라디카 나그팔
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1. 개요
라디카 나그팔은 생물학적 영감을 받은 다중 에이전트 시스템 연구에 주력하는 학자이다. 매사추세츠 공과대학교(MIT)에서 학위를 받았으며, 하버드 대학교에서 교수로 재직하며 자기 조직 시스템 연구 그룹을 이끌었다. 나그팔의 연구는 컴퓨터 과학과 생물학의 교차점에 위치하며, 집단 알고리즘, 프로그래밍 패러다임, 군집 로봇 및 스마트 소재, 자기 조직화 모델 등을 연구한다. 주요 연구 관심사는 생물학에서 영감을 얻은 견고한 집단 행동을 위한 프로그래밍 패러다임 개발과 생물학적 시스템에서 강력한 집단 행동을 이해하는 것이다. 그녀는 또한 2014년 네이처의 10인에 선정되었으며, 다양한 상과 펠로우십을 수상했다.
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라디카 나그팔 - [인물]에 관한 문서 | |
---|---|
기본 정보 | |
이름 | 라디카 나그팔 |
웹사이트 | 라디카 나그팔 웹페이지 |
학력 및 경력 | |
분야 | 컴퓨터 과학 |
직장 | 프린스턴 대학교 하버드 대학교 |
출신 대학 | 매사추세츠 공과대학교 |
박사 학위 지도교수 | 제럴드 제이 서스먼 |
업적 | |
알려진 업적 | 자기 조직화 컴퓨터 시스템 |
주요 업적 | 킬로봇 개발 |
수상 | |
수상 내역 | CRA-W Borg Early Career Award (2010년) McDonald Mentoring Award (2015년) |
2. 학력 및 경력
나그팔은 매사추세츠 공과대학교(MIT)에서 학사, 석사, 박사 학위를 취득했으며, 제럴드 서스먼과 해럴드 에블슨의 지도 하에 박사 학위 논문을 작성했다.[4]
2001년부터 2003년까지 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소에서 박사후 연구원으로 근무했으며,[3] 이후 하버드 대학교 공학 및 응용과학 대학원(SEAS)에서 조교수(2004~2009년), 토마스 D. 캐벗 부교수(2009~2012년), 프레드 카블리 컴퓨터 과학 교수(2012~2019년)를 역임했다.[2][5] 2022년에는 프린스턴 대학교 로보틱스로 옮겨 기계 및 항공우주 공학과와 컴퓨터 과학과에 공동 임용되었다.
2. 1. 학력
나그팔은 1994년 매사추세츠 공과대학교(MIT)에서 전기 공학 및 컴퓨터 과학으로 이학사(S.B.)와 이학 석사(S.M.) 학위를 받았으며, 2001년에 MIT에서 전기 공학 및 컴퓨터 과학으로 철학 박사(Ph.D.) 학위를 받았다. 그녀의 논문 "생물학적 영감을 받은 국소적 상호 작용과 오리가미 수학을 사용한 프로그래밍 가능한 자기 조립"은 제럴드 서스먼과 해럴드 에블슨의 지도 하에 작성되었다.[4] 이 논문에서 그녀는 동일하게 프로그래밍된 에이전트 시트가 국소적 상호 작용만을 사용하여 원하는 모양으로 자체 조립되도록 지시하는 언어를 제시했으며, 불규칙성, 통신 실패 및 에이전트 오작동에 강한 방식으로 작동하도록 설계했다.2. 2. 경력
나그팔은 1994년 매사추세츠 공과대학교(MIT)에서 전기 공학 및 컴퓨터 과학으로 이학사(S.B.)와 이학 석사(S.M.) 학위를 받았으며, 2001년 MIT에서 전기 공학 및 컴퓨터 과학으로 철학 박사(Ph.D.) 학위를 받았다. 그녀의 논문 "생물학적 영감을 받은 국소적 상호 작용과 오리가미 수학을 사용한 프로그래밍 가능한 자기 조립"은 제럴드 서스먼과 해럴드 에블슨의 지도 하에 작성되었다.[4]2001년부터 2003년까지 MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소의 박사후 강사로 근무했으며, 비정형 컴퓨팅 그룹의 일원이었다.[3] 2004년부터 2009년까지 하버드 공학 응용 과학 대학원에서 컴퓨터 과학 조교수로, 2009년부터 2012년까지 하버드 SEAS에서 토마스 D. 캐벗 부교수로 재직했다.[5] 2012년부터 2019년까지 하버드 SEAS에서 프레드 카블리 컴퓨터 과학 교수로 재직하며, 자기 조직 시스템 연구 그룹을 이끌었다.[2] 2022년, 그녀는 SSR 연구실을 프린스턴 로보틱스로 옮겼으며, 기계 및 항공우주 공학과 컴퓨터 과학과 간의 공동 임명을 받았다.
나그팔의 연구원 및 학자 경력은 다음과 같다.
연도 | 기관 | 직책 |
---|---|---|
1994년~1995년 | 벨 연구소(Bell Laboratories) | 기술 직원[8] |
2001년~2003년 | MIT 전산 과학 및 인공 지능 연구소(MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) | 박사후 강사[6] |
2003년~2004년 | 하버드 의과대학(Harvard Medical School) | 연구원[8] |
2004년~2009년 | 하버드 공과대학 및 응용과학 대학원(Harvard School of Engineering and Applied Sciences) | 컴퓨터 과학 조교수[8] |
2004년~현재 | 하버드 의과대학 시스템 생물학과 | 부속 교수[8] |
2008년~현재 | 하버드 와이스 생물학 영감 공학 연구소 | 핵심 교수진[8] |
2009년~2012년 | 하버드 공과대학 및 응용과학 대학원(Harvard School of Engineering and Applied Sciences) | 컴퓨터 과학 부교수[8] |
2012년~현재 | 하버드 공과대학 및 응용과학 대학원(Harvard School of Engineering and Applied Sciences) | 프레드 카블리 컴퓨터 과학 석좌교수[5] |
라디카 나그팔은 생물학에서 영감을 받은 다중 에이전트 시스템, 특히 자기 조직화 및 집단 행동에 대한 연구를 진행한다. 컴퓨터 과학과 생물학의 융합점에 위치하며, 사회성 곤충과 다세포 생물학에서 영감을 받아 생체 모방 알고리즘, 프로그래밍 패러다임, 군집 로봇 시스템 등을 연구한다.[6][7]
3. 연구 분야
3. 1. 주요 연구 분야
그녀의 연구 그룹은 생물학적 영감을 받은 다중 에이전트 시스템에 중점을 둔다. 여기에는 집단적 알고리즘, 프로그래밍 패러다임, 모듈형 및 군집 로봇과 생물학적 다중 에이전트 시스템, 다세포 형태 발생 모델, 집단 곤충 행동 등이 포함된다.[6] 이 연구는 컴퓨터 과학(AI/로봇 공학)과 생물학의 교차점에 위치한다. 주로 사회성 곤충과 다세포 생물학에서 영감을 받아 생체 모방 알고리즘, 프로그래밍 패러다임, 군집/모듈형 로봇 시스템 및 스마트 소재를 위한 하드웨어 설계를 연구한다. 또한 생물학에서 자기 조직화 모델, 특히 다세포 유기체의 발달 과정에서 세포가 어떻게 협력하는지 연구한다.[7]
그녀의 주요 연구 관심사는 생물학에서 영감을 얻은 견고한 집단 행동을 위한 프로그래밍 패러다임을 개발하는 것이다. 궁극적인 목표는 자기 조직 다중 에이전트 시스템의 설계 및 분석을 위한 프레임워크를 만드는 것이다. 그녀의 연구 그룹의 접근 방식은 이러한 전략을 알고리즘, 분석, 이론적 모델 및 프로그래밍 언어로 공식화하는 것이다. 그들은 특히 높은 수준에서 사용자 목표를 지정하고 에이전트 수준에서 증명 가능한 전략을 자동으로 도출할 수 있는 능력인 전역-지역 컴파일에 관심이 있다.
그녀의 또 다른 연구 관심사는 생물학적 시스템에서 강력한 집단 행동을 이해하는 것이다. 인공 시스템을 구축하는 것은 동일하게 프로그래밍된 부분에서 복잡한 전역적 특성이 어떻게 나타나는지에 대한 통찰력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 세포가 어떻게 크기 독립적인 패턴을 형성할 수 있는지, 작은 유전적 변화에서 어떻게 큰 형태적 변화가 발생할 수 있는지, 그리고 복잡한 일련의 결정이 어떻게 타이밍의 변화를 견딜 수 있는지 등이다. 그녀는 다중 세포 행동에 대한 수학적 및 계산적 모델에 관심이 있으며, 이는 세포 행동과 세포 간 상호 작용의 가설을 다중 에이전트 시스템으로 포착하고, 나타나야 하는 시스템 수준 행동에 대한 통찰력을 제공하는 데 사용될 수 있다. 그녀의 연구 그룹은 생물학자들과 긴밀히 협력하며, 현재 초파리 날개에서의 성장과 패턴 형성을 연구하고 있다.
3. 2. 연구 내용
그녀의 연구 그룹은 생물학적 영감을 받은 다중 에이전트 시스템에 중점을 두고 있다. 여기에는 집단적 알고리즘, 프로그래밍 패러다임, 모듈형 및 군집 로봇과 생물학적 다중 에이전트 시스템, 다세포 형태 발생 모델, 집단 곤충 행동 등이 포함된다.[6] 이 연구는 컴퓨터 과학(AI/로봇 공학)과 생물학의 교차점에 위치한다. 주로 사회성 곤충과 다세포 생물학에서 영감을 받아 생체 모방 알고리즘, 프로그래밍 패러다임, 군집/모듈형 로봇 시스템 및 스마트 소재를 위한 하드웨어 설계를 연구한다. 또한 생물학에서 자기 조직화 모델, 특히 다세포 유기체의 발달 과정에서 세포가 어떻게 협력하는지 연구한다.[7]
나그팔의 주요 연구 관심사는 생물학에서 영감을 얻은 견고한 집단 행동을 위한 프로그래밍 패러다임을 개발하는 것이다. 궁극적인 목표는 자기 조직 다중 에이전트 시스템의 설계 및 분석을 위한 프레임워크를 만드는 것이다. 그녀의 연구 그룹의 접근 방식은 이러한 전략을 알고리즘, 분석, 이론적 모델 및 프로그래밍 언어로 공식화하는 것이다. 그들은 특히 높은 수준에서 사용자 목표를 지정하고 에이전트 수준에서 증명 가능한 전략을 자동으로 도출할 수 있는 능력인 전역-지역 컴파일에 관심이 있다.
나그팔의 또 다른 연구 관심사는 생물학적 시스템에서 강력한 집단 행동을 이해하는 것이다. 인공 시스템을 구축하는 것은 동일하게 프로그래밍된 부분에서 복잡한 전역적 특성이 어떻게 나타나는지에 대한 통찰력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 세포가 어떻게 크기 독립적인 패턴을 형성할 수 있는지, 작은 유전적 변화에서 어떻게 큰 형태적 변화가 발생할 수 있는지, 그리고 복잡한 일련의 결정이 어떻게 타이밍의 변화를 견딜 수 있는지 등이다. 그녀는 다중 세포 행동에 대한 수학적 및 계산적 모델에 관심이 있으며, 이는 세포 행동과 세포 간 상호 작용의 가설을 다중 에이전트 시스템으로 포착하고, 나타나야 하는 시스템 수준 행동에 대한 통찰력을 제공하는 데 사용될 수 있다. 그녀의 연구 그룹은 생물학자들과 긴밀히 협력하며, 현재 초파리 날개에서의 성장과 패턴 형성을 연구하고 있다.
4. 수상 및 영예
- 1987년 인도 국립 인재 발굴 장학금
- 1995년–2001년 AT&T 벨 연구소 GRPW 펠로우십
- 2005년 마이크로소프트 신임 교수 펠로우십
- 2007년 NSF 커리어 어워드
- 2010년 아니타 보그 초기 경력상
- 2012년 래드클리프 펠로우십
- 2014년 "네이처의 10인" 선정[10]
- 2015년 맥도날드 멘토링 어워드
- 2020년 AAAI 펠로우
래드클리프 펠로우로 재직하는 동안, 라디카 나그팔은 컴퓨터 과학을 적용하여 사회적 곤충의 집단 지성에 대한 더 나은 이해를 개발하기 위해 실험 생물학자들과 협력했다.
참조
[1]
웹사이트
Radhika Nagpal, computer scientist
http://valentinaproj[...]
The Valentina Project
2014-03-05
[2]
웹사이트
Radhika Nagpal
https://www.radhikan[...]
2023-04-23
[3]
웹사이트
Radhika Nagpals Webpage
http://www.radhikana[...]
[4]
학위논문
Programmable Self-Assembly: Constructing Global Shape Using Biologically-Inspired Local Interactions and Origami Mathematics
MIT Artificial Intelligence Laboratory
2001
[5]
뉴스
Radhika Nagpal approved for promotion to tenured full professor
https://www.seas.har[...]
2017-12-20
[6]
웹사이트
Radhika Nagpals Webpage
http://www.eecs.harv[...]
[7]
웹사이트
Radhika Nagpal
https://www.seas.har[...]
2015-08-06
[8]
웹사이트
Radhika Nagpal
https://www.seas.har[...]
2017-12-12
[9]
웹사이트
Computer scientist Radhika Nagpal wins Borg Early Career Award
http://www.seas.harv[...]
2015-08-06
[10]
저널
Nature's 10 Ten people who mattered this year.
2014-12-18
[11]
웹사이트
Radhika Nagpal receives McDonald mentoring award
https://www.seas.har[...]
2017-12-12
[12]
웹사이트
Elected AAAI Fellows
https://aaai.org/abo[...]
2024-01-04
[13]
웹사이트
From Social Insects to Radcliffe Fellows: Exploring a Collective Intelligence - Radcliffe Institute for Advanced Study at Harvard University
https://www.radcliff[...]
2015-08-06
[14]
웹인용
배아에서 영감을 받다
http://wyss.harvard.[...]
2015-01-16
[15]
웹인용
하버드 대학교 라디카 나그팔 교수 소개
http://www.eecs.harv[...]
2015-01-16
[16]
저널
Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm
2014-08-15
[17]
뉴스
1024개 꼬마 로봇, 집단 협력행동 척척
http://www.hani.co.k[...]
한겨레
2015-01-16
[18]
뉴스
네이처 선정 '올해 과학인·이슈'
http://www.econovill[...]
이코노믹리뷰
2015-01-16
[19]
뉴스
올해를 빛낸 과학계 별들
http://news.chosun.c[...]
조선일보
2015-01-16
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