다치 스스무
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1. 개요
다치 스스무는 일본의 로봇 공학자이자 가상 현실(VR) 분야의 선구적인 연구자이다. 도쿄 대학에서 공학 박사 학위를 취득하고, 동 대학 교수를 거쳐 명예 교수가 되었다. 그는 일본 가상 현실 학회 초대 회장, 계측자동제어학회 회장, 일본 로봇 학회 설립 발기인을 역임했으며, 텔레엑시스턴스, 가상 현실, 햅틱스, 능동 위장 등 다양한 연구 분야에서 활동했다. 주요 저서로는 『인공 현실감』, 『가상현실 입문』 등이 있다.
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다치 스스무 - [인물]에 관한 문서 | |
---|---|
기본 정보 | |
이름 | 다치 스스무 |
원어명 | 舘 暲 |
로마자 표기 | Tachi Susumu |
출생일 | 1946년 1월 1일 |
출생지 | 도쿄도 |
국적 | 일본 |
학력 | |
학력 | 도쿄 대학교 대학원 공학계 연구과 계수 공학 전문 과정 수료 |
경력 | |
주요 경력 | 도쿄 대학교 공학부 계수 공학과 조수 통상산업성 공업기술원 기계 기술 연구소 연구원 매사추세츠 공과대학교 객원 연구원 도쿄 대학교 조교수 도쿄 대학교 첨단 과학기술 연구 센터 조교수 도쿄 대학교 교수 |
재직 정보 | |
직업 | 교수 |
소속 | 도쿄 대학교 |
기타 | |
웹사이트 | Tachi Lab |
2. 학력
다치 스스무는 1964년 도쿄도립 토야마 고등학교를 졸업했다.[4][5] 1968년 도쿄 대학 공학부 계수공학과를 졸업하고, 1973년 도쿄 대학 대학원 공학계 연구과 계수공학 전공 박사 과정을 수료했다. 다치 박사는 1968년, 1970년, 1973년에 각각 도쿄 대학에서 수학공학 및 정보물리학으로 공학 학사, 공학 석사, 공학 박사 학위를 받았다.[4][5]
1964년 도쿄도립 토야마 고등학교를 졸업하고, 1968년 도쿄 대학 공학부 계수공학과를 졸업했다.[4][5] 1973년 같은 대학원 공학계 연구과 계수공학 전공 박사 과정을 수료하고, 도쿄 대학 공학부 조수로 부임했다.[4][5] 같은 해, 도쿄 대학 공학부에 합류했다.[2] 1975년 쓰쿠바 과학 도시에 위치한 통상산업성 공업기술원 기계기술연구소로 옮겨 주임연구관, 원격제어과장, 바이오로보틱스 과장을 역임했다.[4][5] 이 기간 중 1979년 7월부터 1980년 7월까지 매사추세츠 공과대학교 객원 연구원으로 활동했다.[4][5] 1979년부터 1980년까지는 일본 정부 지원 시니어 객원 과학자로 매사추세츠 공과대학교에서 활동하기도 했다.[2]
그의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다. 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.[3]
3. 경력
1989년 도쿄 대학 조교수를 겸임, 1991년 도쿄 대학 첨단과학기술연구센터 조교수로 전임, 1992년 같은 센터 교수가 되었다.[4][5] 1994년 공학부 교수, 2001년 도쿄 대학 대학원 정보이공학계 연구과 교수를 거쳐 2009년 정년 퇴직하고 명예 교수가 되었다.[4][5] 이후 게이오기주쿠 대학 대학원 미디어 디자인 연구과 교수 및 특임 교수를 역임했다.[4][5] 2016년부터 도쿄 대학 고령사회연구기구에 소속되어 있다.[4][5]
일본 가상 현실 학회 초대 회장, 계측자동제어학회 제46기 회장, 일본 로봇 학회 설립 발기인을 역임했다.[4][5] 원격 현존감, 가상 현실, 현장감 커뮤니케이션, 재귀성 투영 기술, 햅틱스 등의 연구 분야에서 일본의 선구적인 연구자로 알려져 있다.[4][5]
4. 연구 분야
4. 1. 텔레익시스턴스 (Telexistence)
다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레익시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다.[3] 현재 그의 연구 분야는 텔레익시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.[3]
4. 2. 가상현실 (Virtual Reality)
다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다.[3] 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.[3]
4. 3. 실시간 원격 로봇 공학 (R-Cubed)
다치 스스무의 현재 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 가상 현실 및 실시간 원격 로봇 공학 (R-Cubed)을 포함한다.[3]
4. 4. 햅틱 기술 (Haptics)
다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다.[3] 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.[3]
4. 5. 능동 위장 (Optical Camouflage)
다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다.[3] 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.[3]
5. 주요 저서
『메카트로닉스 이야기』, 닛칸 공업 신문사, 1984, ISBN 4526017930
『인공 현실감』, 닛칸 공업 신문사, 1992, ISBN 4-526-03189-5
『로봇에서 인간을 읽어내다』 (NHK 인간 강좌), 일본방송출판협회, 1999, ISBN 4141890243
『가상현실 입문』, 치쿠마 신서, 2002, ISBN 4480059695
『로봇 입문: 만드는 철학・사용하는 지혜』, 치쿠마 신서, 2002, ISBN 4-480-05938-5
『텔레엑시스턴스(Telexistence)』, World Scientific, 2010, ISBN 981-283-633-0
『화상 처리와 패턴 계측 기술』 시라이 요시아키 공저 아사쿠라 서점 1986
『전뇌 도시 감각』 안자이 유이치로, 사카무라 켄 외 NTT 출판 1989 ISBN 4871880508
『버추얼 테크 랩 "초" 현실로의 접근』 히로세 미치타카 공감수·저 공업조사회 1992
『인공 현실감의 기초 - 현장감·현실감·존재감의 본질을 탐구한다』 (편) 배풍관 2000 가상현실의 기초 I
『Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence』(편저) IOS Press 2003 ISBN 1-58603-338-7
『Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence II』(편저) IOS Press 2005 ISBN 1586035193
『폭소 문제의 일본의 교양 과학적 분신의 술 - 가상 현실학』 고단샤 2008
『가상 현실학』 일본 가상 현실 학회 편 사토 마코토, 히로세 미치타카 공감수 공업조사회 2010
『휴먼 인포매틱스』 카네다 타케오 + 타카노 아키히코 외 공작사 2005 ISBN 978-4-87502-386-9
6. 학회 활동
다치 스스무 교수는 일본 로봇 학회(RSJ)의 창립 이사이며, 계측제어기술협회(SICE)의 펠로우이고, 일본 가상현실 학회(VRSJ)의 창립 회장이기도 하다. 그의 은폐 기술에 대한 연구는 해당 영상을 참조하라.()
참조
[1]
웹사이트
Prof. Susumu Tachi - Tachi Lab
https://tachilab.org[...]
[2]
웹사이트
ICEC 2010 :: Susumu Tachi
https://web.archive.[...]
2011-04-16
[3]
웹사이트
Archived copy
https://web.archive.[...]
2011-04-16
[4]
웹사이트
メンバー - Tachi Lab
http://tachilab.org/[...]
2024-02-22
[5]
웹사이트
Tachi_Lab - 舘 暲 名誉教授
https://tachilab.org[...]
2024-02-22
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