감속기

1. 본문

감속기는 모터의 회전 속도를 줄이고 토크(회전력)를 증폭시키는 기계 장치입니다. 영어로는 reducer 또는 gearbox라고 합니다.
감속기의 원리:

• 동력 변환: 감속기는 기어, 벨트, 체인 등 기계 요소를 이용하여 입력 축(모터 등)의 고속 회전을 저속 회전으로 변환합니다.
• 토크 증폭: 입력 축의 회전 속도를 줄이는 대신 출력 축의 토크를 증폭시킵니다.
• 감속비: 입력 축과 출력 축의 회전수 비율을 감속비라고 하며, 감속비가 클수록 출력 축의 회전 속도는 작아지고 토크는 커집니다.

• 유성 기어 감속기: Sun gear, Planetary gear, Internal gear로 구성되며, 단위 체적당 동력 전달 비율이 큽니다.
• 웜 기어 감속기: 나사형 웜과 웜 휠로 구성되며, 큰 감속비를 얻을 수 있습니다.
• 사이클로 감속기: 사이클로이드 치형을 가진 기어를 사용하며, 내구성이 뛰어나고 고감속, 고토크에 사용됩니다.
• 하모닉 감속기: (Harmonic Drive) 금속의 탄성 변형을 이용하는 감속기로, 백래시(backlash, 기어 사이의 틈)가 매우 작아 정밀 제어에 유리합니다.

• 동력 변환: 모터의 고속 회전을 다양한 기계 및 장치에 적합한 속도로 변환합니다.
• 토크 증폭: 더 큰 힘(토크)이 필요한 작업에 사용됩니다.
• 회전 방향 변경: 입력 축과 출력 축의 회전 방향을 변경하여 기계 작동 방향을 조절합니다.
• 자동차 변속기, 산업 기계, 로봇, 컨베이어 벨트, 공작 기계, 항공기 등 다양한 분야에서 활용됩니다.