스티어링 휠
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1. 개요
스티어링 휠은 차량의 방향을 제어하는 데 사용되는 원형 또는 변형된 형태의 장치이다. 1894년 파리-루앙 자동차 경주에서 스티어링 휠을 장착한 파나르 차량이 등장한 것이 초기 사용 사례 중 하나로 여겨진다. 1898년부터 파나르를 시작으로 스티어링 휠이 자동차에 표준 장착되기 시작했으며, 1904년까지 램블러를 포함한 여러 자동차 제조사에서 틸러를 대체했다. 스티어링 휠은 디자인과 기능이 다양하게 발전해왔으며, 틸트 휠, 조절식 스티어링 칼럼, 텔레스코픽 휠 등 운전자의 편의를 위한 기능이 추가되었다. 또한, 경적, 크루즈 컨트롤, 오디오 시스템 등 다양한 제어 기능을 통합하는 방향으로 발전했으며, 자전거, 항공기, 게임 컨트롤러 등 다른 분야에도 적용되고 있다.
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스티어링 휠 | |
---|---|
개요 | |
유형 | 차량 및 선박 조향 장치 |
주요 기능 | 방향 제어 |
관련 기술 | 조향 장치 |
![]() | |
구조 및 작동 방식 | |
기본 구조 | 원형 또는 유사한 형태의 휠, 중앙 축에 연결 |
작동 원리 | 운전자가 휠을 회전시켜 차량의 조향축을 움직이고 방향 전환 |
추가 기능 | 에어백 경적 오디오 제어 크루즈 컨트롤 휴대폰 제어 패들 시프트 |
역사 | |
초기 형태 | 19세기 후반 등장, 초기에는 막대 조향 장치와 함께 사용 |
진화 | 자동차 발달과 함께 현재의 형태로 진화 |
선박 | 선박에서는 전통적인 조타륜이 사용됨 |
차량별 스티어링 휠 | |
자동차 | 다양한 크기, 재질, 디자인의 스티어링 휠 사용 |
트럭 | 크고 조향력이 큰 스티어링 휠 사용 |
오토바이 | 핸들바 형태의 조향 장치 사용 |
경주용차 | 빠른 조향을 위한 특별한 형태의 스티어링 휠 사용 |
기타 | |
관련 용어 | 핸들 (일본어 유래) |
참고 | 차량 조향 장치에서 중요한 역할을 담당 |
2. 역사
스티어링 휠의 역사는 18세기 초 선박용 조타륜에서 시작되었지만,[1] 자동차에 적용된 것은 19세기 말부터였다. 1898년 아서 콘스탄틴 크렙스는 1898년 파리-암스테르담-파리 경주를 위해 설계한 파나르 자동차의 틸러를 경사진 스티어링 휠로 교체했다.[5]
같은 해, 토마스 B. 제퍼리와 그의 아들 찰스 T. 제퍼리는 전면에 엔진을 장착하고 왼쪽에 스티어링 휠을 장착한 두 대의 실험용 자동차를 개발했다.[6] 그러나 1902년 최초로 대량 생산된 램블러에는 후면 엔진과 틸러 조향 방식을 채택했다.[6] 1903년 초, 램블러 모델 E는 틸러를 장착했으나, 연말에는 스티어링 휠로 변경되었고,[7] 1904년까지 모든 램블러는 스티어링 휠을 장착했다.[8] 이후 10년 이내에 스티어링 휠이 자동차에서 틸러를 완전히 대체했다.
1903년, 토마스 B. 제퍼리는 운전자 위치를 자동차 왼쪽으로 옮겼다.[9] 1910년부터 다른 자동차 제조업체들도 좌측 운전석 자동차를 제공하기 시작했으며,[10] 곧 미국에서 대부분의 자동차가 좌측 운전석으로 전환되었다.[11]
2. 1. 초기 자동차의 조향 장치
초기 자동차는 틸러라고 불리는 막대 모양의 핸들을 사용하여 조향했다. 1894년 알프레드 바셰롱은 스티어링 휠을 장착한 파나르 4마력 모델로 파리-루앙 경주에 참가했다.[2] 이것은 스티어링 휠 사용의 초기 사례 중 하나로 여겨진다.[3]1898년부터 파나르 르바소 자동차는 스티어링 휠을 표준 장비로 장착했다. 찰스 롤스는 1898년 프랑스에서 6마력 파나르를 수입하면서 스티어링 휠을 장착한 최초의 자동차를 영국에 도입했다.[4]

2. 2. 스티어링 휠의 발전과 보급
18세기 초, 많은 선박들이 선박용 조타륜 설계를 사용하여 등장했지만, 역사가들은 그러한 조향 방식이 처음 사용된 시기를 명확히 알지 못한다.[1] 최초의 자동차는 틸러로 조향되었지만, 1894년 알프레드 바셰롱은 스티어링 휠을 장착한 파나르 4마력 모델로 파리-루앙 경주에 참가했다.[2] 이것은 그 원리의 가장 초기 사용 중 하나로 여겨진다.[3]1898년부터 파나르 르바소 자동차는 스티어링 휠을 표준 장비로 장착했다. 찰스 롤스는 1898년 프랑스에서 6마력 파나르를 수입하면서 스티어링 휠을 장착한 최초의 자동차를 영국에 도입했다.[4] 아서 콘스탄틴 크렙스는 1898년 7월 7일부터 13일까지 열린 1898년 파리-암스테르담-파리 경주를 위해 설계한 파나르 자동차의 틸러를 경사진 스티어링 휠로 교체했다.[5]
1898년, 토마스 B. 제퍼리와 그의 아들 찰스 T. 제퍼리는 전면에 엔진을 장착하고 왼쪽에 스티어링 휠을 장착한 두 대의 고급 실험용 자동차를 개발했다.[6] 그러나 이 초기 자동차 제조업체는 1902년 최초로 대량 생산된 램블러에 대해 더 "전통적인" 후면 엔진과 틸러 조향 방식을 채택했다.[6] 다음 해인 1903년 초, 램블러 모델 E는 틸러를 장착했으나, 연말에는 스티어링 휠로 변경되었다.[7] 1904년까지 모든 램블러는 스티어링 휠을 장착했다.[8] 10년 이내에 스티어링 휠이 자동차에서 틸러를 완전히 대체했다.
토마스 B. 제퍼리의 주장에 따라 운전자의 위치도 1903년 램블러 생산 중에 자동차의 왼쪽으로 이동했다.[9] 다른 대부분의 자동차 제조업체들은 1910년부터 좌측 운전석을 갖춘 자동차를 제공하기 시작했다.[10] 그 후 곧 미국에서 대부분의 자동차가 좌측 운전석으로 전환되었다.[11]
3. 승용차의 스티어링 휠
승용차의 스티어링 휠은 대부분 원형이며, 스포크를 통해 허브와 연결되어 스티어링 칼럼에 장착된다. 스포크는 하나인 경우도 있으나, 비교적 드물다. 차량이 도로의 왼쪽에서 운행해야 하는 국가에서는 스티어링 휠이 일반적으로 차량의 오른쪽에 위치하고(우측 주행 또는 RHD), 반대로 차량이 도로의 오른쪽에서 운행하는 국가에서는 스티어링 휠이 차량의 왼쪽에 위치한다(좌측 주행 또는 LHD).
스티어링 휠은 경적을 작동하는 버튼이 있는 곳이기도 하다. 현대 자동차에는 크루즈 컨트롤, 오디오 시스템, 전화 제어 장치 및 패들 시프터와 같은 다른 제어 장치가 내장되어 있기도 하다.
미국 교통부의 승용차 규정에 따라 자동차 절도를 방지하기 위해 스티어링 휠 회전(또는 변속기가 "P"에 고정)이 고정되도록 규정되었는데, 대부분의 차량에서는 점화 키를 점화 장치에서 제거할 때 이 작업이 완료된다. 스티어링 잠금 장치 참조.[22]
운전석과 스티어링 휠은 맥라렌 F1과 같은 특정 고성능 스포츠카와 대부분의 싱글시트 레이싱카에서 중앙에 위치한다. 운전자는 수 시간 동안 계속해서 스티어링 휠에 손을 대고 있을 수 있으므로, 인체 공학을 고려하여 설계된다.
3. 1. 디자인과 기능
초기 스티어링 휠은 단단한 재질로 만들어졌고, 접히지 않는 스티어링 칼럼에 장착되어 충돌 시 운전자가 관통상과 같은 심각한 부상을 입을 위험이 높았다. 1934년 접이식 스티어링 칼럼이 발명되었으나[16] 상용화되지는 못했다. 1956년 포드는 기둥 위에 높게 설치되어 구부러지는 스포크가 있는 안전 스티어링 휠을 출시했지만,[17] 스티어링 칼럼은 여전히 단단했다.1968년 미국에서는 충돌 시 스티어링 휠의 후방 이동 허용치에 대한 규정(FMVSS 표준 제204호)이 시행되었다.[18] 이 기준을 충족하기 위해 접이식 스티어링 칼럼이 필요했다. 시트로엥 DS는 이 규정이 시행되기 전부터 충돌 시 운전자를 보호하기 위해 곡선형의 중앙에서 벗어난 단일 스포크 스티어링 휠을 사용했다.[19]

파워 스티어링은 운전자가 차량을 조향하는데 필요한 힘을 줄여주는 기술이다. 초기에는 유압 시스템이 주로 사용되었으나, 점차 전기 시스템으로 대체되고 있다.[20] 1953년 스터디베이커에서 기계식 파워 스티어링 시스템을 선보이기도 했지만,[20] 유압식 보조 시스템이 주류를 이루었다.
현대 자동차의 스티어링 휠에는 경적 버튼 외에도 크루즈 컨트롤, 오디오 시스템, 전화 제어 장치, 패들 시프터 등 다양한 제어 기능이 통합되어 있다. 운전자는 스티어링 휠에서 손을 떼지 않고도 이러한 기능들을 조작할 수 있다.

3. 2. 다양한 형태의 스티어링 휠
승용차의 스티어링 휠은 일반적으로 원형이며, 하나 이상의 스포크를 통해 외부 링에 연결된 허브에 의해 스티어링 칼럼에 장착된다. 다른 유형의 차량은 수정된 원형 디자인, 나비 모양, 또는 요크와 같은 다른 모양을 사용할 수 있다.[12]- 다양한 형태의 스티어링 휠:
- 테슬라(Tesla) 일부 모델: 둥근 가장자리와 두 개의 피스톨 그립이 있는 요크 직사각형 스티어링 휠을 사용한다.[13]
- C8 콜벳(Corvette): 둥근 모서리가 있는 정사각형 스티어링 휠을 사용한다.[14]
- 일반적인 디자인: 강철 또는 마그네슘 림에 플라스틱 또는 고무 코팅된 그립이 성형되어 있다.
- 기타: 일부 운전자는 그립감과 편안함을 향상시키거나 장식을 위해 비닐 또는 직물 스티어링 휠 커버를 사용하기도 한다.

4. 조절식 스티어링 휠
운전자의 편의를 위해 스티어링 휠(운전대)의 위치를 조절할 수 있는 다양한 기능들이 개발되었다. 주요 기능은 다음과 같다.
- 틸트 휠 (Tilt Wheel): 스티어링 휠의 각도를 위아래로 조절하는 기능이다. 1900년대 초 에드워드 제임스 롭델이 최초로 개발했다.[27] 1963년 제너럴 모터스(GM)가 7단계 조절이 가능한 틸트 휠을 도입했으며, 포드를 제외한 다른 미국 자동차 제조업체에도 공급되었다.[28][29]
- 조절식 스티어링 칼럼 (Adjustable Steering Column): 스티어링 휠의 높이를 조절하는 기능이다. 압축 잠금 장치나 전동 모터를 사용하며, 전동 모터 사용 시 운전자별 맞춤 위치 기억 또는 자동 조절이 가능하다.[1]
- 텔레스코픽 휠 (Telescope Wheel): 스티어링 휠의 깊이를 조절하는 기능이다. 1949년 재규어 XK120에 처음 적용되었으며,[31] 1955년부터 1957년까지 생산된 포드 썬더버드에도 유사한 디자인이 채택되었다.[32][33] GM은 1965년 콜벳과 코베어, 캐딜락에 텔레스코픽 휠을 옵션으로 제공했다.
- 스윙어웨이 스티어링 휠 (Swing-away Steering Wheel):

스티어링 휠이 오른쪽으로 이동하여 운전자가 타고 내리기 쉽게 해주는 기능이다. 1961년형 포드 썬더버드(Ford Thunderbird)에 처음 도입되었다.[27][34]
- 틸트어웨이 스티어링 휠 (Tilt-away Steering Wheel): 포드가 1967년 도입한 기능으로, 스윙어웨이 휠의 개선형이다. 자동 팝오버 기능으로 편의성을 높였다.[35]
- 퀵 릴리스 허브 스티어링 휠 (Quick Release Hub Steering Wheel): 버튼을 눌러 스티어링 휠을 빠르게 분리할 수 있는 기능이다. 경주용 자동차나 도난 방지 목적으로 사용된다.[36]
4. 1. 틸트 휠 (Tilt Wheel)
1900년대 초 에드워드 제임스 롭델(Edward James Lobdell)이 최초의 틸트 휠(tilt wheel)을 개발했다.[27] 틸트 휠은 스티어링 휠의 각도를 위아래로 조절할 수 있는 기능이다. 1963년 제너럴 모터스(General Motors) 사기노(Saginaw) 사업부는 7단계 조절이 가능한 틸트 휠을 승용차 부문(쉐보레 제외, 쉐보레는 1964년에 도입)에 도입했다.[28] 이 틸트 휠은 포드(Ford)를 제외한 다른 미국 자동차 제조업체에도 공급되었다.[29]원래 고급 옵션이었던 틸트 기능은 스티어링 휠 바로 아래 스티어링 컬럼에 있는 래칫 조인트(ratchet joint)를 사용하여 휠을 위아래로 조절한다. 스티어링 컬럼이 조인트 아래에서 고정된 상태를 유지하는 동안 래칫 잠금 장치를 해제하여 조절할 수 있다. 일부 디자인은 피벗(pivot)을 컬럼을 따라 약간 앞쪽에 배치하여 실제 기울기는 거의 없이 스티어링 휠의 상하 이동량을 상당히 크게 한다. 반대로 다른 디자인은 피벗을 스티어링 휠 내부에 거의 배치하여 높이 변화는 거의 없이 스티어링 휠 각도를 조절할 수 있다.
4. 2. 조절식 스티어링 칼럼 (Adjustable Steering Column)
조절식 스티어링 칼럼은 스티어링 휠의 높이를 약간 기울여서 조절할 수 있게 해준다. 이러한 시스템의 대부분은 래칫 메커니즘 대신 압축 잠금 장치나 전동 모터를 사용한다. 전동 모터를 사용하는 경우에는 특정 운전자가 차량을 사용할 때 기억된 위치로 이동하거나, 운전자가 내리기 쉽도록 자동으로 위로 앞으로 이동할 수 있다.[1]4. 3. 텔레스코픽 휠 (Telescope Wheel)
전쟁 전 많은 영국 자동차들은 조정 전에 잠금 너트를 풀어야 하는 텔레스코픽 스티어링 휠(Telescoping steering wheel)을 제공했는데, 많은 차량이 더글러스 ASW(Adjustable Steering Wheel, 조절식 스티어링 휠)를 사용했다.[27][30] 1949년, 재규어 XK120은 블루멜(Bluemel)이 공급한 새로운 스티어링 휠을 선보였는데, 이는 운전자가 기둥 주위의 슬리브를 손으로 풀어 조절할 수 있었다.[31] 1955년부터 1957년까지 생산된 포드 썬더버드는 총 약 7.62cm의 이동 거리를 가진 유사한 디자인을 채택했다.[32][33] 1956년에는 이동 거리가 약 5.08cm로 제한되었다. 1942년 7월, 사기노 스티어링 기어 디비전(Saginaw Steering Gear Division)의 버나드 마우러(Bernard Maurer)가 제너럴 모터스(현재 넥스티어 오토모티브)에 관한 텔레스코픽 스티어링 휠 특허를 출원했다. 그럼에도 불구하고 GM은 1965년 콜벳과 코베어에 옵션으로 제공된 텔레스코픽 휠, 그리고 1965년형 캐딜락에 옵션으로 제공된 틸트/텔레스코프 휠이 출시될 때까지 자체 텔레스코픽 휠을 제공하지 않았다. GM의 스티어링 컬럼은 중앙 허브를 둘러싼 잠금 링을 돌려 해제되었으며, 약 7.62cm의 조절 범위를 제공했다.4. 4. 스윙어웨이 스티어링 휠 (Swing-away Steering Wheel)
스윙어웨이 조향 칼럼은 1961년형 포드 썬더버드(Ford Thunderbird)에 도입되어 1960년대 동안 다른 포드 제품에도 사용되었다. 스윙어웨이 스티어링 휠은 변속기 선택 레버가 "주차" 위치에 있을 때 스티어링 휠이 오른쪽으로 약 22.86cm 이동하여 운전자가 타고 내리기 쉽게 해 주었다.[27][34]
4. 5. 틸트어웨이 스티어링 휠 (Tilt-away Steering Wheel)
포드는 1967년 미국 연방 자동차 안전 기준 요구 사항 업데이트 이후 틸트형 스티어링 휠을 도입했다.[35] 이는 기존 스윙형 스티어링 휠이 업데이트된 안전 기준을 충족하지 못해 개선한 것으로, 이전 모델보다 움직임은 제한적이지만 자동 팝오버 기능으로 편의성을 높였다.[35]4. 6. 퀵 릴리스 허브 스티어링 휠 (Quick Release Hub Steering Wheel)
일부 스티어링 휠은 분리형 또는 퀵 릴리스 허브에 장착될 수 있다. 버튼을 누르면 공구 없이 스티어링 휠을 제거할 수 있다. 이 시스템은 운전자가 승하차하기 쉽도록 좁은 공간의 경주용 자동차에서 자주 볼 수 있으며, 도난 방지 장치로 다른 차량에도 사용된다.[36] 퀵 릴리스 커넥터는 종종 브랜드별로 다르며, 일부 제품은 호환 가능하다. 가장 일반적인 장착 패턴은 6×70mm[37]이며, 이는 지름 70mm 원을 따라 6개의 볼트가 배치된 볼트 원 패턴을 나타낸다.[38] 다른 일반적인 볼트 패턴으로는 3×약 4.45cm, 5×약 6.99cm, 6×74mm 및 6×약 6.99cm가 있다.[37]5. 스티어링 휠의 사용과 주의사항
핸들을 조작할 때는 손목과 손을 이용하여 회전 운동을 전략적으로 해야 한다. 손과 손목의 안전을 위해 주의를 기울여야 한다. 지속적인 움직임은 주의해서 수행해야 한다. "수동 공구를 사용하는 동안 손과 팔의 올바른 자세는 필수적이다. 원칙적으로 손목을 구부리지 말고 곧게 유지하여 건, 건초 및 신경, 혈관의 압박으로 인한 과도한 피로를 방지해야 한다."[39]
차량이 정지해 있는 동안 핸들을 돌리는 것을 드라이 스티어링이라고 한다. 드라이 스티어링은 조향 장치에 무리를 주고 타이어의 과도한 마모를 유발하므로 피하는 것이 좋다.
6. 스티어링 휠의 버튼과 컨트롤
초기 스티어링 휠에는 자동차의 전기 경적을 작동시키는 스위치가 추가되었다. 전통적으로 스티어링 휠 허브 또는 중앙 패드에 위치했던 경적 스위치는 때때로 스포크에 배치되거나 장식적인 경적 링을 통해 작동되어 손을 림에서 떼어낼 필요가 없었다. 전기 연결은 슬립 링을 통해 이루어졌다.[40] 더 발전된 림 블로우 스티어링 휠은 경적 스위치를 스티어링 휠 림에 통합했다.
1966년, 포드는 썬더버드에 스티어링 휠 패드에 장착된 로커 스위치가 있는 하이웨이 파일럿 속도 제어 옵션을 제공했다.[40] 1974년, 링컨은 컨티넨탈과 컨티넨탈 마크 IV의 다양한 크루즈 컨트롤 기능을 활성화하기 위해 스티어링 휠에 두 개의 로커 스위치를 추가했다.[41] 1988년, 폰티액은 트랜스 암,[42] 6000 STE 및 보네빌의 다양한 오디오 기능을 제어하는 12개의 버튼이 있는 스티어링 휠을 제공했다.
1990년대에는 자동차 스티어링 휠에 새로운 버튼들이 많이 나타나기 시작했다. 원격 또는 대체 조정에는 차량 오디오, 전화 및 음성 제어 내비게이션이 포함될 수 있다. 스크롤 휠 또는 버튼은 종종 볼륨 레벨을 설정하거나 메뉴를 탐색하고 라디오 방송국 또는 오디오 트랙을 변경하는 데 사용된다. 이러한 컨트롤은 범용 인터페이스[43]를 유선 또는 무선으로 사용할 수 있다.
7. 기타 용도
스티어링 휠의 디자인과 원리는 자전거, 항공기 등 다른 운송 수단에도 적용되고 있다. 자전거와 쌍발기 조향장치에도 스티어링 휠과 비슷한 디자인이 사용된다.
7. 1. 게임용 스티어링 휠
게임 컨트롤러는 아케이드 게임기, 개인용 컴퓨터, 콘솔 게임에 사용하도록 설계된 핸들 모양의 컨트롤러이며, 레이싱 게임에서 사용하도록 만들어졌다. 1977년에 출시된 콜레코 텔스타 아케이드(Coleco Telstar Arcade)에는 로드 레이스(Road Race) 게임에서 사용할 핸들이 포함되어 있었다.[44] 일부 최신 게임용 핸들은 실제 운전자가 핸들에서 느끼는 촉각 피드백을 시뮬레이션하기 위해 포스 피드백을 사용하며, 더 많은 입력을 허용하기 위해 버튼도 포함되어 있다.
8. 한국의 스티어링 휠
한국의 자동차 산업은 1960년대부터 본격적으로 발전하기 시작했으며, 스티어링 휠 기술 또한 함께 발전해 왔다. 현대자동차, 기아 등 한국 자동차 제조사들은 스티어링 휠에 다양한 편의 기능과 안전 기술을 적용하여 글로벌 시장에서 경쟁력을 강화하고 있다.
9. 갤러리
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