실링 로보틱스 HD ROV
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1. 본문
실링 로보틱스 HD ROV는 미국의 실링 로보틱스(Schilling Robotics)사가 제작한 원격 조종 수중 탐사기(Remotely Operated Vehicle, ROV)입니다. HD ROV는 주로 심해 작업에 사용되며, 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.
- 주요 특징:
- 최대 3,000m 깊이까지 잠수 가능.
- 150마력의 강력한 추진력 (40마력 추가 옵션).
- 무게 3,700kg, 전장 2.9m, 선폭 1.7m, 흘수 1.9m.
- SD 카메라(HD 옵션)를 이용한 탐지 장비.
- 250kg의 화물 적재 가능 (290kg 옵션).
- 60분의 모듈식 유지보수.
- StationKeep 기능으로 10cm 이내의 정밀한 위치 제어 가능.
- AutoTrack 모드를 통해 사전 계획된 경로 자동 비행 가능.
- 지능형 전력 관리 시스템.
- 용도:
- 해저 케이블 설치 및 유지 보수.
- 해양 구조 및 인양 작업.
- 해양 과학 연구.
- 군사 작전.
- 유정 지원.
- 대한민국에서의 사용:
- 2010년 천안함 사건 당시 해미래 ROV가 청해진함에서 운용.
- 이후 대한민국 해군은 실링 로보틱스 HD ROV 3대를 250억 원에 수입하여 청해진함, 평택함, 통영함에 설치할 계획.
- 2014년 세월호 침몰 사고 당시 실링 로보틱스 HD ROV 투입이 논의되었으나, 시계 불량 등의 이유로 실제 투입되지는 않음.
- 실링 로보틱스 UHD ROV:
- HD ROV의 상위 모델.
- 250마력 로봇팔, 무게 5.5톤으로 HD ROV보다 더 강력한 성능.
더 자세한 정보는 TechnipFMC 웹사이트에서 확인하실 수 있습니다.
스 UHD ROV:**
- HD ROV의 상위 모델.
- 250마력 로봇팔, 무게 5.5톤으로 HD ROV보다 더 강력한 성능.
더 자세한 정보는 TechnipFMC 웹사이트에서 확인하실 수 있습니다.
실링 로보틱스 HD ROV - [배(Ship)]에 관한 문서 | |
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기본 정보 | |
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선종 | ROV |
제작자 | 실링 로보틱스 |
제원 | |
배수량 | 3,700 kg |
전장 | 2.9 m |
선폭 | 1.7 m |
흘수 | 1.9 m |
화물 | 250 kg (290 kg 옵션) |
성능 | |
깊이 | 3,000 m |
추진 | 전기모터 150마력 (40마력 추가 옵션) |
탐지 | SD 카메라 (HD 옵션) |
정비 시간 | 60분 |
거리 | 이론적으로 무제한 |
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