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XOR 교체 알고리즘

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1. 개요

XOR 교환 알고리즘은 임시 변수를 사용하지 않고 두 변수의 값을 교환하는 방법이다. XOR 연산의 교환 법칙을 이용하여 세 번의 XOR 연산을 통해 값을 교환하며, C, 파스칼 등 다양한 프로그래밍 언어에서 구현될 수 있다. 이 알고리즘은 메모리 사용을 최소화해야 하는 환경에서 유용하게 사용될 수 있지만, 현대적인 프로세서에서는 임시 변수를 사용하는 방법보다 느리다. 1970년대 Datacraft 6024 시리즈와 1964년 PDP-6 등 하드웨어적으로 지원되기도 한다.

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XOR 교체 알고리즘
알고리즘 개요
종류비트 연산
자료 구조없음
시간 복잡도 (최선)O(1)
시간 복잡도 (평균)O(1)
시간 복잡도 (최악)O(1)
공간 복잡도 (최악)O(1)

2. 알고리즘

XOR 교체 알고리즘은 임시 변수를 사용하지 않고 두 변수의 값을 교환하는 방법이다. 이 알고리즘은 세 번의 XOR 연산을 사용하며, 의사코드로는 다음과 같이 표현된다.[1][2]

```

X ← X XOR Y

Y ← X XOR Y

X ← X XOR Y

```

이 코드는 보통 세 개의 기계어 명령으로 번역된다. 예를 들어, IBM System/370 어셈블리에서는 다음과 같다.

```

XR R1,R2

XR R2,R1

XR R1,R2

```

여기서 R1과 R2는 레지스터이고, XR은 XOR 연산 결과를 첫 번째 레지스터에 저장하는 명령어이다.

하지만, 이 알고리즘은 ''X''와 ''Y''가 같은 메모리 위치를 가리킬 때 문제가 발생한다. 이 경우 두 변수 모두 0으로 초기화되어 버린다. 이를 방지하기 위해 ''X''와 ''Y''가 같지 않은 경우에만 알고리즘을 실행하도록 수정할 수 있다.

XOR 연산은 다음과 같은 성질을 가진다 (\otimes는 XOR 연산자).


  • '''L1. 교환법칙''': A \otimes B = B \otimes A
  • '''L2. 결합법칙''': (A \otimes B) \otimes C = A \otimes (B \otimes C)
  • '''L3. 항등원 존재''': 어떤 A에 대해서도 A \otimes Z = AZ = 0이 존재한다.
  • '''L4. 역원 존재''': 각 A에 대해 A \otimes A^{-\!1} = ZA^{-\!1}가 존재한다.
  • '''L4a.''' 각 원소의 역원은 자기 자신이다: A \otimes A = 0


이러한 성질들(L1~L4)은 아벨 군의 정의와 같다. L4a는 XOR 연산의 특징적인 성질이다.

XOR 교체 알고리즘의 각 단계에서 레지스터 값의 변화는 다음 표와 같다.

과정수행된 명령R1의 값R2의 값사용된 성질
1(초기 상태)AB--
2R1 ← R1 XOR R2A^BB--
3R2 ← R1 XOR R2A^B = B^A(A^B)^B = A^(B^B) = A^0 = AL1, L2, L4, L3
4R1 ← R1 XOR R2(B^A)^A = B^(A^A) = B^0 = BAL2, L3, L4



XOR 교환 알고리즘은 임시 저장 변수를 사용하지 않고 값을 교환하며, 교환 법칙이 성립하므로 X XOR Y 또는 Y XOR X를 바꿔쓸 수 있다.

일부 아키텍처에서는 XOR 명령어의 첫 번째 피연산자가 연산 결과를 저장할 대상 위치를 지정하여 이러한 상호 교환이 불가능하다. 이 알고리즘은 일반적으로 다음 표의 세 행에 해당하는 의사 코드 및 어셈블리 명령어로 표현되는 세 개의 기계어 명령에 해당한다.

의사 코드IBM System/370 어셈블리x86 어셈블리RISC-V 어셈블리
X := X XOR YXR R1,R2xor eax, ebxxor x10, x11
Y := Y XOR XXR R2,R1xor ebx, eaxxor x11, x10
X := X XOR YXR R1,R2xor eax, ebxxor x10, x11



위의 System/370 어셈블리 코드 샘플에서 R1과 R2는 서로 다른 프로세서 레지스터이며, 각 XR 연산은 첫 번째 인수로 지정된 레지스터에 결과를 남긴다. x86 어셈블리를 사용하면 X와 Y의 값이 각각 eax 및 ebx 레지스터에 있으며, xor은 연산 결과를 첫 번째 레지스터에 저장한다. RISC-V 어셈블리에서는 X와 Y의 값이 X10 및 X11 레지스터에 있으며, xor은 연산 결과를 첫 번째 레지스터에 저장한다(X86과 동일).

XOR 교환 알고리즘의 기본 원리는 위의 L1부터 L4까지의 기준을 충족하는 모든 연산에 적용할 수 있다. XOR을 덧셈과 뺄셈으로 대체하면 약간 다르지만 대체로 동일한 여러 가지 형태의 알고리즘을 얻을 수 있다.[4]

3. 동작 원리 증명

XOR 교환 알고리즘의 동작 원리는 다음과 같은 XOR 연산의 성질들을 바탕으로 증명할 수 있다. 여기서 \otimes는 XOR 연산자를 나타낸다.


  • '''L1.''' 교환 법칙: A \otimes B = B \otimes A
  • '''L2.''' 결합 법칙: (A \otimes B) \otimes C = A \otimes (B \otimes C)
  • '''L3.''' 항등원의 존재: 어떤 A에 대해서도, A \otimes Z = A가 되는 값 Z = 0이 존재한다.
  • '''L4.''' 각 원소에 대해 유일한 역원의 존재: 각 A에 대하여, A \otimes A^{-\!1} = Z가 되는 A^{-\!1}가 존재한다.
  • * '''L4a.''' 각 원소의 역원은 사실 자기 자신임: A \otimes A = 0


L1부터 L4까지의 성질은 아벨 군의 정의이다. L4a는 XOR 연산의 구조적 성질에 해당하며, 모든 아벨 군에 꼭 있는 성질은 아니다.

두 레지스터 R1R2에 각각 값 ''A''와 ''B''가 저장되어 있을 때, XOR 교체 알고리즘을 수행하면 다음과 같은 결과가 나타난다.

과정수행된 명령R1의 값R2의 값사용된 성질
1(초기 상태)AB--
2R1 ← R1 XOR R2A^BB--
3R2 ← R1 XOR R2B^A(A^B)^B = A^(B^B) = A^0 = AL1, L2, L4, L3
4R1 ← R1 XOR R2(B^A)^A = B^(A^A) = B^0 = BAL1, L2, L4, L3


4. 코드 예제

c

void xorSwap(int *x, int *y)

{

if (x != y) {


  • x ^= *y;
  • y ^= *x;
  • x ^= *y;

}

}

```

이 코드는 두 포인터가 서로 다른 메모리 공간을 가리킬 때에만 교체 연산을 수행해서 문제를 제거한다.[1]

XOR 교환 알고리즘은 매크로로도 정의할 수 있다.

```c

#define XORSWAP_UNSAFE(a, b) \

((a) ^= (b), (b) ^= (a), \

(a) ^= (b)) /* a와 b가 동일한 객체일 때는 작동하지 않음 - 해당 경우 해당 객체에 0을 할당함 */

#define XORSWAP(a, b) \

((&(a) == &(b)) ? (a) /* 다른 주소인지 확인 */ \

: XORSWAP_UNSAFE(a, b))

```

파스칼에서 XOR 교환 알고리즘을 사용한 두 정수 교환은 다음과 같다.

```pascal

procedure XorSwap(var X, Y: integer);

begin

if X <> Y then begin

X := X xor Y;

Y := X xor Y;

X := X xor Y

end

end

```

XOR 교환 알고리즘의 기본 원리는 L1부터 L4까지의 기준을 충족하는 모든 연산에 적용할 수 있다. XOR을 덧셈과 뺄셈으로 대체하면 약간 다르지만 대체로 동일한 알고리즘을 얻을 수 있다.[4]



void AddSwap( unsigned int* x, unsigned int* y )

{

  • x = *x + *y;
  • y = *x - *y;
  • x = *x - *y;

}


5. 실제 사용 시 고려 사항

XOR 교체 알고리즘은 대부분의 현대적인 프로세서에서 임시 변수를 사용하는 방법보다 느리다. 이는 명령어 수준 병렬성 최적화가 어렵고 데이터 의존성(Read-After-Write) 때문에 순차적으로 실행해야 하기 때문이다.[1][2] 또한 ''X''와 ''Y''가 같은 메모리 주소를 가리키는 경우(별칭)에는 제대로 동작하지 않고 값이 0으로 초기화되는 문제가 있다.[1][2]

반면, 속도가 중요하지 않고 메모리 사용을 최소화해야 하는 환경(예: 임베디드 시스템)에서는 XOR 교체 알고리즘이 유용할 수 있다.[1][2] 전용 교환 명령어가 없는 아키텍처에서 추가적인 임시 레지스터를 사용하지 않아도 되므로 최적의 레지스터 할당이 필요한 경우에도 유용하다. 특히 정적 단일 할당 형태를 사용하는 컴파일러에서 레지스터가 부족할 때 XOR 교환 알고리즘으로 추가 레지스터 사용을 피할 수 있다.[5]

최신 CPU에서는 레지스터 간 이동 시 지연 시간이 거의 없고(MOV 제거), `XCHG` 명령어를 통해 더 빠르게 교환할 수 있어 XOR 교체 알고리즘의 성능상 이점은 크지 않다.[3]

5. 1. 장점

XOR 교체 알고리즘은 임시 변수 없이 두 변수의 값을 교환하는 방식이다. 세 개의 XOR 연산을 사용하며, 대부분의 현대적인 프로세서에서는 임시 변수를 사용하는 방법보다 느리다.[1][2] 하지만 메모리 사용을 최소화해야 하는 임베디드 개발 환경에서는 유용하게 사용될 수 있다.[1][2]

XOR 교환 알고리즘은 교환 법칙이 성립하는 XOR 연산의 특성을 이용한다. 일반적으로 세 개의 기계어 명령에 해당하며, 의사 코드 및 어셈블리 언어로 표현하면 다음과 같다.

의사 코드IBM System/370 어셈블리x86 어셈블리RISC-V 어셈블리
X := X XOR YXR R1,R2xor eax, ebxxor x10, x11
Y := Y XOR XXR R2,R1xor ebx, eaxxor x11, x10
X := X XOR YXR R1,R2xor eax, ebxxor x10, x11



위 표에서 R1과 R2는 레지스터를 나타내며, 각 어셈블리 명령어는 연산 결과를 첫 번째 인수로 지정된 레지스터에 저장한다.

하지만 ''x''와 ''y''가 같은 저장 위치를 사용하는 경우에는 이 알고리즘이 제대로 동작하지 않아 값이 0으로 초기화되는 문제가 발생한다.[1][2]

현대의 슈퍼스칼라 프로세서는 레지스터 리네이밍을 통해 명령을 병렬로 실행할 수 있는데, XOR 교환은 각 연산이 이전 연산 결과에 의존하기 때문에 순차적으로 실행되어야 해서 성능 향상의 이점을 얻기 힘들다. 많은 최신 프로세서는 교환을 한 번에 실행하는 XCHG (exchange) 명령을 제공한다.

5. 2. 단점

XOR 교체 알고리즘은 대부분의 현대적인 프로세서에서 임시 변수를 사용하는 방법보다 더 느리다. 그 이유는 임시 변수를 사용하는 방법이 여러 명령어를 동시에 실행할 수 있도록 (명령어 수준 병렬성) 최적화하기가 더 쉽기 때문이다. XOR 교체 알고리즘은 세 연산 모두 데이터 의존성(Read-After-Write)을 가지므로 반드시 순서대로만 실행해야 한다. 따라서 현대 비순차 프로세서나 VLIW 컴파일러가 XOR 교체 알고리즘을 최적화할 수 있는 방법은 거의 없다.[3]

XOR 교환 알고리즘은 ''x''와 ''y''가 동일한 저장 위치를 사용하는 경우(별칭(컴퓨팅)) 제대로 동작하지 않는다. 첫 번째 XOR 연산에서 해당 위치의 값이 0으로 초기화되어 원래 값을 잃게 된다.[3] 이러한 문제는 고급 언어에서 두 변수가 같은 메모리 위치를 참조할 가능성이 있을 때 발생한다. 어셈블리에서 두 개의 레지스터 내용을 교환하는 경우에는 문제가 되지 않는다.

최신 CPU 아키텍처에서는 레지스터 간 이동 시 일반적으로 지연 시간이 발생하지 않으므로(MOV 제거), 임시 변수를 사용하는 것이 더 빠를 수 있다. 또한, `XCHG` 명령어를 사용하면 세 개의 XOR 연산을 사용하는 것보다 더 빠르게 교환할 수 있다.[3]

XOR 기법은 각 연산의 입력이 이전 연산의 결과에 의존하므로, 명령어 파이프라인을 통한 명령어 병렬 실행의 이점을 활용할 수 없다.[3]

5. 3. 사용처

XOR 교체 알고리즘은 대부분의 현대적인 프로세서에서는 임시 변수를 사용하는 방법보다 더 느리다. 그 이유 중 하나는 임시 변수를 사용하는 방법은 여러 명령어를 동시에 실행할 수 있도록(명령어 수준 병렬성) 최적화하기가 더 쉽기 때문이다. XOR 교체 알고리즘은 3개의 연산 모두 데이터 의존성(Read-After-Write)을 만들기 때문에 반드시 순서대로만 실행해야 한다. 따라서 현대 비순차 프로세서나 VLIW 컴파일러가 XOR 교체 알고리즘을 최적화할 수 있는 방법은 거의 없다.[1][2]

반면, XOR 교체 알고리즘은 속도가 그리 빠르지 않아도 되고 메모리(혹은 캐시) 사용을 최소화해야 하는 환경에서는 유용하게 사용될 수 있다. 따라서 이 방식은 임베디드 개발 환경에서 많이 이용된다. 또한, 이 교환을 사용하면 메모리 접근 횟수도 절약할 수 있다.

XOR 교체 알고리즘은 전용 교환 명령어가 없는 아키텍처에서 추가적인 임시 레지스터를 사용하지 않기 때문에 최적의 레지스터 할당을 위해 필요하다. 이는 레지스터 할당에 정적 단일 할당 형태를 사용하는 컴파일러에 특히 중요하다. 이러한 컴파일러는 때때로 여유 레지스터가 없을 때 두 개의 레지스터를 교환해야 하는 프로그램을 생성한다. XOR 교체 알고리즘은 추가 레지스터를 예약하거나 레지스터를 메인 메모리로 스필(spill)할 필요를 피하게 해준다.[5] 이러한 레지스터 할당 방식은 GPU 셰이더 컴파일러와 특히 관련이 있다. 최신 GPU 아키텍처에서 변수 스필링은 제한된 메모리 대역폭과 높은 메모리 지연 시간으로 인해 비용이 많이 들고, 레지스터 사용을 제한하면 레지스터 파일의 동적 파티셔닝으로 인해 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서 XOR 교체 알고리즘은 일부 GPU 컴파일러에서 필요하다.[7]

하지만 레지스터 리네이밍을 수행하고 명령을 병렬로 실행하는 (슈퍼스칼라 참조) 프로세서에서는 XOR 교환은 임시 변수를 사용한 교환보다 훨씬 느려진다. XOR 교환에서는 인수가 반드시 바로 직전의 연산 결과에 의존하기 때문에 순차적으로만 실행할 수 있기 때문이다.

또한, 많은 최신 프로세서는 XCHG (exchange, 교환) 명령을 가지고 있어 교환을 하나의 명령으로 실행한다.

6. 하드웨어 지원

1970년의 Datacraft (후의 Harris) 6024 시리즈는 임시 저장 공간을 사용하지 않고 값의 교환을 하드웨어로 구현한 최초의 사례 중 하나이다. 이 경우, 메모리 상의 값과 레지스터 상의 값을 하나의 명령으로, 한 번의 읽기/쓰기 사이클만으로 실행했다.

1964년PDP-6도 EXCH 명령을 통해 레지스터와 메모리 (또는 다른 레지스터)의 교환을 실현했다. x86 계열 마이크로프로세서도 XCHG 명령을 가지고 있다. MC68000의 EXG 명령은 레지스터 간의 교환만 수행한다. PDP-11에는 이 명령이 없다.

7. 역사

1970년의 Datacraft(후의 Harris) 6024 시리즈는 임시 저장 공간을 사용하지 않고 값의 교환을 하드웨어로 구현한 최초의 사례 중 하나이다. 이는 메모리 상의 값과 레지스터 상의 값을 하나의 명령으로, 한 번의 읽기/쓰기 사이클만으로 실행했다.[1]

1964년PDP-6도 EXCH 명령을 통해 레지스터와 메모리 (또는 다른 레지스터)의 교환을 실현했다.[2] x86 계열 마이크로프로세서도 XCHG 명령을 가지고 있다.[3] MC68000의 EXG 명령은 레지스터 간의 교환만 수행한다.[4] PDP-11에는 이 명령이 없다.[5]

참조

[1] 웹사이트 The Magic of XOR https://web.archive.[...] Cs.umd.edu 2014-04-02
[2] 웹사이트 Swapping Values with XOR http://graphics.stan[...] graphics.stanford.edu 2014-05-02
[3] 웹사이트 6.172 Performance Engineering of Software Systems, Lecture 2 https://web.archive.[...] Massachusetts Institute of Technology 2015-01-27
[4] 서적 Hacker's delight Addison-Wesley 2003
[5] 서적 Compiler Construction 2022-04-17
[6] 서적 Compiler Construction 2006
[7] 웹사이트 SSA-based Register Allocation for GPU Architectures https://indico.freed[...] 2022-04-17



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