Mbed
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1. 개요
Mbed는 ARM Cortex-MX 계열 마이크로컨트롤러를 위한 C/C++ 소프트웨어 플랫폼 및 개발 도구이다. 온라인 통합 개발 환경(IDE)과 컴파일러를 제공하며, Mbed OS, Mbed Studio, Mbed CLI를 포함한 개발 환경을 제공한다. Mbed OS는 C/C++ 프로그래밍 언어를 지원하고 표준화된 API를 제공하는 핵심 운영 체제이며, Mbed Studio는 디버깅 도구 및 코드 편집기를 제공하는 IDE이다. Mbed CLI는 명령줄 도구이다. Mbed는 다양한 하드웨어 데모 보드와 하드웨어 개발 키트(HDK)를 지원하며, Mbed 2, Mbed OS 3, Mbed OS 5.x, Mbed OS 6.x와 같은 여러 버전의 릴리스를 거쳐 발전해왔다. Mbed 플랫폼은 Arm과 다른 기술 회사, Mbed 개발자 커뮤니티의 협력을 통해 개발된다.
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| Mbed - [IT 관련 정보]에 관한 문서 | |
|---|---|
| 일반 정보 | |
 | |
| 개발사 | Arm이 관리하는 협업 프로젝트 |
| 출시일 | 2009년 9월 21일 |
| 현재 상태 | 현재 |
| 소스 모델 | 오픈 소스 |
| 마케팅 대상 | 마이크로컨트롤러 사물인터넷 웨어러블 |
| 프로그래밍 언어 | C C++ |
| 지원 플랫폼 | 32비트 ARM Cortex-M |
| 라이선스 | 아파치 라이선스 2.0 |
| 웹사이트 | mbed.com |
| 저장소 | github.com/ARMmbed |
2. 개발 환경
ARM Cortex-MX 계열의 코딩 및 빌드를 위해 온라인 상으로 IDE 및 컴파일을 제공한다. Mbed는 다음과 같은 개발 환경을 제공한다.
| 도구 종류 | 설명 |
|---|---|
| 온라인 IDE | Keil Studio Cloud를 통해 온라인에서 Mbed 애플리케이션을 구축하고 컴파일할 수 있다. |
| 데스크톱 IDE | Mbed Studio는 디버깅 도구 및 코드 편집기를 제공하는 IDE이다. |
| 명령줄 도구 | Mbed CLI는 명령줄에서 Mbed OS 프로그램을 생성, 가져오기, 컴파일할 수 있게 해주는 Python 패키지이다. |
Keil μVision, IAR Embedded Workbench, Arduino IDE 및 Eclipse와 GCC ARM 임베디드 도구와 같은 다른 개발 환경으로도 Mbed 애플리케이션을 개발할 수 있다.[1]
2. 1. Mbed OS
Mbed OS는 C/C++ 기반의 IoT 기기 개발을 위한 운영체제 및 소프트웨어 플랫폼이다. 마이크로컨트롤러 주변 장치 드라이버, 네트워킹, RTOS 및 런타임 환경, 빌드 도구, 테스트 및 디버그 스크립트를 포함하는 핵심 라이브러리를 제공한다. 이러한 연결은 Mbed TLS 또는 wolfSSL과 같은 호환 가능한 SSL/TLS 라이브러리를 통해 보안될 수 있으며, 이는 mbed-rtos를 지원한다.구성 요소 데이터베이스는 최종 제품을 구축하기 위해 마이크로컨트롤러에 연결할 수 있는 구성 요소 및 서비스에 대한 드라이버 라이브러리를 제공한다.
Mbed OS는 Keil RTX5 기반의 RTOS를 사용한다.[4][5][6]
2. 2. 개발 도구
Mbed OS는 C/C++ 프로그래밍 언어를 지원하고 표준화된 API를 제공하는 핵심 운영 체제이다. Mbed OS는 온라인 및 오프라인 개발 환경을 모두 지원하며, 다양한 개발 도구를 제공한다. 주요 개발 도구는 다음과 같다.| 도구 종류 | 설명 |
|---|---|
| 온라인 IDE | Keil Studio Cloud를 통해 온라인에서 Mbed 애플리케이션을 구축하고 컴파일할 수 있다. |
| 데스크톱 IDE | Mbed Studio는 디버깅 도구 및 코드 편집기를 제공하는 IDE이다. |
| 명령줄 도구 | Mbed CLI는 명령줄에서 Mbed OS 프로그램을 생성, 가져오기, 컴파일할 수 있게 해주는 Python 패키지이다. |
Keil μVision, IAR Embedded Workbench, Arduino IDE 및 Eclipse와 GCC ARM 임베디드 도구와 같은 다른 개발 환경으로도 Mbed 애플리케이션을 개발할 수 있다.[1]
Mbed OS는 RTOS 기반으로, Keil RTX5를 사용한다.[4][5][6]
2. 2. 1. Keil Studio Cloud (온라인 IDE)
Keil Studio Cloud는 로컬 시스템에 개발 도구를 설치하지 않고도 Mbed OS 애플리케이션을 개발할 수 있도록 해주는 온라인 IDE이다. 향상된 지능형 코드 완성 기능과 Git을 사용한 내장 버전 관리를 지원한다. Keil Studio Cloud는 WebUSB 기능을 사용하여 브라우저에서 직접 지원되는 Mbed 보드에 다운로드하고 디버깅할 수 있어, 데스크톱 IDE와 유사한 원클릭 빌드 및 디버그 경험을 제공한다. 그러나 이 기능은 모든 Mbed 보드 또는 디버그 프로브를 지원하지는 않는다.[29]Mbed 온라인 컴파일러는 2023년 3월 1일에 종료되었으며, Keil Studio Cloud로 대체되었다.[29]
2. 2. 2. Mbed Studio (데스크톱 IDE)
Mbed Studio는 Mbed OS와 함께 작동하도록 특별히 설계된 데스크톱 IDE이다. 2019년 2월에 처음 출시되었으며, 지능형 코드 완성 기능과 디버깅 지원을 포함하여 온라인 컴파일러보다 더 완전한 편집 경험을 제공한다. 온라인 컴파일러와 마찬가지로 새로운 Mbed 프로젝트를 만들고 Git 저장소 및 Mbed의 라이브러리 저장소에서 라이브러리에 대한 종속성을 선언하는 내장 지원을 포함한다.Mbed Studio는 C/C++ 컴파일러로 IDE에 포함되도록 ARM에서 특별히 라이선스를 받은 Arm Compiler 6을 사용한다. 디버깅 기능의 경우 Mbed Studio는 [https://pyocd.io/ pyOCD] 디버그 브리지 소프트웨어를 사용하며 pyOCD가 지원하는 장치만 디버깅할 수 있다. IDE 자체는 이클립스 테이아를 기반으로 하며 웹 브라우저에서 실행하도록 쉽게 적용할 수 있도록 설계되었으며, 이는 나중에 Keil Studio Cloud로 구현되었다.[27] Mbed Studio는 초기에 Windows 및 Mac 호스트 플랫폼을 지원했으며, 2020년 6월 1.0 릴리스에서 Ubuntu Linux에서 실행되도록 포팅되었다.[28]
2. 2. 3. Mbed CLI (명령줄 도구)
Mbed CLI는 명령줄에서 Mbed OS 프로그램을 생성, 가져오기 및 컴파일할 수 있게 해주는 Python 패키지이다. 또한 외부 Git 저장소 및 Mbed의 라이브러리 저장소와 통합되어 원격 소스에서 라이브러리를 다운로드하고 업데이트하는 명령을 제공한다.[25]내부적으로 Mbed CLI는 두 개의 서로 다른 코드 기반으로 구성된다. `mbed` 명령을 제공하는 `mbed-cli` pip 패키지는 사용자의 명령을 수락하고 Mbed OS 및 라이브러리를 다운로드할 수 있는 프런트 엔드 역할을 한다. Mbed 및 이를 사용하는 소프트웨어를 컴파일하기 위해 `mbed-cli` 프런트 엔드는 `mbed-os` 저장소 내부의 빌드 도구 스크립트를 호출한다. 이러한 스크립트는 올바른 컴파일 옵션을 결정하고 컴파일러와 링커를 실행하는 역할을 한다.
수년간의 개발 끝에 복잡한 빌드 도구 스크립트의 유지 관리는 Mbed OS 개발자에게 상당한 부담이 되었다. 이로 인해 빌드 도구 코드를 동결하고 대신 Mbed CLI 2를 만드는 방향으로 작업하게 되었다.[26]
2. 2. 4. 기타 개발 환경
Keil μVision, IAR Embedded Workbench, Arduino IDE 및 Eclipse와 GCC ARM 임베디드 도구와 같은 다른 개발 환경으로도 Mbed 애플리케이션을 개발할 수 있다.[1]3. 하드웨어 개발
Mbed 플랫폼은 다양한 하드웨어 데모 보드와 OEM을 위한 하드웨어 개발 키트(HDK)를 제공한다. Mbed 마이크로컨트롤러는 2010년 EDN 혁신 어워드 소프트웨어/임베디드 도구 부문에서 대상을 수상했다.[22]
3. 1. 데모 보드
Mbed 플랫폼은 다양한 하드웨어 데모 보드를 포함하고 있으며, 최초의 보드는 오리지널 Mbed 마이크로컨트롤러 보드였다. "mbed NXP LPC1768"로 판매된 Mbed 마이크로컨트롤러 보드는 NXP 마이크로컨트롤러 기반의 데모 보드로, 96MHz로 실행되는 ARM Cortex M3 코어, 512KB 플래시, 32KB RAM, 이더넷, USB, CAN, SPI, I²C 및 기타 I/O 인터페이스를 갖추고 있다.[20][21]
NXP LPC2368 (ARM7TDMI-S), NXP LPC1768 (Cortex-M3), NXP LPC11U24 (Cortex-M0)[23] 마이크로컨트롤러를 사용한 다양한 버전의 보드가 출시되었다.
3. 2. HDK (하드웨어 개발 키트)
OEM을 위해 설계되었으며, Mbed OS를 지원하는 맞춤형 하드웨어를 구축하기 위한 정보를 제공한다. 여기에는 개발 보드, OEM 모듈, 인터페이스 펌웨어 및 회로도가 포함되어 생산에 적합한 재프로그래밍 가능한 제품을 쉽게 만들 수 있다.4. 주요 릴리스
Mbed는 여러 버전의 릴리스를 거쳐 발전해왔다. 다음은 주요 릴리스에 대한 표이다.
| 시리즈 | 상태 | 최초 릴리스 | 최종 릴리스 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| Mbed 2 ("mbedlib" 또는 "mbed SDK") | 사용 중단, 하지만 Keil Studio Cloud에서 계속 지원 | 2013년 2월 | r163[7] | Mbed의 초기 버전이다. Mbed NXP LPC1768 보드에서 처음 실행되었으며, 여러 제조업체의 다른 보드에 대한 지원이 추가되었다. 실시간 운영 체제는 포함되지 않았으며, 네트워킹 및 스레딩과 같은 기능은 커뮤니티 라이브러리에 의존했다.[11] |
| Mbed OS 3 | 포기됨 | 15.09 | 16.03[9] | 사물 인터넷(IoT) 기능, 무선 네트워킹 및 TLS 암호화와 같은 주요 기능을 추가하기 위해 원래 Mbed 코드베이스를 대폭 재작성한 버전이다.[10][11] 이벤트 기반 프로그래밍 방식에 의존했으며 기존의 멀티스레딩을 지원하지 않아 채택에 제한이 있었다. Yotta라는 새로운 빌드 시스템을 도입하여 Mbed를 각각 자체 저장소를 가진 여러 개별 모듈로 분해할 수 있었다.[12][10] 그러나 Yotta는 Mbed 3.x 릴리스 이후 사용되지 않았다. |
| Mbed OS 5.x | 사용 중단, 하지만 Keil Studio Cloud에서 계속 지원 | 5.1.0 | 5.15.9 | Mbed 2 코드베이스, mbed-rtos 프로젝트 및 Mbed OS 3.0의 기능을 결합하여 기본적인 마이크로 컨트롤러 기능에서 무선 통신 및 고급 IoT 기능에 이르기까지 광범위한 사용 사례를 지원할 수 있는 단일 코드베이스로 만들었다.[11] "Mbed CLI"라는 새로운 빌드 시스템을 사용했지만, 모든 드라이버와 1차 기능이 단일 Git 저장소에 통합된 모놀리식 저장소 구조로 돌아갔다. |
| Mbed OS 6.x | 포기됨[2] | 6.0.0 | 6.17.0 | Mbed OS 5에서 점진적인 변경이 있었다. 오래된 API를 사용 중단하고 디렉토리 구조를 재정렬하여 코드를 논리적으로 그룹화하는 등 코드베이스를 재구성하고 정리했다.[16] 지원되는 보드 목록을 줄여 제조업체와 ARM이 활발한 관계를 맺고 있는 소수의 대상 장치에 노력을 집중했다.[17] Mbed CLI 빌드 시스템을 계속 지원하지만, 이후 버전에서는 "Mbed CLI 2"라는 새로운 빌드 시스템(사용자가 상호 작용할 수 있도록 Python 래퍼를 사용하여 Mbed를 컴파일하기 위해 수정된 CMake 스크립트 사용)에 대한 지원이 추가되었다. ARM은 이 빌드 시스템에서 ARM Clang 컴파일러를 지원하기 위해 CMake를 ARM Clang으로 포팅했다.[19] |
2024년 7월 9일 발표[2]에 따르면 Mbed 플랫폼과 OS는 2026년 7월에 수명이 종료될 예정이며, Arm은 이미 Mbed OS 코드베이스에 대한 활성 유지 관리 및 CI를 중단했다. 2026년 7월 전에는 수정이나 개선을 기대하기 어렵고, 2026년 7월 이후에는 코드베이스가 GitHub에 보관될 예정이다.
4. 1. Mbed 2
Mbed 2는 Mbed의 초기 릴리스 시리즈이다. 처음에는 Mbed NXP LPC1768 보드에서 실행되었지만, 곧 여러 제조업체의 다른 보드에 대한 지원이 추가되었다. 실시간 운영 체제를 포함하지 않았으며 네트워킹 및 스레딩과 같은 많은 일반적인 기능에 대해 커뮤니티 라이브러리에 의존했다.[11]4. 2. Mbed OS 3
Mbed OS 3은 2015년 9월에 15.09 버전으로 처음 출시되었으며,[8] 2016년 3월에 16.03 버전으로 최종 릴리스되었다.[9] 이 버전은 사물 인터넷(IoT) 기능, 무선 네트워킹, TLS 암호화와 같은 주요 기능을 추가하기 위해 원래 Mbed 코드베이스를 대폭 재작성한 것이다.[10][11]하지만 이벤트 기반 프로그래밍 방식에 의존하고 기존의 멀티스레딩을 지원하지 않아 채택에 제한이 있었다.
Mbed 3.0은 Yotta라는 새로운 빌드 시스템을 도입하여 Mbed를 각각 자체 저장소를 가진 여러 개별 모듈로 분해할 수 있었다.[12][10] 그러나 Yotta는 Mbed 3.x 릴리스 시리즈 이후 Mbed에서 사용되지 않았다.
4. 3. Mbed OS 5.x
Mbed OS 5는 2016년 8월에 5.1.0 버전으로 처음 출시되었다.[13] Mbed OS 5는 기존의 Mbed 2 코드베이스, mbed-rtos 프로젝트, 그리고 Mbed OS 3.0의 기능을 통합하여 기본적인 마이크로 컨트롤러 기능부터 무선 통신, 고급 IoT 기능까지 다양한 범위를 지원한다.[11]Mbed OS 5는 "Mbed CLI"라는 새로운 빌드 시스템을 사용하지만, 모든 드라이버와 주요 기능이 단일 Git 저장소에 통합된 모놀리식 저장소 구조를 다시 채택했다. Mbed OS 5.x는 Keil Studio Cloud에서 계속 지원되며, 2022년 5월에 5.15.9 버전이 최종 릴리스되었다.[14]
4. 4. Mbed OS 6.x
Mbed OS 6는 2020년 6월에 6.0.0 버전으로 처음 출시되었으며,[17] 2023년 2월에 6.17.0 버전이 최종 릴리스되었다.[15] Mbed OS 5에서 점진적으로 변경되었으며, 코드베이스 재구성 및 정리 작업이 이루어졌다.[16] 오래된 API는 사용 중단되었고, 디렉토리 구조가 재정렬되어 코드가 논리적으로 그룹화되었다. 지원되는 보드 목록도 축소되어 제조업체와 ARM이 활발하게 관계를 맺고 있는 소수의 대상 장치에 집중하게 되었다.[17]Mbed OS 6는 기존의 Mbed CLI 빌드 시스템을 계속 지원한다. 또한, 이후 버전에서는 "Mbed CLI 2"라는 새로운 빌드 시스템에 대한 지원이 추가되었다.[18] Mbed CLI 2는 CMake 스크립트를 사용하며, 사용자가 상호 작용할 수 있도록 Python 래퍼를 사용한다. ARM은 이 빌드 시스템에서 ARM Clang 컴파일러를 지원하기 위해 CMake를 ARM Clang으로 포팅했다.[19]
2024년 7월 9일 발표에 따르면, Mbed 플랫폼과 OS는 2026년 7월에 수명이 종료될 예정이다.[2] Arm은 이미 Mbed OS 코드베이스에 대한 활성 유지 관리 및 CI를 중단했으며, 2026년 7월 전에는 수정이나 개선을 기대하기 어렵다. 2026년 7월 이후에는 코드베이스가 GitHub에 보관될 예정이다.
5. 프로젝트 개발
Mbed 프로젝트는 Arm과 주요 기술 회사, Mbed 개발자 커뮤니티의 협력을 통해 개발된다. 개발 및 기여는 다양한 수준에서 이루어진다.[1]
5. 1. 코어 플랫폼
프로젝트는 Arm에서 다른 주요 기술 회사 및 Mbed 개발자 커뮤니티와 협력하여 개발된다. 개발 및 기여는 다양한 수준에서 이루어진다.코어 플랫폼은 코어 기여자와 파트너 회사가 개발하고 Mbed 팀에서 관리 및 유지 관리하는 코어 소프트웨어 플랫폼이다. 이 코어 플랫폼은 아파치 라이선스 2.0 하에 기여자 계약을 통해 개발된다. 여기에는 플랫폼이 제공하는 모든 핵심 일반 소프트웨어 구성 요소와 Mbed가 다양한 제조업체의 마이크로컨트롤러에서 투명하게 실행될 수 있도록 하는 HAL 포트, 그리고 다양한 임베디드 툴체인을 사용하여 개발할 수 있도록 하는 툴체인 포트가 포함된다.[1]
5. 2. 컴포넌트 데이터베이스
컴포넌트 데이터베이스는 회사 및 더 넓은 커뮤니티에서 개발한 라이브러리 구성 요소로, 최종 장치를 구축하는 데 필요한 주변 장치 구성 요소, 센서, 라디오, 프로토콜, 클라우드 서비스 API를 지원한다. 이러한 구성 요소는 Apache License 2.0(권장) 또는 제작자가 선택한 다른 라이선스에 따라 기여되며, 해당 개별 회사 및 개발자 커뮤니티 구성원이 지원한다.[1]참조
[1]
웹사이트
Arm Keil Studio Cloud User Guide
https://documentatio[...]
2023-01-09
[2]
웹사이트
Important Update on Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2024-07-16
[3]
웹사이트
Introduction - Introduction to Mbed OS 6 {{!}} Mbed OS 6 Documentation
https://os.mbed.com/[...]
2024-03-15
[4]
웹사이트
Main Page
https://arm-software[...]
2021-04-05
[5]
웹사이트
Keil RTX5
https://www2.keil.co[...]
2021-04-05
[6]
웹사이트
Architecture - Introduction to Mbed OS 6 {{!}} Mbed OS 6 Documentation
https://os.mbed.com/[...]
2021-04-05
[7]
웹사이트
mbed-dev - mbed library sources. Supersedes mbed-src. {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
[8]
웹사이트
mbed OS 15.09 {{!}} mbed
https://www.mbed.com[...]
2016-06-10
[9]
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Releases {{!}} mbed
https://www.mbed.com[...]
2023-08-08
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웹사이트
Announcing our plans for mbed v3.0 {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
[11]
웹사이트
Introducing mbed OS 5 {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
[12]
간행물
ARM Mbed OS 3
https://github.com/A[...]
Arm Mbed
2018-09-24
[13]
웹사이트
Release mbed-os-5.1.0 · ARMmbed/mbed-os
https://github.com/A[...]
2024-07-01
[14]
웹사이트
Release mbed-os-5.15.9 · ARMmbed/mbed-os
https://github.com/A[...]
2023-08-08
[15]
웹사이트
Release mbed-os-6.17.0 · ARMmbed/mbed-os
https://github.com/A[...]
2023-08-08
[16]
웹사이트
A new Mbed OS directory structure {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
[17]
웹사이트
Arm Mbed OS 6.0 released today {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
[18]
웹사이트
Introducing the new Mbed Tools {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
[19]
웹사이트
mbed-os/tools/cmake/README.md at mbed-os-6.15.0 · ARMmbed/mbed-os
https://github.com/A[...]
2023-08-08
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웹사이트
mbed LPC1768 | Mbed.com
https://os.mbed.com/[...]
[21]
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Review on devmonkey.edn.com
http://www.edn.com/e[...]
2014-12-13
[22]
뉴스
ARM press release
http://www.arm.com/a[...]
[23]
뉴스
mbed Cortex M0 LPC11U24 announcement
http://mbed.org/blog[...]
[24]
웹사이트
mbed Compiler - Handbook {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
[25]
웹사이트
Mbed CLI 1 - Build tools {{!}} Mbed OS 6 Documentation
https://os.mbed.com/[...]
2024-07-01
[26]
웹사이트
Introducing the new Mbed Tools {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2024-07-01
[27]
웹사이트
Mbed Studio Public Beta {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2024-07-01
[28]
웹사이트
Mbed Studio 1.0 released {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2024-07-01
[29]
웹사이트
Keil Studio Cloud introduction and Mbed Online Compiler retirement {{!}} Mbed
https://os.mbed.com/[...]
2023-08-08
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