다치 스스무

1. 개요

다치 스스무는 일본의 로봇 공학자이자 가상 현실(VR) 분야의 선구적인 연구자이다. 도쿄 대학에서 공학 박사 학위를 취득하고, 동 대학 교수를 거쳐 명예 교수가 되었다. 그는 일본 가상 현실 학회 초대 회장, 계측자동제어학회 회장, 일본 로봇 학회 설립 발기인을 역임했으며, 텔레엑시스턴스, 가상 현실, 햅틱스, 능동 위장 등 다양한 연구 분야에서 활동했다. 주요 저서로는 『인공 현실감』, 『가상현실 입문』 등이 있다.

2. 학력

다치 스스무는 1964년 도쿄도립 토야마 고등학교를 졸업했다. 1968년 도쿄 대학 공학부 계수공학과를 졸업하고, 1973년 도쿄 대학 대학원 공학계 연구과 계수공학 전공 박사 과정을 수료했다. 다치 박사는 1968년, 1970년, 1973년에 각각 도쿄 대학에서 수학공학 및 정보물리학으로 공학 학사, 공학 석사, 공학 박사 학위를 받았다.

3. 경력

1964년 도쿄도립 토야마 고등학교를 졸업하고, 1968년 도쿄 대학 공학부 계수공학과를 졸업했다. 1973년 같은 대학원 공학계 연구과 계수공학 전공 박사 과정을 수료하고, 도쿄 대학 공학부 조수로 부임했다. 같은 해, 도쿄 대학 공학부에 합류했다. 1975년 쓰쿠바 과학 도시에 위치한 통상산업성 공업기술원 기계기술연구소로 옮겨 주임연구관, 원격제어과장, 바이오로보틱스 과장을 역임했다. 이 기간 중 1979년 7월부터 1980년 7월까지 매사추세츠 공과대학교 객원 연구원으로 활동했다. 1979년부터 1980년까지는 일본 정부 지원 시니어 객원 과학자로 매사추세츠 공과대학교에서 활동하기도 했다.

1989년 도쿄 대학 조교수를 겸임, 1991년 도쿄 대학 첨단과학기술연구센터 조교수로 전임, 1992년 같은 센터 교수가 되었다. 1994년 공학부 교수, 2001년 도쿄 대학 대학원 정보이공학계 연구과 교수를 거쳐 2009년 정년 퇴직하고 명예 교수가 되었다. 이후 게이오기주쿠 대학 대학원 미디어 디자인 연구과 교수 및 특임 교수를 역임했다. 2016년부터 도쿄 대학 고령사회연구기구에 소속되어 있다.

일본 가상 현실 학회 초대 회장, 계측자동제어학회 제46기 회장, 일본 로봇 학회 설립 발기인을 역임했다. 원격 현존감, 가상 현실, 현장감 커뮤니케이션, 재귀성 투영 기술, 햅틱스 등의 연구 분야에서 일본의 선구적인 연구자로 알려져 있다.

4. 연구 분야

그의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다. 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.

4.1. 텔레익시스턴스 (Telexistence)

다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레익시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다. 현재 그의 연구 분야는 텔레익시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.

4.2. 가상현실 (Virtual Reality)

다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다. 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.

4.3. 실시간 원격 로봇 공학 (R-Cubed)

다치 스스무의 현재 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 가상 현실 및 실시간 원격 로봇 공학 (R-Cubed)을 포함한다.

4.4. 햅틱 기술 (Haptics)

다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다. 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.

4.5. 능동 위장 (Optical Camouflage)

다치 스스무의 과학적 업적에는 가이드견 로봇(1976–1983)으로 불리는 시각 장애인을 위한 지능형 모바일 로봇 시스템과 텔레엑시스턴스(1983–1990)로 알려진 현장감의 실시간 감각을 갖춘 첨단 인간-로봇 시스템을 포함한 첨단 로봇 공학에 대한 국가 대규모 프로젝트가 있다. 현재 그의 연구 분야는 텔레엑시스턴스, 실시간 원격 로봇 공학(R-Cubed) 및 가상 현실을 다루고 있다.

5. 주요 저서

『메카트로닉스 이야기』, 닛칸 공업 신문사, 1984, ISBN 4526017930
『인공 현실감』, 닛칸 공업 신문사, 1992, ISBN 4-526-03189-5
『로봇에서 인간을 읽어내다』 (NHK 인간 강좌), 일본방송출판협회, 1999, ISBN 4141890243
『가상현실 입문』, 치쿠마 신서, 2002, ISBN 4480059695
『로봇 입문: 만드는 철학・사용하는 지혜』, 치쿠마 신서, 2002, ISBN 4-480-05938-5
『텔레엑시스턴스(Telexistence)』, World Scientific, 2010, ISBN 981-283-633-0
『화상 처리와 패턴 계측 기술』 시라이 요시아키 공저 아사쿠라 서점 1986
『전뇌 도시 감각』 안자이 유이치로, 사카무라 켄 외 NTT 출판 1989 ISBN 4871880508
『버추얼 테크 랩 "초" 현실로의 접근』 히로세 미치타카 공감수·저 공업조사회 1992
『인공 현실감의 기초 - 현장감·현실감·존재감의 본질을 탐구한다』 (편) 배풍관 2000 가상현실의 기초 I
『Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence』(편저) IOS Press 2003 ISBN 1-58603-338-7
『Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence II』(편저) IOS Press 2005 ISBN 1586035193
『폭소 문제의 일본의 교양 과학적 분신의 술 - 가상 현실학』 고단샤 2008
『가상 현실학』 일본 가상 현실 학회 편 사토 마코토, 히로세 미치타카 공감수 공업조사회 2010
『휴먼 인포매틱스』 카네다 타케오 + 타카노 아키히코 외 공작사 2005 ISBN 978-4-87502-386-9

6. 학회 활동

다치 스스무 교수는 일본 로봇 학회(RSJ)의 창립 이사이며, 계측제어기술협회(SICE)의 펠로우이고, 일본 가상현실 학회(VRSJ)의 창립 회장이기도 하다. 그의 은폐 기술에 대한 연구는 해당 영상을 참조하라.()