롤링 셔터
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1. 개요
롤링 셔터는 이미지 센서가 화면을 순차적으로 읽어 들이면서 이미지를 기록하는 방식으로, 이로 인해 다양한 왜곡 효과가 발생할 수 있다. 주요 왜곡 효과로는 흔들림(젤로 효과), 스큐, 공간 앨리어싱, 시간 앨리어싱(부분 노출) 등이 있으며, 시각 효과 촬영에 어려움을 줄 수 있다. 롤링 셔터로 인한 왜곡은 롤링 셔터 교정 또는 보상 알고리즘으로 개선할 수 있다.
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롤링 셔터 | |
---|---|
현상 개요 | |
정의 | 롤링 셔터는 카메라가 이미지 센서를 스캔하는 방식으로, 센서 전체를 동시에 스캔하는 대신 순차적으로 스캔하여 이미지를 생성하는 방식이다. |
발생 원인 | 이미지 센서의 스캔 방식 차이로 인해 발생한다. |
특징 | 고속으로 움직이는 물체를 촬영할 때 이미지 왜곡이 발생할 수 있다. 센서의 각 라인이 다른 시간에 노출되기 때문에 밝기 차이가 발생할 수 있다. |
작동 방식 | |
스캔 방식 | 센서의 각 라인을 순차적으로 스캔한다. |
노출 시간 | 각 라인마다 노출 시간이 다르다. |
이미지 생성 | 스캔된 라인을 결합하여 최종 이미지를 생성한다. |
롤링 셔터 효과 | |
왜곡 | 고속으로 움직이는 물체가 기울어지거나 휘어져 보이는 현상 |
부분 노출 | 이미지의 일부가 밝거나 어둡게 나타나는 현상 |
젤로 효과 | 이미지의 수직선이 물결처럼 보이는 현상 |
글로벌 셔터와의 비교 | |
스캔 방식 | 롤링 셔터: 순차적 스캔 글로벌 셔터: 전체 동시 스캔 |
이미지 왜곡 | 롤링 셔터: 왜곡 발생 가능성 높음 글로벌 셔터: 왜곡 거의 없음 |
가격 | 롤링 셔터: 일반적으로 저렴 글로벌 셔터: 일반적으로 비쌈 |
활용 분야 | 롤링 셔터: 스마트폰, 일반 카메라 글로벌 셔터: 고속 촬영, 정밀 측정 |
롤링 셔터 문제 해결 및 완화 | |
소프트웨어 보정 | 소프트웨어 알고리즘을 사용하여 왜곡을 보정 |
하드웨어 개선 | 스캔 속도를 높여 왜곡을 줄임 |
촬영 기법 | 팬 또는 틸트와 같은 카메라 움직임을 줄인다. 더 느린 스캔 속도를 사용한다. 롤링 셔터 효과를 줄이기 위해 더 높은 프레임 속도를 사용한다. |
기타 | |
관련 용어 | 글로벌 셔터 셔터 이미지 센서 |
2. 롤링 셔터 현상의 원리
롤링 셔터는 카메라나 비디오 카메라에서 장면 전체를 순간적으로 촬영하는 대신, 수직, 수평 또는 회전 방향으로 빠르게 스캔하여 각 프레임을 캡처하는 이미지 캡처 방식이다. 이 때문에 장면의 모든 부분이 같은 순간에 기록되지 않지만, 재생 시에는 마치 한 순간의 스냅샷처럼 보인다. 이로 인해 빠르게 움직이는 물체나 빛의 급격한 점멸에 대해 왜곡이 발생하며, 이를 롤링 셔터 현상이라고 한다.
롤링 셔터는 다음과 같은 효과를 일으킬 수 있다.[5]
- 와블(Wobble) 또는 젤로 효과: 카메라가 진동할 때 나타난다. 예를 들어 망원 설정으로 손으로 들고 촬영하거나, 움직이는 차량에서 촬영할 때 발생한다. 롤링 셔터는 이미지에 부자연스러운 와블 현상을 일으킨다.
- 스큐(Skew): 카메라나 피사체가 한쪽에서 다른 쪽으로 움직일 때, 이미지가 대각선 방향으로 휘어진다. 이미지의 서로 다른 부분이 서로 다른 시간에 노출되기 때문이다. 스큐는 와블 현상의 경미한 형태이다.
- 공간 앨리어싱: 카메라나 피사체의 움직임이 너무 빠르면, 수직으로 인접한 픽셀이 샘플링 정리에 위배되게 샘플링된다. 빠르게 회전하는 프로펠러를 촬영하는 것이 그 예시이다. 각 날개의 번짐은 프로펠러가 카메라가 프레임을 읽는 속도와 같거나 거의 같은 속도로 회전하기 때문에 발생한다. 시계 방향으로 회전하는 팬을 직각으로 보면, 왼쪽 날은 평소보다 더 얇게 보이고 오른쪽 날은 더 두껍게 보이며, 심지어 중앙에서 연결되지 않은 것처럼 보일 수도 있다.
- 시간 앨리어싱 (부분 노출 포함): 카메라 플래시가 노출 시간의 일부만 켜져 있으면, 플래시의 조명은 주어진 프레임의 일부 픽셀 행에만 존재할 수 있다. 예를 들어 사진의 상단 1/3은 플래시로 밝게 켜져 있지만, 하단 2/3는 CMOS가 시퀀싱될 때 플래시가 꺼져 어둡고 조명이 없을 수 있다. 프레임의 두 부분 간의 차이는 이상하게 보일 수 있다. 형광등 조명, 스트로브 효과, 번개 또는 CMOS 칩이 프레임을 순차적으로 기록하는 시간 사이에 매우 빠른 움직임이나 매우 빠른 빛의 폭발이 보이는 모든 극단적인 상황에서 유사한 문제가 발생할 수 있다.
롤링 셔터 효과는 시각 효과 촬영에 어려움을 줄 수 있다. 매치무빙 과정은 단일 시점을 기반으로 장면의 원근법을 설정하지만, 동일한 프레임 내에서 여러 시점을 제공하는 롤링 셔터로는 이 작업이 어렵다. 일반적으로 고급 시네마 카메라는 판독 속도가 더 빨라 저가형 카메라보다 롤링 셔터 아티팩트가 덜하다.
롤링 셔터 왜곡이 있는 이미지 및 비디오는 롤링 셔터 ''교정'' 또는 롤링 셔터 ''보상'' 알고리즘으로 개선할 수 있다.[5]
이 효과는 특정 스마트 카드 리더에서 비밀 키를 얻는 데 사용될 수도 있다.[6][7]
2. 1. 셔터 속도와 롤링 셔터
롤링 셔터의 영향 정도는 셔터막의 속도나 센서의 읽기 속도에 따라 달라진다.[1] 따라서 셔터 노출 시간을 짧게 해도 영향이 나타날 수 있다.[1] 특히 디지털 카메라의 전자 셔터를 사용하는 경우, 센서의 읽기 속도가 충분하지 않아 영향이 뚜렷하게 나타난다.[1] 골프 클럽이나 야구 배트 스윙 등 움직임이 빠른 피사체에서도 영향이 두드러진다.[1]2. 2. 디지털 카메라와 롤링 셔터
디지털 카메라의 전자 셔터를 사용하는 경우, 센서의 읽기 속도가 충분하지 않아 롤링 셔터 현상이 뚜렷하게 나타난다.[1] 골프 클럽이나 야구의 배트 스윙 등 움직임이 빠른 피사체에서 이러한 현상이 두드러진다.[1]2. 3. 글로벌 셔터와의 비교
카메라나 비디오 카메라에서 프레임 전체를 동시에 캡처하는 "글로벌 셔터" 방식에서는 롤링 셔터 현상이 발생하지 않는다.3. 롤링 셔터 왜곡 효과
롤링 셔터는 다음과 같은 다양한 왜곡 효과를 일으킬 수 있다.[13][5]
- '''흔들림 (젤로 효과)''' : 카메라가 진동할 때 발생하며, 이미지가 부자연스럽게 흔들린다.
- '''왜곡''' : 카메라나 피사체가 빠르게 움직일 때 이미지가 비스듬하게 구부러진다.
- '''공간 앨리어싱''' : 빠르게 회전하는 프로펠러 촬영 시 발생하는 것처럼, 수직으로 인접한 픽셀이 나이퀴스트-섀넌 샘플링 정리를 위배하여 샘플링되면서 발생한다.
- '''시간적 앨리어싱 (부분 노출)''' : 플래시가 노출 시간의 일부만 켜질 때처럼, 급격한 빛의 변화나 빠른 움직임으로 인해 발생한다. 형광등, 스트로보 효과, 낙뢰 등에서 나타난다.
이러한 롤링 셔터 왜곡은 시각 효과 촬영에 어려움을 줄 수 있다. 매치무빙 과정은 단일 시점을 기반으로 원근법을 설정하지만, 롤링 셔터는 동일 프레임 내에 여러 시점을 제공하여 이 과정을 어렵게 만든다.[5] 일반적으로 고급 시네마 카메라는 판독 속도가 빨라 저가형 카메라보다 롤링 셔터 현상이 덜하다. 롤링 셔터 왜곡이 있는 이미지나 비디오는 롤링 셔터 ''교정'' 또는 ''보상'' 알고리즘으로 개선할 수 있다.[5]
이 효과는 특정 스마트 카드 리더에서 비밀 키를 얻는 데 사용될 수도 있다.[6][7]
3. 1. 워블 (Wobble)
"젤로 효과(Jello effect)"라고도 불리는 워블(Wobble) 현상은 카메라가 흔들릴 때 발생한다. 예를 들어, 손으로 들고 망원 촬영을 하거나 움직이는 차 안에서 촬영할 때 이미지가 부자연스럽게 흔들리는 현상이다.[13][5]3. 2. 스큐 (Skew)
카메라나 피사체가 빠르게 움직일 때 이미지가 대각선으로 기울어지는 현상이다. 이미지의 각 부분이 서로 다른 시간에 노출되기 때문에 발생한다. 스큐는 워블 현상의 경미한 형태이다.[13]3. 3. 공간 앨리어싱 (Spatial aliasing)
카메라나 물체의 움직임이 매우 빠를 때, 수직으로 인접한 픽셀들이 나이퀴스트-섀넌 샘플링 정리를 위반하여 샘플링되면서 왜곡 현상이 발생한다. 빠르게 회전하는 프로펠러 날개 등에서 관찰할 수 있다.[13][5]공간 앨리어싱의 대표적인 예시는 빠르게 회전하는 프로펠러를 촬영할 때 나타난다. 카메라에 의해 프레임이 읽히는 속도와 프로펠러 회전 속도가 비슷하면, 각 날개의 번짐(smear) 현상이 발생한다. 시계 방향으로 회전하는 팬을 정면에서 보면, 왼쪽 날개는 평소보다 가늘게 보이고 오른쪽 날개는 더 두껍게 보이며, 심지어 중앙에 연결되지 않은 것처럼 보일 수도 있다.[13]
3. 4. 시간 앨리어싱 (Temporal aliasing)
롤링 셔터는 다음과 같은 효과를 일으킬 수 있다.[13]- '''워블'''(Wobble): "젤로 효과"(jello effect)라고도 불리는 이 현상은 카메라가 흔들릴 때 발생한다. 예를 들어 카메라를 손으로 잡고 원거리를 촬영하거나 움직이는 차량에서 촬영할 때 나타난다. 롤링 셔터는 이미지를 부자연스럽게 흔들리게 만든다.
- '''스큐'''(Skew): 카메라나 물체가 한 쪽에서 다른 쪽으로 이동하면 이미지가 대각선으로 한 방향이나 다른 방향으로 굽는다. 이는 이미지의 다른 부분들이 서로 다른 시간에 노출되기 때문이다. 스큐는 위에 설명된 워블 현상의 가벼운 형태이다.
- '''공간 에일리어싱'''(Spatial aliasing): 카메라나 물체의 움직임이 너무 빠르면, 수평으로 인접한 픽셀이 양자화 이론을 위반하여 양자화된다. 빠르게 회전하는 프로펠러를 촬영하는 것이 한 예이다. 프로펠러의 회전 속도가 카메라가 프레임을 읽는 속도와 동일하거나 거의 비슷하면 각 날개가 번져 보이는 현상이 발생한다. 시계 방향으로 회전하는 팬을 정면에서 보면, 왼쪽 날개는 평소보다 가늘어 보이고, 오른쪽 날개는 더 두꺼워 보이며, 심지어 중앙에 연결되지 않은 것처럼 보일 수도 있다.
- '''시간 에일리어싱'''(Temporal aliasing): 부분 노출(partial exposure)을 포함하는 개념이다. 카메라 플래시가 노출 시간의 일부 동안에만 작동하면, 플래시의 빛은 주어진 프레임의 일부 픽셀 행에만 존재할 수 있다. 예를 들어 사진의 상단 1/3은 플래시에 의해 밝게 빛나지만, 사진의 하단 2/3은 어둡고 빛이 없는데, 이는 CMOS의 해당 부분이 시퀀스 처리되는 시점에 플래시가 꺼졌기 때문이다. 프레임에서 명확히 구분되는 두 부분의 차이는 부자연스러워 보일 수 있다. 비슷한 문제는 형광등, 스트로브 효과, 번개, 또는 매우 빠른 움직임이나 매우 빠른 빛의 섬광이 CMOS 칩이 프레임을 순차적으로 기록하는 시간 중에 나타날 때 발생할 수 있다.[5]
4. 롤링 셔터의 수정 및 보정
롤링 셔터 왜곡이 있는 이미지나 비디오는 롤링 셔터 교정 또는 보상 알고리즘을 통해 개선할 수 있다.[5] 이는 활발한 연구 분야이다.[5] 이 효과는 특정 스마트 카드 리더에서 비밀 키를 얻는 데 사용될 수 있다.[6][7]
4. 1. 롤링 셔터 보정 알고리즘
롤링 셔터의 왜곡을 수정하는 알고리즘도 존재하며, 이를 통해 영향을 받은 이미지와 비디오를 개선할 수 있다.5. 롤링 셔터의 응용
롤링 셔터 효과는 특정 스마트 카드 리더에서 비밀 키를 획득하는 데 사용될 수 있다는 연구 결과가 있다.[6][7]
6. 롤링 셔터와 관련된 문제점
롤링 셔터는 카메라나 피사체가 빠르게 움직이거나, 빛이 급격하게 변할 때 여러 문제를 일으킬 수 있다.[13] 이러한 문제는 영상의 품질을 저하시키는 주요 원인이 된다.
- 워블(Wobble): '젤로 효과'라고도 불리는 이 현상은 카메라가 흔들릴 때 발생한다. 예를 들어, 손으로 들고 원거리를 촬영하거나 움직이는 차량에서 촬영할 때 이미지가 부자연스럽게 흔들리는 현상이 나타난다.
- 스큐(Skew): 카메라나 피사체가 한쪽에서 다른 쪽으로 빠르게 이동할 때 이미지가 대각선으로 휘어지는 현상이다. 이는 이미지의 각 부분이 서로 다른 시간에 노출되기 때문에 발생한다.
- 공간 에일리어싱(Spatial aliasing): 카메라나 피사체의 움직임이 너무 빠르면, 수평으로 인접한 픽셀들이 샘플링 이론을 위반하여 샘플링된다. 빠르게 회전하는 프로펠러를 촬영할 때 이러한 현상이 잘 나타나는데, 프로펠러 날개가 번져 보이거나, 실제보다 가늘거나 두껍게 보일 수 있다.
- 템포럴 에일리어싱(Temporal aliasing): 부분 노출을 포함하는 개념으로, 카메라 플래시가 노출 시간의 일부 동안만 켜질 때 발생한다. 예를 들어, 사진의 일부분만 플래시의 영향을 받아 밝게 나오고, 나머지는 어둡게 나올 수 있다. 형광등, 스트로브 효과, 번개 등과 같이 매우 빠른 움직임이나 빛의 변화가 있을 때도 유사한 문제가 발생할 수 있다.
이러한 롤링 셔터 왜곡은 롤링 셔터 교정 또는 보상 알고리즘을 통해 개선될 수 있다.[5] 또한, 이 효과는 특정 스마트 카드 리더에서 비밀 키를 얻는 데 사용될 수 있다고 알려져 있다.[6][7]
6. 1. 시각 효과 촬영의 어려움
롤링 셔터는 시각 효과(VFX) 촬영에 어려움을 줄 수 있다.[5] 특히, 매치무빙과 같은 기술을 사용할 때, 동일한 프레임 내에서 여러 시점이 존재하여 원근법 설정에 어려움을 겪을 수 있다. 최종 결과는 센서의 판독 속도와 촬영되는 장면의 특성에 따라 달라진다. 일반적으로 고급 시네마 카메라는 판독 속도가 더 빨라 저가형 카메라보다 롤링 셔터 왜곡 현상이 덜하다.7. 롤링 셔터 현상과 한국 사회
한국 사회에서 롤링 셔터 현상은 특히 영상 촬영 및 보도 분야에서 중요한 문제로 인식되고 있다.
참조
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Eric Fossum
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To CCD or to CMOS, That is the Question | B&H Photo Video Pro Audio
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