건설로봇

1. 본문

건설 로봇은 건설 현장에서 다양한 작업을 수행하는 로봇을 말합니다. 건설 로봇은 크게 다음과 같은 유형으로 나눌 수 있습니다.

• 다관절 로봇: 사람의 팔과 유사한 형태의 로봇으로, 건설 숙련공의 작업 패턴을 프로그래밍하여 적용합니다. 주로 용접, 드릴링, 페인팅 등 정밀 작업에 사용됩니다.
• 현장 순찰 로봇: 자율 주행 기능을 갖춘 로봇으로, 건설 현장 주변을 돌아다니며 정보를 수집하고 원격으로 현장 상황에 대응합니다.
• 무인 시공 로봇: 작업자의 안전을 확보하기 위해 사용되는 로봇으로, 위험한 작업을 대신 수행합니다.
• 3D 프린팅 로봇: 3D 프린팅 기술을 활용하여 건축물을 제작하는 로봇입니다. 비정형 구조물 제작에 유리하며, 최근에는 콘크리트 3D 프린팅 기술도 개발되고 있습니다.
• 운반 로봇, 청소 로봇, 먹매김 로봇: 건설 현장에서 자재 운반, 청소, 먹매김(먹줄 놓기) 등의 작업을 수행하는 로봇입니다.

최근 건설 로봇 기술은 다음과 같은 이유로 발전하고 있습니다.

• 안전: 건설 현장의 안전사고 예방
• 생산성 향상: 건설 작업의 효율성 증대, 인력 부족 문제 해결
• 품질 향상: 정밀 시공을 통한 건축물 품질 향상
• 규제 준수 중대재해처벌법 시행과 같은 규제 준수

건설 로봇은 건설 산업의 미래를 변화시킬 핵심 기술로 주목받고 있으며, 앞으로 더 많은 현장에서 활용될 것으로 예상됩니다. 현대건설과 같은 대형 건설사는 물론, 스타트업들도 건설 로봇 기술 개발에 적극적으로 참여하고 있습니다.