배틀로봇

3. 규칙

로봇 격투는 특수 제작된 경기장에서 원격으로 조종되는 로봇들이 싸우는 것을 포함한다. 로봇은 움직이지 못하게 되면 패배하는데, 이는 다른 로봇이 가한 피해, 움직일 수 없는 위치로 밀려나는 것(무기한 홀드 또는 핀은 일반적으로 허용되지 않음) 또는 경기장 밖으로 제거되는 것 때문일 수 있다. 경기는 일반적으로 시간 제한이 있으며, 시간 제한 내에 승리한 로봇이 없을 경우, 심판 또는 심판들이 경기 내용을 평가하여 승자를 결정한다.

3. 1. 체급

3. 2. 안전

3. 3. 관련 협회

• 로봇 격투 리그(Robot Fighting League, RFL): 주로 미국에서 2002년부터 2012년까지 활동했다.
• 내셔널 해вок 로봇 리그(National Havoc Robot League, NHRL): 주로 미국에서 2018년부터 현재까지 활동 중이다. 세계 최대의 로봇 격투 대회로, 3lb, 12lb, 30lb급 대회를 개최한다.
• 격투 로봇 협회(Fighting Robot Association, FRA): 영국 및 유럽에서 2003년부터 현재까지 활동 중이다.
• 로봇 격투 발전을 위한 표준화된 절차(Standardised Procedures for the Advancement of Robot Combat, SPARC): 미국에서 2015년부터 현재까지 활동 중이다.^[11]
• 한국 로봇 스포츠 협회: 대한민국의 로봇 스포츠를 관장한다.

4. 제작 과정 및 구성 요소

배틀로봇 제작에는 상당한 기간과 비용이 소요되며, 이는 대체로 로봇의 체급에 비례한다. 이러한 요구되는 대량의 시간과 노력, 비용은 일반인들의 배틀로봇에 대한 직접적인 접근성을 어렵게 만든다. 그러나 이러한 특성은 일부 참여자들로 하여금 대회에서 우승하여 상금을 얻는 목적 외에도, 취미나 재미를 위해 경기에 참여하게 만들어, 대외적인 관심과 인기를 높이는 요인이 되기도 한다.

배틀로봇은 모터와 엔진, 전지와 같은 동력 전달 장치, 회로를 포함한 각종 부품, 바퀴, 공격 무기, 그리고 내부 부품을 보호하는 외피 등으로 구성된다. 모터는 주로 바퀴 및 회전형 공격 무기를 회전시키는 데 사용되며, 체급에 따라 출력 용량이 달라진다. 바퀴는 로봇 구동을 위한 필수 장치로, 주로 타이어가 많이 사용된다. 외피는 적의 공격으로부터 내부를 보호하며, 폴리카보네이트, 플라스틱, 알루미늄, 철, 티타늄 등 다양한 재질이 사용된다. 공격 무기는 로봇을 구성하는 가장 튼튼하고 강력한 요소이며, 다양한 형태가 있다. 효과적인 배틀로봇은 상대에게 피해를 입히거나 제어하는 동시에 공격으로부터 스스로를 방어할 수 있어야 한다.

5. 구동 방식

배틀로봇은 일반적으로 바퀴를 갖춘 차량의 형태를 띠고 있지만, 일반적인 차량과는 다른 방향전환 방식을 사용한다. 좌우 양쪽 바퀴의 속도와 회전 방향의 차이를 이용해 방향전환을 하는 캐터필러와 같은 방식을 사용한다. 이러한 구동 방식 덕분에 배틀로봇은 장애물에 의해 전진이 불가능해졌을 때 후진하지 않고 제자리에서 방향 전환을 할 수 있다.

배틀로봇을 구동하는 바퀴로는 일반적인 타이어 외에도 여러 종류의 바퀴가 사용되며, 특히 접지력을 극대화하기 위한 캐터필러가 사용되기도 한다. 많은 격투 로봇은 바퀴 대신 궤도 또는 벨트를 사용하여 추가적인 견인력을 얻으려고 시도했다.^[28] 궤도는 일반적으로 바퀴 달린 시스템보다 무겁고 손상에 취약하며, 로봇 격투에 흔히 사용되는 표면에서 특별한 견인력 이점을 제공하지 않는다.^[28] 궤도의 가장 일반적인 사용은 눈에 띄는 외관을 위한 것이며, Robot Wars 경쟁자 'Track-tion', '101', 'Mortis'와 BattleBots 슈퍼 헤비급 'Ronin'은 궤도를 사용했다.^[28] 현재 궤도 사용자는 2022년 NHRL 챔피언이자 BattleBots 참가자인 'Emulsifier'와 BattleBots 팬들이 가장 좋아하는 'Rusty'가 있다.^[28]

다리가 여러 개인 로봇이 경기장을 걸어 격투에 참여하는 모습은 관객들이 매우 좋아하는 광경이다.^[28] 로봇 격투 규칙은 일반적으로 보행 로봇에게 더 느린 속도, 메커니즘의 복잡성을 상쇄하고, 제작을 장려하기 위해 추가적인 중량 허용치를 부여했다.^[28] BattleBots 헤비급 챔피언 'Son of Whyachi'는 논란이 많은 캠 구동 "Shufflebot" 추진 시스템을 사용했는데, 이는 후속 대회에서 즉시 추가 중량 허용이 불가능하다고 선언되었다.^[28]

Antweight 로봇 'Gyrobot'과 Battlebots 경쟁자 'Wrecks'에서 사용되는 시스템은 자이로스코프와 고정된 발을 사용하며, 서보 모터로 자이로스코프가 기울어지면 자이로스코프 세차 운동으로 인해 전체 로봇이 회전하면서 들어 올려진다.^[28] 이 디자인은 자이로스코프를 회전하는 무기(수평 또는 수직)로 사용할 수 있으며, 자이로스코프 질량을 효율적으로 이중으로 사용할 수 있다.^[28]

여러 경쟁자가 낮은 간극의 쉘에서 공기를 빼내어 로봇을 경기장 표면에 빨아들여 견인력을 높이는 데 팬을 사용하는 실험을 했다.^[29] Robotica 경쟁자 'Armorgeddon'은 흡입 팬을 사용하여 견인력과 밀어내는 힘을 증가시켰으며, Robot Wars 및 Battlebots 경쟁자 'Killerhurtz'는 해머/도끼 무기의 힘에 대항하기 위해 흡입 팬을 사용하는 실험을 했다.^[29]

견인력과 안정성을 얻는 또 다른 접근 방식은 링 모양의 휠이나 로봇 바닥에 부착된 희토류 자석을 사용하는 것이다.^[28] 헤비급 Robotica 경쟁자 'Hot Wheels'는 대형 섀시 장착 자석을 사용하여 견인력과 외관상의 무게를 얻으려고 시도했으며, 'Beta'는 BattleBots 대회에서 거대한 해머 무기의 반작용력에 대항하기 위해 전자석을 사용하려 했지만, 이는 실패했다.^[28]

특수 모터 제어 시스템과 함께 메카넘 휠은 2004년 경기에서 'Alcoholic Stepfather'가 시연했듯이,^[24] 2019년에는 해머를 휘두르는 Battlebots 경쟁자 'Shatter!'가 시연했듯이 회전하지 않고도 모든 방향으로 제어된 움직임을 허용한다.^[28]

1995년 미국 로봇 전쟁 이벤트에는 비행 경쟁자가 있었다.^[28] 'S.P.S. #2'는 세 개의 기상 풍선에 의해 부양되고 작은 전기 팬에 의해 추진되는, 공기보다 가벼운 항공기였다.^[28] 2016년부터 BattleBots는 드론을 "성가신 봇"으로 사용하는 것을 허용했다.^[28]

위에서 언급한 'Orb of Doom'은 1995년 미국 로봇 전쟁의 페더급 경쟁자였다.^[28] 이는 폼 코어 패턴 위에 적용된 탄소 섬유-케블라 천과 폴리에스터 수지로 만든 가볍고 튼튼한 쉘로 구성되었다.^[28] 내부에는 배터리 구동 전기 드릴로 만든 오프셋 무게 메커니즘이 있었다.^[28] 'Psychosprout'라는 유사한 로봇이 영국 로봇 전쟁에 등장했다.^[28]

'Snake'는 Battlebots와 미국 로봇 전쟁에서 삼각 단면 튜브형 몸체를 굽히는 일련의 액추에이터를 사용하여 경기장을 가로질러 굴러다니고, 꿈틀거리고, 미끄러지며 다녔다.^[28]

캠 구동 시스템에 의해 추진되는 로봇의 움직임을 셔플링이라고 한다. '보행' 참조^[28]

자이로스코프 세차 운동과 유사하게, 브러시 구동은 비격투 브리슬봇과 유사한 로봇 바닥에 부착된 브러시를 사용한다.^[28] 이러한 형태의 이동은 RoboGames 2017 경쟁자 'Clean Sweeper'에 의해 사용되었다.^[28]

Battlebots의 일곱 번째 시즌 참가자인 'Bad Penny'는 브레이크 시스템과 결합된 자기 시스템을 사용하여 로봇을 경기장 주변으로 이동시킬 계획이었지만 아직 시행된 적은 없다.^[28]

공압 다리 또는 스파이크를 사용하여 'Spazhammer'와 같은 페더급 로봇은 바닥을 반복적으로 찌르는 방식으로 경기장을 돌아다닐 수 있었다.^[28]

2015년부터 RoboGames에 참가한 안트급 'No Fly Zone'은 로봇 전면의 대각선 회전 막대에 의해 생성된 추력을 사용하여 앞으로 이동하며, 이는 비행기 프로펠러와 유사하다.^[28]

6. 무기 및 디자인

효과적인 격투 로봇은 상대방에게 피해를 입히거나 제어하는 동시에 공격으로부터 스스로를 방어할 수 있는 방법을 갖추어야 한다. 격투 로봇 운영자들이 사용하는 전술과 이러한 전술을 뒷받침하는 로봇 디자인은 매우 다양하다.

== 비활성 무기 ==

비활성 무기는 로봇의 기동성과 독립적인 동력원에 의존하지 않는다. 현대식 규칙은 로봇이 능동적인 무기를 갖추도록 요구한다.^[12]

• 램머: 고출력 구동계와 중장갑을 사용하여 속도와 기동성을 이용해 상대방을 반복적으로 충돌시킨다. ''Tornado''와 ''Storm II''는 효과적인 램머였다.^[12] ''Vladiator''는 작은 리프팅 스파이크로 무장한 램머였다.
• 쐐기: 낮은 경사로 또는 스쿱을 사용하여 상대방 아래로 이동하여 기동성을 감소시킨다. ''La Machine''과 Roadblock는 초기 쐐기 디자인이었다.^[12] ''Dr. Inferno Jr.''는 힌지 쐐기로 둘러싸인 낮은 직사각형 기계였다.
• 스왝봇: 좁고, 고속이며, 일반적으로 2륜 구동 장치가 끝에 충격 무기가 있는 긴 붐에 부착되어 높은 속도로 제자리에서 회전할 수 있는 로봇이다. ''Test Toaster 1''은 스왝봇이었다.
• 토크 반응: 스왝봇의 변형으로, 액슬봇이라고도 한다. 이 로봇은 작은 로봇 몸체가 그 사이에 매달린 두 개의 매우 큰 바퀴를 가지고 있다. 긴 무기 붐은 끝에 수직으로 향하는 해머, 픽 또는 도끼를 가지고 있다. ''Spaz''는 토크 반응 곡괭이 로봇이었으며, ''Stinger''는 주로 둔기로 사용하는 메이스에 의존했다.

• '''톱날''': 체인톱이나 원형 톱을 개조하거나 맞춤 제작된 절단 디스크를 사용한다. 로봇 전쟁 챔피언 ''로드블록''(Roadblock)은 쐐기 외에 후면에 원형 톱을 장착했다. ''S.O.B.''는 팔에 장착된 톱날을 사용했다. ''쏘블레이즈''(SawBlaze)는 세 갈래 먼지 받이 디자인과 "해머 톱"을 결합했다.^[13]

• '''수직 스피너''': 수평 축에 장착된 두꺼운 원형 디스크 또는 평평한 바 형태로 구성된다. 수직 스피너를 사용하는 주목할 만한 로봇으로는 ''백래시''(Backlash), ''나이트메어''(Nightmare), ''바이트 포스''(Bite Force), ''엔드 게임''(End Game) 등이 있다. ''탠트럼''(Tantrum)은 슬라이딩 메커니즘에 장착된 작은 수직 스피너가 있는 "펀처"를 가지고 있다.

• '''드럼 스피너''': 증기 롤러의 바퀴와 유사한 두껍고 짧은 원통으로 구성된다. ''미노타우르''(Minotaur)와 ''토로 막시무스''(Touro Maximus)가 대표적이다.

• '''에그비터''' 스피너는 드럼과 유사하지만, 단단한 원통 대신 넓은 직사각형 프레임을 무기 형태로 사용한다.

• '''수평 스피너''': 수직 축을 중심으로 회전하며, 회전하는 칼날 또는 디스크는 일반적으로 로봇 전면의 아래, 밑 또는 중간 높이에 장착된다. ''툼스톤''(Tombstone)은 수평 바가 장착된 스피너였다. ''힙노-디스크''(Robot Wars)와 ''카바이드''(Robot Wars)가 대표적이다.

• '''전신 스피너''': 저장된 에너지 무기로 로봇 전체 둘레를 따라 거대한 수평 회전 메커니즘을 회전시킨다. ''마울러''(Mauler)가 대표적이다.^[14]

• '''쉘 스피너''': 전기 모터로 아래에서 구동되는 회전하는 쉘에 로봇을 둘러싸고 있다. 블렌도''(Blendo)는 최초의 효과적인 쉘 스피너였다.
• '''링 / 림 스피너''': 섀시의 둘레를 따라 회전하는 링 모양의 칼날 또는 공격 표면으로 상대를 타격한다.
• '''케이지 / 오버헤드 스피너''': 헬리콥터 로터와 유사한 회전하는 열린 프레임으로 상대를 타격한다.
• '''전신 드럼 스피너''': 수직으로 회전하는 원통형 쉘로 둘러싸인 튜브형 2륜 섀시를 가지고 있다.
• '''멜티-브레인 스피너''': 독립적인 무기 모터 없이 작동하도록 설계된 전신 스피너의 변형이다.

• 리프터(Lifter): 동력 팔, 선수, 또는 플랫폼을 사용하여 상대 로봇을 들어 올려 기동성을 제거한다. ''바이오해저드''와 같이 과거 대회에서 효과적이었다.^[15] ''Sewer Snake''와 ''Whiplash''처럼 다른 무기와 결합되기도 한다.

• 플리퍼(Flipper): 투석기처럼 높은 수준의 공압 동력을 사용하여 리프팅 암 또는 패널을 위로 발사한다. 카오스 2, ''아폴로'', ''이럽션'' 등 영국 헤비급 대회에서 많이 사용되었다. ''Hydra''^[18]나 ''Blip''과 같이 실험적인 플리퍼도 존재한다.

• 스터버(Stabber): 공압 스파이크를 사용하여 상대를 공격한다. ''Rammstein''이 대표적인 스터버 로봇이다.

• 클램퍼/그래버(Clamper / Grabber): 상대를 제어하고 붙잡는 데 중점을 둔다. ''다이에섹터''나 ''Complete Control''과 같은 로봇이 있다.

• 크러셔(Crusher): 하나 이상의 관통 유압 암을 사용하여 피해를 준다. Razer와 같은 수직 크러셔와 ''Kan-Opener''와 같은 수평 크러셔가 있다.

• 무선 전파 방해
• 고전압 방전
• 액체
• 화염 (새로운 ''배틀봇''과 ''노워크 헤이복'' 제외)^[8]
• 폭발물
• 고정되지 않은 발사체 (2018 시즌부터의 ''배틀봇'' 제외)^[8]
• 얽힘 도구 (시리즈 10부터의 ''로봇 워'' 제외)
• 1밀리와트 이상의 레이저
• 시야 방해
• 할론

• '''SRiMech''': '''s'''elf-'''ri'''ghting '''mech'''anism, '''자'''력'''복'''구 '''메'''커니즘. 뒤집힌 로봇을 똑바로 세운다.^[22]

• '''얽히게 하는 무기''': 1997년부터 로봇 워와 배틀봇에서 금지되었지만,^[23] 로보티카 대회에서는 허용했다.

• '''화염 무기''': 로봇 워와 배틀봇 초판 (2000–05)에서 금지되었지만, 이후 허용.^[24] ''Alcoholic Stepfather'',^[24] ''Solar Flare'', ''Free Shipping'', ''Chomp'' 등이 사용했다.

• '''질식 무기''': ''Tentoumushi''는 무당벌레 모양의 덮개를 사용했다.

• '''테더형 발사체''': ''Neptune''은 테더에 연결된 공압식 창을 사용했다.^[25]

• '''멀티봇 (클러스터봇)''': 여러 개의 독립적으로 제어되는 로봇. ''Gemini''와 ''Pack Raptors''가 대표적이다.

• '''미니봇 (골칫거리 봇)''': 상대방을 괴롭히거나 방해하는 소형 로봇. ''Witch Doctor''는 ''Shaman''이라는 미니봇과 함께 출전했다.

• '''할론 가스''': ''Rhino''는 할론 가스 소화기를 사용했으나, 금지되었다.^[27]

• '''공압식 캐논''': ''Double Jeopardy''는 슬러그를 발사했다.

6. 1. 비활성 무기

• 램머는 고출력 구동계와 중장갑을 사용하여 속도와 기동성을 이용해 상대방을 반복적으로 충돌시켜 무기와 주요 부품을 손상시킨다. 밀어내는 힘은 상대방을 아레나 함정으로 밀어 넣는 데에도 사용될 수 있다. 램머는 일반적으로 4개 또는 6개의 바퀴를 가지고 있으며 역방향으로 작동하도록 설계되는 경우가 많다. 로봇 워 시리즈 6 챔피언 ''Tornado''와 시리즈 7 준우승자 ''Storm II''는 효과적인 램머였다.^[12] 배틀봇 3.0 슈퍼헤비급 챔피언 ''Vladiator''는 작은 리프팅 스파이크로 무장한 램머였다.
• 쐐기는 낮은 경사로 또는 스쿱을 사용하여 상대방 아래로 이동하여 기동성을 감소시키고 벽이나 함정으로 밀어 넣기 쉽게 만든다. 작은 쐐기는 상대 로봇을 들어 올려 보조 무기 시스템으로 공급하는 데 사용된다. 1995년 US 로봇 워 미들급 챔피언 ''La Machine''은 초기이자 효과적인 정적 쐐기 디자인이었으며, 1997년 로봇 워 시리즈 1 챔피언 Roadblock도 마찬가지였다.^[12] 2회 라이트급 배틀봇 챔피언 ''Dr. Inferno Jr.''는 힌지 쐐기로 둘러싸인 낮은 직사각형 기계였다.
• 스왝봇은 좁고, 고속이며, 일반적으로 2륜 구동 장치가 끝에 충격 무기가 있는 긴 붐에 부착되어 높은 속도로 제자리에서 회전할 수 있는 로봇이다. 1995년 US 로봇 워 라이트급 챔피언 ''Test Toaster 1''은 스왝봇이었다.
• 토크 반응 스왝봇의 변형은 액슬봇이라고도 하는 토크 반응 해머이다. 이 로봇은 작은 로봇 몸체가 그 사이에 매달린 두 개의 매우 큰 바퀴를 가지고 있다. 긴 무기 붐은 끝에 수직으로 향하는 해머, 픽 또는 도끼를 가지고 있다. 배틀봇 2.0 미들급 챔피언 ''Spaz''는 토크 반응 곡괭이 로봇이었으며, 로봇 워 시리즈 4 그랜드 파이널리스트 ''Stinger''는 주로 둔기로 사용하는 메이스에 의존했다.

6. 2. 회전형 무기 (Spinners)

• '''톱날'''은 로봇 격투 초창기에 인기 있었던 무기로, 체인톱이나 원형 톱을 개조하거나 맞춤 제작된 절단 디스크를 사용한다. 톱니 모양의 칼날은 상대방의 장갑을 베어 내부 부품에 도달하게 한다. 이러한 무기는 인상적인 불꽃을 낼 수 있으며, 다른 디자인과 쉽게 결합할 수 있지만, 튼튼한 장갑에는 효과가 없을 수 있다. 로봇 전쟁 챔피언 ''로드블록''(Roadblock)은 쐐기 외에 후면에 원형 톱을 장착했고, 시리즈 4 준우승자 ''푸시캣''(Pussycat)은 4개의 톱니 칼날이 달린 절단 디스크를 사용했다. 배틀봇 5.0 미들급 준우승자 ''S.O.B.''는 팔에 장착된 톱날과 함께 넓은 금속 상자를 사용했다. 실제 톱은 더 높은 체급에서는 구식이 되었지만, 관절형 팔에 장착된 수직 스피너는 최근 몇 년 동안 다시 인기를 얻고 있다. 배틀봇 2023 챔피언 ''쏘블레이즈''(SawBlaze)는 세 갈래 먼지 받이 디자인과 "해머 톱"을 결합했다.^[13]

• '''수직 스피너'''는 수평 축에 장착된 두꺼운 원형 디스크 또는 평평한 바 형태로 구성된다. 대부분의 스피너는 상대를 잡고 공중으로 던지거나 장갑 조각을 뜯어내기 위한 큰 이빨이 몇 개 있다. 수직 스피너는 모든 경쟁 수준에서 흔하며, 특히 미국에서 인기가 많다. 배틀봇 참가자의 대다수가 회전하는 수직 디스크 또는 바를 사용하며, 쇼에서 가장 성공적인 무기 유형이다. 수직 스피너를 사용하는 주목할 만한 로봇으로는 1.0 라이트급 챔피언 ''백래시''(Backlash), 헤비급 ''나이트메어''(Nightmare), 2018년 및 2019년 챔피언 ''바이트 포스''(Bite Force), 2021년 챔피언 ''엔드 게임''(End Game) 등이 있다. 2022년 배틀봇 챔피언 ''탠트럼''(Tantrum)은 슬라이딩 메커니즘에 장착된 작은 수직 스피너가 있는 "펀처"를 가지고 있다. 로봇 전쟁에서는 덜 일반적인데, 시리즈 5–6 참가자 ''S3'', 시리즈 7 결승 진출자 ''X-터미네이터''(X-Terminator), 시리즈 9–10 참가자 ''애프터쇼크''(Aftershock)가 주목할 만한 예외이다.

• *'''드럼 스피너'''는 수직 스피너의 변형으로, 증기 롤러의 바퀴와 유사한 두껍고 짧은 원통으로 구성된다. 드럼 스피너는 수직 디스크 또는 바보다 더 빠르게 가속할 수 있지만, 도달 거리가 짧다. 드럼은 또한 훨씬 더 두꺼워서 로봇 전면의 거의 전체가 무기에 의해 차지된다. 가장 성공적인 드럼 스피너 중에는 브라질 팀 리오봇츠(RioBotz)가 설계한 배틀봇 참가자 ''미노타우르''(Minotaur)와 로보게임즈(RoboGames)에 해당하는 ''토로 막시무스''(Touro Maximus)가 있다.
• *'''에그비터''' 스피너는 드럼과 유사하지만, 단단한 원통 대신 넓은 직사각형 프레임을 무기 형태로 사용한다. 에그비터는 드럼보다 가볍지만, 덜 공기역학적인 디자인으로 인해 일반적으로 더 낮은 체급에서 가장 효과적이다.

• '''수평 스피너'''는 수직 축을 중심으로 회전하며, 회전하는 칼날 또는 디스크는 일반적으로 로봇 전면의 아래, 밑 또는 중간 높이에 장착된다. 언더커터는 스피너가 거의 땅에 닿을 정도로 낮다. 넓은 도달 범위 덕분에 수평 스피너는 큰 충격을 가할 수 있으며 다른 로봇을 경기장 바닥 전체로 날려 버릴 수 있다. 수평 바가 장착된 스피너인 ''툼스톤''(Tombstone)은 배틀봇 2016 챔피언이었고, 자매 기계인 ''라스트 라이츠''(Last Rites)는 2005년부터 로보게임즈에서 유명한 참가자였다. 주목할 만한 영국 수평 스피너로는 ''힙노-디스크''(Robot Wars 시리즈 3–5에서 결승 진출자)와 ''카바이드''(Robot Wars 시리즈 9 챔피언)가 있다.

• '''전신 스피너'''는 스피너의 개념을 극단적으로 취하여, 저장된 에너지 무기로 로봇 전체 둘레를 따라 거대한 수평 회전 메커니즘을 회전시킨다. 다른 로봇 부품은 회전 질량을 늘리는 동시에 드라이브 트레인의 질량을 최소화하기 위해 쉘에 부착될 수 있다. 전신 스피너는 무기를 속도까지 회전시키는 데 더 많은 시간이 필요하며, 일반적으로 불안정할 수 있다. 최초의 배틀봇 참가자 ''마울러''(Mauler)가 악명 높은 예시였다.^[14]
• *'''쉘 스피너'''는 가장 일반적인 종류의 전신 스피너로, 전기 모터로 아래에서 구동되는 회전하는 쉘에 로봇을 둘러싸고 있다. 이 쉘은 원통형, 원추형 또는 돔형일 수 있다. 1995년 미국 로봇 전쟁 헤비급 공동 챔피언 ''블렌도''(Blendo)는 최초의 효과적인 쉘 스피너였다.
• *'''링 / 림 스피너'''가 있는 로봇은 섀시의 둘레를 따라 회전하는 링 모양의 칼날 또는 공격 표면으로 상대를 타격한다. 이러한 디자인은 복잡성을 희생하면서 반전 가능성이 있다는 장점이 있다.
• *'''케이지 / 오버헤드 스피너'''는 단단한 쉘이 아닌 헬리콥터 로터와 유사한 회전하는 열린 프레임으로 상대를 타격한다. 이러한 스피너는 특히 드물다.
• *'''전신 드럼 스피너'''는 수직으로 회전하는 원통형 쉘로 둘러싸인 튜브형 2륜 섀시를 가지고 있다. 이러한 디자인은 드물고 파괴적인 잠재력에도 불구하고 악명이 높다.
• *'''멜티-브레인 스피너'''는 독립적인 무기 모터 없이 작동하도록 설계된 전신 스피너의 변형이다.

6. 3. 제어형 무기 (Control bot weaponry)

• 리프터(Lifter)는 동력 팔, 선수, 또는 플랫폼을 사용하여 상대 로봇을 들어 올려 기동성을 제거한다. 전기 또는 공압 액추에이터로 구동되며, ''바이오해저드''와 같이 과거 대회에서 효과적이었다.^[15] 리프팅 포크는 ''패닉 어택''과 ''블라드 더 임페일러''에 사용되었다. ''Sewer Snake''와 ''Whiplash''처럼 다른 무기와 결합되기도 한다.

• 플리퍼(Flipper)는 투석기처럼 높은 수준의 공압 동력을 사용하여 리프팅 암 또는 패널을 위로 발사한다. 상대를 공중으로 던져 피해를 입히거나 경기장 밖으로 던질 수 있다. 카오스 2, ''아폴로'', ''이럽션'' 등 영국 헤비급 대회에서 많이 사용되었다. ''Firestorm''과 같이 전면 힌지 플리퍼를 사용한 로봇도 있다. 미국의 팀 이너시아 랩스는 ''토로'', ''T-Minus'',^[16] ''브론코''^[17] 등의 플리퍼 로봇으로 성공을 거두었다. ''Hydra''^[18]나 ''Blip''과 같이 실험적인 플리퍼도 존재한다.

• 스터버(Stabber)는 공압 스파이크를 사용하여 상대를 공격하는 무기이다. 상대 로봇을 관통하거나 경기장 반대편으로 던질 수 있다. ''Rammstein''이 대표적인 스터버 로봇이다.

• 클램퍼/그래버(Clamper / Grabber)는 상대를 제어하고 붙잡는 데 중점을 둔다. 팔 또는 발톱을 사용하여 상대를 고정하거나 들어 올린다. ''다이에섹터''나 ''Complete Control''과 같은 로봇이 있다. ''Big Nipper''는 영국에서 여러 챔피언십을 획득했다. ''Bite Force''는 초기 시즌에 잡는 팔을 사용해 우승했다.

• 크러셔(Crusher)는 하나 이상의 관통 유압 암을 사용하여 피해를 준다. Razer와 같은 수직 크러셔와 ''Kan-Opener''와 같은 수평 크러셔가 있다. ''Spectre''는 킹 오브 보츠 토너먼트에서 우승했고, ''Quantum''이라는 이름으로 배틀봇에 참가했다.

6. 4. 해머 및 도끼 (Hammers and axes)

6. 5. 교체 가능한 무기 (Interchangeable weaponry)

6. 6. 금지된 무기 (Prohibited weaponry)

• 무선 전파 방해
• 고전압 방전
• 액체 (접착제, 오일, 물, 부식성 물질 등)
• 화염 (새로운 ''배틀봇''과 ''노워크 헤이복'' 제외)^[8]
• 폭발물
• 고정되지 않은 발사체 (2018 시즌부터의 ''배틀봇'' 제외)^[8]
• 얽힘 도구 (시리즈 10부터의 ''로봇 워'' 제외)
• 1밀리와트 이상의 레이저
• 시야 방해
• 할론

6. 7. 특이한 무기 및 전술 (Unusual weaponry and tactics)

• '''SRiMech''' – 많은 로봇들은 모양이나 무기, 또는 둘 다 때문에 거꾸로(뒤집혀서) 운전하는 것이 불가능하다. 하지만 다른 로봇들은 바퀴에서 벗어나 뒤집히면 움직이지 못할 위험이 있다. SRiMech ('''s'''elf-'''ri'''ghting '''mech'''anism, '''자'''력'''복'''구 '''메'''커니즘)은 본질적으로 무기의 한 형태가 아니라, 뒤집힌 로봇을 똑바로 세워서 이동성을 회복시키는 능동적 설계 요소이다.^[22] SRiMech는 일반적으로 로봇 상단에 있는 전기 또는 공압식 팔 또는 연장부로, 경기장 바닥을 밀어 로봇을 굴리거나 뒤집어 세운다.

• '''얽히게 하는 무기''' – 몇몇 초기 미국 로봇 워 경쟁자들은 얽히게 하는 무기로 상대를 움직이지 못하게 하려고 했다. 접착 테이프의 그물과 스트리머가 모두 시도되었지만 성공은 엇갈렸다. 얽히게 하는 무기는 1997년부터 로봇 워와 배틀봇에서 금지되었지만,^[23] 로보티카 대회에서는 그물, 자석 및 기타 얽히게 하는 장치를 개별적으로 허용했으며,^[21] 로봇 워에서는 시리즈 10에서 얽히게 하는 장치의 제한적인 사용을 허용했다.

• '''화염 무기''' – 로봇 워와 배틀봇 초판 (2000–05)에서 경쟁자의 사용이 금지되었지만, 로보티카, 로봇 격투 리그 및 2015년 이후 배틀봇 버전의 규칙은 일부 상황에서 화염 무기를 허용한다.^[24] 메카넘 휠을 사용하는 것이 독특한 RFL 슈퍼 헤비급 경쟁자 ''Alcoholic Stepfather'',^[24] 로보티카 경쟁자 ''Solar Flare'', 그리고 후기 배틀봇 시리즈 경쟁자 ''Free Shipping''과 공압식 오버헤드 픽액스를 장착한 ''Chomp''는 가스 화염 방사기 무기를 사용했다. 화염 방사기는 주로 안전상의 이유로 효능이 제한되어 있기 때문에 효과적인 무기가 드물지만, 관객이 가장 좋아하는 무기이다.

• '''질식 무기''' – 배틀봇과 로봇 워의 경량급 경쟁자 ''Tentoumushi''는 무당벌레 ("tentoumushi"는 일본어로 무당벌레를 의미함) 모양의 대형 플라스틱 샌드박스 덮개를 동력 팔에 장착하여 상대 로봇 위에 떨어뜨려 덮고 둘러쌌다.

• '''테더형 발사체''' – 테더형 발사체는 주요 규칙 세트에서 명시적으로 허용되고 논의되지만, 그 사용은 매우 드물다. ''Neptune''은 배틀봇 3.0에서 테더에 연결된 공압식 창으로 싸웠지만 상대에게 피해를 입힐 수 없었다.^[25]

• '''멀티봇 (클러스터봇)''' – 여러 개의 독립적으로 제어되는 로봇으로 분해되는 단일 로봇은 몇몇 경쟁자들에게 어필했다. 로봇 워 헤비급 ''Gemini''와 배틀봇 미들급 ''Pack Raptors''는 일부 성공을 거둔 2부 멀티봇이었다. 클러스터봇에 대한 규칙은 수년에 걸쳐 다양했다.

• '''미니봇 (골칫거리 봇)''' – 멀티봇의 개념과 유사하게 미니봇은 일반적으로 페더급을 넘지 않는 소형 로봇으로, 상대방을 괴롭히거나 방해하는 것을 목표로 더 큰 메인 로봇과 함께 싸운다. 배틀봇 2015 경쟁자 ''Witch Doctor''는 화염 방사기를 장착한 ''Shaman''이라는 페더급 미니봇과 함께 출전했다.

• '''할론 가스''' – ''Rhino''는 1997년 미국 로봇 워 이벤트에서 할론 가스 소화기를 사용했으며, 내연 기관을 정지시키는 데 매우 효과적이었다. 이러한 종류의 가스 무기는 즉시 향후 경쟁에서 금지되었다.^[27]

• '''공압식 캐논''' – 시즌 8 배틀봇 경쟁자 ''Double Jeopardy''에 의해 처음 구현된 이 로봇은 슬러그를 발사하여 충격 시 힘을 가했다. 하지만 이 로봇은 경쟁에서 좋은 성적을 거두지 못했는데, 좋은 타격을 가할 기회가 한 번뿐이었기 때문이다.

7. 특이한 추진 방식 (Unusual propulsion)

대부분의 격투 로봇은 바퀴로 굴러다니지만, 다른 추진 전략도 사용된다.^[28][29][24]

• '''탱크 궤도''' - 바퀴 대신 궤도 또는 벨트를 사용하여 추가적인 견인력을 얻는다. 궤도는 일반적으로 바퀴보다 무겁고 손상에 취약하며, 로봇 격투에 사용되는 매끄러운 표면에서는 큰 견인력 이점을 제공하지 않는다. 궤도를 사용한 로봇으로는 Robot Wars의 'Track-tion', '101', 'Mortis'와 BattleBots 슈퍼 헤비급 'Ronin'이 있다. 2015년 Battlebots 대회 우승자 'Biteforce'는 궤도에 자석을 내장하여 추가적인 다운포스를 얻었다. 현재 궤도 사용자는 2022년 NHRL 챔피언이자 BattleBots 참가자인 'Emulsifier'와 BattleBots 팬들이 가장 좋아하는 'Rusty'가 있다.
• '''보행''' - 다리가 여러 개인 로봇이 경기장을 걸어 격투에 참여한다. 보행 로봇은 일반적으로 더 느린 속도와 메커니즘의 복잡성을 상쇄하기 위해 추가적인 중량 허용치를 받는다. 보행 로봇은 대회에서 사실상 제거되었으며, BattleBots 헤비급 챔피언 'Son of Whyachi'는 논란이 많은 캠 구동 "Shufflebot" 추진 시스템을 사용했다.^[28]
• '''자이로스코프 세차 운동''' - 자이로스코프 세차 운동과 고정된 발을 사용하며, 서보 모터로 자이로스코프가 기울어지면 로봇이 회전하면서 들어 올려진다. 이 디자인은 자이로스코프를 회전하는 무기로 사용할 수 있다. Antweight 로봇 'Gyrobot'과 Battlebots 경쟁자 'Wrecks'에서 사용되었다.^[28]
• '''흡입 팬''' - 낮은 간극의 쉘에서 공기를 빼내어 로봇을 경기장 표면에 빨아들여 견인력을 높이는 데 팬을 사용한다. Robotica 경쟁자 'Armorgeddon'은 흡입 팬을 사용하여 견인력과 밀어내는 힘을 증가시켰으며, Robot Wars 및 Battlebots 경쟁자 'Killerhurtz'는 해머/도끼 무기의 힘에 대항하기 위해 흡입 팬을 사용했다. 유사한 디자인이 로봇 씨름 대회에 등장했다.^[29]
• '''자기 휠''' - 견인력과 안정성을 얻기 위해 링 모양의 휠이나 로봇 바닥에 부착된 희토류 자석을 사용한다. 이는 자기 금속 표면이 있는 경기장에서만 효과적이다. 경량 배틀봇 'General Gau'는 이를 구현하려고 시도했다. 'Hammer and Anvil'이라는 멀티봇은 자석을 사용하여 성공을 거두었다. 헤비급 Robotica 경쟁자 'Hot Wheels'는 대형 섀시 장착 자석을 사용했고, 'Beta'는 BattleBots 대회에서 전자석을 사용하려 했지만 실패했다.^[28]
• '''메카넘 휠''' - 특수 모터 제어 시스템과 함께 메카넘 휠은 회전하지 않고도 모든 방향으로 제어된 움직임을 허용한다. 2004년 'Alcoholic Stepfather',^[24] 2019년 Battlebots 경쟁자 'Shatter!'가 시연했다.
• '''비행''' - 1995년 미국 로봇 전쟁 이벤트에는 공기보다 가벼운 항공기 'S.P.S. #2'가 있었다. 2016년부터 BattleBots는 드론을 "성가신 봇"으로 사용하는 것을 허용했다. 월드 챔피언십 VII 현재, 'Spitfire'라는 하나의 드론만 남아 있다.^[28]
• '''회전하는 구''' - 1995년 미국 로봇 전쟁의 페더급 경쟁자 'Orb of Doom'은 내부 오프셋 무게 메커니즘을 가진 구형 로봇이었다. 'Psychosprout'라는 유사한 로봇이 영국 로봇 전쟁에 등장했다.
• '''회전 튜브''' - 'Snake'는 Battlebots와 미국 로봇 전쟁에서 삼각 단면 튜브형 몸체를 굽히는 액추에이터를 사용하여 경기장을 굴러다녔다.
• '''셔플링''' - 캠 구동 시스템에 의해 추진되는 로봇의 움직임을 나타낸다. '보행' 참조^[28]
• '''브러시 구동''' - 브리슬봇과 유사한 로봇 바닥에 부착된 브러시를 사용한다. RoboGames 2017 경쟁자 'Clean Sweeper'에 의해 사용되었다.
• '''자석 및 급속 감속''' - 아직 시행된 적은 없지만, Battlebots의 일곱 번째 시즌 참가자인 'Bad Penny'는 브레이크 시스템과 결합된 자기 시스템을 사용할 계획이었다.
• '''호핑''' - 공압 다리 또는 스파이크를 사용하여 'Spazhammer'와 같은 페더급 로봇은 바닥을 반복적으로 찌르는 방식으로 경기장을 돌아다닐 수 있었다.
• '''프로펠러''' - 2015년부터 RoboGames에 참가한 안트급 'No Fly Zone'은 추력을 사용하여 앞으로 이동하며, 이는 비행기 프로펠러와 유사하다. 헤비급 기계 'Crossfire'가 킹 오브 보츠의 첫 번째 시즌에 참가했다.

8. 로봇 스모 (Robot-sumo)

로봇 스모는 로봇들이 서로를 파괴하거나 무력화시키는 대신 링 밖으로 밀어내는 스포츠이다.^[30] 원격 제어 배틀로봇과 달리, 이 대회에 출전하는 기계는 자동화되어 있는 경우가 많다.^[30]

참조

_[1] 웹사이트 A Brief History of Robot Battles http://www.robotbatt[...] Robot Battles
_[2] 웹사이트 Robot Wars https://web.archive.[...] 2008-12-03
_[3] 뉴스 Hundreds gather for RobOlympics http://robogames.net[...] 2011-09-30
_[4] 웹사이트 From Robot Olympiads to the World Year of Physics http://robogames.net[...] Tech central station 2011-09-30
_[5] 웹사이트 BattleBots promises to wow viewers with next generation robots https://web.archive.[...] 2016-04-15
_[6] Youtube MegaBots vs. Kuratas fight: Rewatch the Giant Robot Duel https://bringmethene[...]
_[7] 웹사이트 Build Rules 2017 http://www.fightingr[...] Fighting Robots Association 2017-11-22
_[8] 웹사이트 SPARC Robot Construction Specifications v1.2 http://sparc.tools/w[...] SPARC - Standardized Procedures for the Advancement of Robotic Combat 2018-01-05
_[9] 웹사이트 Battlebots 2018 Design Rules https://battlebots.c[...]
_[10] 웹사이트 Robot Wars Build Rules - Season 8 http://www.robotwars[...] Mentorn TV 2017-11-22
_[11] 웹사이트 What is SPARC? {{!}} SPARC http://sparc.tools/?[...] 2019-02-13
_[12] Youtube DUCK!'s 2018 combat highlights https://www.youtube.[...]
_[13] AV media No, NO! NOT THE SAW!!! https://www.youtube.[...] BattleBots 2018-03
_[14] Youtube YouTube site with Mauler's matches https://www.youtube.[...]
_[15] 뉴스 Robot Combat https://dorset.tech/[...] 2019-08-06
_[16] AV media BattleBots S3-5 - All Fights of T-Minus https://web.archive.[...] Dundiddlydoo 2001-05
_[17] AV media Bronco vs. Stinger - BattleBots https://www.youtube.[...] American Broadcasting Corporation (ABC) 2015-05
_[18] 웹사이트 BattleBots.com page on ''Hydra'' https://battlebots.c[...]
_[19] 웹사이트 BattleBots webpage on Chomp from the 2018 season https://battlebots.c[...]
_[20] 웹사이트 SPARC Botrank, Current Beetleweight Class Rankings http://sparc.tools/B[...] Standardized Procedures for the Advancement of Robot Combat 2019-01-17
_[21] 문서 2001 Robotica ruleset http://members.toast[...]
_[22] 문서 RobotCombat.com Robot Combat History - San Francisco 2001 http://www.robotcomb[...]
_[23] 문서 1997 Robot Wars ruleset http://members.toast[...]
_[24] Youtube Alcoholic Stepfather and Tombstone in a 2004 match https://www.youtube.[...]
_[25] 웹사이트 Team Juggerbot News Updates http://www.juggerbot[...]
_[26] 웹사이트 RFL Match Rules http://www.botleague[...] 2012-11-21
_[27] 문서 1999 BattleBots ruleset http://members.toast[...]
_[28] 문서 Season 4 BattleBots ruleset http://members.toast[...]
_[29] 웹사이트 RobotSumo.com http://www.robotroom[...]
_[30] 뉴스 These autonomous sumo wrestling bots are freakishly fast https://www.theverge[...] 2017-06-21