베어 머신
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1. 개요
베어 머신은 운영 체제 없이 하드웨어 자원을 직접 제어하는 컴퓨터 환경을 의미한다. 베어 머신 프로그래밍은 운영 체제가 제공하는 서비스 없이 시스템 부팅, 메모리 관리, 인터럽트 처리 등을 직접 구현해야 하므로 개발이 복잡하고, 디버깅이 어려우며, 이식성이 낮다는 단점이 있다. 반면, 특정 애플리케이션에 대해 더 빠른 실행 속도, 적은 메모리 사용량, 높은 전력 효율성을 얻을 수 있다. 초기 컴퓨터, 임베디드 시스템 등에서 사용되었으며, 운영 체제 개발에도 영향을 미쳐 입력 장치, 저장 장치, 프로그래밍 언어, 도구 등의 발전을 이끌었다.
베어 메탈 구현은 운영체제 없이 하드웨어에 직접 접근하여 실행되므로, 운영체제를 사용하는 경우보다 더 빠르게 실행되고 메모리 사용량이 적어 전력 효율이 높다. 운영체제는 실행에 추가적인 시간과 메모리를 필요로 하지만, 베어 메탈에서는 이러한 자원 소모가 없다. 예를 들어, 입출력 등의 하드웨어 기능은 베어 메탈에서 직접 접근이 가능하지만, 운영체제를 통하는 경우에는 서브루틴 호출을 거쳐야 하므로 실행 시간과 메모리가 추가로 소모된다.[1]
베어 메탈 프로그래밍은 운영체제 없이 하드웨어에서 직접 실행되는 프로그램을 작성하는 방식이다. 이는 몇 가지 단점을 수반한다.
2. 장점
2. 1. 성능 향상
대부분의 경우, 특정 애플리케이션에 대해 베어 메탈 구현은 더 빠르게 실행되며, 더 적은 메모리를 사용하므로 전력 효율성이 더 높다. 이는 운영 체제가 다른 프로그램과 마찬가지로 실행에 필요한 실행 시간과 메모리 공간이 필요하지만, 베어 메탈에서는 이러한 리소스가 필요하지 않기 때문이다.[1]
예를 들어, 입출력을 포함하는 모든 하드웨어 기능은 베어 메탈에서 직접 접근할 수 있지만, 운영 체제를 사용하는 경우에는 호출을 서브루틴으로 라우팅해야 하며, 여기서 추가적인 실행 시간과 메모리를 소모한다.[1]
2. 2. 자원 효율성
대부분의 경우, 특정 애플리케이션에 대해 베어 메탈 구현은 더 빠르게 실행되며, 더 적은 메모리를 사용하므로 전력 효율성이 더 높다. 이는 운영 체제가 다른 프로그램과 마찬가지로 실행에 필요한 실행 시간과 메모리 공간이 필요하지만, 베어 메탈에서는 이러한 리소스가 필요하지 않기 때문이다.[1]
예를 들어, 입출력을 포함하는 모든 하드웨어 기능은 베어 메탈에서 직접 액세스할 수 있는 반면, 운영 체제를 사용하는 동일한 기능은 서브루틴에 대한 호출을 라우팅해야 하므로 실행 시간과 메모리를 소비한다.[1]
3. 단점
우선, 개발 복잡성이 크게 증가한다. 운영체제가 제공하는 여러 서비스들(시스템 부팅, 메모리 관리, 인터럽트 처리, 작업 스케줄링, 주변 장치 관리, 오류 관리 등)을 개발자가 직접 구현해야 하므로 개발 난이도가 높아진다.[2]
둘째, 디버깅이 매우 어렵다. 소프트웨어 오류 알림이나 오류 관리 기능이 없고, 표준 출력(예: 화면 출력)도 구현해야 하므로 오류 발생 시 원인을 파악하고 해결하기가 까다롭다. 또한 개발 환경과 실행 환경(타겟 하드웨어)이 다른 경우가 많아, 플래싱, 프로그램 실행, 타겟 리소스 접근 등 복잡한 절차를 거쳐야 한다.[2]
셋째, 이식성이 매우 낮다. 베어 메탈 프로그램은 특정 하드웨어에 종속적으로 작성되기 때문에 다른 하드웨어 환경으로 옮겨 실행하기 어렵다. 이는 C++(C++), C, 어셈블리 언어와 같이 하드웨어에 가까운 저급 언어를 주로 사용하기 때문이기도 하다.[2]
3. 1. 개발 복잡성 증가
베어 메탈 프로그래밍은 주어진 응용 프로그램이 제대로 작동하기 위해 더 많은 노력이 필요하고, 응용 프로그램에서 사용되는 운영 체제가 제공하는 서비스를 필요에 따라 다시 구현해야 하기 때문에 더 복잡하다. 이러한 서비스는 다음과 같다.
베어 메탈 프로그램 디버깅은 다음과 같은 이유로 어렵다.
베어 메탈 프로그래밍은 일반적으로 러스트, C++(C++), C, 어셈블리 언어와 같이 하드웨어에 가까운 언어를 사용하여 수행되거나, 소량의 코드나 최신 프로세서의 경우 직접 기계어로 수행된다.[2] 앞서 언급된 모든 문제는 필연적으로 베어 메탈 프로그램의 이식성이 매우 낮다는 것을 의미한다.
3. 2. 디버깅의 어려움
소프트웨어 오류 알림 및 오류 관리 기능이 없으므로, 오류 발생 시 원인 파악 및 해결이 어렵다.[2] 표준 출력(예: 화면 출력)이 구현되어 있지 않으면 디버깅 정보를 확인하기 어렵다.[2]
일반적으로 개발 환경과 실행 환경(타겟 하드웨어)이 다르므로, 플래싱, 프로그램 실행, 타겟 리소스 접근 등 복잡한 절차를 거쳐야 한다.[2] 타겟 하드웨어는 에뮬레이터/시뮬레이터 또는 외부 장치이다.[2]
3. 3. 낮은 이식성
베어 메탈 프로그래밍은 주어진 응용 프로그램이 제대로 작동하기 위해 더 많은 노력이 필요하고, 응용 프로그램에서 사용되는 운영 체제가 제공하는 서비스를 필요에 따라 다시 구현해야 하기 때문에 더 복잡하다. 이러한 서비스는 다음과 같다.
베어 메탈 프로그램 디버깅은 다음과 같은 이유로 어렵다.
베어 메탈 프로그래밍은 일반적으로 러스트, C++(C++), C, 어셈블리 언어와 같이 하드웨어에 가까운 언어를 사용하여 수행되거나, 소량의 코드나 최신 프로세서의 경우 직접 기계어로 수행된다.[2] 앞서 언급된 모든 문제는 필연적으로 베어 메탈 프로그램의 이식성이 매우 낮다는 것을 의미한다.
4. 개발 언어
(요약 정보가 제공되지 않았고, 원본 소스도 비어있기 때문에 '베어 머신'의 '개발 언어'에 대한 내용을 찾을 수 없습니다. 따라서 내용을 작성할 수 없습니다.)
5. 응용 분야
베어 머신은 초기 컴퓨터 및 임베디드 시스템 등 다양한 분야에 응용된다. 초기 컴퓨터 분야에서는 PDP-11과 같이 프로그래머가 기계어로 작성된 프로그램을 RAM에 로드하고, 램프를 통해 결과를 확인하거나 자기 테이프, 인쇄 장치, 저장 장치 등으로 출력하는 방식으로 활용되었다.[1] [2] 임베디드 시스템 분야에서는 마이크로컨트롤러나 마이크로프로세서가 운영체제 없이 단일 목적 소프트웨어로 직접 시작하는 환경에서 주로 사용되며, 간단한 형태의 메인 루프(슈퍼루프)를 통해 입력을 확인하고 작업을 수행하여 출력을 기록하는 방식으로 동작한다.
5. 1. 초기 컴퓨터
초창기 컴퓨터인 PDP-11과 같은 기기들은 프로그래머가 기계어로 제공된 프로그램을 RAM에 로드할 수 있게 했다. 프로그램의 실행 결과는 램프를 통해 모니터링할 수 있었고, 자기 테이프, 인쇄 장치 또는 저장 장치를 통해 출력을 얻을 수 있었다.[1] [2]5. 2. 임베디드 시스템
베어 머신 프로그래밍은 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서가 별도의 운영 체제(OS) 없이 단일 목적 소프트웨어로 직접 시작하는 임베디드 시스템에서 주로 사용된다. 임베디드 소프트웨어는 구조가 다양하지만, 가장 단순한 형태는 입력을 확인하고, 작업을 수행하며, 출력을 기록하는 서브루틴을 호출하는 무한 메인 루프로 구성된다.5. 2. 1. 슈퍼 루프 아키텍처
베어 머신 프로그래밍은 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서가 별도의 운영 체제를 로드하지 않고 단일 목적의 모놀리식 소프트웨어로 직접 부팅되는 임베디드 시스템에서 여전히 일반적인 관행이다. 이러한 임베디드 소프트웨어는 구조가 다양할 수 있지만, 가장 간단한 형태는 입력을 확인하고, 작업을 수행하며, 출력을 기록하는 서브루틴을 호출하는 무한 메인 루프(슈퍼루프)로 구성될 수 있다.6. 운영체제 개발에 미친 영향
베어 머신을 사용하는 방식은 운영 체제 개발의 발전을 가속화하는 새로운 아이디어를 제시했다. 이러한 방식은 다음과 같은 필요성을 강조했다.
- 입출력 장치
- 보조 저장 장치
- 고급 프로그래밍 언어, 컴파일러, 링커, 로더
- 프린터
6. 1. 입출력(I/O) 장치
코드와 데이터를 편리하게 입력할 수 있는 입출력 장치로 키보드와 같은 입력 장치가 만들어졌다. 이전 컴퓨터는 종종 독특하고 난해하며 복잡한 입력 장치를 사용했기 때문에 이러한 장치가 필요했다. 예를 들어, PDP-11에 프로그램은 장치의 전면 패널에 있는 일련의 토글 스위치를 사용하여 수동으로 로드되었다. 키보드는 코드를 입력하거나 데이터를 입력하는 것이 토글 스위치를 사용하여 이를 기계에 입력하는 것보다 훨씬 빠르기 때문에 이러한 구식 입력 장치보다 훨씬 우수하다. 키보드는 나중에 브랜드나 가격에 관계없이 거의 모든 컴퓨터에서 표준이 되었다.컴퓨터 모니터와 같은 출력 장치는 나중에 널리 사용되었으며 오늘날까지도 사용되고 있다. 컴퓨터의 상태를 나타내는 Altair 8800의 일련의 램프와 같은 이전 출력 장치에 비해 엄청난 편의성을 입증했다. 컴퓨터 모니터는 또한 사용자 친화적인 방식으로 프로그램의 출력을 쉽게 표시할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 하드웨어의 상태를 이해하기 시작하려면 일련의 램프로 구성된 특정 초기 컴퓨터와 해당 디스플레이 시스템에 대해 잘 알고 있어야 한다. 반대로, 읽을 수 있는 사람은 누구나 프로그램이 실행되는 컴퓨터의 하드웨어에 대해 아무것도 몰라도 현대 시스템의 잘 설계된 사용자 인터페이스를 이해할 수 있어야 한다.
6. 2. 저장 장치
비휘발성 메모리에 프로그램을 저장하기 위한 더 빠르고, 저렴하며, 더 널리 사용 가능한 보조 저장 장치가 필요하게 되었다. 이는 컴퓨터를 유용하게 사용하기 위해 코드를 수동으로 입력해야 하는 불편함 때문이었다. 휘발성 메모리에 저장된 코드는 재부팅 시 손실되기 때문이다.[1]6. 3. 프로그래밍 언어 및 도구
- 고급 프로그래밍 언어: 기계어보다 더 추상화된 수준에서 프로그램을 작성할 수 있게 하여, 개발 생산성을 높였다.
- 컴파일러: 고급 언어로 작성된 코드를 기계어로 번역하는 도구이다.
- 링커: 사용자가 작성했거나 이미 시스템에서 사용할 수 있는 라이브러리 모듈을 연결하는 링커이다.
- 로더: 실행 파일을 보조 저장 장치에서 RAM으로 로드하는 도구이다.
6. 4. 기타 장치
프로그램 출력의 하드 카피를 생성하는 프린터와 같은 적절한 입출력 장치가 필요했다.참조
[1]
논문
ELI
https://dl.acm.org/d[...]
[2]
웹사이트
Practical Guide to Bare Metal C++
https://arobenko.git[...]
2022-12-16
[3]
URL
https://dl.acm.org/d[...]
[4]
URL
https://arobenko.git[...]
[5]
문서
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