로터리 인코더

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로터리 인코더(Rotary Encoder)는 회전축(shaft)의 각도나 위치, 움직임을 감지하여 아날로그 또는 디지털 신호로 변환하는 전자 기계 장치입니다. 샤프트 인코더(shaft encoder)라고도 불립니다.
로터리 인코더의 종류로터리 인코더는 크게 두 가지 주요 유형으로 나뉩니다.

• 절대형 인코더 (Absolute Encoder): 샤프트의 현재 위치에 대한 절대적인 값을 출력합니다. 전원이 꺼졌다 켜져도 현재 위치를 알 수 있어, 정밀한 위치 제어가 필요한 경우에 사용됩니다. 각 위치에서 고유한 코드를 출력하므로, 기동 시 원점 복귀가 필요 없습니다.
• 증분형 인코더 (Incremental Encoder): 샤프트의 회전에 따라 펄스 신호를 출력합니다. 상대적인 위치 변화를 감지하며, 주로 속도, 거리, 방향 등의 정보를 측정하는 데 사용됩니다. 구조가 간단하고 가격이 저렴하지만, 전원이 꺼지면 위치 정보를 잃게 되므로, 원점 복귀가 필요할 수 있습니다.

• 광학식 (Optical): 빛을 이용해 회전을 감지합니다. LED와 포토 센서를 사용하여 회전하는 디스크의 슬릿(slit)을 통과하는 빛의 변화를 감지합니다. 정밀도가 높고 신뢰성이 뛰어나지만, 먼지나 오염에 취약할 수 있습니다.
• 자기식 (Magnetic): 자석과 홀 효과 센서(Hall effect sensor) 또는 자기저항 센서(MR 센서)를 이용하여 회전을 감지합니다. 광학식에 비해 먼지나 오염에 강하고, 크기가 작고 저렴하여 다양한 응용 분야에 사용됩니다.
• 기계식 (Mechanical): 접점의 개폐를 통해 회전을 감지합니다.

• 산업 제어: 모터 속도 제어, 컨베이어 시스템, 자동화 장비, 로봇의 위치 제어 등
• 가전 제품: 엘리베이터, 세탁기, 오디오 장비의 볼륨 조절 등
• 컴퓨터 입력 장치: 광기계식 마우스, 트랙볼
• 사진 렌즈: 줌 및 조리개 제어
• 의료 기기: 정밀한 제어가 필요한 장비

• 로터리 인코더는 폼 팩터, 내구성, 분해능 등을 고려하여 선택해야 합니다.
• 증분형 인코더는 A, B 상의 출력 타이밍으로 회전 방향을 알 수 있습니다.
• 아두이노와 같은 마이크로컨트롤러와 함께 사용하여 로터리 인코더의 신호를 처리하고, 다양한 프로젝트에 활용할 수 있습니다. (2018-03-26)