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스테이블 디퓨전

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1. 개요

스테이블 디퓨전은 Stability AI가 자금을 지원하고 뮌헨 루트비히 막시밀리안 대학교의 CompVis 그룹에서 기술 라이선스를 받아 개발한 이미지 생성 인공지능 모델이다. 잠재 확산 모델을 기반으로 하며, 텍스트 프롬프트를 통해 새로운 이미지를 생성하거나 기존 이미지를 수정하는 기능을 제공한다. SD XL, SD 3.0 등 여러 버전이 출시되었으며, LAION-5B 데이터셋을 사용하여 훈련되었다. 스테이블 디퓨전은 저작권 침해, 딥페이크 악용, 알고리즘 편향 등의 윤리적, 사회적 문제점을 안고 있으며, 관련하여 소송이 진행되기도 했다. Creative ML OpenRAIL-M 라이선스 등을 통해 모델과 소스 코드를 사용할 수 있도록 하고 있으며, 한국에서도 다양한 기업과 연구기관에서 스테이블 디퓨전을 연구, 개발하고 있다.

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스테이블 디퓨전 - [IT 관련 정보]에 관한 문서
기본 정보
승마하는 우주 비행사
'「승마하는 우주 비행사의 사진」으로 지정하여 출력된 이미지'
개발자뮌헨 대학교 CompVis 그룹
Runway
Stability AI
출시일2022년 8월 22일
최신 버전SD 3.5 (모델)
최신 버전 출시일2024년 10월 22일
저장소GitHub 저장소
프로그래밍 언어Python
운영 체제CUDA 커널을 지원하는 모든 운영 체제
장르텍스트 대 이미지 모델
라이선스Creative ML OpenRAIL-M
웹사이트Stability AI
기술 정보
모델 유형잠재 확산 모델
기능텍스트 기반 이미지 생성
인페인팅 (이미지 편집)
아웃페인팅 (이미지 확장)
기반 기술심층 생성 신경망
추가 정보
관련 연구 그룹CompVis (뮌헨 대학교)
투자Lightspeed Venture Partners
Coatue Management

2. 개발

스테이블 디퓨전의 개발은 스타트업 회사인 스태빌리티 AI(Stability AI)에서 자금을 지원하고 형성했다. 이 모델의 기술 라이선스는 뮌헨 루트비히 막시밀리안 대학교의 CompVis 그룹에서 출시되었다. 개발은 런웨이(Runway)의 패트릭 에세르/Patrick Esser영어와 CompVis의 로빈 롬바흐/Robin Rombachde가 주도했으며, 이들은 이전에 스테이블 디퓨전에 사용된 잠재 확산 모델 아키텍처를 발명한 연구자 중 한 명이었다. 스태빌리티 AI는 또한 엘레우테라AI(EleutherAI)와 LAION(스테이블 디퓨전이 훈련된 데이터 세트를 수집한 독일 비영리 단체)을 프로젝트의 후원자로 인정했다.

2022년 10월 스태빌리티 AI는 라이트스피드 벤처 파트너스(Lightspeed Venture Partners)와 코트 매니지먼트(Coatue Management)가 주도한 라운드에서 1억 100만 달러를 모금했다.

2. 1. 개발 과정 (한국)

스테이블 디퓨전은 독일 뮌헨 루트비히 막시밀리안 대학교와 하이델베르크 대학교 연구원들이 개발한 '''잠재 확산(Latent Diffusion)'''[8] 프로젝트에서 시작되었다.[9] 원래 5명의 저자 중 4명(로빈 롬바흐, 안드레아스 블라트만, 패트릭 에서, 도미닉 로렌츠)은 스테빌리티 AI(Stability AI)에 합류하여 스테이블 디퓨전의 후속 버전을 출시했다.[9]

이 모델의 기술 라이선스는 뮌헨 루트비히 막시밀리안 대학교의 CompVis 그룹에서 출시되었다. 개발은 런웨이(Runway)의 패트릭 에서와 CompVis의 로빈 롬바흐가 주도했다. 스테빌리티 AI는 독일의 비영리 단체인 엘레우테라AI(EleutherAI)와 LAION을 프로젝트 지원자로 언급했다.

카카오브레인, 네이버 클로바 등 한국의 여러 기업과 연구 기관에서도 스테이블 디퓨전을 활발하게 연구, 개발하고 있으며, 자체적인 이미지 생성 모델을 개발하고, 스테이블 디퓨전을 활용한 다양한 서비스를 제공하고 있다. 더불어민주당은 이러한 국내 기술 개발을 적극 지원하며, 관련 산업 육성을 위한 정책을 추진하고 있다.

3. 기술

뮌헨 루트비히 막시밀리안 대학교(LMU 뮌헨)의 CompVis(Computer Vision & Learning) 그룹[10]이 개발한 잠재 확산 모델(LDM)을 사용한다.[11] 2015년에 도입된 확산 모델은 훈련 이미지에 가우시안 노이즈를 연속적으로 적용하는 것을 제거하는 목표로 훈련되며, 이는 일련의 잡음 제거 오토인코더로 생각할 수 있다.

스테이블 디퓨전(Stable Diffusion)에서 사용되는 잠재 확산 아키텍처 다이어그램


스테이블 디퓨전(Stable Diffusion)에서 사용되는 잡음 제거 과정. 이 모델은 설정된 단계 수에 도달할 때까지 무작위 잡음을 반복적으로 제거하여 이미지를 생성합니다. 이는 CLIP 텍스트 인코더(개념과 함께 미리 학습된 개념)와 어텐션 메커니즘에 의해 안내되어, 학습된 개념의 표현을 보여주는 원하는 이미지를 생성합니다.


스테이블 디퓨전은 변분 오토인코더(VAE), U-Net, 그리고 선택적 텍스트 인코더의 세 부분으로 구성된다.[12] VAE 인코더는 이미지를 픽셀 공간에서 더 작은 차원의 잠재 공간으로 압축하여 이미지의 보다 근본적인 의미적 의미를 포착한다. 순방향 확산 중에는 가우시안 노이즈가 반복적으로 적용된다.[12] ResNet 백본으로 구성된 U-Net 블록은 순방향 확산의 출력을 역으로 잡음 제거하여 잠재 표현을 얻는다. VAE 디코더는 이 표현을 다시 픽셀 공간으로 변환하여 최종 이미지를 생성한다.[12]

잡음 제거 단계는 텍스트 문자열, 이미지 또는 다른 형식에 따라 유연하게 조절될 수 있다. 인코딩된 조건 데이터는 크로스-어텐션 메커니즘을 통해 잡음 제거 U-Net에 노출된다.[12] 텍스트 조건을 지정하기 위해 사전 훈련된 고정 CLIP ViT-L/14 텍스트 인코더를 사용하여 텍스트 프롬프트를 임베딩 공간으로 변환한다.[11]

U-Net에 8억 6천만 개의 매개변수가 있고 텍스트 인코더에 1억 2천 3백만 개의 매개변수가 있는 스테이블 디퓨전은 2022년 기준으로 상대적으로 가벼운 것으로 간주되며, 다른 확산 모델과 달리 소비자 GPU[15]에서 실행될 수 있다.[16]

3. 1. 아키텍처

스테이블 디퓨전은 뮌헨 루트비히 막시밀리안 대학교(LMU 뮌헨)의 CompVis(Computer Vision & Learning) 그룹[10]이 개발한 잠재 확산 모델(LDM)을 사용한다.[11] 2015년에 도입된 확산 모델은 훈련 이미지에 가우시안 노이즈를 연속적으로 적용하는 것을 제거하는 목표로 훈련되며, 이는 일련의 잡음 제거 오토인코더로 생각할 수 있다.

스테이블 디퓨전은 변분 오토인코더(VAE), U-Net, 그리고 선택적 텍스트 인코더의 세 부분으로 구성된다.[12] VAE 인코더는 이미지를 픽셀 공간에서 더 작은 차원의 잠재 공간으로 압축하여 이미지의 보다 근본적인 의미적 의미를 포착한다. 순방향 확산 중에는 가우시안 노이즈가 반복적으로 적용된다.[12] ResNet 백본으로 구성된 U-Net 블록은 순방향 확산의 출력을 역으로 잡음 제거하여 잠재 표현을 얻는다. VAE 디코더는 이 표현을 다시 픽셀 공간으로 변환하여 최종 이미지를 생성한다.[12]

잡음 제거 단계는 텍스트 문자열, 이미지 또는 다른 형식에 따라 유연하게 조절될 수 있다. 인코딩된 조건 데이터는 크로스-어텐션 메커니즘을 통해 잡음 제거 U-Net에 노출된다.[12] 텍스트 조건을 지정하기 위해 사전 훈련된 고정 CLIP ViT-L/14 텍스트 인코더를 사용하여 텍스트 프롬프트를 임베딩 공간으로 변환한다.[11]

U-Net에 8억 6천만 개의 매개변수가 있고 텍스트 인코더에 1억 2천 3백만 개의 매개변수가 있는 스테이블 디퓨전은 2022년 기준으로 상대적으로 가벼운 것으로 간주되며, 다른 확산 모델과 달리 소비자 GPU[15]에서 실행될 수 있다.[16]

3. 2. SD XL

SDXL은 이전 버전과 같은 LDM 아키텍처를 사용하지만,[69] 크기가 더 크다. 더 큰 UNet 백본, 더 큰 크로스 어텐션 컨텍스트, 텍스트 인코더 두 개(이전 버전은 하나)를 사용하며, 여러 종횡비로 학습되었다.

동시에 출시된 SD XL 리파이너(Refiner)는 SD XL과 같은 아키텍처를 가지고 있지만, 텍스트 조건부 img2img를 통해 기존 이미지에 세부적인 디테일을 추가하도록 학습되었다.

3. 3. SD 3.0

SD 3.0은 백본을 완전히 변경하여 U-Net 대신 정류 흐름 방식을 트랜스포머로 구현한 ''정류 흐름 트랜스포머''를 사용한다.[17][18][19]

SD 3.0에 사용된 트랜스포머 아키텍처는 원본 텍스트 인코딩, 변환된 텍스트 인코딩, 이미지 인코딩(잠재 공간에서)을 위한 세 가지 "트랙"을 가지고 있다. 변환된 텍스트 인코딩과 이미지 인코딩은 각 트랜스포머 블록에서 혼합된다.

이 아키텍처는 "다중 모달 확산 트랜스포머(MMDiT)"라고 명명되며, 여기서 "다중 모달"은 연산 내부에서 텍스트와 이미지 인코딩을 혼합한다는 것을 의미한다. 이는 이전 버전의 DiT와 다른데, 이전 버전에서는 텍스트 인코딩이 이미지 인코딩에 영향을 주지만, 그 반대는 아니다.

3. 4. 훈련 데이터

스테이블 디퓨전은 Stability AI로부터 자금을 지원받는 독일 비영리 단체인 LAION이 만든 공개 데이터셋 LAION-5B에서 가져온 이미지와 캡션 쌍으로 훈련되었다.[20][21][109][110] LAION-5B는 웹에서 스크랩한 커먼 크롤(Common Crawl) 데이터에서 파생되었으며, 50억 개의 이미지-텍스트 쌍으로 구성되어 있다.[20][109] 이 데이터 세트는 언어, 해상도, 워터마크 포함 가능성 예측, "미적" 점수(주관적인 시각적 품질) 예측에 따라 필터링되었다.[20][109]

모델은 LAION-5B의 세 가지 하위 집합, laion2B-en(영어), laion-high-solution(고해상도), laion-aesthetics v2 5+(미적 점수 5점 이상)으로 훈련되었다.[20][109] 모델 훈련 데이터에 대한 제3자 분석에 따르면, 1,200만 개의 이미지 샘플 중 약 47%가 100개의 서로 다른 도메인에서 나왔으며, 핀터레스트가 8.5%를 차지했고, 워드프레스, 블로그스팟, 플리커, 디비안트아트, 위키미디어 공용 등이 그 뒤를 따랐다.[111][109] 허깅 페이스에서 호스팅되는 LAION의 데이터 세트에는 대량의 개인 정보 및 민감한 데이터가 포함되어 있는 것으로 알려졌다.[22]

3. 5. 훈련 절차

모델은 처음에 laion2B-en 및 laion-high-solution 하위 집합에서 훈련되었으며, 마지막 몇 라운드의 훈련은 LAION-Aesthetics v2 5+에서 수행되었다.[23][20][24][112][109][113] LAION-Aesthetics v2 5+ 하위 집합은 사람들이 평균적으로 10점 만점에 5점 이상을 줄 것으로 예측되는 이미지들로 구성되어 있으며, 저해상도 이미지와 LAION-5B-WatermarkDetection에서 80% 이상의 확률로 워터마크가 있는 것으로 식별된 이미지는 제외되었다.[20][109] 최종 훈련 라운드에서는 분류자 없는 확산 지침(Classifier-Free Diffusion Guidance)을 개선하기 위해 텍스트 조건 조정의 10%를 추가로 줄였다.[25][114]

이 모델은 아마존 웹 서비스에서 256개의 엔비디아 A100 GPU를 사용하여 총 15만 GPU 시간 동안 훈련되었으며, 비용은 60만 달러였다.[26][40][27][115][125][116]

4. 기능

스테이블 디퓨전 모델은 출력에 포함되거나 생략될 요소를 설명하는 텍스트 프롬프트를 사용하여 처음부터 새로운 이미지를 생성하는 기능을 지원한다.[11] 기존 이미지는 모델을 통해 텍스트 프롬프트로 설명된 새로운 요소를 통합하여 다시 그릴 수 있다(확산 탈잡음 메커니즘을 통한 "지도 이미지 합성"이라고 알려진 과정).[45] 또한, 이 모델은 적절한 기능을 지원하는 사용자 인터페이스와 함께 사용할 경우(인페인팅) 및 아웃페인팅을 통해 프롬프트를 사용하여 기존 이미지를 부분적으로 변경할 수 있으며, 이러한 기능을 지원하는 수많은 오픈 소스 구현이 존재한다.[46]

스테이블 디퓨전은 10GB 이상의 VRAM으로 실행하는 것이 좋지만, VRAM이 부족한 사용자는 기본값인 float32 대신 float16 정밀도로 가중치를 로드하여 모델 성능과 VRAM 사용량 간의 절충을 선택할 수 있다.[29]

'''텍스트 기반 이미지 생성 (txt2img)'''

"txt2img"로 알려진 스테이블 디퓨전(스테이블 디퓨전) 내의 텍스트-이미지 샘플링 스크립트는 샘플링 유형, 출력 이미지 크기 및 시드 값을 포함하는 다양한 옵션 매개변수 외에도 텍스트 프롬프트를 사용한다.[11] 스크립트는 프롬프트에 대한 모델의 해석을 기반으로 이미지 파일을 출력한다. 생성된 이미지에는 눈에 보이지 않는 디지털 워터마크가 태그되어 사용자가 스테이블 디퓨전에 의해 생성된 이미지를 식별할 수 있다.[11] 단, 이미지 크기를 조정하거나 회전하면 이 워터마크의 효과가 사라진다.[47]

각 txt2img 생성에는 출력 이미지에 영향을 미치는 특정 시드 값이 포함된다. 사용자는 생성된 다양한 출력을 탐색하기 위해 시드를 무작위로 선택하거나 동일한 시드를 사용하여 이전에 생성된 이미지와 동일한 이미지 출력을 얻을 수 있다.[29] 사용자는 샘플러의 추론 단계 수도 조정할 수 있다. 값이 높을수록 시간이 오래 걸리며, 값이 작을수록 시각적 결함이 발생할 수 있다.[29] 또 다른 구성 가능한 옵션인 분류자 없는 안내 척도 값을 사용하면 사용자는 출력 이미지가 프롬프트에 얼마나 밀접하게 부합하는지 조정할 수 있다.[25] 실험적인 사용 사례에서는 더 낮은 스케일 값을 선택할 수 있는 반면, 보다 구체적인 출력을 목표로 하는 사용 사례에서는 더 높은 값을 사용할 수 있다.[29]

추가 text2img 기능은 스테이블 디퓨전의 프런트엔드 구현을 통해 제공되며, 사용자는 텍스트 프롬프트의 특정 부분에 부여된 가중치를 수정할 수 있다. 강조 표시를 사용하면 사용자는 키워드를 대괄호로 묶어 키워드에 강조를 추가하거나 줄일 수 있다.[48] 프롬프트 부분에 가중치를 조정하는 또 다른 방법은 "부정 프롬프트"이다. 부정적인 프롬프트는 스태빌리티 AI의 자체 드림스튜디오 클라우드 서비스를 포함한 일부 프런트 엔드 구현에 포함된 기능으로, 사용자가 이미지 생성 중에 모델이 피해야 하는 프롬프트를 지정할 수 있다. 지정된 프롬프트는 사용자가 제공한 긍정적인 프롬프트 또는 모델이 원래 훈련된 방식으로 인해 이미지 출력 내에 존재할 수 있는 바람직하지 않은 이미지 특징일 수 있으며, 인간 손이 일반적인 예이다.[46][49]

'''이미지 수정 (img2img)'''

스테이블 디퓨전의 "img2img"는 텍스트 프롬프트, 기존 이미지 경로, 강도 값(0.0~1.0)을 사용하여 원본 이미지를 기반으로 새 이미지를 생성한다.[11][104] 강도 값은 출력 이미지에 추가되는 노이즈의 양을 조절하며, 값이 높을수록 더 많은 변형이 생성되지만 프롬프트와 일치하지 않는 이미지가 생성될 수 있다.[11][104]

img2img 기능은 이미지 데이터의 시각적 특징을 변경하여 데이터 익명화 및 데이터 증강에 유용하며,[50][130] 이미지 해상도를 높이는 업스케일링에도 활용될 수 있다.[50][130] 스테이블 디퓨전은 이미지 압축 도구로도 실험되었으나, JPEG 및 WebP에 비해 작은 텍스트와 얼굴 보존에 한계가 있다.[51][131]

img2img의 추가 사용 사례로는 인페인팅과 아웃페인팅이 있다. 인페인팅은 레이어 마스크로 지정된 이미지의 일부를 선택적으로 수정하여, 프롬프트에 따라 생성된 콘텐츠로 채우는 기능이다.[46][127] Stability AI는 스테이블 디퓨전 2.0 출시와 함께 인페인팅 전용 모델을 공개했다.[30][118] 아웃페인팅은 이미지를 원래 크기 이상으로 확장하고, 프롬프트 기반 콘텐츠로 빈 공간을 채운다.[46][127]

2022년 11월 24일, 스테이블 디퓨전 2.0과 함께 "depth2img" 모델이 도입되었다.[30][118] 이 모델은 입력 이미지의 깊이를 추론하여 텍스트 프롬프트와 깊이 정보를 기반으로 새 이미지를 생성, 원본 이미지의 일관성과 깊이를 유지한다.[30][118]

'''컨트롤넷 (ControlNet)'''

컨트롤넷(ControlNet)은 추가 조건을 통합하여 확산 모델을 관리하도록 설계된 신경망 아키텍처이다.[52] 신경망 블록의 가중치를 "잠긴" 복사본과 "훈련 가능한" 복사본으로 복제한다. "훈련 가능한" 복사본은 원하는 조건을 학습하는 반면, "잠긴" 복사본은 원래 모델을 보존한다. 이러한 접근 방식은 이미지 쌍의 소규모 데이터셋으로 훈련할 때 운영 준비가 완료된 확산 모델의 무결성이 손상되지 않도록 보장한다.[52] "제로 컨볼루션"은 가중치와 편향이 모두 0으로 초기화된 1×1 컨볼루션이다. 훈련 전에 모든 제로 컨볼루션은 제로 출력을 생성하여 컨트롤넷으로 인한 왜곡을 방지한다.[52] 어떤 레이어도 처음부터 훈련되지 않으며, 이 과정은 여전히 미세 조정으로 원래 모델을 안전하게 유지한다. 이 방법을 사용하면 소규모 또는 개인용 장치에서도 훈련이 가능하다.[52]

4. 1. 텍스트 기반 이미지 생성 (txt2img)

"txt2img"로 알려진 스테이블 디퓨전(스테이블 디퓨전) 내의 텍스트-이미지 샘플링 스크립트는 샘플링 유형, 출력 이미지 크기 및 시드 값을 포함하는 다양한 옵션 매개변수 외에도 텍스트 프롬프트를 사용한다.[11] 스크립트는 프롬프트에 대한 모델의 해석을 기반으로 이미지 파일을 출력한다. 생성된 이미지에는 눈에 보이지 않는 디지털 워터마크가 태그되어 사용자가 스테이블 디퓨전에 의해 생성된 이미지를 식별할 수 있다.[11] 단, 이미지 크기를 조정하거나 회전하면 이 워터마크의 효과가 사라진다.[47]

각 txt2img 생성에는 출력 이미지에 영향을 미치는 특정 시드 값이 포함된다. 사용자는 생성된 다양한 출력을 탐색하기 위해 시드를 무작위로 선택하거나 동일한 시드를 사용하여 이전에 생성된 이미지와 동일한 이미지 출력을 얻을 수 있다.[29] 사용자는 샘플러의 추론 단계 수도 조정할 수 있다. 값이 높을수록 시간이 오래 걸리며, 값이 작을수록 시각적 결함이 발생할 수 있다.[29] 또 다른 구성 가능한 옵션인 분류자 없는 안내 척도 값을 사용하면 사용자는 출력 이미지가 프롬프트에 얼마나 밀접하게 부합하는지 조정할 수 있다.[25] 실험적인 사용 사례에서는 더 낮은 스케일 값을 선택할 수 있는 반면, 보다 구체적인 출력을 목표로 하는 사용 사례에서는 더 높은 값을 사용할 수 있다.[29]

추가 text2img 기능은 스테이블 디퓨전의 프런트엔드 구현을 통해 제공되며, 사용자는 텍스트 프롬프트의 특정 부분에 부여된 가중치를 수정할 수 있다. 강조 표시를 사용하면 사용자는 키워드를 대괄호로 묶어 키워드에 강조를 추가하거나 줄일 수 있다.[48] 프롬프트 부분에 가중치를 조정하는 또 다른 방법은 "부정 프롬프트"이다. 부정적인 프롬프트는 스태빌리티 AI의 자체 드림스튜디오 클라우드 서비스를 포함한 일부 프런트 엔드 구현에 포함된 기능으로, 사용자가 이미지 생성 중에 모델이 피해야 하는 프롬프트를 지정할 수 있다. 지정된 프롬프트는 사용자가 제공한 긍정적인 프롬프트 또는 모델이 원래 훈련된 방식으로 인해 이미지 출력 내에 존재할 수 있는 바람직하지 않은 이미지 특징일 수 있으며, 인간 손이 일반적인 예이다.[46][49]

4. 2. 이미지 수정 (img2img)

스테이블 디퓨전의 "img2img"는 텍스트 프롬프트, 기존 이미지 경로, 강도 값(0.0~1.0)을 사용하여 원본 이미지를 기반으로 새 이미지를 생성한다.[11][104] 강도 값은 출력 이미지에 추가되는 노이즈의 양을 조절하며, 값이 높을수록 더 많은 변형이 생성되지만 프롬프트와 일치하지 않는 이미지가 생성될 수 있다.[11][104]

img2img 기능은 이미지 데이터의 시각적 특징을 변경하여 데이터 익명화 및 데이터 증강에 유용하며,[50][130] 이미지 해상도를 높이는 업스케일링에도 활용될 수 있다.[50][130] 스테이블 디퓨전은 이미지 압축 도구로도 실험되었으나, JPEG 및 WebP에 비해 작은 텍스트와 얼굴 보존에 한계가 있다.[51][131]

img2img의 추가 사용 사례로는 인페인팅과 아웃페인팅이 있다. 인페인팅은 레이어 마스크로 지정된 이미지의 일부를 선택적으로 수정하여, 프롬프트에 따라 생성된 콘텐츠로 채우는 기능이다.[46][127] Stability AI는 스테이블 디퓨전 2.0 출시와 함께 인페인팅 전용 모델을 공개했다.[30][118] 아웃페인팅은 이미지를 원래 크기 이상으로 확장하고, 프롬프트 기반 콘텐츠로 빈 공간을 채운다.[46][127]

2022년 11월 24일, 스테이블 디퓨전 2.0과 함께 "depth2img" 모델이 도입되었다.[30][118] 이 모델은 입력 이미지의 깊이를 추론하여 텍스트 프롬프트와 깊이 정보를 기반으로 새 이미지를 생성, 원본 이미지의 일관성과 깊이를 유지한다.[30][118]

4. 3. 컨트롤넷 (ControlNet)

컨트롤넷(ControlNet)은 추가 조건을 통합하여 확산 모델을 관리하도록 설계된 신경망 아키텍처이다.[52] 신경망 블록의 가중치를 "잠긴" 복사본과 "훈련 가능한" 복사본으로 복제한다. "훈련 가능한" 복사본은 원하는 조건을 학습하는 반면, "잠긴" 복사본은 원래 모델을 보존한다. 이러한 접근 방식은 이미지 쌍의 소규모 데이터셋으로 훈련할 때 운영 준비가 완료된 확산 모델의 무결성이 손상되지 않도록 보장한다.[52] "제로 컨볼루션"은 가중치와 편향이 모두 0으로 초기화된 1×1 컨볼루션이다. 훈련 전에 모든 제로 컨볼루션은 제로 출력을 생성하여 컨트롤넷으로 인한 왜곡을 방지한다.[52] 어떤 레이어도 처음부터 훈련되지 않으며, 이 과정은 여전히 미세 조정으로 원래 모델을 안전하게 유지한다. 이 방법을 사용하면 소규모 또는 개인용 장치에서도 훈련이 가능하다.[52]

4. 4. 사용자 인터페이스

스테빌리티 AI는 ''DreamStudio''라는 온라인 이미지 생성 서비스를 제공한다.[53][54] 이 회사는 또한 ''DreamStudio''의 오픈소스 버전인 ''StableStudio''를 출시했다.[55][56] 스테빌리티 AI의 인터페이스 외에도, AUTOMATIC1111 Stable Diffusion Web UI와 같이 많은 타사 오픈소스 인터페이스가 존재하며, 이는 가장 인기가 많고 추가 기능을 제공한다.[57] 사용자에게 필요한 프롬프트 양을 줄이는 것을 목표로 하는 ''Fooocus''[58] 와 노드 기반 사용자 인터페이스를 갖춘 ''ComfyUI''(이는 많은 3D 모델링 응용 프로그램과 유사한 시각적 프로그래밍 언어와 같다)도 있다.[59][60][61]

5. 출시

스테이블 디퓨전은 여러 버전을 거쳐 발전해왔다.

2022년 8월, CompVis는 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 버전을 출시했다.[62] "버전 1.0"은 존재하지 않으며, 1.1 버전이 1.2 버전을 낳았고, 1.2 버전은 1.3 버전과 1.4 버전을 낳았다.[63] 2022년 10월에는 1.4 버전이 아닌 1.2 버전의 가중치로 초기화된 1.5 버전이 RunwayML에 의해 출시되었으며, 9억 8,300만 파라미터를 가졌다.[64]

2022년 11월에는 필터링된 데이터 세트로 처음부터 다시 훈련된 2.0 버전이 출시되었다.[65][66] 2022년 12월에는 2.0 버전의 가중치로 초기화된 2.1 버전이 출시되었다.[67]

2023년 7월에는 35억 개의 파라미터를 가진 XL 1.0 기본 모델이 출시되어 이전 버전보다 약 3.5배 더 커졌다.[68][69][70] 2023년 11월에는 더 적은 확산 단계에서 실행되도록 XL 1.0에서 증류된 XL Turbo 버전이 출시되었다.[71][72]

2024년 2월에는 8억~80억 파라미터로 구성된 모델 패밀리인 3.0 버전의 얼리 프리뷰가 출시되었다.[73][17] 스테이블 디퓨전 3.5는 2024년 10월에 출시될 예정이며 25억~80억 파라미터로 구성된 모델 패밀리로, Large(80억 파라미터), Large Turbo(SD 3.5 Large에서 증류), Medium(25억 파라미터)를 포함한다.[74]

6. 윤리적, 사회적 문제점 및 논란

스테이블 디퓨전은 생성된 이미지에 대한 권리를 주장하지 않지만, 이미지 콘텐츠가 불법이거나 개인에게 해를 끼치지 않는 한 모델에서 생성된 이미지에 대한 사용 권한을 사용자에게 자유롭게 부여한다.[78] 그러나 스테이블 디퓨전은 다음과 같은 윤리적, 사회적 문제점 및 논란을 안고 있다.
저작권 문제스테이블 디퓨전은 권리자의 동의 없이 저작권이 있는 이미지를 학습 데이터로 사용하므로 저작권 침해 문제가 발생한다.[146] 나오미 클라인은 생성 AI 기술과 관련 기업을 "인류 역사상 최대의 도둑질"이라고 비판하며, AI 기업이 인터넷에 공개된 인류의 지식 전체를 독점하고, 사람들의 노력이 동의나 허가 없이 훈련 데이터로 사용되고 있다고 주장한다.[147]

일본에서는 2018년에 개정된 저작권법이 AI 학습 데이터 사용에 대해 느슨한 규제를 적용하고 있어 문제가 되고 있다. 이 법은 AI 훈련 데이터로 문장이나 이미지를 이용하는 경우, 영리·비영리 여부와 관계없이 저작물을 이용할 수 있도록 규정하고 있어, 선진국 중 가장 느슨한 법적 규제 체계를 가지고 있다.[149] 많은 만화가, 일러스트레이터, 음악가, 배우, 연예인, 출판사가 우려를 표명하고 있다.[149]

예술가들은 스테이블 디퓨전과 같은 이미지 생성 소프트웨어가 인간 예술가의 상업적 가치를 훼손할 수 있다고 우려한다.[151]명탐정 피카츄》의 크리처 디자인에 참여한 R. J. 팔머는 스테이블 디퓨전이 많은 현직 크리에이터의 작품을 학습 데이터로 활용하고 있으며, 잠재적으로 그들의 일자리를 빼앗고 권리 침해에 해당한다고 비난하고 있다.[152]

오리건주 거주 만화가 사라 앤더슨 등 3명은 AI 아트의 불법성을 주장하며, 스테빌리티 AI와 미드저니, 디비안트아트 3개사를 상대로 소송을 제기했다.[103][154] 컴퓨터 과학자이자 프린스턴 대학교 교수인 아빈드 나라야난은 이미지 생성 AI를 개발하는 기업이 동의나 보상 없이 학습용 이미지를 수집하는 등 아티스트에게 적대적인 방식으로 개발 및 배포를 하고 있다고 지적했다.[103]

2023년 4월 3일, 도쿄대학교는 생성 AI 이용에 대한 주의 환기를 했다.[155] 스테이블 디퓨전의 학습 데이터 수집 방법에 대해서는 "데이터 론드링(data laundering)"이 이루어지고 있다는 비판을 받고 있다.[156]

어도비는 자체 이미지 생성 AI인 Firefly를 출시하여 지적재산권 관련 문제를 크게 줄이고 있다.[157] 엔비디아도 자체 생성 AI인 Nvidia Picasso를 출시했지만, 저작권자에게 정당한 사용료를 지불하고 있다고 밝히고 있다.[158][159]

전자프런티어재단의 변호사인 키트 월시는 웹에서 이미지를 스크래핑하는 행위가 페어유스에 해당할 수 있다고 지적한다.[160] 또한, 스테이블 디퓨전은 학습 이미지의 복제를 저장하고 있는 것이 아니며, 침해적인 2차적 저작물을 생성·저장하고 있지 않다고 주장한다.[160]

영국의 스톡사진 기업인 게티이미지(Getty Images)는 스테빌리티 AI에 손해배상 청구 소송을 제기했다.[161]
한국 저작권법 관련 논란한국에서도 스테이블 디퓨전과 같은 생성 AI의 저작권 침해 문제가 논의되고 있다. 현행 저작권법은 AI 학습을 위한 데이터 수집 및 이용에 대한 명확한 규정이 없어, 저작권 침해 소지가 있다는 지적이 있다.

더불어민주당은 이러한 문제를 해결하기 위해 저작권법 개정을 추진하고 있으며, AI 학습 데이터 이용에 대한 가이드라인 마련을 검토하고 있다.

특히, 국민의힘은 생성 AI의 저작권 침해 문제를 강하게 비판하며, 창작자의 권리 보호를 위한 강력한 규제를 요구하고 있다. 이러한 국민의힘의 주장은 생성 AI 기술 발전에 대한 우려와 함께, 기존 창작자들의 권익 보호를 최우선으로 해야 한다는 보수적인 입장을 반영하는 것으로 해석된다.
딥페이크 및 악용 문제스테이블 디퓨전은 사용자가 생성할 수 있는 콘텐츠 종류에 관대하여, 다른 이미지 생성 AI보다 딥페이크 생성 등 악용될 소지가 크다.[163] 스테빌리티 AI의 CEO인 이마드 모스타케(Emad Mostaque)는 "이 기술의 용도가 윤리적·도덕적·합법적인지 여부는 사용자의 책임이다"라고 설명했다.[102]

OpenAI가 제공하는 이미지 생성 AI는 딥페이크 악용을 막기 위해 특정 요청 입력을 차단하는 반면, 스테이블 디퓨전은 포르노 생성을 억제하는 방안이 명목상 마련되어 있지만, 실제로는 회피 가능하다. 캘리포니아 대학교 버클리캠퍼스 교수 Honey Farid는 인터넷에 공개된 수억 개의 이미지 데이터를 학습하는 과정에서 여성을 성적으로 대상화하는 편향이 반영되어 모델 출력을 완전히 제어하는 것은 어렵다고 지적한다.[165][166]

생성 AI는 사기, 여론 조작, 명예훼손 등 가짜 미디어 유통에 악용될 수 있다.[168] 한국에서도 스테이블 디퓨전을 이용해 조작된 재난 이미지가 확산되는 사례가 발생하여, 이에 대한 대책 마련이 요구되고 있다.[168]
알고리즘 편향스테이블 디퓨전 제작자들은 모델이 주로 영어 설명이 있는 이미지로 학습되었기 때문에 알고리즘 편향의 가능성을 인정한다.[40] 결과적으로 생성된 이미지는 사회적 편견을 강화하고 서구적 관점에서 생성된다.[40] 제작자는 모델에 다른 지역 사회와 문화의 데이터가 부족하다고 언급한다.[40] 이 모델은 다른 언어로 작성된 프롬프트보다 영어로 작성된 프롬프트에 대해 더 정확한 결과를 제공하며, 서구 또는 백인 문화가 종종 기본 표현으로 사용된다.[40]

스테이블 디퓨전이 학습에 사용한 이미지는 인간의 개입 없이 필터링되었기 때문에, 일부 유해한 이미지와 많은 양의 개인 정보 및 민감한 정보가 학습 데이터에 나타났다.[22]

보다 전통적인 시각 예술가들은 스테이블 디퓨전과 같은 이미지 합성 소프트웨어의 광범위한 사용이 결국 인간 예술가와 사진작가, 모델, 촬영감독, 배우 등이 AI 기반 경쟁자에 비해 점차 상업적 생존 가능성을 잃을 수 있다는 우려를 표명했다.

미성년자를 성적으로 묘사한 사진과 같은 사실적인 이미지에 대한 논란이 제기되었는데, 이는 스테이블 디퓨전으로 생성된 이러한 이미지가 픽시브(Pixiv)와 같은 웹사이트에서 공유되기 때문이다.[81]

2024년 6월, 스테이블 디퓨전의 사용자 인터페이스인 ComfyUI의 확장 프로그램에 대한 해킹이 발생했으며, 해커들은 "우리의 죄 중 하나"를 저지른 사용자를 표적으로 삼았다고 주장했는데, 여기에는 AI 아트 생성, 아트 도용, 암호화폐 홍보가 포함된다.[82]

6. 1. 저작권 문제

Stable Diffusion은 권리자의 동의 없이 저작권이 있는 이미지를 학습 데이터로 사용하므로 저작권 침해 문제가 발생한다.[146] 나오미 클라인은 생성 AI 기술과 관련 기업을 "인류 역사상 최대의 도둑질"이라고 비판하며, AI 기업이 인터넷에 공개된 인류의 지식 전체를 독점하고, 사람들의 노력이 동의나 허가 없이 훈련 데이터로 사용되고 있다고 주장한다.[147]

일본에서는 2018년에 개정된 저작권법이 AI 학습 데이터 사용에 대해 느슨한 규제를 적용하고 있어 문제가 되고 있다. 이 법은 AI 훈련 데이터로 문장이나 이미지를 이용하는 경우, 영리·비영리 여부와 관계없이 저작물을 이용할 수 있도록 규정하고 있어, 선진국 중 가장 느슨한 법적 규제 체계를 가지고 있다.[149] 많은 만화가, 일러스트레이터, 음악가, 배우, 연예인, 출판사가 우려를 표명하고 있다.[149]

예술가들은 Stable Diffusion과 같은 이미지 생성 소프트웨어가 인간 예술가의 상업적 가치를 훼손할 수 있다고 우려한다.[151]명탐정 피카츄》의 크리처 디자인에 참여한 R. J. 팔머는 Stable Diffusion이 많은 현직 크리에이터의 작품을 학습 데이터로 활용하고 있으며, 잠재적으로 그들의 일자리를 빼앗고 권리 침해에 해당한다고 비난하고 있다.[152]

오리건주 거주 만화가 사라 앤더슨 등 3명은 AI 아트의 불법성을 주장하며, Stability AI와 미드저니, 디비안트아트 3개사를 상대로 소송을 제기했다.[103][154] 컴퓨터 과학자이자 프린스턴 대학교 교수인 아빈드 나라야난은 이미지 생성 AI를 개발하는 기업이 동의나 보상 없이 학습용 이미지를 수집하는 등 아티스트에게 적대적인 방식으로 개발 및 배포를 하고 있다고 지적했다.[103]

2023년 4월 3일, 도쿄대학교는 생성 AI 이용에 대한 주의 환기를 했다.[155] Stable Diffusion의 학습 데이터 수집 방법에 대해서는 "데이터 론드링(data laundering)"이 이루어지고 있다는 비판을 받고 있다.[156]

어도비는 자체 이미지 생성 AI인 Firefly를 출시하여 지적재산권 관련 문제를 크게 줄이고 있다.[157] 엔비디아도 자체 생성 AI인 Nvidia Picasso를 출시했지만, 저작권자에게 정당한 사용료를 지불하고 있다고 밝히고 있다.[158][159]

전자프런티어재단의 변호사인 키트 월시는 웹에서 이미지를 스크래핑하는 행위가 페어유스에 해당할 수 있다고 지적한다.[160] 또한, Stable Diffusion은 학습 이미지의 복제를 저장하고 있는 것이 아니며, 침해적인 2차적 저작물을 생성·저장하고 있지 않다고 주장한다.[160]

영국의 스톡사진 기업인 게티이미지(Getty Images)는 Stability AI에 손해배상 청구 소송을 제기했다.[161]

6. 1. 1. 한국 저작권법 관련 논란

한국에서도 스테이블 디퓨전과 같은 생성 AI의 저작권 침해 문제가 논의되고 있다. 현행 저작권법은 AI 학습을 위한 데이터 수집 및 이용에 대한 명확한 규정이 없어, 저작권 침해 소지가 있다는 지적이 있다.

더불어민주당은 이러한 문제를 해결하기 위해 저작권법 개정을 추진하고 있으며, AI 학습 데이터 이용에 대한 가이드라인 마련을 검토하고 있다.

특히, 국민의힘은 생성 AI의 저작권 침해 문제를 강하게 비판하며, 창작자의 권리 보호를 위한 강력한 규제를 요구하고 있다. 이러한 국민의힘의 주장은 생성 AI 기술 발전에 대한 우려와 함께, 기존 창작자들의 권익 보호를 최우선으로 해야 한다는 보수적인 입장을 반영하는 것으로 해석된다.

6. 2. 딥페이크 및 악용 문제

스테이블 디퓨전은 사용자가 생성할 수 있는 콘텐츠 종류에 관대하여, 다른 이미지 생성 AI보다 딥페이크 생성 등 악용될 소지가 크다.[163] Stability AI의 CEO인 에마드 모스타크는 "이 기술의 용도가 윤리적·도덕적·합법적인지 여부는 사용자의 책임이다"라고 설명했다.[102]

OpenAI가 제공하는 이미지 생성 AI는 딥페이크 악용을 막기 위해 특정 요청 입력을 차단하는 반면, 스테이블 디퓨전은 포르노 생성을 억제하는 방안이 명목상 마련되어 있지만, 실제로는 회피 가능하다. 캘리포니아 대학교 버클리캠퍼스 교수 Honey Farid는 인터넷에 공개된 수억 개의 이미지 데이터를 학습하는 과정에서 여성을 성적으로 대상화하는 편향이 반영되어 모델 출력을 완전히 제어하는 것은 어렵다고 지적한다.[165][166]

생성 AI는 사기, 여론 조작, 명예훼손 등 가짜 미디어 유통에 악용될 수 있다.[168] 한국에서도 스테이블 디퓨전을 이용해 조작된 재난 이미지가 확산되는 사례가 발생하여, 이에 대한 대책 마련이 요구되고 있다.[168]

6. 3. 알고리즘 편향

스테이블 디퓨전 제작자들은 모델이 주로 영어 설명이 있는 이미지로 학습되었기 때문에 알고리즘 편향의 가능성을 인정한다.[40] 결과적으로 생성된 이미지는 사회적 편견을 강화하고 서구적 관점에서 생성된다.[40] 제작자는 모델에 다른 지역 사회와 문화의 데이터가 부족하다고 언급한다.[40] 이 모델은 다른 언어로 작성된 프롬프트보다 영어로 작성된 프롬프트에 대해 더 정확한 결과를 제공하며, 서구 또는 백인 문화가 종종 기본 표현으로 사용된다.[40]

7. 소송

2023년 1월, 사라 안데르센을 비롯한 세 명의 아티스트는 스테빌리티 AI, 미드저니, 데비안트아트를 상대로 저작권 침해 소송을 제기했다.[83] 이들은 이 회사들이 원작 아티스트들의 동의 없이 웹에서 수집한 50억 개의 이미지를 이용하여 AI 도구를 훈련시킴으로써 수백만 명의 아티스트의 권리를 침해했다고 주장했다.[83] 2023년 7월, 미국 지방 법원 판사 윌리엄 오릭 3세는 이 소송 대부분을 기각하는 쪽으로 기울었지만, 새로운 소장을 제출할 수 있도록 허용했다.[84]

같은 해 1월, 게티 이미지는 스테빌리티 AI를 상대로 지적재산권 침해 소송을 제기했다.[85][86] 게티 이미지는 스테빌리티 AI가 동의 없이 자사 웹사이트에서 수백만 장의 이미지를 스크래핑하여 스테이블 디퓨전 모델을 훈련 및 개발했다고 주장한다.[85][86]

게티 이미지와의 소송에서 주요 쟁점은 스테이블 디퓨전의 훈련 및 개발에 영국에 있을 가능성이 있는 서버와 컴퓨터에서 다운로드한 자사 이미지의 무단 사용이 포함되었는지 여부였다.[87] 스테빌리티 AI는 모든 훈련 및 개발이 영국 외부, 구체적으로는 아마존 웹 서비스가 운영하는 미국 데이터 센터에서 이루어졌다고 주장한다.[87] 스테빌리티 AI는 훈련 및 개발 관련 주장과 저작권의 2차적 침해 주장 두 가지에 대해 요약판결 및/또는 기각을 신청했지만, 고등법원은 이러한 주장을 기각하지 않고 재판으로 진행하도록 허용했다.[88]

2차적 침해 주장은 GitHub, HuggingFace, DreamStudio와 같은 플랫폼을 통해 영국에서 제공되는 사전 훈련된 스테이블 디퓨전 소프트웨어가 영국의 저작권, 디자인 및 특허법(CDPA) 22조와 23조에 따른 "저작물"에 해당하는지 여부를 중심으로 한다.[88] 재판은 2025년 여름에 열릴 것으로 예상된다.[88]

전자프런티어재단의 변호사 키트 월시는 “확산 모델이 훈련 데이터 중 이미지를 재현할 수 있는 정보를 저장할 가능성은, 해당 이미지가 훈련 중에 여러 번 복제된 경우에는 약간 있지만”, “훈련 데이터 중 이미지가 출력될 확률은, 비록 그 출력을 이끌어내기 위해 특별히 고안된 프롬프트를 사용하더라도, 말 그대로 100만 분의 1 이하의 확률이다”라고 말하고 있다.[160]

8. 라이선스

DALL-E와 같은 모델과 달리 스테이블 디퓨전은 모델(사전 훈련된 가중치)과 함께 소스 코드를 사용할 수 있도록 한다.[89][11] 스테이블 디퓨전 3 이전 버전은 책임있는 AI 라이선스(RAIL)의 일종인 Creative ML OpenRAIL-M 라이선스를 모델(M)에 적용했다.[90] 이 라이선스는 범죄, 명예훼손, 괴롭힘, 신상털이, "아동 포르노 제작 ... 미성년자 유린", 의학적 조언 제공, 법적 의무 자동 생성, 법적 증거 생성, 그리고 "...사회적 행동 또는 ... 개인적 특성 ... [또는] 법적으로 보호되는 특성이나 범주를 기반으로 개인이나 집단을 차별하거나 해치는 행위"를 포함한 특정 용도를 금지한다.[91][92] 사용자는 자신이 생성한 출력 이미지에 대한 권리를 소유하며, 이를 상업적으로 사용할 수 있다.[93]

스테이블 디퓨전 3.5는 허가적 Stability AI 커뮤니티 라이선스를 적용하며, 연 매출이 100만 달러를 초과하는 상업 기업은 Stability AI 엔터프라이즈 라이선스가 필요하다.[94] OpenRAIL-M 라이선스와 마찬가지로, 사용자는 자신이 생성한 출력 이미지에 대한 권리를 유지하고 상업적으로 사용할 수 있다.[74]

9. 한국에서의 활용 및 전망

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