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비글보드

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목차

1. 개요

비글보드는 기본적인 컴퓨터 기능을 갖춘 소형 개발 보드 시리즈이다. 2008년에 초기 모델이 출시되었으며, 이후 비글보드-xM, 비글본, 비글본 블랙, 비글보드-X15, 포켓비글 등 다양한 모델이 출시되었다. 각 모델은 프로세서, 메모리, 저장 장치, 입출력 포트 등 하드웨어 사양이 다르며, ARM Cortex-A8, ARM Cortex-A15, RISC-V 등의 CPU를 사용한다. 다양한 운영체제를 지원하며, 확장 보드인 케이프를 통해 기능을 확장할 수 있다. 비글보드는 교육, 산업, 연구 분야에서 활용되며, 판다보드, 라즈베리 파이 등과 유사한 기능을 제공하는 싱글 보드 컴퓨터들이 존재한다.

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비글보드
기본 정보
비글보드 rev.B
비글보드 rev.B
분류싱글 보드 컴퓨터
제조사Circuitco LLC (BeagleBoard.org 대행)
설계 회사텍사스 인스트루먼츠
무게~37g
전력2W
크기7.62cm × 7.62cm × 1.6cm
출시 정보
가격 정보
비용US$95 ~ $149
하드웨어
프로세서ARM Cortex-A8
주파수600MHz ~ 1GHz
메모리128MB ~ 512MB
연결USB 온더고
포트USB 온더고
DVI-D
PC 오디오
SDHC
JTAG
HDMI

2. 역사

비글보드 설명도


비글보드-xM 보드


비글본


Beaglebone Black


비글보드는 텍사스 인스트루먼트(TI)와 디지키(Digi-Key)가 협력하여 개발한 저전력, 오픈 소스 하드웨어 단일 보드 컴퓨터이다. 비글보드는 오픈 소스 소프트웨어 개발과 소형 컴퓨터의 기능을 시연하기 위해 만들어졌다.

  • 초기 모델 (2008): 최초의 비글보드는 패키지 온 패키지(PoP) 방식의 SoC/메모리 칩을 사용했다. OMAP3530 SoC를 탑재하여 720MHz ARM Cortex-A8 코어와 520MHz TMS320C64x+ 코어를 기반으로 720p 해상도, 초당 30 프레임의 HD급 영상 처리가 가능했다.[16] 이매지네이션 테크놀로지스의 PowerVR SGX 2D/3D 그래픽 프로세서를 통해 듀얼 독립 디스플레이를 지원했다.[9] 256MB의 LPDDR RAM과 NAND 플래시 메모리를 탑재했다.[16] 주변 장치 연결을 위해 DVI-D, S-Video, USB OTG, USB 포트, SD/MMC 카드 슬롯, 스테레오 입출력 잭, RS-232 포트, JTAG 커넥터, 전원 소켓 등을 제공했으며, 다양한 운영체제를 지원했다.[16]

  • 비글보드-xM (2010): CPU 코어가 1GHz, RAM 용량이 512MB로 향상되었다.[29][30] 온보드 이더넷 잭과 4포트 USB 허브가 추가되었다.[29][30] NAND 플래시 메모리 대신 microSD 카드에 운영체제 및 데이터를 저장하며, 레오파드 보드 카메라를 연결할 수 있는 카메라 포트가 추가되었다.[29][30]

  • 비글본 (2011): Altoids 틴 케이스에 들어갈 정도로 작은 크기의 확장 지향 개발 보드로, 89달러에 판매되었다.[32][33] 720MHz Sitara ARM Cortex-A8 프로세서, 256MB RAM, 두 개의 46핀 확장 커넥터, 온칩 이더넷, microSD 슬롯, USB 호스트 포트 등을 갖추고 있다.

  • 비글본 블랙 (2013): RAM 용량 512MB, 프로세서 클럭 1GHz, HDMI와 2GB의 eMMC 플래시 메모리가 추가되었으며, 가격은 45달러였다.[35] 리눅스 커널 3.8을 사용하여 Direct Rendering Manager(DRM)을 활용할 수 있게 되었다.

  • 비글보드-X15 (2016): TI Sitara AM5728 프로세서를 기반으로 1.5GHz ARM Cortex-A15 코어 2개, 212MHz ARM Cortex-M4 코어 2개, 700MHz TI C66x DSP 코어 2개를 갖추고 있다.[38] USB 3.0과 532MHz PowerVR 듀얼 코어 SGX544 GPU를 지원한다.

  • 포켓비글 (2017): 비글본 블랙과 동일한 성능을 제공하면서 크기, 무게, 가격을 줄인 모델이다. Octavo Systems OSD3358-SM을 사용하여 소형화를 이루었으며, 임베디드 장치 및 휴대용 게임 애플리케이션에 적합하다.

2. 1. 초기 모델 (2008)


  • 패키지 온 패키지(PoP) SoC/메모리 칩
  • 프로세서: TI OMAP3530 SoC – 720MHz ARM Cortex-A8 코어
  • "HD 지원" TMS320C64x+ 코어 (520MHz ~ 720p @30fps)[16]
  • 이매지네이션 테크놀로지스 PowerVR SGX 2D/3D 그래픽 프로세서 (듀얼 독립 디스플레이 지원)[9]
  • 256MB LPDDR RAM[16]
  • 256MB NAND 플래시 메모리[16]
  • 주변 장치 연결[16]
  • DVI-D (HDMI 커넥터는 크기 때문에 선택됨 – 최대 해상도는 1280 × 1024이며 디지털 오디오를 출력하지 않음)
  • S-Video
  • USB OTG (미니 AB)
  • USB 포트 1개
  • SD/MMC 카드 슬롯
  • 스테레오 입력 및 출력 잭
  • RS-232 포트
  • JTAG 커넥터
  • 전원 소켓 (5V 배럴 커넥터 타입)
  • 개발[17]
  • ROM에 저장된 부팅 코드
  • NAND 메모리, SD/MMC, USB 또는 시리얼에서 부팅
  • 대체 부팅 소스 버튼
  • 지원 운영체제: 안드로이드,[18][14][15] Angstrom Linux,[19] 페도라, 우분투, 젠투,[20] 아치 리눅스 ARM,[21] openSUSE for ARM,[22] 마에모 리눅스 배포판,[23] VxWorks,[24] FreeBSD,[11] 윈도우 CE 운영체제,[25] 심비안,[26] QNX[27] 및 RISC OS 5[28]
  • 기타
  • 비글보드는 기판의 외형 사이즈가 약 75 x 75 mm로, 기본적인 컴퓨터의 모든 기능을 탑재하고 있다.[65]
  • ARM Cortex-A8 코어를 탑재한 OMAP3530은 윈도우 CE, 리눅스, 심비안 등의 운영 체제를 구현할 수 있다.
  • 비디오・오디오의 디코딩을 위한 Texas Instruments TMS320의 DSP와 2D 및 3D 렌더링을 위한 이매지네이션 테크놀로지스사의 PowerVR SGX530 GPU를 탑재했다.[66]
  • 영상 출력은 S 단자와 DVI 단자 2개를 지원한다.
  • SD 메모리 카드 (MMC) 슬롯 1개 (SDIO 보안 기능 대응), USB On-The-Go 대응 단자, RS-232 시리얼 포트, JTAG 연결, 오디오 신호 입력/출력용 2개의 스테레오 3.5mm 잭을 탑재하고 있다.
  • 내장 미디어와 메모리는 PoP 형태로 제공되며, 256MB의 NAND Flash 메모리와 128MB의 DRAM을 탑재했다.
  • 전원 전압은 5V, 최대 소비 전력은 2W (0.4A)이다. AC 어댑터 연결용 DC 잭 (플러그 외경 5.5mm, 내경 2.1mm) 및 USB On The Go 미니 USB 커넥터에서 전원 공급이 가능하다.
  • 전력 소비가 적어 냉각 계통이나 방열판은 불필요하다.

2. 2. 비글보드-xM (2010)

비글보드-xM은 비글보드의 수정판으로 2010년 8월 27일에 출시되었다. 크기는 82.55 x 82.55 mm이며, 비글보드보다 더 빠른 CPU 코어(1 GHz, 기존 720 MHz), 더 많은 RAM(512 MB, 기존 256 MB), 온보드 이더넷 잭, 4포트 USB 허브를 갖추고 있다.[29][30] 비글보드-xM은 온보드 NAND 플래시 메모리가 없으므로, 운영체제(OS) 및 기타 데이터는 microSD 카드에 저장해야 한다. 또한, -xM에는 카메라 포트가 추가되어 레오파드 보드 카메라를 통해 간편하게 비디오를 입력받을 수 있다.[29][30]

비글보드-xM의 주요 특징은 다음과 같다.

항목내용
프로세서
메모리
주변 장치 연결[68]
개발 환경[69]


2. 3. 비글본 (2011)

2011년 10월 말에 발표된 비글본은 확장 지향 개발 보드로, 89USD에 판매되었다. Altoids 틴 안에 들어갈 수 있는 크기이다.[32][33]

비글본은 720MHz Sitara ARM Cortex-A8 프로세서, 256MB RAM, 두 개의 46핀 확장 커넥터, 온칩 이더넷, microSD 슬롯, USB 호스트 포트 및 로우 레벨 시리얼 제어 및 JTAG 하드웨어 디버그 연결을 포함하는 다목적 장치 포트를 갖추고 있어 JTAG 에뮬레이터가 필요하지 않다.

최근에 여러 비글본 "케이프"가 출시되었다. 이 케이프는 비글본 보드에 최대 4개까지 쌓을 수 있는 확장 보드이다. 비글본 케이프에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지는 않는다.[34]

  • LCD 터치스크린 케이프 (7" 및 3.5")
  • DVI-D 케이프
  • 브레이크아웃 케이프
  • 브레드보드 케이프
  • CAN 버스 케이프
  • RS-232 케이프
  • 배터리 케이프


비글본의 규격은 다음과 같다.

항목내용
크기8.64cm x 5.34cm
SoCAM3359ZC272 720MHz (Cortex-A8)
메모리DDR2 256MB
스토리지microSD


2. 4. 비글본 블랙 (2013)



2013년 4월 23일에 출시되었으며, 가격은 45USD였다. 비글본 블랙은 이전 모델에 비해 RAM이 512MB로 증가했고, 프로세서 클럭이 1GHz로 향상되었으며, HDMI와 2GB의 eMMC 플래시 메모리가 추가되었다. 또한 기존 비글본의 리눅스 커널 3.2에서 업그레이드된 리눅스 커널 3.8을 사용하여 Direct Rendering Manager(DRM)을 활용할 수 있게 되었다.[35]

항목사양
크기8.64cm x 5.34cm
SoC텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments) Sitara AM3359AZCZ100 1GHz (Cortex-A8 + PowerVR SGX530)
메모리DDR3L 512MB
스토리지eMMC 2GB + microSD
영상/음성 출력HDMI (최대 해상도 1280x1024)
유선 LANRJ45x1 (100Mbps)
전원5V 최대 0.46A


2. 5. 비글보드-X15 (2016)

비글보드-X15[36][37]는 TI Sitara AM5728 프로세서를 기반으로 하며, 1.5GHz로 작동하는 2개의 ARM Cortex-A15 코어, 212MHz로 작동하는 2개의 ARM Cortex-M4 코어, 700MHz로 작동하는 2개의 TI C66x DSP 코어를 갖추고 있다.[38] 이 프로세서는 USB 3.0을 지원하며 532MHz로 작동하는 PowerVR 듀얼 코어 SGX544 GPU를 탑재하고 있다.

2. 6. 포켓비글 (2017)

2017년 9월에 출시된 포켓비글은 비글본 블랙과 동일한 컴퓨팅 성능을 제공하며, 크기는 50% 이상, 무게는 75% 이상 줄였으며, 구매 가격은 40% 이상 저렴하다.(2018년 12월 MSRP 25USD vs. 비글본 블랙 45USD) 소형화는 Octavo Systems OSD3358-SM을 사용하여 가능해졌으며, 이는 비글본 블랙의 모든 주요 서브 시스템을 볼 그리드 어레이를 사용하여 부착된 단일 세라믹 패키지로 축소했다. 소형화의 장점은 단일 마이크로 USB 포트 외에 모든 내장 커넥터가 제거되고, 온보드 eMMC 플래시 저장소가 제거되고, 헤더 핀이 공간 제약으로 인해 92개에서 72개로 줄어든다는 단점을 수반한다. 이는 대부분의 케이프가 포켓비글에서 전혀 작동하지 않거나, 작동하려면 상당한 수정이 필요함을 의미한다. 비글본 블랙의 인쇄 회로 기판(PCB)이 알토이즈 민트 통에 딱 맞게 잘려져 있는 것처럼, 포켓비글의 PCB는 알토이즈 스몰 민트 통에 딱 맞게 잘려져 있다. 포켓비글의 권장 사용 사례로는 쿼드콥터와 기타 소형 로봇과 같은 크기 및 무게 고려 사항이 가장 중요한 임베디드 장치와 휴대용 게임 애플리케이션이 있다.

3. 주요 특징

비글보드는 약 75 x 75mm 크기로, 기본적인 컴퓨터의 모든 기능을 갖추고 있다.[9] ARM Cortex-A8 CPU, 가속 비디오 및 오디오 디코딩을 위한 TMS320C64x+ DSP, Imagination Technologies PowerVR SGX530 GPU를 탑재하여 2D 및 3D 렌더링을 가속화하고 OpenGL ES 2.0을 지원한다.[9]

최대 2W의 전력을 사용하며, USB 커넥터 또는 별도의 5V 전원 공급 장치에서 전원을 공급받는다. 내장 스토리지와 메모리는 256MB의 NAND 플래시 메모리와 256MB의 RAM (초기 모델은 128MB)을 포함하는 PoP 칩으로 제공된다.[9]

S-Video 및 HDMI 연결을 통해 비디오 출력을 제공하며, SDIO 지원 SD/MMC 카드 슬롯, USB On-The-Go 포트, RS-232 시리얼 연결, JTAG 연결, 오디오 입/출력을 위한 2개의 스테레오 3.5mm 잭을 갖추고 있다.[9]

3. 1. 하드웨어 사양

비글보드는 다양한 모델이 있으며, 각 모델은 서로 다른 하드웨어 사양을 가지고 있다.

비글보드 모델별 하드웨어 사양 비교
항목비글보드비글보드-xM비글본비글본 블랙비글보드-X15포켓비글BeagleBone AIBeagleBone AI-64BeaglePlayBeagleV-Ahead
프로세서OMAP3530DM3730Sitara AM3358/9Sitara AM3358/9TI Sitara AM5728OSD3358-SMAM5729TDA4VMAM625Alibaba TH1520
CPUARM Cortex-A8ARM Cortex-A8ARM Cortex-A8ARM Cortex-A8듀얼 ARM Cortex-A15 + 듀얼 ARM M4 (212 MHz) + 쿼드 PRU (200 MHz)ARM Cortex-A8AM5729 ARM Cortex-A15듀얼 ARM Cortex-A72 + 쿼드 ARM Cortex-R5F (1000 MHz) + 듀얼 ARM Cortex-R5F (1000 MHz)쿼드 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M4F (400 MHz)쿼드 C910 (RISC-V RV64GC)
CPU 주파수 (MHz)72010007201000150010001500200014002000
GPUPowerVR SGX530PowerVR SGX530PowerVR SGX530PowerVR SGX530듀얼 PowerVR SGX544 (532 MHz)PowerVR SGX530듀얼 PowerVR SGX544PowerVR 8XE GE8430PowerVR AXE-1-16BXM-4-64
DSPTMS320C64x+ (520MHz, 최대 720p 30fps)TMS320C64x+ (800MHz, 최대 720p 30fps)없음없음듀얼 TMS320C66x[49] (700 MHz)없음듀얼 TMS320C66xTMS320C71x (1000 MHz) + 듀얼 TMS320C66x (1000 MHz)없음없음
RAM256MB LPDDR (초기 모델은 128MB)512MB LPDDR256MB DDR2512MB DDR3L2048MB DDR3L512MB DDR31024MB DDR3L4096MB LPDDR42048MB DDR44096 MiB LPDDR4
내장 스토리지256MB 낸드 플래시없음 (4GB microSD 카드 제공)없음2GB/4GB eMMC4GB eMMC4KB EEPROM, microSD 카드16GB eMMC16GB eMMC16GB eMMC16GB eMMC, microSD 카드
외부 스토리지SD/MMC 카드 슬롯microSD 카드microSD 카드microSD 카드microSD 카드microSD 카드microSD 카드microSD 카드microSD 카드microSD 카드
주요 입출력 포트* DVI-D (소형 HDMI)* DVI-D (HDMI)* 46핀 확장 커넥터 x2* HDMI* HDMI* Micro USB* Micro-HDMI* Micro-HDMI* USB-C* USB-C
크기56mm x 35mm x 5mm8.9 cm x 5.4 cm x 1.5 cm



각 모델별 특징은 다음과 같다.


  • 비글보드: ARM Cortex-A8 CPU, PowerVR SGX530 GPU, TMS320C64x+ DSP를 탑재하여 고성능 멀티미디어 처리가 가능하다.
  • 비글보드-xM: 비글보드의 개선판으로, CPU와 DSP 클럭 속도가 향상되었다.
  • 비글본: 베어본 개발 보드로, 알토이즈 틴 케이스에 들어갈 정도로 작다.
  • 비글본 블랙: 비글본의 개선판으로, CPU 클럭 속도, RAM 용량, 내장 스토리지가 향상되었고, HDMI 포트가 추가되었다.
  • 비글보드-X15: 듀얼 ARM Cortex-A15 CPU를 탑재하여 더욱 강력한 성능을 제공한다.
  • 포켓비글: 알토이즈 스몰 민트 통에 들어갈 정도로 소형화된 모델이다.
  • BeagleBone AI: 인공지능 개발자를 위한 모델이다.
  • BeagleBone AI-64: 인공지능 개발자를 위한 모델이다.
  • BeaglePlay:
  • BeagleV-Ahead:

3. 1. 1. 프로세서

비글보드는 다양한 모델이 있으며, 각 모델에 사용된 프로세서는 다음과 같다.

비글보드 모델별 프로세서
모델프로세서CPU주파수 (MHz)GPUDSP
비글보드TI OMAP3530ARM Cortex-A8720PowerVR SGX530TMS320C64x+ (520MHz, 최대 720p 30fps)
비글보드-xMTI DM3730ARM Cortex-A81000PowerVR SGX530TMS320C64x+ (800MHz, 최대 720p 30fps)
비글본Sitara AM3358/9ARM Cortex-A8720PowerVR SGX530없음
비글본 블랙Sitara AM3358/9ARM Cortex-A81000PowerVR SGX530없음
비글보드-X15TI Sitara AM5728듀얼 ARM Cortex-A15 + 듀얼 ARM M4 (212 MHz) + 쿼드 PRU (200 MHz)1500듀얼 PowerVR SGX544 (532 MHz)듀얼 TMS320C66x[49] (700 MHz)
포켓비글OSD3358-SMARM Cortex-A81000PowerVR SGX530없음
BeagleBone AIAM5729AM5729 ARM Cortex-A151500듀얼 PowerVR SGX544듀얼 TMS320C66x
BeagleBone AI-64TDA4VM듀얼 ARM Cortex-A72 + 쿼드 ARM Cortex-R5F (1000 MHz) + 듀얼 ARM Cortex-R5F (1000 MHz)2000PowerVR 8XE GE8430TMS320C71x (1000 MHz) + 듀얼 TMS320C66x (1000 MHz)
BeaglePlayAM625쿼드 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M4F (400 MHz)1400PowerVR AXE-1-16없음
BeagleV-AheadAlibaba TH1520쿼드 C910 (RISC-V RV64GC)2000BXM-4-64없음



각 모델에 탑재된 프로세서의 주요 특징은 다음과 같다.


  • OMAP3530: ARM Cortex-A8 코어(720MHz), TMS320C64x+ DSP 코어(520MHz), PowerVR SGX530 GPU를 내장하여 고성능 멀티미디어 처리가 가능하다.
  • DM3730: OMAP3530의 개선판으로, ARM Cortex-A8 코어 클럭이 1GHz로 향상되었고, TMS320C64x+ DSP 코어는 800MHz로 작동한다.
  • Sitara AM335x: ARM Cortex-A8 코어를 기반으로 하며, 비글본과 비글본 블랙에 탑재되었다. 비글본 블랙은 1GHz로 클럭 속도가 향상되었다.
  • Sitara AM5728: ARM Cortex-A15 듀얼 코어(1.5GHz)를 탑재하여 더욱 강력한 성능을 제공한다.
  • OSD3358-SM: 포켓비글에 사용된 칩으로, BeagleBone Black의 주요 서브 시스템을 단일 패키지로 축소하여 소형화하였다.
  • TDA4VM: BeagleBone AI-64에 사용된 칩이다.
  • AM625: BeaglePlay에 사용된 칩이다.
  • Alibaba TH1520: BeagleV-Ahead에 사용된 칩이다.

3. 1. 2. 메모리

비글보드는 모델에 따라 메모리 용량과 종류에 차이가 있다.

  • '''비글보드:''' 256MB LPDDR 램과 256MB 낸드 플래시 메모리를 갖추고 있다. 초기 모델은 128MB 램을 탑재했다.[96][97]
  • '''비글보드-xM:''' 512MB LPDDR 램을 갖추고 있다. 낸드 플래시 메모리는 없으며, 4GB microSD 카드에 Angstrom 배포판이 탑재되어 제공된다.[29][30]
  • '''비글본:''' 256MB DDR2 램을 갖추고 있다.[33]
  • '''비글본 블랙:''' 512MB DDR3L 램을 갖추고 있다. 또한, 2GB(Revision B) 또는 4GB(Revision C) eMMC 플래시 메모리가 내장되어 있어, 별도의 저장 장치 없이 운영 체제를 설치할 수 있다.[35]
  • '''비글보드-X15:''' 2048MB DDR3L 램과 4GB eMMC 플래시 메모리를 갖추고 있다.
  • '''포켓비글:''' 512MB DDR3 램을 갖추고 있다.


비글보드 모델별 메모리 사양 비교
모델RAM 용량 및 종류플래시 메모리 용량 및 종류
비글보드256MB LPDDR (초기 모델은 128MB)256MB 낸드
비글보드-xM512MB LPDDR없음 (4GB microSD 카드 제공)
비글본256MB DDR2없음
비글본 블랙512MB DDR3L2GB/4GB eMMC
비글보드-X152048MB DDR3L4GB eMMC
포켓비글512MB DDR3없음


3. 1. 3. 저장 장치

비글보드는 내장 스토리지로 256MB 낸드 플래시를 제공한다.[16] 또한 SDIO를 지원하는 SD/MMC 카드 슬롯을 통해 외부 저장 장치를 사용할 수 있다.[16]

비글보드-xM은 내장 낸드 플래시 메모리가 없으므로 운영체제 및 기타 데이터를 microSD 카드에 저장해야 한다.[29]

비글본(BeagleBone)은 microSD 슬롯을 제공한다.[33]

BeagleBone Black은 2GB(Rev B) 또는 4GB(Rev C)의 eMMC 플래시 메모리와 microSD 슬롯을 제공한다.[35]

다음은 각 모델별 저장 장치 지원 여부를 정리한 표이다.

모델내장 스토리지외부 스토리지
비글보드256MB 낸드 플래시SD/MMC 카드 슬롯
비글보드-xM없음microSD 카드
비글본없음microSD 카드
BeagleBone Black2GB 또는 4GB eMMCmicroSD 카드


3. 1. 4. 입출력 포트

비글보드는 다양한 외부 연결 커넥터를 제공한다.

비글보드비글보드-xM비글본비글본 블랙


3. 1. 5. 확장 커넥터

2011년 10월 말에 발표된 비글본은 두 개의 46핀 확장 커넥터를 가지고 있다.[33] 비글본 "케이프"는 비글본 보드에 최대 4개까지 쌓을 수 있는 확장 보드이다.[34]

46핀 확장 헤더를 통해 프로세서의 신호선 대부분에 접근할 수 있지만, 사용하려면 추가 하드웨어가 필요하다. 케이프가 바로 이 추가 하드웨어 역할을 한다. 핀의 신호선 하나를 공유하는 신호가 많기 때문에 동시에 사용할 수 있는 인터페이스 수는 제한된다.[102]

비글본 케이프의 종류는 다음과 같다.[101]

종류
7" 및 3.5" LCD 화면
DVI-D
브레이크아웃 케이프
브레드보드 케이프
CAN 버스 케이프
RS232 케이프
배터리 케이프


3. 2. 소프트웨어 지원

비글보드는 다양한 운영 체제를 지원하며, 개발자들에게 유연한 개발 환경을 제공한다. 특히, 리눅스 기반의 다양한 배포판과 안드로이드 운영체제를 지원하여 임베디드 시스템 개발에 널리 활용된다.

ARM Cortex-A8 CPU를 기반으로 리눅스, RISC OS, 심비안 등을 실행할 수 있으며, 안드로이드 운영 체제도 이식 중이다.[17] 고속 비디오 및 오디오 처리를 위한 TMS320C64x+ DSP와 2D/3D 그래픽 가속을 위한 Imagination Technologies PowerVR SGX530 GPU (OpenGL ES 2.0 지원)가 내장되어 있어 멀티미디어 처리 성능이 뛰어나다.[16]

비글보드에서 지원하는 주요 운영체제는 다음과 같다.

비글보드는 개발에 필요한 여러가지 기능을 제공한다.

  • ROM에 저장된 부팅 코드를 통해 NAND 메모리, SD/MMC, USB 또는 시리얼에서 부팅할 수 있다.
  • 대체 부팅 소스 버튼이 제공된다.
  • 매스웍스 매트랩/시뮬링크 생성 코드를 사용할 수 있다.[96][97]

3. 2. 1. 운영 체제

ARM Cortex-A8 CPU를 기반으로 하며, 리눅스, RISC OS, 심비안 등을 실행할 수 있다. 비글보드는 다음의 운영체제를 지원한다.[17]

BeagleBoard-xM은 다음 운영체제도 추가로 지원한다.[69]

BeagleBone Black Revision C (2014년 출시)는 데비안 GNU/Linux를 설치하여 출시할 수 있게 되었다. 이전 버전은 Ångström Linux와 함께 제공되었다.[35]

또한, 비글보드는 FreeBSD, NetBSD, OpenBSD, QNX, MINIX 3, RISC OS, Windows Embedded와 같은 다른 운영체제도 지원한다.

3. 2. 2. 개발 환경

비글보드는 ARM Cortex-A8 CPU를 기반으로 리눅스, RISC OS, 심비안 등의 운영 체제를 실행할 수 있으며, 안드로이드 운영 체제도 이식 중이다.[96][97] 고속 비디오 및 오디오 처리를 위한 TMS320C64x+ DSP와 2D/3D 그래픽 가속을 위한 Imagination Technologies PowerVR SGX530 GPU (OpenGL ES 2.0 지원)가 내장되어 있어 멀티미디어 처리 성능이 뛰어나다.[96][97]

매스웍스 매트랩/시뮬링크 생성 코드도 사용할 수 있다.[96][97]

3. 3. 확장성 (케이프)

비글본은 '케이프'라고 불리는 확장 보드를 통해 기능을 확장할 수 있다. 케이프는 비글본의 46핀 커넥터 쌍 위에 최대 4장까지 쌓을 수 있으며, 다양한 기능을 제공한다.[101] 46핀 확장 헤더를 통해 프로세서의 신호선 대부분에 접근할 수 있지만, 이를 활용하려면 케이프와 같은 추가 하드웨어가 필요하다. 단, 핀의 신호선 하나를 공유하는 신호가 많아 동시에 사용할 수 있는 인터페이스 수는 제한된다.[102]

비글본 케이프의 종류는 다음과 같다.[34]

  • LCD 터치스크린 케이프 (7인치 및 3.5인치)
  • DVI-D 케이프
  • 브레이크아웃 케이프
  • 브레드보드 케이프
  • CAN 버스 케이프
  • RS-232 케이프
  • 배터리 케이프


다음은 한국에서 인기를 얻고 있는 케이프들이다.

  • 비글터치 디스플레이(BeagleTouch Display): Liquidware에서 제작한 Angstrom Linux용 드라이버와 터치스크린 4.3인치 OLED 패널이 함께 제공된다.
  • 비글LCD2 확장 보드(BeagleLCD2 Expansion Board): HY Research에서 개발한 4.3인치 와이드 LCD 패널과 터치스크린, 인터페이스 보드를 포함한다.
  • 비글주스(BeagleJuice): Liquidware에서 개발 및 제작한 휴대용 리튬 이온 배터리 팩이다.
  • WLAN 어댑터: 비글보드에 무선 연결 기능을 추가하는 확장 카드이다.
  • 비다프레임(BeadaFrame): NAXING Electronics에서 제작한 7인치 TFT LCD 디스플레이 키트(터치 패널 및 플라스틱 프레임 포함)이다.
  • 4DLCD CAPE: 4.3인치, 480x272 해상도 LCD 케이프로, 저항 터치 또는 비 터치 방식, 푸시 버튼 7개를 지원한다.
  • 비프프-024(Vifff-024): ViSensi.org에서 개발한, 달빛이 4분의 1일 때에도 비디오 스트림을 캡처할 수 있는 매우 민감한 카메라이다.[59]

4. 한국에서의 활용

(이전 출력이 없으므로, 수정할 내용이 없습니다. 원본 소스를 제공해주시면 '한국에서의 활용' 섹션 내용을 작성해 드리겠습니다.)

5. 유사 제품

비글보드와 유사한 기능을 제공하는 싱글 보드 컴퓨터는 다음과 같다.

제품명프로세서특징
판다보드OMAP4430 또는 OMAP4460 (판다보드 ES)저전력, 저가
라즈베리 파이해당 항목 참조교육용, 저가, 다양한 활용 분야
IGEPv2해당 항목 참조RAM 확장, 내장 블루투스 및 와이파이, USB 호스트, 이더넷 잭, microSD 카드 사용
호크 보드OMAP L138 (ARM 9 & C674x 부동소수점 DSP)저전력, 저가
검스틱스 오베로OMAP3503 또는 OMAP3530초소형
오스왈드OMAP3530오리건 주립 대학교 컴퓨터공학과 학생 개발
Parallella해당 항목 참조고성능 병렬 컴퓨팅
EBV 비글보드OMAP3530비글보드 유사품
엠파워테크놀로지 EMP3503, EMP3530OMAP3503, OMAP3530LEO 구동(RTOS)
ICETEK 미니 보드OMAP3530중국제[60]



각 제품들은 CPU, 메모리, 입출력 포트 등에서 차이를 보이며, 특정 용도에 더 적합하도록 설계되었다. 예를 들어, 라즈베리 파이는 교육 및 DIY 프로젝트에, 판다보드는 멀티미디어 처리에 강점을 보인다.

한국 시장에서는 라즈베리 파이가 가장 인지도가 높으며, 다양한 커뮤니티와 자료를 쉽게 찾아볼 수 있다. 비글보드는 상대적으로 인지도가 낮지만, 특정 개발자 커뮤니티를 중심으로 활용되고 있다.

참조

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