서라운드 뷰 모니터
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1. 개요
서라운드 뷰 모니터는 차량 주변에 설치된 여러 대의 초광각 카메라로 촬영된 영상을 합성하여 운전자에게 차량 주변 상황을 보여주는 시스템이다. 일반적으로 차량 전후좌우에 4개 이상의 카메라를 장착하여 190° 이상의 화각을 확보하며, SVM/UNIT(영상 처리 장치)에서 영상을 합성하여 차량 모니터에 실시간으로 표시한다. 핵심 기술로는 카메라 보정, 영상 합성, 가이드라인 조향 연동 표시, 주차 거리 경고 표시 등이 있으며, 'VIEW' 버튼을 눌러 기능을 작동시킬 수 있다. 전방 15km/h, 후방 10km/h 이상 주행하거나, 변속 레버가 'P'에 위치하면 기능이 해제된다.
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| 서라운드 뷰 모니터 | |
|---|---|
| 개요 | |
| 명칭 | 어라운드 뷰 모니터 시스템 |
| 설명 | 자동차 주변 환경을 시각적으로 보여주는 기술 |
| 기술적 특징 | |
| 카메라 | 여러 대의 카메라를 차량에 장착 |
| 영상 처리 | 카메라 영상을 실시간으로 합성 및 처리 |
| 시점 변환 | 운전자에게 다양한 시점 제공 (탑 뷰, 와이드 뷰 등) |
| 활용 분야 | |
| 주차 보조 | 좁은 공간에서의 주차를 용이하게 함 |
| 장애물 감지 | 차량 주변의 장애물 감지 및 경고 |
| 자율 주행 | 자율 주행 시스템의 센서 데이터로 활용 |
| 관련 기술 | |
| 센서 융합 | 다른 센서 (레이더, 초음파 등)와 결합하여 성능 향상 |
| 인공지능 | 영상 분석 및 객체 인식에 활용 |
| 증강 현실 (AR) | 실제 영상에 가상 정보를 겹쳐 보여주는 기술 |
| 기타 | |
| 다른 이름 | 전방위 감시 기술 (Omniview technology) |
| 참고 | 어라운드뷰 모니터시스템(Aurround View Monitor System) [카&테크]주차보조기술에서 자율주행 핵심 기술로 떠오른 '어라운드뷰모니터' |
2. 원리
서라운드 뷰 모니터는 차량 주변에 설치된 여러 대의 초광각 카메라를 통해 촬영된 영상을 합성하여 작동한다.
;카메라 구성
차량 전후좌우에 4개 이상의 초광각 카메라를 배치하여 190° 이상의 화각을 확보한다. 이 카메라들은 영상을 SVM/UNIT에 전송한다.
;영상 처리 장치 (SVM/UNIT)
SVM/UNIT은 4개의 카메라에서 전송된 영상을 합성하여 차량의 모니터를 통해 운전자에게 실시간으로 제공한다.
;작동 버튼
일반적으로 카메라 모양의 아이콘이 그려진 'VIEW' 버튼을 눌러 서라운드 뷰 모니터 기능을 작동시킨다.
2. 1. 카메라 구성
차량 전후좌우에 4개 이상의 초광각 카메라를 배치하여 190° 이상의 화각을 확보한다. 이 카메라들은 영상을 SVM/UNIT에 전송하고, SVM/UNIT는 4개의 영상을 합성하여 차량의 모니터를 통해 운전자에게 전달한다. 기능 작동 버튼은 카메라 모양의 아이콘이 그려진 'VIEW' 버튼이다.2. 2. 영상 처리 장치 (SVM/UNIT)
SVM/UNIT은 190도를 투영할 수 있는 초광각 카메라 4개를 활용해 영상을 전송받아 처리한다. 이 장치는 4개의 영상을 합성하여 차량의 모니터를 통해 운전자에게 실시간으로 제공한다. 운전자는 카메라 모양의 아이콘이 그려진 'VIEW' 버튼을 눌러 기능을 작동시킬 수 있다.2. 3. 작동 버튼
일반적으로 카메라 모양의 아이콘이 그려진 'VIEW' 버튼을 눌러 서라운드 뷰 모니터 기능을 작동시킨다.3. 기술
서라운드 뷰 모니터는 다음과 같은 핵심 기술을 통해 구현된다.
- '''카메라 보정(Camera calibration)'''
서라운드 뷰 모니터는 초광각 렌즈를 사용하여 촬영하므로, 렌즈로 인해 발생하는 영상 왜곡을 보정하는 과정이 필요하다.[3] 이 과정을 통해 휘어져 보이는 주차선 등을 직선으로 표시할 수 있다.[3] 카메라 보정은 카메라의 광학적 특성을 분석하는 기술을 통해 이루어진다.
- '''영상 합성'''
카메라 영상의 왜곡을 제거하고, 4개의 영상을 하나로 조합하는 기술이다.[3] 여러 카메라에서 촬영된 영상을 하나의 화면으로 자연스럽게 합성하여, 운전자가 차량 주변 상황을 한눈에 파악할 수 있도록 돕는다.
- '''가이드라인 조향 연동 표시'''
차량 후진 시 후방 영상 화면에 예상 주차 가이드라인을 표시한다.[3] 운전자가 조작하면 예상 진행 궤적이 변경된다.[3]
- '''주차 거리 경고 표시'''
차량의 후방, 전방에 장착된 초음파 센서를 이용하여 장애물 경고 신호를 서라운드 뷰 모니터 영상 내에 표시한다.[3] 주차할 때 모니터를 보고 경고가 되는 실제 장애물의 위치를 확인할 수 있다.[3]
3. 1. 카메라 보정 (Camera Calibration)
서라운드 뷰 모니터는 초광각 렌즈를 사용하여 촬영하므로, 렌즈로 인해 발생하는 영상 왜곡을 보정하는 과정이 필요하다.[3] 이 과정을 통해 휘어져 보이는 주차선 등을 직선으로 표시할 수 있다.[3] 카메라 보정은 카메라의 광학적 특성을 분석하는 기술을 통해 이루어진다.3. 2. 영상 합성
카메라 영상의 왜곡을 제거하고, 4개의 영상을 하나로 조합하는 기술이다.[3] 여러 카메라에서 촬영된 영상을 하나의 화면으로 자연스럽게 합성하여, 운전자가 차량 주변 상황을 한눈에 파악할 수 있도록 돕는다.3. 3. 가이드라인 조향 연동 표시
차량 후진 시 후방 영상 화면에 예상 주차 가이드라인을 표시한다.[3] 운전자가 조작하면 예상 진행 궤적이 변경된다.[3]3. 4. 주차 거리 경고 표시
차량의 후방, 전방에 장착된 초음파 센서를 이용하여 장애물 경고 신호를 서라운드 뷰 영상 내에 표시한다.[3] 주차할 때 모니터를 보고 경고가 되는 실제 장애물의 위치를 확인할 수 있다.[3]4. 해제 조건
4. 1. 속도 조건
전방으로 시속 15km/h 이상 주행 시[4], 후방으로 시속 10km/h 이상 주행 시 서라운드 뷰 모니터가 작동한다.4. 2. 변속 레버 조건
변속 레버가 'P'(주차) 위치에 있을 경우 서라운드 뷰 모니터가 작동하지 않는다. 변속 레버가 'D'(주행), 'N'(중립), 'R'(후진) 위치에 있을 때만 작동한다.[4]참조
[1]
뉴스
어라운드뷰 모니터시스템(Aurround View Monitor System)
https://news.g-enews[...]
[2]
뉴스
"[카&테크]주차보조기술에서 자율주행 핵심 기술로 떠오른 '어라운드뷰모니터'"
https://www.etnews.c[...]
[3]
뉴스
차량 인포테인먼트 시스템의 진화
https://news.hmgjour[...]
[4]
뉴스
서라운드 뷰 모니터 `360도 시야` 자율주행 핵심기술로
https://www.mk.co.kr[...]
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