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캠샤프트

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목차

1. 개요

캠샤프트는 내연 기관의 흡기 및 배기 밸브를 작동시키는 데 사용되는 회전축이다. 캠샤프트는 캠(돌출된 로브)을 가지고 있으며, 로브가 회전하면서 밸브를 열고 닫아 엔진의 작동을 제어한다. 캠샤프트는 싱글 캠샤프트(SOHC)와 트윈 캠샤프트(DOHC) 형태로 구분되며, 엔진의 성능에 중요한 영향을 미치는 밸브 타이밍, 리프트, 듀레이션, 로브 분리각 등의 성능 특성을 가진다. 캠샤프트는 일반적으로 타이밍 벨트나 체인, 기어를 통해 크랭크축으로부터 동력을 전달받아 구동되며, 엔진의 위치에 따라 캠인블록, SOHC, DOHC 형태로 배치된다. 밸브를 작동시키는 다른 방식으로는 데스모드로믹 밸브, 캠리스 피스톤 엔진, 반켈 엔진 등이 있다.

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캠샤프트
개요
캠샤프트
캠샤프트
종류오버헤드 캠샤프트 (OHC)
더블 오버헤드 캠샤프트 (DOHC)
사이드 밸브 (SV)
용도내연 기관
기능회전 운동을 왕복 운동으로 변환
작동 원리
구성 요소캠
베어링
작동 방식캠의 회전을 통해 밸브를 개폐
피스톤의 왕복 운동과 동기화
재료강철, 주철
특징
장점정확한 밸브 타이밍, 높은 엔진 효율
단점복잡한 구조, 높은 생산 비용
기타 정보
관련 용어밸브
피스톤
실린더
크랭크축
일본어 명칭
가타카나カムシャフト
로마자 표기Kamushafuto

2. 역사

트립 해머는 물레방아 등으로부터 회전 운동을 단조나 곡물을 빻는 데 사용되는 해머의 왕복 운동으로 변환하는 캠의 초기 사용 중 하나였다. 이에 대한 증거는 중국의 한나라까지 거슬러 올라가며 중세 시대에 널리 퍼졌다.

18세기 후반에 증기 기관의 회전형 버전이 개발되면서, 밸브 기어의 작동은 일반적으로 편심륜에 의해 이루어졌으며, 이는 크랭크축의 회전을 밸브 기어의 왕복 운동, 일반적으로 슬라이드 밸브로 변환했다. 이후 내연 기관에서 볼 수 있는 것과 유사한 캠축은 일부 증기 기관, 특히 플래시 보일러에서 생성된 고압 증기가 포펫 밸브 또는 피스톤 밸브를 사용해야 하는 경우에 사용되었다. 예로는 유니플로우 증기 기관과 가변 밸브 타이밍을 달성하기 위해 캠축을 축 방향으로 슬라이드하는 가드너-세르폴레 증기 자동차를 참조할 수 있다.

오버헤드 캠축이 있는 엔진을 사용한 최초의 자동차 중에는 1902년에 알렉산더 크레이그가 설계하여 출시한 모들리[3][4][5]와 1903년에 미시간 출신 월터 로렌조 마르가 설계한 마르 자동차(Marr Auto Car)[6][7]가 있었다.

3. 형식

캠샤프트는 엔진에 사용되는 부품으로, 크게 싱글 캠샤프트(SOHC)와 트윈 캠샤프트(DOHC) 두 가지 형식으로 나뉜다. 싱글 캠샤프트는 엔진에 캠샤프트가 하나만 있는 형식이며, '원캠'이라고도 부른다. 트윈 캠샤프트는 엔진에 캠샤프트가 두 개 있는 형식이며, '더블캠'이라고도 부른다.

3. 1. 싱글 캠샤프트 (SOHC)

SOHC는 엔진 하나에 캠샤프트를 하나만 사용하는 형식이다. '싱글 캠샤프트' 또는 '원캠'이라고도 부른다.

DOHC 가솔린 엔진에서 캠샤프트 회전에 따라 각 실린더의 밸브가 열리고 닫히는 모습

3. 2. 트윈 캠샤프트 (DOHC)

하나의 엔진에 두 개의 캠샤프트를 사용하는 형식으로, '더블캠'이라고도 한다. 일반적으로는 DOHC를 가리킨다.

4. 피스톤 엔진에서의 캠샤프트

트립 해머는 물레방아 등에서 나오는 회전 운동을 단조나 곡물 분쇄에 사용되는 해머의 왕복 운동으로 변환하는 캠의 초기 사용 사례 중 하나였다. 이에 대한 증거는 중국 한나라까지 거슬러 올라가며 중세 시대에 널리 퍼졌다.

18세기 후반, 증기 기관의 회전형 버전이 개발되면서 밸브 기어 작동은 일반적으로 편심륜에 의해 이루어졌다. 편심륜은 크랭크축의 회전을 밸브 기어의 왕복 운동(일반적으로 슬라이드 밸브)으로 변환했다. 이후 내연 기관에서 볼 수 있는 것과 유사한 캠샤프트는 일부 증기 기관, 특히 플래시 보일러에서 생성된 고압 증기가 포핏 밸브 또는 피스톤 밸브를 사용해야 하는 경우에 사용되었다. 예로는 유니플로우 증기 기관과 가변 밸브 타이밍을 달성하기 위해 캠샤프트를 축 방향으로 슬라이드하는 가드너-세르폴레 증기 자동차가 있다.

오버헤드 캠샤프트 엔진을 사용한 최초의 자동차 중에는 1902년 알렉산더 크레이그가 설계하여 출시한 모들리[3][4][5]와 1903년 미시간 출신 월터 로렌조 마르가 설계한 마르 자동차(Marr Auto Car)[6][7]가 있었다.

4. 1. 구조

DOHC 흡기 캠샤프트 로브가 파란색으로 강조된 실린더 헤드


왕복 엔진에서 캠샤프트는 흡기 및 배기 밸브를 작동하는 데 사용된다. 캠샤프트는 실린더 뱅크 길이를 따라 뻗어 있는 원통형 막대로 구성되며, 각 밸브마다 하나씩, 길이를 따라 여러 개의 캠 (돌출된 ''캠 로브''가 있는 디스크)이 있다. 캠이 회전함에 따라 로브는 밸브(또는 중간 메커니즘)를 눌러 열리게 한다. 일반적으로 ''밸브 스프링''은 밸브를 반대 방향으로 밀어 캠이 로브의 가장 높은 지점을 지나 회전하면 밸브를 닫는다.[8]

캠샤프트는 금속으로 만들어지며 일반적으로는 속이 꽉 차 있지만, 때로는 속이 빈 캠샤프트가 사용되기도 한다.[9] 캠샤프트에 사용되는 재료는 일반적으로 다음과 같다.

  • 주철: 대량 생산에 일반적으로 사용되며, 칠드(chilled) 주철 캠샤프트는 냉각 공정을 통해 경화되어 내마모성이 우수하다.
  • 빌릿강: 고성능 엔진이나 소량 생산되는 캠샤프트의 경우, 강철 빌릿이 사용되기도 한다. 이는 훨씬 더 시간이 오래 걸리는 공정이며, 일반적으로 다른 방법보다 더 비싸다. 제작 방법으로는 일반적으로 단조, 가공, 주조 또는 하이드로포밍이 있다.[10][11][12]


4. 2. 엔진 내 위치

왕복 엔진에서 캠샤프트는 흡기 및 배기 밸브를 작동하는 데 사용된다. 캠샤프트는 실린더 뱅크 길이를 따라 뻗어 있는 원통형 막대로 구성되며, 각 밸브마다 하나씩, 길이를 따라 여러 개의 캠(돌출된 ''캠 로브''가 있는 디스크)이 있다. 캠이 회전함에 따라 로브는 밸브(또는 중간 메커니즘)를 눌러 열리게 한다. 일반적으로 ''밸브 스프링''은 밸브를 반대 방향으로 밀어 캠이 로브의 가장 높은 지점을 지나 회전하면 밸브를 닫는다.[8]

초기 내연 기관은 엔진 바닥 근처의 엔진 블록 내에 캠샤프트가 위치하는 ''캠인블록'' 레이아웃(예: 플랫 헤드, IOE 또는 T-헤드 레이아웃)을 사용했다. 초기 플랫 헤드 엔진은 블록 내에 밸브를 배치하고 캠은 해당 밸브에 직접 작용한다. 나중에 등장한 오버헤드 밸브 엔진에서는 캠 팔로워가 푸시로드를 눌러 동력을 엔진 상단으로 전달하며, 여기서 로커가 흡기/배기 밸브를 연다.[13] 현대 자동차 엔진에서는 SOHC 및 DOHC 레이아웃으로 대부분 대체되었지만, 이전의 오버헤드 밸브 레이아웃은 더 작은 크기와 저렴한 비용으로 인해 많은 산업용 엔진에서 여전히 사용된다.

20세기 동안 엔진 속도가 증가함에 따라, 캠샤프트가 엔진 상단 근처의 실린더 헤드 내에 위치하는 싱글 오버헤드 캠샤프트(SOHC) 엔진이 점점 더 보편화되었고, 최근에는 더블 오버헤드 캠샤프트(DOHC) 엔진이 등장했다. OHC 및 DOHC 엔진의 경우, 캠샤프트는 밸브를 직접 작동시키거나 짧은 로커 암을 통해 작동시킨다.[13]

밸브 트레인 레이아웃은 실린더 뱅크당 캠샤프트의 수에 따라 정의된다. 따라서 총 4개의 캠샤프트(실린더 뱅크당 2개의 캠샤프트)가 있는 V6 엔진은 일반적으로 ''더블 오버헤드 캠샤프트'' 엔진이라고 한다(비공식적으로는 "쿼드 캠" 엔진이라고도 한다).[14]

4. 3. 구동 시스템

캠샤프트의 위치와 속도를 정확하게 제어하는 것은 엔진이 올바르게 작동하는 데 매우 중요하다. 캠샤프트는 일반적으로 톱니가 있는 고무 "타이밍 벨트"를 통해 직접 구동되거나 강철 롤러 "타이밍 체인"을 통해 구동된다. 기어도 때때로 캠샤프트를 구동하는 데 사용되었다.[15] 일부 설계에서는 캠샤프트가 배전기, 오일 펌프, 연료 펌프 및 때로는 파워 스티어링 펌프도 구동한다.

과거에 사용된 대체 구동 시스템으로는 각 끝에 베벨 기어가 있는 수직 샤프트(예: 제1차 세계 대전 이전의 푸조 및 메르세데스 그랑프리 자동차와 가와사키 W800 오토바이) 또는 커넥팅 로드가 있는 삼중 편심(예: 레이랜드 에이트 자동차)이 있다.

캠샤프트를 사용하는 2행정 엔진에서는 크랭크축이 한 바퀴 회전할 때마다 각 밸브가 한 번 열린다. 이러한 엔진에서 캠샤프트는 크랭크축과 동일한 속도로 회전한다. 4행정 엔진에서는 밸브가 절반만 열리므로 캠샤프트는 크랭크축의 절반 속도로 회전하도록 기어되어 있다.

5. 성능 특성

캠샤프트의 성능은 듀레이션, 리프트, 타이밍, 로브 분리각(LSA)과 같은 요소에 의해 결정된다. 이 요소들은 엔진의 출력 곡선과 전반적인 성능 특성에 큰 영향을 미친다.


  • 듀레이션 (Duration): 흡기/배기 밸브가 열려 있는 시간을 의미하며, 엔진의 출력과 토크에 영향을 준다.
  • 리프트 (Lift): 밸브가 열리는 정도를 나타내며, 공기 흐름과 출력에 영향을 미친다.
  • 타이밍 (Timing): 크랭크축에 대한 캠샤프트의 회전 위상각을 조절하여 엔진의 출력 범위를 변경할 수 있다. 가변 밸브 타이밍 기술을 통해 RPM에 따라 타이밍을 조절하여 성능을 최적화할 수 있다.
  • 로브 분리각 (LSA): 흡기 로브와 배기 로브 중심선 사이의 각도로, 아이들링 품질과 흡기 진공에 영향을 준다.

5. 1. 듀레이션 (Duration)

캠샤프트의 듀레이션은 흡기/배기 밸브가 열려 있는 시간을 결정하며, 이는 엔진이 생산하는 마력의 양에 있어 핵심적인 요소이다. 듀레이션이 길면 엔진 속도(RPM)가 높을 때 출력을 증가시킬 수 있지만, 낮은 RPM에서 토크가 감소하는 단점이 있을 수 있다.[16][17][18]

캠샤프트의 듀레이션 측정은 측정 시작점과 종료점으로 선택된 리프트량에 의해 영향을 받는다. 약 0.13cm의 리프트 값은 엔진이 최대 출력을 생산하는 RPM 범위를 정의하는 리프트 범위를 가장 잘 나타내는 것으로 간주되므로 표준 측정 절차로 자주 사용된다.[16][18] 서로 다른 리프트 지점(예: 약 0.02cm 또는 약 0.01cm)을 사용하여 결정된 동일한 듀레이션 등급의 캠샤프트의 출력 및 아이들 특성은 약 0.13cm의 리프트 지점을 사용하여 듀레이션이 평가된 캠샤프트와 매우 다를 수 있다.

듀레이션이 증가함에 따른 부수적인 효과는 ''오버랩(overlap)''이 증가하는 것일 수 있으며, 이는 흡기 및 배기 밸브가 모두 열려 있는 시간을 결정한다. 오버랩은 아이들 품질에 가장 큰 영향을 미치는데, 오버랩 중에 발생하는 흡입 충전의 "블로우 스루"가 배기 밸브를 통해 즉시 다시 빠져나가 엔진 효율을 감소시키고, 낮은 RPM 작동 시에 가장 크게 나타나기 때문이다.[16][18] 일반적으로, 캠샤프트의 듀레이션을 증가시키면 로브 분리 각도(Lobe Separation Angle)를 증가시켜 보상하지 않는 한 오버랩이 증가하는 경향이 있다.

일반인은 캠이 크랭크축 회전의 많은 각도 동안 밸브를 밀어 열도록 하는 넓은 표면을 관찰하여 듀레이션이 긴 캠샤프트를 쉽게 알아볼 수 있다. 이것은 듀레이션이 낮은 캠샤프트에서 관찰되는 더 뾰족한 캠샤프트 로브 범프보다 눈에 띄게 클 것이다.

5. 2. 리프트 (Lift)

캠샤프트의 리프트는 밸브와 밸브 시트 사이의 거리(즉, 밸브가 얼마나 열리는지)를 결정한다.[19] 밸브가 시트에서 더 멀리 올라갈수록 더 많은 공기 흐름을 제공할 수 있으며, 따라서 생산되는 출력이 증가한다. 더 높은 밸브 리프트는 밸브 오버랩 증가로 인한 단점 없이 지속 시간 증가와 동일한 피크 출력을 증가시키는 효과를 가질 수 있다. 대부분의 오버헤드 밸브 엔진은 1보다 큰 로커비를 가지므로 밸브가 열리는 거리(''밸브 리프트'')는 캠샤프트 로브의 피크에서 베이스 서클까지의 거리(''캠샤프트 리프트'')보다 크다.[20]

주어진 엔진에 대해 가능한 최대 리프트 양을 제한하는 몇 가지 요인이 있다. 첫째, 리프트 증가로 밸브가 피스톤에 더 가까워지므로 과도한 리프트는 밸브가 피스톤에 부딪혀 손상될 수 있다.[18] 둘째, 리프트 증가는 더 가파른 캠샤프트 프로파일이 필요하다는 것을 의미하며, 이는 밸브를 여는 데 필요한 힘을 증가시킨다.[19] 관련 문제는 높은 RPM에서 ''밸브 플로트''인데, 스프링 장력이 밸브가 정점에서 캠을 따라가거나 밸브가 밸브 시트로 돌아갈 때 튕기는 것을 방지하기에 충분한 힘을 제공하지 못하는 경우이다.[21] 이는 로브의 매우 가파른 상승의 결과일 수 있으며,[18] 캠 팔로워가 캠 로브에서 분리되어(밸브트레인 관성이 밸브 스프링의 닫힘 힘보다 크기 때문에) 밸브가 의도한 것보다 더 오래 열린 상태로 남게 된다. 밸브 플로트는 높은 RPM에서 출력을 손실시키고 극단적인 상황에서는 피스톤에 부딪히면 밸브가 구부러질 수 있다.[20][21]

5. 3. 타이밍 (Timing)

크랭크축에 대한 캠샤프트의 타이밍(위상각)을 조정하여 엔진의 출력 범위를 다른 RPM 범위로 이동시킬 수 있다. 캠샤프트를 앞당기면(크랭크축 타이밍보다 앞으로 이동) 낮은 RPM 토크가 증가하고, 캠샤프트를 뒤로 늦추면(크랭크축 뒤로 이동) 높은 RPM 출력이 증가한다.[22] 필요한 변경은 비교적 작으며, 종종 5도 정도이다.

가변 밸브 타이밍을 가진 최신 엔진은 주어진 시간에 엔진의 RPM에 맞게 캠샤프트의 타이밍을 조절할 수 있는 경우가 많다. 이렇게 하면 높고 낮은 RPM에서 모두 사용하기 위해 고정된 캠 타이밍을 선택할 때 필요한 위의 타협을 피할 수 있다.

5. 4. 로브 분리각 (LSA)

''로브 분리각''(LSA, 로브 중심선 각도라고도 함)은 흡기 로브의 중심선과 배기 로브의 중심선 사이의 각도이다.[23] LSA가 높을수록 오버랩이 줄어들어 아이들링 품질과 흡기 진공이 향상되지만,[22] 과도한 듀레이션을 보상하기 위해 더 넓은 LSA를 사용하면 출력과 토크 출력이 감소할 수 있다.[20] 일반적으로 주어진 엔진에 대한 최적의 LSA는 실린더 체적과 흡기 밸브 면적의 비율과 관련이 있다.[20]

6. 작동 원리

캠샤프트는 내연 기관의 필수적인 구성 요소로, 엔진의 흡기 및 배기 밸브를 열고 닫는 것을 제어하는 역할을 한다. 캠샤프트가 회전함에 따라, 캠샤프트의 로브는 밸브를 밀어 흡입 공기와 연료를 공급하고 배기 가스를 배출한다. 이 동기화된 과정은 엔진 성능, 연료 효율성 및 배출 가스 제어를 최적화하는 데 매우 중요하다. 정밀하게 설계된 캠샤프트가 없으면 엔진의 원활하고 효율적인 작동이 손상될 것이다.

7. 대안

밸브 작동의 가장 일반적인 방법은 캠샤프트와 밸브 스프링을 사용하는 것이지만, 내연 기관에서는 대체 시스템이 가끔 사용되어 왔다.


  • 데스모드로믹 밸브는 스프링 대신 캠과 레버 시스템으로 밸브를 강제로 닫는 방식이다. 이 시스템은 1956년 두카티 125 데스모 레이싱 바이크에 처음 도입된 이후 다양한 두카티 레이싱 및 로드 오토바이에 사용되었다.
  • 캠리스 피스톤 엔진은 전자석, 유압 또는 공압 액추에이터를 사용한다. 1980년대 중반 르노 포뮬러 1 터보 엔진에 처음 사용되었으며, 코닉세그 제메라에서 로드카용으로 사용될 예정이다.[25][26]
  • 반켈 엔진은 피스톤이나 밸브를 사용하지 않는 로터리 엔진이다. 1967년 마쓰다 코스모부터 2012년 마쓰다 RX-8이 단종될 때까지 마쓰다에서 주로 사용했다.

8. 전동 모터 속도 제어

고체 전자 공학 등장 이전에는 캠축 제어기가 전동기의 속도를 제어하는 데 사용되었다. 전동기 또는 공압 모터로 구동되는 캠축은 순차적으로 접촉기를 작동시켰다. 이러한 방식으로 저항 또는 탭 변압기가 회로에 연결되거나 분리되어 주 전동기의 속도를 변경했다. 이 시스템은 주로 전기 동차 및 전기 기관차와 같은 전기 열차 모터에 사용되었다.[27]

참조

[1] 웹사이트 The 4 Strokes of an Engine https://help.summitr[...] 2020-06-10
[2] 웹사이트 How Camshafts Work https://auto.howstuf[...] 2020-06-10
[3] 서적 The New Encyclopedia of Motorcars 1885 to the Present https://archive.org/[...] E. P. Dutton
[4] 서적 The Complete Catalogue of British Cars 1895 – 1975 Veloce Publishing
[5] 간행물 Random Thoughts About O.H.C. https://www.motorspo[...] Teesdale Publishing 1964-01
[6] 웹사이트 Marr Auto Car Company http://www.marrautoc[...]
[7] 서적 Walter L Marr: Buick's Amazing Engineer Racemaker Press
[8] 웹사이트 Lunati Cam Profile Terms https://www.lunatipo[...] 2020-06-10
[9] 웹사이트 What kind of camshaft – made of steel or cast iron? https://www.camshaft[...]
[10] 웹사이트 Custom Ground Cam - Affordable Custom Cam Grind - Circle Track https://www.hotrod.c[...] 2020-06-10
[11] 웹사이트 Custom-made billet camshafts: – Moore Good Ink https://mooregoodink[...] 2020-06-10
[12] 웹사이트 Linamar Buying Mubea Camshaft Operations https://www.forgingm[...] 2020-06-07
[13] 웹사이트 DOHC Vs. SOHC - What's The Difference Between Them? https://mechanicbase[...] 2020-06-10
[14] 웹사이트 What is Quad-cam engine? http://carspector.co[...] 2020-06-07
[15] 웹사이트 The V8: Birth and Beginnings https://rrec.org.uk/[...] 2020-07-12
[16] 웹사이트 Secrets Of Camshaft Power https://www.hotrod.c[...] 1998-12-01
[17] 웹사이트 Camshaft RPM Range https://help.summitr[...] 2020-07-18
[18] 웹사이트 Understanding Camshaft Fundamentals https://www.jegs.com[...] 2020-07-18
[19] 웹사이트 Camshaft Lift https://help.summitr[...]
[20] 웹사이트 Be The Camshaft Expert https://www.hotrod.c[...] 2006-06-14
[21] 웹사이트 What is valve float? https://help.summitr[...] 2020-07-18
[22] 웹사이트 COMP Cams Effect of Changes In Cam Timing and Lobe Separation Angle https://www.compcams[...] 2020-07-19
[23] 웹사이트 Camshaft Lobe Separation https://help.summitr[...] 2020-07-19
[24] 웹사이트 Vehicle Camshafts https://kelfordcams.[...] 2024-01-04
[25] 웹사이트 Koenigsegg Gemera - Technical specifications https://www.koenigse[...] 2020-07-19
[26] 웹사이트 The Future of the Internal Combustion Engine – Inside Koenigsegg https://www.youtube.[...] The Drive 2020-06-07
[27] 웹사이트 Electric Locomotives – The Railway Technical Website http://www.railway-t[...] 2020-06-07


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