열교환기
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1. 개요
열교환기는 두 유체 사이에서 열을 전달하는 장치로, 유체의 상 변화에 따라 단상 및 이상 열교환기로 분류된다. 유체 흐름에 따라 병류, 향류, 직교류로 나뉘며, 구조에 따라 관형, 판형, 특수형으로 구분된다. 다양한 산업 분야에서 냉각 및 가열 공정에 사용되며, 효율과 관련된 여러 요소가 고려되어 설계된다. 열교환기 효율은 온도 효율, 열전달 단위수, 대수 평균 온도차 등을 통해 평가되며, 설계 및 유지보수 시 압력 손실, 파울링 등을 고려해야 한다. 한국의 열교환기 산업은 세계 시장의 성장과 함께 발전하고 있으며, 관련 법규에 따라 설계 및 제조가 이루어진다.
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- 열교환기 - 인터쿨러
인터쿨러는 터보차저 엔진에서 압축된 흡입 공기를 냉각시켜 엔진 출력을 향상시키고 이상 연소를 방지하는 장치로, 냉각 방식에 따라 공랭식과 수랭식으로 나뉜다. - 열교환기 - 냉각기
냉각기는 증기를 액체로 응축시키는 장치로, 화학 실험에서 증류, 환류 등에 사용되며, 리비히 냉각기 외에도 알린, 그레이엄, 딤로트, 프리드리히스 냉각기 등 다양한 형태가 존재한다. - 표시 이름과 문서 제목이 같은 위키공용분류 - 라우토카
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열교환기 | |
---|---|
개요 | |
유형 | 열을 전달하는 장비 |
작동 원리 | 유체 사이의 열 전달 |
활용 분야 | 다양한 산업 분야 및 응용 분야 |
작동 방식 | |
열 전달 메커니즘 | 전도, 대류, 복사 |
유체 흐름 방식 | 병류, 향류, 직교류 |
구조 및 설계 | |
일반적인 구조 | 튜브형, 판형, 쉘앤튜브형, 핀형 |
설계 고려 사항 | 열 전달 효율, 압력 강하, 크기, 비용 |
유형별 분류 | |
튜브형 열교환기 | 관을 통해 유체가 흐르는 형태 |
판형 열교환기 | 얇은 판 사이에 유체가 흐르는 형태 |
쉘앤튜브형 열교환기 | 쉘 내부에 여러 개의 관이 있는 형태 |
핀형 열교환기 | 표면적을 넓히기 위해 핀이 추가된 형태 |
성능 평가 | |
열 전달 계수 | 열 전달 능력을 나타내는 지표 |
압력 강하 | 유체 흐름 시 발생하는 압력 손실 |
효율 | 열교환기의 성능을 나타내는 지표 |
응용 분야 | |
발전소 | 증기 발생기, 응축기 |
화학 공장 | 반응기, 냉각기 |
냉난방 시스템 | 냉각 코일, 난방 코일 |
자동차 | 라디에이터 |
전자 제품 | 열 발산 장치 |
추가 정보 | |
열 전달 증진 기술 | 핀, 난류 촉진 장치 |
재료 | 금속, 합금, 폴리머 |
참고 문헌 | |
관련 논문 | 열 전달 증강에 대한 논문 마이크로채널 열 싱크 설계에 대한 논문 |
관련 도서 | 열교환기 선택, 평가 및 열 설계 |
2. 역사
2. 1. 고대
2. 2. 중세 및 근대
2. 3. 현대
3. 종류
열교환기는 사용되는 유체의 상(phase)에 따라 다음과 같이 분류할 수 있다.[5][6]
- 단상 열교환기: 열교환 과정에서 유체의 상 변화가 없는 경우이다. 액체-액체, 기체-기체 열교환이 이에 해당한다.
- 이상 열교환기: 열교환 과정에서 유체의 상 변화가 일어나는 경우이다. 응축기와 리보일러가 대표적인 예시이다.
- 응축기: 고온의 증기 또는 기체를 냉각하여 액체로 응축시키는 장치이다.[5][6] 화학 공장, 정유소의 증류탑, 발전소의 표면 응축기 등에서 사용된다.
- 보일러: 물을 증기로 만드는 열교환기 또는 유사 장치를 말한다. 증기 발생기는 가압경수로형 원자력 발전소에서 1차 계통(원자로)과 2차 계통(증기 터빈) 사이에서 열을 전달하여 증기를 생산하는 특수한 대형 열교환기이다.
에너지 절약을 위해, 냉각되어야 하는 유체와 가열되어야 하는 유체 사이에서 열을 교환하는 재생 열교환기가 사용되기도 한다.
다상 유동 영역에서 작동하는 열교환기는 레디네그 불안정성의 영향을 받을 수 있다.
3. 1. 유체 흐름에 따른 분류
열교환기의 유체 흐름 배열에는 세 가지 주요 분류가 있다. 병류 열교환기에서는 두 유체가 교환기의 같은 끝에서 들어와 서로 평행하게 다른 쪽 끝으로 이동한다. 향류 열교환기에서는 유체가 교환기의 반대쪽 끝에서 들어온다. 향류 설계는 어떤 단위 길이에서도 평균 온도 차이가 더 크기 때문에 단위 질량당 열매체로부터 가장 많은 열을 전달할 수 있다는 점에서 가장 효율적이다. 향류 교환 참조. 직교류 열교환기에서는 유체가 교환기를 통해 서로 거의 수직으로 이동한다.효율성을 위해 열교환기는 두 유체 사이의 벽 표면적을 최대화하면서 교환기를 통한 유체 흐름에 대한 저항을 최소화하도록 설계된다. 열교환기의 성능은 한쪽 또는 양쪽 방향에 핀이나 골을 추가하여 표면적을 늘리고 유체 흐름을 유도하거나 난류를 유발함으로써 영향을 받을 수도 있다.
열전달 표면에 걸친 구동 온도는 위치에 따라 다르지만, 적절한 평균 온도를 정의할 수 있다. 대부분의 간단한 시스템에서 이것은 "대수 평균 온도차"(LMTD)이다. 때로는 LMTD에 대한 직접적인 지식을 얻을 수 없어 NTU법이 사용된다.
나선형 열교환기에는 세 가지 주요 유형의 유동이 있다.
- '''향류(Counter-current Flow)''': 유체가 반대 방향으로 흐른다. 이는 액체-액체, 응축 및 가스 냉각 응용 분야에 사용된다. 응축 증기를 처리할 때는 일반적으로 수직으로 장착하고, 고농도의 고형물을 처리할 때는 수평으로 장착한다.
- '''나선형 유동/교차 유동(Spiral Flow/Cross Flow)''': 한 유체는 나선형 유동이고 다른 유체는 교차 유동이다. 이 유형의 나선형 열교환기는 나선형 유동 통로가 각 측면에 용접되어 있다. 이 유형의 유동은 교차 유동을 통과하는 저밀도 가스를 처리하여 압력 손실을 피하는 데 적합하다. 한 액체의 유량이 다른 액체보다 상당히 클 경우 액체-액체 응용 분야에 사용할 수 있다.
- '''분포 증기/나선형 유동(Distributed Vapour/Spiral flow)''': 이 설계는 응축기의 설계이며 일반적으로 수직으로 장착된다. 응축수와 비응축성 가스 모두의 과냉각을 처리하도록 설계되었다. 냉각수는 나선형으로 이동하여 상단을 통해 배출된다. 유입되는 고온 가스는 하단 배출구를 통해 응축수로 배출된다.
향류형(Countercurrent exchange)은 가열 매체와 냉각 매체가 서로 마주보며 흐르는 방식이다. 효율이 좋은 반면, 열교환기 내부의 온도 차가 커지므로 가열 매체와 냉각 매체의 온도 차가 작거나 열교환기의 소형화가 필요한 경우에 사용된다. 병류형은 가열 매체와 냉각 매체가 같은 방향으로 흐르는 방식이다. 효율은 나쁘지만, 열교환기 내부의 온도 차와 최고 온도를 낮출 수 있으므로 가열 매체의 온도가 높고 재료의 열화를 완화해야 하는 경우에 사용된다. 직교류형은 가열 매체와 냉각 매체가 직교하여 흐르는 방식이다.
3. 2. 유체 상(phase)에 따른 분류
열교환기는 단일 상의 유체를 가열하거나 냉각할 뿐만 아니라, 액체를 증발(또는 비등)시키거나 증기를 응축시켜 액체로 만들 수 있다.[5][6] 화학 공장과 정유소에서 증류탑에 들어오는 원료를 가열하는 데 사용되는 리보일러는 종종 열교환기이다. 증류 장치는 일반적으로 증류된 증기를 액체로 응축하기 위해 응축기를 사용한다.증기로 작동하는 터빈을 사용하는 발전소는 열교환기를 사용하여 물을 증기로 만든다. 물에서 증기를 생산하는 열교환기 또는 유사 장치는 종종 보일러 또는 증기 발생기라고 한다. 가압경수로형 원자력 발전소에서는 특수한 대형 열교환기가 1차(원자로 설비) 시스템에서 2차(증기 설비) 시스템으로 열을 전달하여 물로부터 증기를 생산하는데, 이를 증기 발생기라고 한다. 증기 터빈을 사용하는 모든 화석 연료 및 원자력 발전소에는 터빈의 배기 증기를 응축수(물)로 전환하여 재사용하기 위한 표면 응축기가 있다.[7][8]
화학 공장 및 기타 공장에서는 에너지 절약을 위해 재생 열교환기를 사용하여 냉각되어야 하는 유체에서 가열되어야 하는 다른 유체로 열을 전달하기도 한다.
구조 내에 상 변화를 일으키는 물질을 포함하는 열교환기를 가리킬 수도 있다. 이는 일반적으로 고체에서 액체 상으로의 변화이며, 이러한 상 변화는 일정한 온도에서 발생하지만 열교환기가 추가 열을 받아들일 수 있도록 한다. 다상 유동 영역에서 작동하는 열교환기는 레디네그 불안정성의 영향을 받을 수 있다.
3. 3. 구조에 따른 분류
열교환기의 구조에 따른 분류는 주로 관형, 판형, 그리고 특수형으로 나뉜다.관형 열교환기관형 열교환기는 전열면에 관을 사용한 형태이다. 관형 열교환기 또는 관접촉식 열교환기는 증발기 출구의 가스 흡입관과 팽창 밸브를 관 접촉시켜 열을 교환하는 장치로, 소형 냉동 장치에 많이 사용된다.
- 이중관 열교환기: 가장 간단한 형태로, 한 유체가 작은 관을 통해 흐르고 다른 유체는 두 관 사이의 환형 공간을 통해 흐른다. 이중관 열교환기는 병류 또는 향류로 구성될 수 있다. 병류는 고온 및 저온 유체가 같은 방향으로 흐르는 것이고, 향류는 반대 방향으로 흐르는 것이다.
- 쉘 앤 튜브 열교환기: 서로 다른 온도의 두 유체가 열교환기를 통해 흐르는데, 한 유체는 관 쪽을 통해 흐르고 다른 유체는 관 바깥쪽, 쉘 안쪽을 통해 흐른다. 베플은 관을 지지하고 유체 흐름을 유도하며 쉘 유체의 난류를 최대화하는 데 사용된다. 튜브 직경, 튜브 두께, 튜브 길이, 튜브 피치, 튜브 배열, 베플 설계 등 다양한 설계 요소가 고려된다.

- 핀튜브 열교환기: 관 내부에 핀을 추가하여 열전달 면적을 늘린 형태이다. 주로 공기와 같이 열전도율이 낮은 유체의 열전달 효율을 높이는 데 사용된다.
판형 열교환기판형 열교환기는 금속판을 사용하여 두 유체 간에 열을 전달한다. 유체가 판 위로 퍼지면서 넓은 표면적에 노출되어 열 전달 효율이 높다. 개스킷을 사용하는 판형과 용접된 판형 등 다양한 유형이 있다.
- 판형 열교환기: 여러 개의 얇은 열전달 판이 묶여 있는 형태이다. 각 판 쌍은 유체가 흐를 수 있는 채널을 형성하며, 개스킷은 판 사이를 밀봉한다.
- 판과 쉘 열교환기: 판형 열교환기와 쉘 앤 튜브 열교환기 기술을 결합한 형태이다.
특수형 열교환기
- 판형핀 열교환기: 핀이 포함된 "샌드위치형" 통로를 사용하여 효율을 높인 형태이다. 주로 저온 서비스에 사용된다.
- (동적) 스크레이핑 표면 열교환기: 고점도 제품, 결정화 공정, 증발 및 고파울링 응용 분야에 주로 사용된다. 표면을 지속적으로 긁어 파울링을 방지한다.
- 직접 접촉 열교환기: 분리벽 없이 두 상의 고온 및 저온 유체 사이에서 열 전달이 일어나는 형태이다.
- 마이크로채널 열교환기: 수력 직경이 1mm 미만인 다공성 튜브와 핀으로 구성된 다중 통과 병렬 흐름 열교환기이다.
- 헬리컬 코일 열교환기(HCHE): 공간 활용도가 높고, 저유량 조건에서 효율적이다.
- 스파이럴 열교환기(SHE): 두 개의 평평한 표면이 코일 형태로 감겨 역류 배열의 두 채널을 형성한다.
3. 4. 용도에 따른 분류
열교환기는 다양한 산업 분야에서 냉각 및 가열 공정에 널리 사용된다.[40][41] 사용되는 열교환기의 종류와 크기는 유체의 종류, 상, 온도, 밀도, 점도, 압력, 화학적 조성 등 다양한 열역학적 특성에 따라 달라진다. 산업 공정에서 발생하는 폐열은 열교환기를 통해 회수되어 다른 공정에 재활용될 수 있다. 이는 에너지 비용 절감과 환경 보호에 기여한다.- 폐열 회수 장치(WHRU): 고온 가스 흐름(가스터빈, 디젤 엔진 배기가스, 산업 폐가스 등)에서 열을 회수하여 물이나 오일 등의 작동 매체로 전달한다.
- 유기 랭킨 사이클(ORC) 폐열 회수 장치: 물보다 낮은 온도에서 끓는 냉매(암모니아, 펜타플루오로프로판, 톨루엔 등)를 사용하여 저온에서 효율적인 열 회수를 가능하게 한다. 냉매는 증발기에서 가열되어 과열 증기를 생성하고, 터빈에서 팽창하며 열에너지를 운동 에너지로 변환, 전기 발전기에서 전기로 변환된다. 이후 냉매는 응축되어 펌프를 통해 증발기로 돌아가는 사이클을 반복한다.
- 냉동 및 공조: 냉동 및 공조 시스템에서 열교환기는 '에어 코일' 또는 '코일'이라고 불리며, 냉동 사이클에서 응축기 역할을 한다. 일반적으로 지느러미관형(finned tube type)이며, 수정된 교차흐름 배열을 사용한다.
- HVAC 코일: 액체 측에는 물, 물-글리콜 용액, 증기, 냉매 등이 사용된다. 가열 코일에는 온수와 증기가, 냉각 코일에는 냉각수와 냉매가 주로 사용된다. 냉매를 사용하는 경우 냉각 코일은 증발기, 가열 코일은 응축기가 된다.
- DX 코일: 냉매의 직접 팽창을 사용하는 HVAC 코일로, 일부는 "마이크로채널" 유형이다.
- 응축수: 냉각 코일에서 공기 중 수분이 응축되어 발생하는 물을 응축수라고 하며, 냉각 코일 설계 시 잠열(수분) 및 현열(냉각) 부하를 고려해야 한다.
- 동결 방지: HVAC 코일은 동결 조건에 노출될 수 있으므로, 동결 방지 설계가 중요하다.
- 열교환 지느러미: 움푹 들어간 부분을 통해 응축을 제어하여 물 분자가 냉각된 공기에 남아 있도록 한다.
- 직접 연소 보일러: 주택에서 사용되는 일반적인 직접 연소 보일러의 열교환기는 스탬핑된 강판으로 만들어진 가스-공기 열교환기이다. 연소 생성물은 열교환기의 한쪽을 통과하고, 가열될 공기는 다른 쪽을 통과한다. 열교환기 파손 시 연소 생성물이 유입될 수 있으므로 주의해야 한다.
- 나선형 열교환기: 파스퇴르화, 소화기 가열, 열회수, 예열, 유출수 냉각 등에 사용된다. 슬러지 처리의 경우 다른 유형의 열교환기보다 크기가 작은 경향이 있다.
- 폐수 처리: 혐기성 소화조 내 최적 온도를 유지하여 미생물 성장을 촉진, 오염 물질 제거에 기여한다. 이중관 열교환기, 판형 열교환기 등이 사용된다.
- 항공기: 엔진 오일 시스템의 열을 이용하여 차가운 연료를 가열, 연료 효율을 높이고 연료 내 물의 동결 가능성을 줄인다.
- 보일러: 증기 발생을 위한 가열 용도로 사용되는 열교환기이다.
- 공기 예열기: 보일러 배기가스의 열로 연소용 공기를 예열한다.
- 급수 예열기(절탄기): 보일러 배기가스의 열로 보일러 급수를 예열한다.
- 과열기: 포화증기를 가열하여 과열증기로 만든다.
- 재열기: 증기 터빈에서 일을 한 증기를 다시 가열하여 재열 사이클 터빈을 회전시킨다.
- 수냉벽
- 증기발생기: 가압경수로에서 원자로를 순환하는 1차냉각재의 열로 2차냉각재인 경수를 끓여 증기터빈을 구동한다.
- 복수기: 랭킨 사이클에서 수증기를 냉각하여 물로 되돌린다.
- 식품/화학/냉장: 식품 제조, 화학약품 제조, 냉장 보관 등 산업용 냉각/가열/냉장에 사용된다.
- 증발기: 액체를 가열하여 기체로 만든다.
- 응축기: 기체를 냉각하여 액체로 만든다.
- 냉각탑: 액체-대기 열교환기 중 냉각에 사용된다.
- 가열탑: 액체-대기 열교환기 중 가열에 사용된다.
- 냉동기: 냉장/냉동 보관용 냉장고 등에 사용된다.
- 공기 조화:
- 팬코일 유닛: 난방·냉방에 사용되는 송풍기와 에어 필터가 장착된 물-공기 열교환기이다.
- 실내기: 난방·냉방에 사용되는 송풍기와 에어 필터가 장착된 냉매-공기 열교환기이다.
- 방열기: 수증기나 고온수를 이용하여 자연 대류나 복사에 의해 온도를 유지한다.
- 방열 패널: 면적이 넓고 주로 복사에 의한 열전달을 하는 것. 온돌 난방 등.
- 환기: 배기와 급기의 열교환을 통해 열 부하를 줄인다. 에어필터로 전처리된 공기를 통과시켜 열교환 요소를 보호한다.
- 전열교환기: 열과 함께 수분(습도)을 교환한다.
- 현열교환기: 습기를 배출하고 온도를 유지하기 위해 사용된다.
- 운송 수단: 선박, 차량, 항공기 등 연료 연소 방식의 원동기를 가진 운송 수단에 사용된다. 소형·경량, 진동/충격에 강해야 하며, 자세/중력가속도 변화에 따른 효율 변화/고장이 없어야 한다.
- 내연기관 자동차(ICEV):
- 라디에이터: 수냉식 엔진의 부동액(롱라이프 쿨런트(LLC))용
- 오일 쿨러: 엔진오일, 파워 스티어링 유체, 변속기 오일(수동, 자동, 무단변속기), 디퍼렌셜 기어 오일, 파워 테이크오프 기어 오일용
- 인터쿨러: 과급된 흡기용
- 에바포레이터/콘덴서(응축기): 자동차 에어컨 냉매용
- 히터 코어: 수냉식 엔진의 온수 난방용[46][47]
- 열교환기: 공냉식 엔진의 배기열 난방기
- 기타: 브레이크액은 주행풍으로, 드럼 브레이크는 브레이크 드럼 핀으로 방열 효과를 높인다.
4. 열교환기 효율
열교환기 온도효율은 유체의 이동 전후 온도가 다를 때, 실제 이동 열량과 최대 가능 이동 열량과의 비이다. 열 교환기의 열 교환 효과나 능력을 비교할 수 있다.[43][44]
단순 열교환기는 열적으로 연결된 유체 흐름이 있는 두 개의 직선 파이프로 생각할 수 있다.[43][44] 파이프의 길이를 ''L''로 하고, 열용량 (단위 질량당, 단위 온도 변화당 에너지)를 갖는 유체를 운반하며, 같은 방향으로 파이프를 통과하는 유체의 질량 유량을 (단위 시간당 질량)으로 한다. 여기서 아래첨자 ''i''는 파이프 1 또는 파이프 2에 적용된다.
파이프의 온도 분포는 와 이며, ''x''는 파이프를 따라 측정한 거리이다. 정상 상태를 가정하므로 온도 분포는 시간의 함수가 아니다. 또한 한 파이프의 작은 유체 부피에서 발생하는 열 전달은 같은 위치에 있는 다른 파이프의 유체 요소로만 이루어진다고 가정한다. 즉, 파이프 내의 온도 차이로 인한 파이프를 통한 열 전달은 없다. 뉴턴의 냉각 법칙에 의해 작은 유체 부피의 에너지 변화율은 그것과 다른 파이프의 해당 요소 사이의 온도 차이에 비례한다.
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:
(이는 같은 방향의 병렬 흐름과 반대 온도 기울기에 대한 것이지만, 향류 열교환 향류 열교환의 경우 앞의 두 번째 방정식에서 부호가 반대이다.) 여기서 는 단위 길이당 열에너지이고, γ는 두 파이프 사이의 단위 길이당 열 연결 상수이다. 이 내부 에너지의 변화는 유체 요소의 온도 변화를 초래한다. 흐름에 의해 운반되는 유체 요소의 시간 변화율은 다음과 같다.
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여기서 는 "열 질량 유량"이다. 열교환기를 지배하는 미분 방정식은 다음과 같이 쓸 수 있다.
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계가 정상 상태이므로 시간에 대한 온도의 편미분은 없으며, 파이프를 따라 열 전달이 없으므로 열 방정식에서와 같이 ''x''에 대한 이계도함수는 없다. 이 두 개의 결합된 일계 미분 방정식을 풀면 다음과 같다.
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:
여기서 , ,
:
(이는 병렬 흐름에 대한 것이지만, 향류의 경우 앞의 부호가 음수이므로, 만약 이라면, 두 반대 방향에서 같은 "열 질량 유량"일 경우, 온도 기울기는 일정하고 온도는 위치 ''x''에 선형적으로 변하며 열교환기를 따라 일정한 차이 를 갖는다. 이는 향류 설계 향류 열교환이 가장 효율적인 이유를 설명한다.)
그리고 ''A''와 ''B''는 아직 결정되지 않은 두 개의 적분 상수이다. 와 를 x=0에서의 온도로 하고, 와 를 x=L에서 파이프 끝의 온도로 한다. 각 파이프의 평균 온도를 다음과 같이 정의한다.
:
:
위의 해를 사용하면 이 온도는 다음과 같다.
::
위의 온도 중 두 개를 선택하면 적분 상수가 제거되어 다른 네 개의 온도를 찾을 수 있다. 단위 길이당 내부 에너지 변화율에 대한 식을 적분하여 전달되는 총 에너지를 구한다.
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:
에너지 보존에 의해 두 에너지의 합은 0이다. 의 값은 ''대수 평균 온도차''로 알려져 있으며, 열에너지를 전달하는 열교환기의 효율성을 측정하는 척도이다.
온도 효율($\epsilon$)은 열교환기 내에서 발생하는 최대 온도차에 대한 유체의 출입구 온도차의 비를 나타낸다. 고온 유체(h)와 저온 유체(c)의 입구(1)와 출구(2) 온도를 이용하여 다음과 같이 정의된다.
:
열전달 단위수(NTU)는 열전도율과 열용량 유량의 비를 나타내는 무차원 수이다. 고온 유체와 저온 유체에 대해 각각 다음과 같이 정의된다.
:
여기서,
- $t$ : 유체 온도
- $K$ : 열전도율
- $F$ : 열교환 면적
- $c$ : 유체의 열용량
- $G$ : 유체의 질량 유량
열교환기 형식에 따라 NTU와 온도 효율($\epsilon$)의 관계는 다르며, 출구 온도는 다음과 같이 계산할 수 있다.[49][50]
:(향류형) $\varepsilon_\mathrm{c}=\frac{1-\exp[-(1-R)\text{NTU}_\mathrm{c}]}{1-R\exp[-(1-R)\text{NTU}_\mathrm{c}]}$
:(병류형) $\varepsilon_\mathrm{c}=\frac{1-\exp[-(1+R)\text{NTU}_\mathrm{c}]}{1+R}$
:$t_{\mathrm c2}=t_{\mathrm c1}+\varepsilon_\mathrm{c}(t_{\mathrm h1}-t_{\mathrm c1}),\quad
t_{\mathrm h2}=t_{\mathrm h1}-R\varepsilon_\mathrm{c}(t_{\mathrm h1}-t_{\mathrm c1})$
여기서 $R$은 두 유체의 열용량 유량 비 ($R:=\frac{c_\mathrm{c}G_\mathrm{c}}{c_\mathrm{h}G_\mathrm{h}}$) 또는 유체의 출입구 온도차 ($R = \frac{t_{\mathrm h1}-t_{\mathrm h2}}{t_{\mathrm c2}-t_{\mathrm c1}}$)로 표현된다.
4. 1. 온도 효율
열교환기 온도 효율은 유체의 이동 전후 온도가 다를 때, 실제 이동 열량과 최대 가능 이동 열량과의 비이다. 열 교환기의 열 교환 효과나 능력을 비교할 수 있다.[43][44]온도 효율($\epsilon$)은 열교환기 내에서 발생하는 최대 온도차에 대한 유체의 출입구 온도차의 비를 나타낸다. 고온 유체(h)와 저온 유체(c)의 입구(1)와 출구(2) 온도를 이용하여 다음과 같이 정의된다.
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열전달 단위수(NTU)는 열전도율과 열용량 유량의 비를 나타내는 무차원 수이다. 고온 유체와 저온 유체에 대해 각각 다음과 같이 정의된다.
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여기서,
- $t$ : 유체 온도
- $K$ : 열전도율
- $F$ : 열교환 면적
- $c$ : 유체의 열용량
- $G$ : 유체의 질량 유량
열교환기 형식에 따라 NTU와 온도 효율($\epsilon$)의 관계는 다르며, 출구 온도는 다음과 같이 계산할 수 있다.[49][50]
:(향류형) $\varepsilon_\mathrm{c}=\frac{1-\exp[-(1-R)\text{NTU}_\mathrm{c}]}{1-R\exp[-(1-R)\text{NTU}_\mathrm{c}]}$
:(병류형) $\varepsilon_\mathrm{c}=\frac{1-\exp[-(1+R)\text{NTU}_\mathrm{c}]}{1+R}$
:$t_{\mathrm c2}=t_{\mathrm c1}+\varepsilon_\mathrm{c}(t_{\mathrm h1}-t_{\mathrm c1}),\quad
t_{\mathrm h2}=t_{\mathrm h1}-R\varepsilon_\mathrm{c}(t_{\mathrm h1}-t_{\mathrm c1})$
여기서 $R$은 두 유체의 열용량 유량 비 ($R:=\frac{c_\mathrm{c}G_\mathrm{c}}{c_\mathrm{h}G_\mathrm{h}}$) 또는 유체의 출입구 온도차 ($R = \frac{t_{\mathrm h1}-t_{\mathrm h2}}{t_{\mathrm c2}-t_{\mathrm c1}}$)로 표현된다.
단순 열교환기는 열적으로 연결된 유체 흐름이 있는 두 개의 직선 파이프로 모델링될 수 있다. 파이프 길이를 ''L'', 유체의 열용량을 , 질량 유량을 로 하고, 파이프를 따른 거리 ''x''에서의 온도 분포를 , 로 나타낼 때, 정상 상태에서 열교환기를 지배하는 미분 방정식은 다음과 같다.
:
:
여기서 는 "열 질량 유량", γ는 두 파이프 사이의 단위 길이당 열 연결 상수이다. 이 방정식을 풀면 다음과 같은 해를 얻을 수 있다.
:
:
여기서 , , 이며, ''A''와 ''B''는 적분 상수이다.
x=0에서의 온도를 , , x=L에서의 온도를 , 로 하고, 각 파이프의 평균 온도를 다음과 같이 정의하면,
:
:
위의 해를 사용하여 평균 온도를 계산할 수 있다.
::
전달되는 총 에너지는 단위 길이당 내부 에너지 변화율을 적분하여 구할 수 있으며, 에너지 보존에 의해 두 에너지의 합은 0이다. 는 ''대수 평균 온도차''로, 열교환기의 효율성을 측정하는 척도이다.
4. 2. 열전달률 (Overall Heat Transfer Coefficient)
단순 열교환기[43][44]는 열적으로 연결된 유체 흐름이 있는 두 개의 직선 파이프로 생각할 수 있다. 파이프의 길이를 ''L''로 하고, 열용량 (단위 질량당, 단위 온도 변화당 에너지)를 갖는 유체를 운반하며, 같은 방향으로 파이프를 통과하는 유체의 질량 유량을 (단위 시간당 질량)으로 한다. 여기서 아래첨자 ''i''는 파이프 1 또는 파이프 2에 적용된다.파이프의 온도 분포는 와 이며, ''x''는 파이프를 따라 측정한 거리이다. 정상 상태를 가정하므로 온도 분포는 시간의 함수가 아니다. 또한 한 파이프의 작은 유체 부피에서 발생하는 열 전달은 같은 위치에 있는 다른 파이프의 유체 요소로만 이루어진다고 가정한다. 즉, 파이프 내의 온도 차이로 인한 파이프를 통한 열 전달은 없다. 뉴턴의 냉각 법칙에 의해 작은 유체 부피의 에너지 변화율은 그것과 다른 파이프의 해당 요소 사이의 온도 차이에 비례한다.
:
:
(이는 같은 방향의 병렬 흐름과 반대 온도 기울기에 대한 것이지만, 향류 열교환 향류 열교환의 경우 앞의 두 번째 방정식에서 부호가 반대이다.) 여기서 는 단위 길이당 열에너지이고, γ는 두 파이프 사이의 단위 길이당 열 연결 상수이다. 이 내부 에너지의 변화는 유체 요소의 온도 변화를 초래한다.
정상 상태에서 열교환기를 지배하는 미분 방정식은 다음과 같이 쓸 수 있다.
:
:
여기서 는 "열 질량 유량"이다.
이 두 개의 결합된 일계 미분 방정식을 풀면 다음과 같다.
:
:
여기서 , ,
:
(이는 병렬 흐름에 대한 것이지만, 향류의 경우 앞의 부호가 음수이므로, 만약 이라면, 두 반대 방향에서 같은 "열 질량 유량"일 경우, 온도 기울기는 일정하고 온도는 위치 ''x''에 선형적으로 변하며 열교환기를 따라 일정한 차이 를 갖는다. 이는 향류 설계 향류 열교환이 가장 효율적인 이유를 설명한다.)
와 를 x=0에서의 온도로 하고, 와 를 x=L에서 파이프 끝의 온도로 한다. 각 파이프의 평균 온도를 다음과 같이 정의한다.
:
:
위의 해를 사용하면 이 온도는 다음과 같다.
::
단위 길이당 내부 에너지 변화율에 대한 식을 적분하여 전달되는 총 에너지를 구한다.
:
:
에너지 보존에 의해 두 에너지의 합은 0이다. 의 값은 ''대수 평균 온도차''로 알려져 있으며, 열에너지를 전달하는 열교환기의 효율성을 측정하는 척도이다.
평판, 원관 등의 고체 열전달면을 매개로 두 유체 사이에서 열교환이 이루어지는 경우, 국소 열전달면의 열량은 다음과 같이 표현된다.[48]
:
여기서 는 열전달율, 는 두 유체의 국소 온도차, 와 는 각 유체 측의 열전달률(열경계면 전달계수), 와 는 고체 격벽의 두께와 열전도율이다. 운전을 계속하면 두 열전달면에 오염물이 부착되어 열량이 점차 감소하므로 설계 시에는 별도로 이 열전달 저항도 고려해야 한다.
열교환기 각 부분에서 열전달율이 일정하고 각 유체의 비열도 일정하다고 가정하면, 전체 열량은 아래 식으로 주어진다.
:
여기서,
: : 열전달율
: : 열전달 면적
: : 고온 유체 입구에서 두 유체의 온도차
: : 고온 유체 출구에서 두 유체의 온도차
이다. 또한 은 로그 평균 온도차이다.
열전달률(경막 열전달 계수) 계산식에는 여러 가지가 제안되어 있으며, 그 예를 하나 소개한다. 다음 식은 무차원화를 수행하여 다음 매개변수로 기술한다.
: :누셀트 수
: :레이놀즈 수
: :프란틀 수
: :관경-관장비
: :점도 기울기 함수
여기서,
: :관측 경막 열전달 계수(내면 기준)
: :열교환관 내경
: :관측 질량 속도
: :관측 평균 온도에서 유체의 열전도율
: :관측 평균 온도에서 유체의 비열
: :관측 평균 온도에서 유체의 점도
: :관벽 온도에서 유체의 점도
: :열교환관 길이
이다.
- 관식 열교환기(Sieder-Tate)
- * 층류 영역
- *:
- * 난류 영역
- *:
4. 3. 대수 평균 온도차 (LMTD)
단순 열교환기는 열적으로 연결된 유체 흐름이 있는 두 개의 직선 파이프로 생각할 수 있다.[43][44] 파이프의 길이를 ''L''로 하고, 열용량을 갖는 유체를 운반하며, 같은 방향으로 파이프를 통과하는 유체의 질량 유량을 특정 값으로 정의한다. 파이프의 온도 분포는 T1(x)와 T2(x)로 표현되며, ''x''는 파이프를 따라 측정한 거리이다. 정상 상태를 가정하므로 온도 분포는 시간의 함수가 아니며, 파이프 내의 온도 차이로 인한 열 전달은 없다고 가정한다. 뉴턴의 냉각 법칙에 의해 작은 유체 부피의 에너지 변화율은 그것과 다른 파이프의 해당 요소 사이의 온도 차이에 비례한다.열교환기를 지배하는 미분 방정식은 다음과 같이 표현될 수 있다.
:
:
이 미분 방정식들을 풀면 온도 분포에 대한 해를 얻을 수 있으며, 이를 통해 각 파이프의 평균 온도를 계산할 수 있다.
최종적으로, 단위 길이당 내부 에너지 변화율에 대한 식을 적분하여 전달되는 총 에너지를 구한다.
:
:
여기서 의 값은 대수 평균 온도차이며, 열에너지를 전달하는 열교환기의 효율성을 측정하는 척도이다.
평판, 원관 등의 고체 열전달면을 매개로 두 유체 사이에서 열교환이 이루어지는 경우, 국소 열전달면의 열량은 특정 식으로 표현된다. 열교환기 각 부분에서 열전달율이 일정하고 각 유체의 비열도 일정하다고 가정하면, 전체 열량은 아래 식으로 주어진다.[48]
:
여기서 K는 열전달율, F는 열전달 면적, 는 고온 유체 입구에서 두 유체의 온도차, 는 고온 유체 출구에서 두 유체의 온도차를 의미한다. 또한 은 로그 평균 온도차이다.
4. 4. 열전달 단위수 (NTU)
열전달 단위수(Number of Transfer Units, NTU) 방법은 열교환기 해석에서 사용되는 방법 중 하나이다.[49][50] 열교환 면적이 알려져 있고 유체의 출구 온도를 구해야 하는 경우, 대수 평균 온도차 (LMTD) 방법을 사용하면 반복 계산이 필요하여 불편하기 때문에, 온도 효율($\epsilon$)과 열전달 단위수(NTU)를 사용하여 계산을 수행한다.온도 효율($\epsilon$)은 열교환기 내에서 발생하는 최대 온도차에 대한 유체의 출입구 온도차의 비로 정의되며, 다음과 같이 표현된다.
:
여기서 $t$는 유체 온도이며, 첨자 h, c는 각각 고온 유체, 저온 유체를, 1, 2는 각 유체의 입구 측, 출구 측을 나타낸다.
열전달 단위수(NTU)는 열전도율과 열용량 유량의 비로 정의되며, 고온 유체와 저온 유체 각각에 대해 다음과 같이 표현된다.
:
열전달 단위수(NTU)와 온도 효율($\epsilon$)은 열교환기 형식에 따라 다음과 같은 관계를 갖는다.
- 향류형:
- 병류형:
이를 통해 출구 온도를 다음과 같이 계산할 수 있다.
:
여기서, $R$은 두 유체의 열용량 유량의 비로, 다음과 같이 정의된다.
:
단순 열교환기는 열적으로 연결된 두 개의 직선 파이프로 모델링될 수 있다.[43][44] 파이프의 길이를 ''L''로 하고, 열용량 를 갖는 유체가 질량 유량 로 흐른다고 가정한다. (아래첨자 ''i''는 파이프 1 또는 2를 나타낸다.) 파이프의 온도 분포는 와 로 표현된다. ('x'는 파이프를 따라 측정한 거리)
정상 상태를 가정하면, 뉴턴의 냉각 법칙에 따라 작은 유체 부피의 에너지 변화율은 두 파이프 사이의 온도 차이에 비례한다.
:
:
(향류 열교환의 경우 두 번째 방정식에서 부호가 반대이다.) 여기서 는 단위 길이당 열에너지이고, γ는 두 파이프 사이의 단위 길이당 열 연결 상수이다.
열 질량 유량 를 사용하여 열교환기를 지배하는 미분 방정식을 풀면 다음과 같은 해를 얻을 수 있다.
:
:
여기서 , , 이며, ''A''와 ''B''는 적분 상수이다.
입구 및 출구 온도, 평균 온도를 정의하고 위의 해를 이용하면, 총 에너지 전달량을 구할 수 있으며, 이는 대수 평균 온도차를 통해 열교환기의 효율성을 평가하는 데 사용될 수 있다.
5. 설계 및 유지보수
열교환기의 열전달 효과는 유체의 속도가 클수록 증가하지만, 이때 압력 손실도 동시에 커진다. 이는 펌프 등의 동력 증가로 이어지므로 바람직하지 않으며, 일반적으로 압력 손실이 특정 값 이내에 들어오도록 설계된다.
열교환기 설계에는 소정의 열전달/유동 특성, 운전 기간, 유체 누출 방지, 열응력 및 진동에 대한 내구성, 경제성 등이 요구된다. 형식은 다양하지만, 설계 압력 및 온도에 견딜 수 있는 것을 우선 선정하며, 수력직경(구조)는 유체의 오염 부착 정도와 제거 요구에 따라 결정된다. 열전달량은 서로 다른 두 유체의 경막 열전달 계수에 의존하며, 핀 부착, 관내 난류 촉진용 삽입물(인서트) 등을 통해 개선할 수 있다.
복수의 열교환기를 직렬로 연결하면 온도 효율, 유체 속도/열전달 성능 향상, 저렴한 금속 재료 선택, 내압 부재 두께 및 중량 감소 등의 효과를 기대할 수 있다. 서모사이폰 증발기에서는 안정 운전 및 고비점 성분 잔류/유효 온도차 감소 회피를 위한 증발량 비율 설정이 중요하며, 낙하액막식 증발기에서는 열교환관 벽면이 마르지 않도록 충분한 양의 액체 순환/공급을 확인해야 한다.
운동에너지 값 관리를 통해 유동에 기인하는 마모 발생 및 부적절한 유로 설계를 회피하고, 기상/기액 2상류의 음속 유역 설계에서는 마하수를 작게 하는 것이 바람직하다. 열교환기 설계 시에는 열전달 여유, 유체 유동 제한, 흐름 방향, 설치, 문제 회피 등을 확인해야 한다.
5. 1. 설계
최적의 열교환기를 선택하는 것은 여러 변수가 관련되어 있어 어렵기 때문에, 일반적으로 시스템 설계자나 장비 공급업체가 컴퓨터 프로그램을 통해 선택한다.[26][27] 적절한 열교환기 선택을 위해서는 비용뿐만 아니라 고압/저압 한계, 열 성능, 온도 범위, 제품 혼합, 압력 강하, 유량 용량, 유지보수, 재료, 확장성 등 다양한 기준을 고려해야 한다.[26][27]구리, 알루미늄, 탄소강, 스테인리스강, 니켈 합금, 세라믹, 폴리머, 티타늄 등 다양한 재료가 사용되며,[26][27] 특히 소구경 코일 기술은 열전달률이 높아 현대 에어컨 및 냉장 시스템에서 인기를 얻고 있다. 소구경 코일 기술에는 구리 마이크로그루브[28] 및 브레이징 알루미늄 마이크로채널이 있다.
일반적으로 제조업에서는 하나의 공정 또는 시스템에 여러 유형의 열교환기를 사용하며, 예를 들어 예열을 위한 주전자형, '운반' 유체를 위한 이중관, 최종 냉각을 위한 플레이트 및 프레임 열교환기 등이 있다.[29]
열교환기 설계 및 제조에는 ASME 보일러 및 압력 용기 코드(미국), PD 5500(영국), EN 13445(EU), 압력 장비 지침(EU) 등 여러 규정이 적용된다.[32][33]
열교환기 설계에는 소정의 열전달/유동 특성, 운전 기간, 유체 누출 방지, 열응력 및 진동에 대한 내구성, 경제성 등이 요구된다. 형식은 다양하지만, 설계 압력 및 온도에 견딜 수 있는 것을 우선 선정하며, 수력직경(구조)는 유체의 오염 부착 정도와 제거 요구에 따라 결정된다. 열전달량은 서로 다른 두 유체의 경막 열전달 계수에 의존하며, 핀 부착, 관내 난류 촉진용 삽입물(인서트) 등을 통해 개선할 수 있다.
복수의 열교환기를 직렬로 연결하면 온도 효율, 유체 속도/열전달 성능 향상, 저렴한 금속 재료 선택, 내압 부재 두께 및 중량 감소 등의 효과를 기대할 수 있다. 서모사이폰 증발기에서는 안정 운전 및 고비점 성분 잔류/유효 온도차 감소 회피를 위한 증발량 비율 설정이 중요하며, 낙하액막식 증발기에서는 열교환관 벽면이 마르지 않도록 충분한 양의 액체 순환/공급을 확인해야 한다.
운동에너지 값 관리를 통해 유동에 기인하는 마모 발생 및 부적절한 유로 설계를 회피하고, 기상/기액 2상류의 음속 유역 설계에서는 마하수를 작게 하는 것이 바람직하다. 열교환기 설계 시에는 열전달 여유, 유체 유동 제한, 흐름 방향, 설치, 문제 회피 등을 확인해야 한다.
5. 2. 유지보수
열교환기 표면에 불순물이 침착되는 현상을 파울링(Fouling)이라고 한다.[30] 이러한 불순물[31]의 침착은 시간이 지남에 따라 열전달 효율을 크게 감소시킨다. 열교환기 파울링 속도는 입자 침착 속도에서 재유입/억제 속도를 뺀 값으로 결정된다. 이 모델은 1959년 Kern과 Seaton에 의해 처음 제안되었다.나선형 열교환기는 고체를 포함하는 유체의 가열에 자주 사용되며, 내부에 오염물이 쌓이는 경향이 있다. 낮은 압력 강하로 인해 나선형 열교환기(SHE)는 오염물을 더 쉽게 처리할 수 있다. SHE는 오염된 표면이 유체 속도의 국부적인 증가를 유발하여 오염된 표면에 대한 항력을 증가시킴으로써 막힘을 제거하고 열교환기를 청결하게 유지하는 “자체 세척” 메커니즘을 사용한다. 열전달 표면을 구성하는 내부 벽은 종종 매우 두꺼워, SHE를 매우 견고하게 만들고 까다로운 환경에서 오랫동안 지속될 수 있게 한다. 또한, 쉽게 열 수 있어 오염물질이 축적된 것을 고압 세척으로 제거할 수 있다. 자체 세척 기능이 있는 정수 필터는 시스템을 청결하게 유지하고 카트리지와 백을 교체하거나 시스템을 정지할 필요 없이 작동하도록 한다.

상용 열교환기의 온라인 모니터링은 전체 열전달 계수를 추적하여 수행된다. 전체 열전달 계수는 파울링으로 인해 시간이 지남에 따라 감소하는 경향이 있다. 열교환기의 유량과 온도로부터 전체 열전달 계수를 주기적으로 계산함으로써, 열교환기 소유주는 열교환기를 청소하는 것이 경제적으로 유리한 시점을 예측할 수 있다.
판형 및 관형 열교환기의 무결성 검사는 전도도 또는 헬륨 가스 방법을 통해 현장에서 테스트할 수 있다. 이러한 방법은 교차 오염을 방지하기 위해 판 또는 관의 무결성과 개스킷의 상태를 확인한다. 열교환기 관의 기계적 무결성 모니터링은 비파괴 방법과 같은 와전류 검사를 통해 수행될 수 있다.
판형 열교환기는 주기적으로 분해하여 세척할 수 있다. 관형 열교환기는 산 세척, 샌드블라스팅, 고압 수류, 탄환 세척 또는 드릴로드와 같은 방법으로 세척할 수 있다. 열교환기의 대규모 냉각수 시스템에서는 정수, 화학물질 첨가제 및 시험과 같은 수처리를 사용하여 열교환 장비의 오염을 최소화한다. 발전소 등의 증기 시스템에서도 열교환 및 기타 장비의 오염 및 부식을 최소화하기 위해 다른 수처리가 사용된다. 다양한 회사들이 바이오파울링을 방지하기 위해 수성 진동 기술을 사용하기 시작했다. 화학 물질을 사용하지 않고도 이러한 유형의 기술은 열교환기의 낮은 압력 강하를 제공하는 데 도움이 되었다.
열교환면의 분진이나 스케일, 슬라임 등은 열교환 효율 저하, 매체 통과량 감소, 압력차 증가를 초래한다. 따라서 각종 필터, 스트레이너를 이용한 유체 전처리나 약품 주입이 이루어진다. 전열면의 온도 관리를 적절히 하지 않으면 부식이나 오손이 심해진다. 또한, 정기적인 청소가 필요하다. 분진의 경우, 수증기나 압축공기로 불어내는 방법(보일러의 경우 수트블로어(soot blower)라 한다), 고압수 분사 등이 이루어진다. 스케일, 슬라임의 경우 스펀지볼, 브러시 등에 의한 물리적 세척 외에 약품 세척 등이 이루어진다.
6. 한국의 열교환기 산업
2021년 기준 175억 달러로 추산되는 세계 열교환기 시장은 향후 몇 년 동안 연평균 약 5%의 견조한 성장을 경험할 것으로 예상된다.[42] 시장 가치는 2030년까지 270억 달러에 달할 것으로 예상된다.[42] 친환경 옵션에 대한 수요 증가와 사무실, 소매 부문 및 공공 건물의 개발 증가에 따라 시장 확장이 성장할 것으로 예상된다.[42]
6. 1. 주요 기업
6. 2. 연구 개발 동향
7. 관련 법규
열교환기의 설계 및 제조에는 여러 규정이 있으며, 사용 지역에 따라 다르다.
설계 및 제조 코드에는 다음이 포함된다: ASME 보일러 및 압력 용기 코드(미국); PD 5500(영국); BS 1566(영국);[32] EN 13445(EU); CODAP(프랑스); 2016년 압력 장비 안전 규정(PER)(영국); 압력 장비 지침(EU); NORSOK(노르웨이); TEMA;[33] API 12; 및 API 560.
에너지절약 및 이용합리화에 관한 법률에서는 에너지 절약을 위해 열의 단계적 이용 및 회수를 적극적으로 실시하고 열교환기를 적절히 관리하여 효율적으로 사용하도록 규정하고 있다.
보일러 및 압력용기 안전규칙은 내부 압력이 높아지는 것은 압력용기로서 설치 및 운용에 관해 규제하고 있다.
고압가스 안전관리법은 고압가스를 사용하는 것의 취급에 관한 법률이다.
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コンパクト熱交換器
日刊工業新聞社
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서적
熱交換器設計ハンドブック
工学図書
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