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RTEMS

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목차

1. 개요

RTEMS는 실시간 임베디드 시스템용으로 설계된 운영 체제이다. POSIX 및 µITRON을 포함한 다양한 개방형 API 표준을 지원하며, FreeBSD 인터넷 프로토콜 제품군, NFS, FAT 등 다양한 파일 시스템에 대한 지원을 포함한다. RTEMS는 다중 처리 및 메모리 관리 서비스를 제공하며, 다양한 프로세서 아키텍처로 포팅되었다. 우주 분야에서 널리 사용되며, NASA의 화성 정찰 궤도선 및 ESA의 ExoMars Trace Gas Orbiter에 사용된다. RTEMS는 현재 2조항 BSD 라이선스 하에 배포된다.

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RTEMS - [IT 관련 정보]에 관한 문서
기본 정보
개발자OAR Corporation
작동 상태현재
소스 모델오픈 소스
계열실시간 운영 체제
출시일1993년
최신 버전5.3
최신 버전 출시일2023년 2월 10일
저장소gitlab.rtems.org/groups/rtems/
마케팅 대상임베디드 시스템
개발 언어Ada, C
지원 플랫폼ARM
Blackfin
ColdFire
TI C3x/C4x
H8/300
x86
68k
LatticeMico32
MIPS (Mongoose-V)
Nios II
OpenRISC
PowerPC
SuperH
SPARC (ERC32, LEON)
커널 유형실시간
사용자 인터페이스명령 줄
라이선스수정된 GPL
웹사이트www.rtems.org

2. 디자인

RTEMS는 실시간 임베디드 시스템용으로 설계되었으며 POSIX 및 μITRON(RTEMS 4.10에서 제거됨[2])을 포함한 다양한 개방형 API 표준을 지원한다. 현재 Classic RTEMS API로 알려진 API는 원래 RTEID(Real-Time Executive Interface Definition) 사양을 기반으로 했다. RTEMS에는 FreeBSD 인터넷 프로토콜 스위트 (TCP/IP 스택)의 포트와 NFS 및 FAT를 포함한 다양한 파일 시스템에 대한 지원이 포함되어 있다.

RTEMS는 광범위한 다중 처리 및 메모리 관리 서비스뿐만 아니라 시스템 데이터베이스를 제공하며, 이 외에도 많은 기능을 제공한다. 또한 광범위한 문서가 갖추어져 있다.

3. 아키텍처

RTEMS는 실시간 임베디드 시스템용으로 설계되었으며 POSIX 및 µITRON을 포함한 다양한 개방형 API 표준을 지원한다. 현재 클래식 RTEMS API로 알려진 API는 원래 RTEID(Real-Time Executive Interface Definition) 사양을 기반으로 했다. RTEMS에는 FreeBSD 인터넷 프로토콜 제품군(TCP/IP 스택)의 포트가 포함되어 있으며 네트워크 파일 시스템(NFS) 및 파일 할당 테이블(FAT)을 포함한 다양한 파일 시스템에 대한 지원이 포함되어 있다.

RTEMS는 광범위한 다중 처리 및 메모리 관리 서비스를 제공하며, 다른 많은 기능과 함께 시스템 데이터베이스까지 제공한다. 광범위한 문서가 제공된다.

RTEMS는 다양한 대상 프로세서 아키텍처로 포팅되었다.

지원 프로세서 아키텍처
ARM
AArch64
Atmel AVR
Blackfin
프리스케일, 현재 NXP 콜드파이어
텍사스 인스트루먼트 – C3x/C4x DSP
인텔 – x86 아키텍처 계열 80386, 펜티엄, 이상
LatticeMico32
Microblaze
68k
MIPS
Nios II
OpenRISC
PowerPC
르네사스 일렉트로닉스 – H8/300, M32C, M32R, SuperH
RISC-V RV32, RV64 ( QEMU 사용)
SPARC – ERC32, LEON, V9
V850


4. 활용

RTEMS는 다양한 응용 분야에서 사용된다. EPICS 커뮤니티에는 RTEMS 기여자로 활동하는 여러 사람들이 있다. RTEMS는 SPARC, ERC32, LEON, MIPS Mongoose-V, 콜드파이어, PowerPC 아키텍처를 포함하여 우주에서 사용하도록 개발된 여러 마이크로프로세서를 지원하기 때문에 우주 분야에서 인기가 있다. 이러한 아키텍처는 우주에서 사용할 수 있도록 강화된 모델로 제공된다. RTEMS는 현재 NASA의 화성 정찰 궤도선에 탑재된 Electra 소프트웨어 라디오의 일부로 화성 궤도를 돌고 있으며,[3] ESA의 Trace Gas Orbiter에도 사용되고 있다.[4]

5. 라이선스

RTEMS는 2조항 BSD 라이선스 하에 배포된다. 이는 허용적 라이선스이다.

RTEMS는 원래 수정된 GNU 일반 공중 사용 허가서(GPL) 하에 배포되었으며, RTEMS 객체를 전체 실행 파일이 GPL에 포함될 필요 없이 다른 파일과 연결할 수 있도록 했다. 이 라이선스는 GNAT 수정 일반 공중 사용 허가서를 기반으로 하며, 프로그래밍 언어 에이다에 국한되지 않도록 언어가 수정되었다.

참조

[1] 웹사이트 RTEMS 5.3 Released https://www.rtems.or[...] 2023-02-10
[2] 웹사이트 7.1.1.1. Legacy Test Suites https://docs.rtems.o[...] RTEMS Project 2024-12-13
[3] 웹사이트 Real Time Mars Approach Navigation aided by the Mars Network http://trs-new.jpl.n[...] NASA 2008-01-25
[4] 뉴스 NASA radio on Europe's new Mars Orbiter aces relay test http://phys.org/news[...] 2016-12-01
[5] 웹사이트 Open Group pilots embedded real-time POSIX conformance testing http://www.linuxdevi[...] LinuxDevices.com 2013-01-03
[6] 간행물 Real Time Mars Approach Navigation aided by the Mars Network https://hdl.handle.n[...]


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