지남차

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지남차(指南車)는 고대 중국에서 발명된 장치로, 마차가 회전하는 방향과 관계없이 항상 남쪽을 가리키도록 설계된 이륜 차량입니다. 팔을 뻗은 인형이나 사람 모양의 지시자가 남쪽을 가리키는 방식으로 작동합니다.
작동 원리 및 구조:

• 초기 모델: 초기 지남차는 전설에 따르면 기원전 5세기경에 동옥차(洞屋车)라는 이동식 장갑차에서 유래되었다고 합니다.
• 기계식 지남차: 자석을 사용하지 않고 톱니바퀴와 같은 기계 장치를 이용하여 방향을 유지했습니다. 마차의 회전 각도를 감지하여 지시자가 항상 남쪽을 가리키도록 조정하는 방식입니다.
• 자석식 지남차: 기원전 2세기 무렵에는 자석의 성질을 이용한 지남차가 등장했습니다. 자석이 항상 남쪽을 가리키는 성질을 이용하여 방향을 지시했습니다.

• 최초 기록: 확실하게 기록된 최초의 지남차는 삼국시대 위나라의 기계공학자 마균(馬鈞, 200~265경)이 만든 것입니다.
• 4대 발명: 중국의 4대 발명 중 하나인 나침반과 유사하며, 나침반은 자침과 방위 눈금판으로 구성된 반면, 지남차는 톱니바퀴 장치를 이용하여 목상의 손이 남쪽을 가리키도록 만든 기구입니다.
• 항해: 지남차는 항해를 위한 나침반으로 사용된 것으로 추정되며, 이후 간편한 휴대용 나침반으로 발전하여 항해에 이용되었습니다.

• 현존 유물: 고대 지남차는 현재 존재하지 않지만, 많은 고대 중국 문헌에 언급되어 있으며, 약 1300년까지 간헐적으로 사용되었다고 합니다.
• 모델: 영국 런던 과학박물관에는 차동 기어가 포함된 지남차 추측 모델이 전시되어 있습니다.