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니어 슈메이커

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1. 개요

니어 슈메이커는 존스홉킨스 대학교 응용물리학 연구소에서 제작한 최초의 로봇 우주 탐사선으로, 지구 근접 소행성 433 에로스를 궤도에서 연구하는 것을 주요 목표로 했다. 1996년 발사되어 253 마틸데를 근접 통과하고 지구 스윙바이를 거쳐, 2000년 에로스 궤도에 진입하여 약 1년 동안 탐사를 진행했다. 탐사선은 에로스의 상세한 지형, 지질학적 특징, 구성 성분, 자기장 등에 대한 데이터를 수집했으며, 임무 종료 후에는 에로스 표면에 연착륙했다. 2001년 2월 28일 마지막 데이터 신호가 수신되었으며, 2002년 통신 재개 시도는 실패했다.

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니어 슈메이커
기본 정보
NEAR 슈메이커 우주선 모델
NEAR 슈메이커 우주선 모델의 아티스트 렌더링
임무 유형433 에로스 궤도선
운영자미국 항공우주국APL
COSPAR ID1996-008A
웹사이트공식 웹사이트
임무 기간5년 21일
발사 질량805 kg
건조 질량487 kg
전력1,800 W
발사일1996년 2월 17일 20:43:27 UTC
발사 로켓델타 II 7925-8
발사 장소케이프 커내버럴 공군 기지 스페이스 런치 컴플렉스 17B
마지막 교신2001년 2월 28일 ~00:00 UTC
착륙일2001년 2월 12일 20:01 UTC
착륙 장소433 에로스의 히메로스 크레이터 남쪽
프로그램디스커버리 계획
다음 임무마스 패스파인더
NEAR 슈메이커 미션 공식 휘장
NEAR 슈메이커 미션 공식 휘장
행성간 정보
대상253 마틸다
도착일1997년 6월 27일 12:56 UTC
거리1,212 km
대상433 에로스
궤도 회수230 궤도
도착일2000년 2월 14일 15:33 UTC

2. 개발

NEAR는 존스홉킨스 대학교의 응용물리학 연구소(APL)가 제작한 최초의 로봇 우주 탐사선이었다.[3] 초기 임무 계획은 4660 네레우스로 가서 가는 길에 2019 반 알바다를 근접 비행하는 것이었다.[4] 2000년 1월, 네레우스와 랑데부할 예정이었지만, 여러 소행성과 혜성을 방문하는 계획으로 변경되었다.[4] 논의된 몇 가지 선택지에는 2P/엥케, 433 에로스(이후 임무의 주요 목표가 됨), 1036 가니메데, 4 베스타, 4015 윌슨-해링턴이 있었다.[4]

소행성-혜성 그랜드 투어는 우주선으로 10년 동안 두 개의 소행성과 두 개의 혜성을 방문하는 계획이었다.[4]

3. 임무 개요

NEAR는 존스홉킨스 대학교의 응용물리학 연구소(APL)가 제작한 최초의 로봇 우주 탐사선이었다.[3] 초기 계획은 4660 네레우스로 가는 길에 2019 반 알바다를 근접 비행하는 것이었다.[4] 2000년 1월 네레우스와 랑데부할 예정이었지만, 여러 소행성과 혜성을 방문하는 것으로 계획이 변경되었다.[4] 논의된 대상에는 2P/엥케, 433 에로스(이후 임무의 주요 목표가 됨), 1036 가니메데, 4 베스타, 4015 윌슨-해링턴 등이 있었다.[4]

10년 동안 두 개의 소행성과 두 개의 혜성을 방문하는 소행성-혜성 그랜드 투어 계획도 있었다.[4] NEAR는 지구 근접 소행성 433 에로스를 탐사하여 태양계 형성의 비밀을 밝히는 단서를 찾기 위해 발사되었다. 에로스의 크기, 형태, 질량, 밀도, 구성, 지표와 내부 구조, 자기장에 대한 상세한 탐사가 이루어졌다.

에로스에 도착하기 전, NEAR는 1997년 6월 27일 소행성 (253) 마틸다에 2400 km 거리까지 근접 통과하며 관측했다.

1999년 1월 에로스와의 궤도 진입 및 1년간 탐사 예정이었으나, 궤도 수정 오차로 인해 1998년 12월 스윙바이로 계획이 변경되었고, 에로스와의 만남은 2000년 2월로 연기되었다. 1998년 1월, NEAR는 지구 스윙바이를 마치고 에로스를 향했다. 2000년 2월 14일, NEAR는 에로스와의 랑데부에 성공하여 소행성 궤도에 진입한 최초의 탐사선이 되었다.

이후 NEAR는 지표면에서 20~40km 떨어진 궤도를 중심으로, 때로는 3km까지 근접 비행하며 에로스의 형태, 지표 지형, 레골리스, 크레이터 등을 촬영하여 16만 장 이상의 이미지를 확보했다.

소행성 지형도 작성이 완료된 후, 실험적으로 에로스 연착륙이 시도되었다. 탐사선은 착륙용으로 설계되지 않았지만, 1% 미만의 성공 확률에도 불구하고 착륙에 성공했다.

3. 1. 주요 목표

이 임무의 주요 목표는 지구 근접 소행성 433 에로스를 약 1년 동안 궤도에서 연구하는 것이었다. 에로스는 크기가 약 13 × 13 × 33km인 S형 소행성으로, 지구 근접 소행성 중 두 번째로 크다.[3]

처음에는 반지름이 200km인 원형 궤도였다. 2000년 4월 30일 궤도 반지름이 단계적으로 50 × 50km 궤도로 줄어들었고, 2000년 7월 14일에는 35 × 35km로 줄어들었다.[3] 그 후 몇 달 동안 궤도가 200 × 200km 궤도로 높아졌다가 천천히 감소하여 2000년 12월 13일 35 × 35km의 역행 궤도로 변경되었다.[3] 이 임무는 2001년 2월 12일 에로스의 "안장" 지역에 착륙하면서 종료되었다.[3]

일부 과학자들은 이 임무의 궁극적인 목표가 소행성체인 에로스를 지구에서 회수된 운석과 연결하는 것이었다고 주장한다.[3]

3. 2. 여정

1996년 2월 NEAR 발사


1996년 2월 17일, NEAR는 9개의 고체 로켓 부스터와 스타 48 (PAM-D) 3단계를 장착한 델타 II 발사체인 델타 7925-8로 발사되어 지구 궤도를 벗어나 순항 단계에 진입했다. NEAR는 대부분의 순항 단계를 최소 활동 "동면" 상태로 보냈으며, 지름 61km의 소행성 253 마틸데를 근접 통과하기 며칠 전에 동면 상태가 종료되었다.[14]

253 마틸데 근접 통과 당시 촬영된 이미지 중 하나


1997년 6월 27일, NEAR는 12:56 UT에 초속 9.93km의 속도로 253 마틸데에서 1200km 이내를 근접 통과하여 영상 및 기타 계측기 데이터를 반환했다. 이 근접 통과는 마틸데 표면의 60%를 덮는 500장 이상의 이미지[5]와 마틸데의 크기와 질량을 계산할 수 있는 중력 데이터를 생성했다.[6]

1997년 7월 3일, NEAR는 주 추력기 450N을 두 차례 점화하는 최초의 주요 심우주 기동을 수행했다. 이로 인해 속도가 279m/s 감소하고 근일점이 0.99 AU에서 0.95 AU로 낮아졌다. 1998년 1월 23일 7시 23분 UT에 지구 중력 도움 스윙바이가 발생했다. 최근접 거리는 540km였으며, 궤도 경사각은 0.5도에서 10.2도로, 원일점 거리는 2.17 AU에서 1.77 AU로 변경되어 에로스의 궤도와 거의 일치했다. 이때 계측 장비가 작동 중이었다.[14]

3. 3. 궤도 진입 시도 실패와 재시도

1998년 12월 20일 22시(UT), NEAR는 네 번의 랑데부 연소 중 첫 번째 시도를 했으나, 연소 순서가 시작되자마자 중단되었다.[7] 그 후 우주선은 안전 모드로 진입하여 자전하기 시작했다. 이 이상 현상으로 인해 우주선의 추력기가 수천 번 발사되어 29kg의 추진제가 소모되었고, 프로그램의 추진제 여유분이 0이 되었다.[7] 이로 인해 태양 방향을 잃고 배터리가 방전되어 우주선이 손실될 뻔했다. 우주선과 관제센터 간의 통신은 24시간 이상 복구되지 않았다.[7] 이 사건의 근본 원인은 밝혀지지 않았지만, 소프트웨어 및 운영상의 오류가 이상 현상의 심각성에 기여했다.[7]

원래 임무 계획은 1999년 1월 10일에 궤도 진입 연소를 수행하는 것이었지만, 첫 번째 연소 중단과 통신 두절로 인해 불가능해졌다. 새로운 계획에 따라 NEAR는 1998년 12월 23일 18시 41분 23초(UT)에 에로스를 초속 965m, 에로스 질량 중심으로부터 3827km 거리에서 스윙바이했다. 이 때 카메라는 에로스의 이미지를 촬영했고, 근적외선 분광기는 데이터를 수집했으며, 무선 추적이 수행되었다.[14]

1999년 1월 3일, NEAR는 궤도 속도를 에로스의 속도와 일치시키기 위한 추력기 연소를 포함한 랑데부 기동을 수행했다. 1월 20일에는 궤적을 미세 조정하기 위해 히드라진 추력기 연소가 이루어졌다. 8월 12일에는 2분간의 추력기 연소를 통해 에로스에 대한 우주선의 속도를 시속 300km로 늦췄다.[14]

소행성 에로스


2000년 2월 14일, NEAR는 에로스와의 랑데부에 성공하여 소행성 궤도에 진입한 최초의 탐사선이 되었다.

3. 4. 궤도 탐사 및 착륙

NEAR는 2000년 2월 14일 15시 33분(미국 동부 표준시 10시 33분)에 에로스 궤도에 진입했다.[14] 이는 NEAR가 에로스의 궤도와 매우 유사한 13개월 간의 태양 중심 궤도 비행을 완료한 후였다. 2월 3일 17시 00분에 랑데부 기동을 완료하여 탐사선의 에로스 상대 속도를 19.3m에서 8.1m로 감속했고, 2월 8일에는 또 다른 기동을 통해 상대 속도가 9.9m로 약간 증가했다. 1월 28일, 2월 4일, 9일에는 에로스의 위성 탐색이 이루어졌으나 발견되지 않았다. NEAR는 2월 14일 에로스 주위 321 km × 366 km의 타원 궤도에 진입했다.[14]

이후 궤도는 점차 낮아져 2000년 4월 30일에는 50 km × 50 km의 원형 궤도가 되었고, 2000년 7월 14일에는 35 km × 35 km의 원형 극궤도로 변경되었다. NEAR는 10일 동안 이 궤도에 머물렀다가 2000년 9월 5일에는 100 km의 원형 궤도로 다시 멀어졌다. 10월 중순의 기동을 통해 2000년 10월 26일 07시 00분에는 에로스 표면 5.3km까지 근접 비행을 수행했다.[14]

2001년 1월 24일부터는 에로스 표면에 2~3 km까지 근접 통과를 수행하기 시작했다. 2001년 2월 12일에는 에로스 표면의 안장 모양 지형인 히메로스 남쪽에 연착륙을 성공적으로 수행했다. 착륙 후에도 탐사선은 작동 가능한 상태를 유지했으며, 감마선 분광계를 이용해 에로스 표면 성분 데이터를 수집했다.

4. 탐사 장비

니어 슈메이커는 다음 장비를 사용하여 에로스를 탐사했다.

장비명설명
다중분광 이미징 카메라 (MSI)소행성 표면의 가시광선 영상을 제공.
근적외선 분광기 (NIS)0.8~2.6 마이크로미터의 스펙트럼 범위를 측정.
X선/감마선 분광기 (XGRS)소행성의 X선 형광 및 감마선 방출을 측정.
자력계소행성의 자기장을 측정.
레이저 거리 측정기 (NLR)소행성 표면까지의 거리를 측정.
전파 과학 장비중력장을 측정하여 소행성의 질량과 밀도 분포를 파악.


5. 과학적 성과 및 의의

NEAR 슈메이커는 지구 근접 소행성인 433 에로스를 탐사하기 위해 발사되어, 태양계 형성의 비밀을 밝히는 데 중요한 단서를 제공하였다.[11] 이 임무를 통해 에로스의 크기, 형태, 질량, 밀도, 구성, 지표와 내부 구조 및 자기장에 대한 상세한 탐사가 이루어졌다.

NEAR는 1년 동안 에로스 궤도를 돌며 탐사를 진행했다. 처음에는 반지름 200km의 원형 궤도에서 시작하여, 점차 궤도를 50km, 35km로 줄여가며 관측했다. 이후 궤도를 다시 높였다가 낮추는 과정을 거쳐, 2000년 12월에는 35km의 역행 궤도에 진입했다.

NEAR는 에로스 궤도에서 다양한 관측을 수행하며, 에로스의 형태, 기복이 심한 지표, 레골리스, 고랑과 능선, 크레이터 등 지표 지형을 촬영하여 16만 장 이상의 이미지를 확보했다.

소행성 지형도 작성이 완료된 후, NEAR는 실험적으로 에로스 연착륙을 시도했다. 탐사선은 착륙용으로 설계되지 않았지만, 성공 확률 1% 미만의 예상을 깨고 2001년 2월 12일 에로스의 "안장" 지역에 성공적으로 착륙했다.

NEAR는 에로스와의 랑데부에 성공하여 소행성 궤도에 도착한 최초의 탐사선이라는 기록을 세웠다. 또한, 소행성 표면에 연착륙하여 근접 관측을 수행함으로써, 향후 소행성 탐사 및 자원 활용 가능성을 제시했다. NEAR의 성과는 소행성 충돌 위협으로부터 지구를 보호하기 위한 행성 방어 연구에도 중요한 기초 자료를 제공한다.

일부 과학자들은 NEAR 임무의 궁극적인 목표가 에로스를 지구에서 회수된 운석과 연결하는 것이라고 주장한다. 화학 성분에 대한 충분한 데이터를 통해 에로스와 다른 S형 소행성, 그리고 S형 소행성의 파편으로 여겨지는 운석 사이의 인과 관계를 확립할 수 있기 때문이다. 이를 통해 대형 장비를 사용하여 운석 물질을 연구하고 그 결과를 우주에 있는 천체로 적용할 수 있다. 그러나 NEAR는 이러한 연결을 명확히 증명하거나 반증하지는 못했지만, 소행성 연구 분야를 크게 발전시킨 것은 분명하다.

6. 임무 종료

2001년 2월 28일 미국 동부 표준시 오후 7시에 NEAR 슈메이커로부터 마지막 데이터 신호가 수신된 후 탐사선의 작동이 중지되었다.[12] 2002년 12월 10일에 탐사선과의 통신을 재개하려는 마지막 시도는 실패했는데, 이는 에로스에 있는 동안 탐사선이 경험한 극한의 -173°C 환경 때문일 가능성이 높다.[12]

7. 명칭 변경

2001년 3월 14일, 탐사선의 업적을 기리기 위해 "'''NEAR 슈메이커'''"로 공식 명칭이 변경되었다.[18]

참조

[1] 웹사이트 NEAR Shoemaker https://solarsystem.[...] NASA's Solar System Exploration website 2022-12-01
[2] 뉴스 NEAR Shoemaker https://solarsystem.[...] NASA 2021-04-26
[3] 논문 Lab Rivalry Spices Up Solar System Exploration https://www.science.[...] 2022-11-16
[4] 웹사이트 Extended-mission opportunities for a Discovery-class asteroid rendezvous mission http://adsabs.harvar[...]
[5] 웹사이트 NEAR Flyby of Asteroid 253 Mathilde http://nssdc.gsfc.na[...] NASA 2006-08-10
[6] 논문 Estimating the mass of asteroid 253 Mathilde from tracking data during the NEAR flyby http://www.sciencema[...] 2007-08-29
[7] 웹사이트 The NEAR Rendezvous Burn Anomaly of December 1998 http://near.jhuapl.e[...] Final Report of the NEAR Anomaly Review Board 2017-02-02
[8] 웹사이트 Final Images from 2001 Feb 12 http://near.jhuapl.e[...] 2022-04-17
[9] 서적 Beyond Earth: A Chronicle of Deep Space Exploration, 1958–2016 https://www.nasa.gov[...] NASA History Program Office
[10] 뉴스 The End of an Asteroidal Adventure: NEAR Shoemaker Phones Home for the Last Time http://near.jhuapl.e[...] Applied Physics Lab 2001-02-28
[11] 논문 The NEAR-Shoemaker x-ray/gamma-ray spectrometer experiment: Overview and lessons learned 2001
[12] 뉴스 'NEAR Shoemaker's Silent Treatment http://near.jhuapl.e[...] Applied Physics Laboratory 2001-02-23
[13] 웹사이트 NEAR Mission Profile https://nssdc.gsfc.n[...] 2019-02-05
[14] 웹사이트 NEAR Shoemaker https://nssdc.gsfc.n[...] 2019-02-05
[15] 논문 The NEAR Solid-State Data Recorders http://citeseerx.ist[...]
[16] 웹사이트 NEAR: FAQ http://near.jhuapl.e[...] Applied Physics Lab
[17] 논문 NEAR spacecraft and instrumentation. 1995
[18] 뉴스 小惑星探査機を発見、予定変更へ https://wired.jp/199[...] コンデナスト・パブリケーションズ 2017-12-23



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