg) |
착륙 질량 | 209491 lbs (95020 kg) |
탑재 질량 | 26615 lbs (12072 kg) |
발사 정보 | |
발사 장소 | 케네디 우주 센터, LC-39A |
발사 날짜 | 2010년 5월 14일, 18:20 UTC |
착륙 날짜 | 2010년 5월 26일, 12:49:18 UTC |
착륙 장소 | 케네디, SLF 활주로 33 |
승무원 정보 | |
승무원 수 | 6 |
승무원 | 케네스 함 도미닉 A. "토니" 안토넬리 개릿 라이즈먼 마이클 T. 굿 스티븐 G. 보웬 피어스 셀러스 |
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도킹 정보 | |
도킹 대상 | ISS |
도킹 형식 | 도킹 |
도킹 포트 | PMA-2 (Harmony forward) |
도킹 날짜 | 2010년 5월 16일, 14:28 UTC |
언도킹 날짜 | 2010년 5월 23일, 15:22 UTC |
도킹 시간 | 7일 1시간 1분 |
궤도 정보 | |
궤도 기준 | 지구 중심 |
궤도 영역 | 지구 저궤도 |
궤도 근지점 | 208 마일 (335 km) |
궤도 원지점 | 223 마일 (359 km) |
궤도 주기 | 91분 |
궤도 경사 | 51.6도 |
프로그램 정보 | |
프로그램 | 우주왕복선 프로그램 |
이전 미션 | STS-131 |
다음 미션 | STS-133 |
2. 승무원
STS-132 임무에는 여섯 명의 우주비행사가 참여했다.[8] 마이클 굿은 캐런 니버그의 일시적인 건강 문제로 2009년 8월 11일에 임무 전문가 2로 교체되었다.[9]
2. 1. 구성
STS-132 임무에는 다음과 같은 승무원이 참여했다.[8]역할 | 이름 | 비고 |
---|---|---|
사령관 | 케네스 햄 | 두 번째이자 마지막 비행 |
조종사 | 도미닉 A. "토니" 안토넬리 | 두 번째이자 마지막 비행 |
임무 전문가 1 | 개럿 레이즈먼 | 두 번째이자 마지막 비행 |
임무 전문가 2 비행 엔지니어 | 마이클 T. 굿 | 두 번째이자 마지막 비행[9] |
임무 전문가 3 | 스티븐 G. 보웬 | 두 번째 비행 |
임무 전문가 4 | 피어스 셀러스 | 세 번째이자 마지막 비행 |
- 케네스 햄 (2) — 사령관
- 도미닉 안토넬리 (2) — 조종사
- 스티븐 보웬 (2) — 미션 전문가
- 마이클 굿 (2)[109] — 미션 전문가
- 피어스 셀러스 (3) — 미션 전문가
- 개럿 레이즈먼 (2) — 미션 전문가
괄호 안의 숫자는 이번 비행을 포함한 총 비행 횟수를 나타낸다.
2. 2. 좌석 배치
좌석 1~4는 비행 갑판에, 좌석 5~7은 중간 갑판에 있다.[10]
STS-132의 주요 임무는 국제 우주 정거장(ISS)에 부품 및 장비를 운반하고 설치하는 것이었다.
3. 주요 임무
위치 화물 질량 1–2번 화물칸 궤도선 도킹 시스템, EMU 3004 / EMU 3011 / EMU 3018 1800kg, 390kg 3P번 화물칸 우주왕복선 전력 분배 장치 (SPDU) 17kg 5P번 화물칸 전력 및 데이터 그래플 설비 (PDGF) 71kg 6–7번 화물칸 통합 화물 운반체(ICC-VLD) 캐리어, −6 배터리 ORU, -SGANT 안테나, -EOTP 플랫폼 1913kg, 1020kg, 293kg, 191kg 10P번 화물칸 ROEU 755 연결부 90kg 9–13번 화물칸 라스벳 소형 연구 모듈 1, -나우카 에어록, -나우카 라디에이터, -ERA 엘보 조인트, -ERA 작업 플랫폼 6295kg, 900kg, 570kg, 150kg, 100kg 우현 실 궤도선 붐 센서 시스템 382kg 좌현 실 캐나다암 410kg 총합: 14592kg
통합 화물 운반체(ICC-VLD2)에는 Ku-대역 우주-지상 안테나(SGANT), SGANT 붐 조립체, 캐나다 덱스트레 로봇 팔 확장을 위한 강화된 궤도 교체 장치(ORU) 임시 플랫폼(EOTP), 비디오 및 전원 결합 설비(PVGF) 및 6개의 새로운 배터리 ORU가 실려 있었다. 이 배터리들은 ISS의 P6 트러스에 있는 이전 배터리를 대체했다.[16]
그 외에도 STS-132 미션 패치는 NASA 소속 미술가 션 콜린스가 우주비행사 개릿 레이즈먼과 협력하여 디자인했으며[102], 미 해군 비행대의 Mutha Award 트로피인 시가라키야키의 자녀를 데리고 있는 너구리가 동승했다.[110]
3. 1. MRM-1 (라스벳) 모듈 운반 및 설치
STS-132는 국제 우주 정거장으로 ''라즈베트'' 미니 연구 모듈 1을 운송했다.[11] ''라즈베트''는 러시아어로 "새벽"을 의미하며, 에네르기아가 제작했다.[12]
''라즈베트'' 외부에는 2021년에 발사된 러시아 ''나우카'' 모듈에 사용될 에어록, 방사열 교환기, 유럽 로봇 팔(ERA) 예비 부품, 과학 실험용 휴대용 작업 플랫폼이 장착되었다.[14] 러시아 및 미국의 운송 화물도 모듈 내부에 5입방 미터 규모로 수용되었다.[15] ''라즈베트''는 ISS 표준 그래플 고정 장치를 갖추고 있어, 정거장 로봇 팔을 이용해 ''애틀랜티스'' 화물칸에서 하역할 수 있었다.
3. 2. 통합 화물 운반체-수직 광선 전개형 (ICC-VLD2)
아틀란티스호에는 통합 화물 운반체-수직 광선 전개형(ICC-VLD2) 팔레트가 실려 있었는데, 여기에는 Ku-대역 우주-지상 안테나(SGANT), SGANT 붐 조립체, 캐나다 덱스트레 로봇 팔 확장을 위한 강화된 궤도 교체 장치(ORU) 임시 플랫폼(EOTP), 비디오 및 전원 결합 설비(PVGF) 및 6개의 새로운 배터리 ORU가 실려 있었다.[16] 6개의 새로운 배터리는 ISS의 P6 트러스에 있는 이전 배터리를 대체했고, 오래된 배터리는 지구로 반환하기 위해 ICC-VLD 팔레트에 배치되었다. EOTP는 캐나다 온타리오주 브램턴에 있는 맥도널드, 데틸러 앤 어소시에이츠(MDA)가 NASA를 위해 제작했다.
ICC 팔레트는 알루미늄으로 제작되었다. 길이는 약 약 2.44m, 폭은 약 약 3.96m, 두께는 10인치이다. 팔레트의 빈 무게는 2,645파운드이다. ICC-VLD와 ORU의 총 무게는 약 8,330파운드이다. ICC-VLD 귀환 질량은 2933kg이다.
ICC-VLD는 발사 및 재진입 시 우주 왕복선의 페이로드 베이 중앙에 장착되었다.[17]
비행 9일차, 우주 왕복선 승무원들은 오후에 휴식 시간을 가졌다. 오전에, 전체 승무원은 약간의 이송 활동과 궤도선 유지 보수에 참여했다. ICC-VLD도 이번 임무를 완료하고 ''아틀란티스'' 화물칸에 다시 배치되었다.[85] 캐나다암2는 ICC-VLD를 화물칸으로 되돌리는 데 사용되었으며, 미션 전문가 피어스 셀러스와 개릿 레이스먼, 그리고 우주 정거장 비행 엔지니어 트레이시 콜드웰 다이슨이 조작했다. ICC-VLD 재설치 작업은 동부 표준시(EDT) 오전 4시 30분 직후에 시작되어 EDT 오전 5시 50분에 완료되었다. 우주 왕복선 승무원과 콜드웰 다이슨은 또한 미국 전역의 초등학생 및 중학생들의 질문에 답변했다.[86] 12개 NASA 익스플로러 학교의 학생들이 이전에 비디오로 질문을 제출했다. 우주 왕복선과 우주 정거장 합동 승무원들은 EDT 오전 11시 05분부터 2시간 반의 휴식 시간을 갖기 전에 함께 식사를 했다.
3. 3. ISS P6 트러스 배터리 교체
ISS의 P6 트러스에 있는 배터리를 교체하기 위해 3번의 우주 유영이 진행되었다.[108]
3. 4. 기타 탑재물
STS-132 미션 패치는 NASA 소속 미술가 션 콜린스가 우주비행사 개릿 레이즈먼과 협력하여 디자인했다.[102] 패치에는 애틀랜티스가 석양 속으로 착륙하는 모습과 STS-132 우주비행사들의 이름이 테두리에 표시되어 있다.
4. 우주 유영
STS-132 임무 기간 동안 총 세 차례의 우주 유영이 진행되었다.[101]
선외 활동(EVA)[102] | 우주 유영사 | 시작 (UTC) | 종료 (UTC) | 지속 시간 |
---|---|---|---|---|
EVA 1 | 개릿 레이스먼 스티브 보웬 | 2010년 5월 17일 11:54 | 2010년 5월 17일 19:19 | 7시간 25분 |
레이스먼과 보웬은 정거장의 트러스(Truss) 또는 백본에 예비 우주 대 지상 Ku 밴드 안테나를 설치했다. 그리고 덱스트레에 새로운 공구 플랫폼을 설치했다. 우주 유영사들은 또한 두 번째와 세 번째 우주 유영에서 배터리를 제거하고 교체하기 위해 트러스에 배터리를 고정하는 볼트의 토크를 풀었다. | ||||
EVA 2 | 스티브 보웬 마이클 굿 | 2010년 5월 19일 10:38 | 2010년 5월 19일 17:47 | 7시간 9분 |
보웬과 굿은 포트 트러스에 있는 6개의 배터리 중 4개를 제거하고 교체하여 해당 트러스의 태양 전지판에서 전기를 저장했다. 사용된 배터리는 애틀랜티스에 지구로 반환하기 위해 화물 운반선에 설치되었다. 그들은 또한 궤도선 붐 센서 시스템의 걸린 케이블을 수리했다. 마지막 작업은 SGANT의 볼트를 다시 조이고 고정하는 데 도움이 되는 발사 잠금 장치와 테더를 제거하는 것이었다. | ||||
EVA 3 | 마이클 굿 개릿 레이스먼 | 2010년 5월 21일 10:27 | 2010년 5월 21일 17:13 | 6시간 46분 |
굿과 레이스먼은 먼저 액체 암모니아 점퍼 호스를 연결했다. 그 후 그들은 트러스에 마지막 두 개의 새 배터리를 설치하고 이전 배터리를 운반선에 넣었다. 다음으로 애틀랜티스의 페이로드 베이에서 그래플 고정 장치를 회수하여 자랴 모듈에 미래 설치를 위해 수정하기 위해 정거장 내부로 가져왔다. 이들은 또한 미래의 우주 유영을 위해 에어록 외부에 있는 외부 공구함에 몇 가지 도구를 보관했다. |
5. 임무 진행 과정
STS-132 임무는 국제우주정거장(ISS)과의 랑데부, 도킹, 그리고 귀환 과정을 포함한다.
비행 7일차에 승무원들은 부분적인 휴식과 함께 세 번째 선외 활동(EVA 3)을 준비했다. ISS 원정 23호 사령관 올레그 코토프와 비행 엔지니어 알렉산더 스크보르초프는 MRM-1 모듈의 해치를 열고 내부를 점검했다.[81] 승무원들은 AP통신, 폭스 뉴스 라디오, CBS 뉴스와 인터뷰를 가졌다.[82]
비행 8일차에는 마이클 굿과 개릿 레이즈먼이 EVA 3를 수행하여 P4/P5 트러스 세그먼트에 암모니아 점퍼를 연결하고 P6 트러스의 배터리를 교체했다.[83] 조종사 토니 안토넬리는 우주 왕복선 내부에서 우주 유영을 조율했다.
비행 9일차에 승무원들은 휴식을 취하고, 캐나다암2를 이용하여 ICC-VLD를 ''아틀란티스'' 화물칸에 다시 배치했다.[85] 또한, 미국 전역의 초등학생 및 중학생들과 질의응답 시간을 가졌다.[86]
비행 10일차에는 ISS와의 도킹 해제를 앞두고 마지막 이송 작업을 완료하고 합동 기자 회견 및 작별식을 가졌다. ''아틀란티스''는 오스트레일리아 서부 퍼스 남서쪽 남극해 상공 약 354.05km에서 15:22 UTC에 ISS에서 분리되었다.[87][88] 분리 후, 토니 안토넬리는 ''아틀란티스''를 ISS 주위로 선회시켜 사진을 촬영할 수 있도록 했다.[89]
비행 11일차에는 우주왕복선의 날개 앞전과 노즈캡에 대한 늦은 검사를 수행하여 열 보호 시스템(TPS)을 점검했다.[90][91]
비행 12일차에는 착륙 준비를 위해 비행 제어 시스템(FCS) 핫파이어 점검과 자세 제어 추진기 발사 시험을 수행했다.[94][95]
5월 26일 12:48:11 UTC, ''아틀란티스''는 케네디 우주 센터의 우주왕복선 착륙 시설 활주로 33번에 착륙하며 임무를 성공적으로 마쳤다.[98] 총 임무 기간은 11일 18시간 29분 9초였으며, 총 7724851km를 비행했다.[100]
5. 1. 발사 준비
우주왕복선 외부 연료 탱크(ET-136)는 우주왕복선에서 분리되었다.[53] NASA는 발사 후 기자 회견을 열고, 우주 쓰레기가 우주왕복선의 국제 우주 정거장 도킹에 영향을 미칠 수 있다고 언급했다.[54]데이비드 레터맨, 아폴로 우주 비행사 버즈 올드린 등 39,000명 이상이 발사를 목격했다.[55] 세르게이 이바노프 러시아 부총리와 아나톨리 페르미노프 러시아 연방 우주국장도 케네디 우주 센터에 참석했다.[56]
STS-132는 ''아틀란티스''의 마지막 발사로 예정되었다. 미션 패치는 ''아틀란티스''가 은퇴하면서 일몰 속으로 비행하는 모습을 묘사했다.[57] 그러나 귀환 후 ''아틀란티스''는 구조 우주왕복선으로 준비되었고, 이후 STS-135 임무를 수행하기로 결정되어 최종 우주왕복선 임무를 수행했다.
5. 2. 발사
2010년 5월 14일 18:20 UTC, 아틀란티스 우주왕복선이 플로리다주 케네디 우주 센터 39A 발사대에서 성공적으로 발사되었다.[58]비행 2일차에는 우주왕복선의 속도를 조절하기 위해 두 번의 궤도 수정 점화가 수행되었다. 첫 번째는 NC-2로 명명된 10초 점화로, 우측 OMS 엔진을 사용하여 우주왕복선의 속도를 8ft/s 변경했다. 이 점화로 우주왕복선의 원지점과 근지점 궤도가 약 1.61km 높아졌다. ''Atlantis''의 반응 제어 분사기는 8초 NC-3 점화를 실행하여 우주왕복선의 속도를 약 2ft/s 변경했다.
한편, 미션 통제 관리자들은 국제우주정거장(ISS)이 궤도 파편을 피하기 위한 회피 기동이 필요하지 않다고 결정했다. 업데이트된 추적 정보에 따르면 ISS와 파편이 다음날 어떠한 조치가 필요할 정도로 가까이 지나가지 않을 것이라고 나타났다.[60]
5. 3. 궤도 운영 및 ISS 도킹
아틀란티스는 발사 후 국제우주정거장(ISS)과의 랑데부를 위해 여러 차례 궤도 기동을 수행했다. 사령관 켄 햄은 아틀란티스의 궤도를 ISS와 맞추기 위해 NH, NC4, TI 연소 등 일련의 궤도 기동을 실시했다.[61] 이 중 가장 긴 1분 24초의 NH 연소는 아틀란티스의 속도를 초당 132피트 변화시켜 212 x 약 233.35km 궤도에 진입시켰다. 63초 길이의 NC4 연소는 아틀란티스를 214 x 약 337.96km 궤도로 올렸다. 11:40 UTC, 우주왕복선과 ISS가 약 약 14.48km 떨어진 상태에서 켄 햄은 아틀란티스의 왼쪽 OMS 엔진을 점화하여 12초간 최종 TI 연소를 수행했다.13:26 UTC, 켄 햄이 후방 비행 갑판에서 우주왕복선을 조종하며 아틀란티스는 ISS 아래에서 360도 회전 랑데부 피치 기동(RPM)을 시작했다.[62] 우주왕복선 밑면이 보이도록 회전하는 동안, 올레그 코토프는 400mm 렌즈 카메라, 티모시 크리머와 노구치 소이치는 800mm 렌즈 카메라 2대로 아틀란티스의 복부를 촬영하여 열 보호 시스템을 검사했다.
5월 16일 14:28 UTC, 아틀란티스는 남태평양 상공 약 354.05km에서 ISS의 압력 결합 어댑터-2(PMA-2)에 도킹했다.[63][64] 도킹 후, ISS는 우주왕복선에 대한 소행성 파편(MMOD) 충돌 위험을 최소화하기 위해 아틀란티스의 소형 버니어 추진기를 사용하여 방향을 조정했다. 16:18 UTC에 해치가 열리기 전, 양쪽 승무원은 누출 검사를 실시했다.[65] 짧은 환영 행사 후, 아틀란티스 우주 비행사들은 정거장 안전 브리핑을 받고 장비와 물품 이송을 시작했다. 우주복은 ISS로 옮겨진 첫 번째 품목 중 하나였으며, 정거장 승무원 노구치는 JAXA 실험 장비를 키보 모듈로 옮겼다.
셀러스와 원정 23/24 우주 비행사 트레이시 콜드웰 다이슨은 ICC-VLD 화물 팔레트를 재배치하기 위해 정거장 로봇 팔을 사용하여 팔레트를 아틀란티스에서 정거장의 이동식 기지 시스템으로 옮겼다.[66]
5. 4. ISS 도킹 해제 및 귀환
5월 23일 15:22 UTC, 아틀란티스는 국제우주정거장(ISS)에서 도킹을 해제했다.[87][88] 도킹 해제 당시 두 우주선은 오스트레일리아 서부 퍼스 남서쪽 남극해 상공 220km 궤도를 돌고 있었다. 조종사 토니 안토넬리는 아틀란티스를 ISS에서 약 약 121.92m 거리까지 후퇴시킨 후, ISS를 선회하며 사진을 촬영할 수 있도록 했다. 선회 후, 아틀란티스는 ISS로부터 멀어지는 분리 연소를 두 차례 수행했다.[89]아틀란티스의 승무원들은 비행 11일차에 우주왕복선의 날개 앞전과 노즈캡에 대한 늦은 검사를 수행하여 열 보호 시스템(TPS)의 상태를 확인했다.[90][91]
비행 12일차에는 착륙 준비를 위해 비행 제어 시스템(FCS) 핫파이어 점검과 자세 제어 추진기 발사 시험을 성공적으로 수행했다.[94][95]
5월 26일 12:48:11 UTC, 아틀란티스는 케네디 우주 센터의 우주왕복선 착륙 시설 활주로 33번에 착륙하며 임무를 종료했다.[98] 전체 임무는 11일 18시간 29분 9초 동안 지속되었으며, 총 7724851km를 비행했다.[100]
6. 임무의 의의 및 영향
STS-132 임무는 국제우주정거장(ISS) 건설 및 유지 보수에 기여하고, 과학 연구 및 기술 개발을 위한 기반을 마련했다. 특히, 러시아 모듈(MRM-1)을 미국 우주왕복선으로 운반하여 설치함으로써, 우주 개발 분야에서의 국제 협력의 중요성을 강조했다.[72][73][74]
비행 5일차, 승무원들은 MSNBC, Fox News, CNN 기자들과 인터뷰를 통해 궤도에서의 체류, ISS에서 수행되는 의학 실험, 우주 유영 경험 및 멕시코만 원유 유출 사고에 대한 질문에 답했다.[75][76]
애틀란티스의 비행 후 점검 과정에서, STS-132 미션 데칼과 함께 "애틀란티스의 첫 번째이자 마지막 비행은 2010년 5월 14일 39A 발사대에서 지구를 떠났다"라는 문구와 승무원들의 서명이 발견되었다.[103][104] 당시 STS-132는 애틀란티스의 마지막 예정 미션이었으나, 이후 STS-135 미션이 추가 승인되어 애틀란티스와 우주왕복선 계획의 마지막 비행이 되었다.
6. 1. 대한민국의 관점
STS-132 임무는 국제 우주 협력의 중요성을 보여주는 사례로, 대한민국이 우주 개발 정책 및 국제 협력 전략을 수립하는데 참고할 수 있다. 대한민국은 국제 우주 정거장(ISS) 프로그램에 직접 참여하지는 않지만, 이와 같은 국제 협력 사례를 통해 우주 기술 개발 및 우주 탐사 분야에서 국제적 위상을 높이는 방안을 모색할 수 있다. 특히, 우주 기술은 국가 안보와도 밀접한 관련이 있으므로, 국제 협력을 통해 우주 기술을 확보하고 발전시키는 것은 대한민국의 안보 강화에도 기여할 수 있다.
STS-132 임무의 두 번째 우주 유영(EVA 2)의 주요 임무는 국제 우주 정거장(ISS) 포트 6 트러스의 배터리를 제거하고 교체하는 것이었다.[77] 우주 유영은 10:38 UTC에 시작되었다.[78]
수석 우주 유영자인 보웬(Bowen)은 OBSS의 팬 및 틸트 메커니즘의 케이블 걸림을 제거했고, 굿(Good)은 배터리 작업을 시작했다.[79] 당초 3개의 배터리를 교체할 계획이었으나, 4번째 배터리까지 추가로 교체하였다. 보웬과 굿이 교체한 배터리는 2000년 11월에 발사되었다. 이후 보웬과 굿은 Z1 트러스에 있는 새로운 백업 Ku 대역 안테나로 이동하여 안테나 접시를 붐에 고정하는 볼트를 조이고, 안테나 발사 잠금 장치를 제거하여 안테나 작동 준비를 마쳤다.[80]
EVA 2 동안, 사령관 켄 햄(Ken Ham)은 사진 및 텔레비전 지원을, 조종사 토니 안토넬리(Tony Antonelli)는 우주 유영 안무가 역할을 했다. ISS 승무원 트레이시 콜드웰 다이슨(Tracy Caldwell Dyson)도 우주 유영 준비를 도왔다. EVA 2는 미국 우주 비행사가 수행한 238번째, 보웬의 다섯 번째, 굿의 세 번째 우주 유영이었다. 또한 국제 우주 정거장 조립 및 유지 관리를 지원하는 145번째 우주 유영이었다.
참조
[1]
웹사이트
STS-132 Mission Information
http://www.nasa.gov/[...]
NASA
2010-03-04
[2]
웹사이트
Space Shuttle Mission STS-132 Press Kit
http://www.nasa.gov/[...]
2010-05-01
[3]
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