FreeRTOS

3. 구현

FreeRTOS는 이식성과 유지보수성을 높이기 위해 대부분 C로 작성되었다. 아키텍처별 스케줄러 루틴 등 필요한 경우 소수의 어셈블리 언어 함수도 포함한다. 커널 자체는 3~4개의 C 파일로 구성되어 있으며, 코드는 가독성이 좋고 이식 및 유지보수가 용이하다.

3. 1. 프로세스 관리

4. 주요 기능

FreeRTOS는 작은 메모리 크기, 낮은 오버헤드, 빠른 실행 속도를 가진다.^[1] 저전력 응용 프로그램을 위한 틱리스(tick-less) 옵션도 제공한다.^[1] 취미로 개발하는 사람들과 상업용 제품을 개발하는 전문 개발자 모두를 대상으로 한다.^[1]

스케줄러는 선점형 멀티태스킹 또는 협력형 멀티태스킹으로 구성할 수 있다.^[1] 코루틴을 지원하는데, FreeRTOS의 코루틴은 태스크와 유사하지만 콜 스택 사용이 제한적이며 간단하고 가볍다.^[1]

일반적인 트레이스 매크로를 통해 트레이스를 지원한다.^[1] FreeRTOS 파트너인 Percepio의 상용 도구인 Tracealyzer와 같은 도구를 사용하여 디버깅 및 검증을 위해 세마포어 및 큐 작업에 대한 태스크 스케줄링 및 커널 호출을 포함하여 FreeRTOS 기반 시스템의 런타임 동작을 기록하고 시각화할 수 있다.^[1]

5. 지원 아키텍처

FreeRTOS는 다양한 종류의 마이크로컨트롤러 및 프로세서 아키텍처를 지원한다.^[22]

6. 파생 제품

FreeRTOS 커널은 2003년경 리처드 배리가 개발하였으며, 이후 그의 회사인 Real Time Engineers Ltd.에서 개발 및 유지 관리되었다. 2017년, 이 회사는 FreeRTOS 프로젝트 관리를 아마존 웹 서비스(AWS)로 넘겼다. 배리는 AWS 팀의 일원으로서 FreeRTOS 작업을 계속하고 있다.^[6] 아마존으로 전환되면서, 프로젝트의 라이선스는 GPL 버전 2에서 MIT로 변경되었다.^[7]

FreeRTOS를 기반으로 개발된 주요 파생 제품은 다음과 같다:

• Amazon FreeRTOS: 아마존에서 사물 인터넷(IoT) 지원을 위한 라이브러리를 갖춘 FreeRTOS 확장판이다.
• SAFERTOS: FreeRTOS와 유사한 기능을 가지지만 안전 필수 구현을 위해 설계되었다.
• OPENRTOS: Wittenstein High Integrity Systems에서 판매하는 아마존 FreeRTOS의 상용 라이선스 버전이다.

6. 1. Amazon FreeRTOS

6. 2. SAFERTOS

6. 3. OPENRTOS

7. 라이선스

FreeRTOS 커널은 2003년경 리처드 배리(Richard Barry)에 의해 처음 개발되었으며, 이후 배리의 회사인 Real Time Engineers Ltd.에 의해 개발 및 유지 관리되었다. 2017년에 이 회사는 FreeRTOS 프로젝트의 관리를 아마존 웹 서비스(AWS)로 넘겼다. 배리는 AWS 팀의 일원으로서 FreeRTOS 작업을 계속하고 있다.^[6]

버전 9까지는 예외 조항이 있는 GPL 하에 배포되었다. 예외 조항은 커널 자체가 오픈 소스인 경우 사용자의 코드를 클로즈드 소스로 유지할 수 있다는 내용이다.^[21] 아마존에 인수된 후의 버전 10부터는 MIT 라이선스를 채택하고 있다.

참조

_[1] 웹사이트 FreeFTOS Github Releases https://github.com/F[...] 2024-04-22
_[2] 웹사이트 FreeRTOS open source licensing https://www.freertos[...] 2017-12-22
_[3] 웹사이트 2011 Embedded Market Study http://www.eetimes.c[...] EE Times
_[4] 웹사이트 Comparing microcontroller real-time operating systems http://www.embedded.[...] 2013-12-08
_[5] 웹사이트 Why RTOS and What Is RTOS? http://www.freertos.[...] 2014-08-29
_[6] 웹사이트 RTOS - Free professionally developed and robust real time operating system for small embedded systems development http://www.openrtos.[...]
_[7] 웹사이트 Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 https://github.com/F[...]
_[8] 웹사이트 Using FreeRTOS on RISC-V Microcontrollers https://www.freertos[...] FreeRTOS 2019-09-11
_[9] 웹사이트 Amazon FreeRTOS https://aws.amazon.c[...] Amazon 2018-11-28
_[10] 웹사이트 FAQ: Amazon FreeRTOS https://www.freertos[...] FreeRTOS 2018-11-28
_[11] 웹사이트 Amazon FreeRTOS is a new OS for IoT https://techcrunch.c[...] TechCrunch 2017-11-29
_[12] 웹사이트 FreeRTOS http://www.freertos.[...] 2012-08-08
_[13] 웹사이트 SmartBotPaper http://www.ece.steve[...] 2012-08-08
_[14] 문서 Relationship between FreeRTOS and SAFE'''RTOS''' https://www.freertos[...]
_[15] 웹사이트 EETimesSafetyCritical http://www.eetimes.c[...] 2012-08-08
_[16] 웹사이트 Embedded Systems Design Europe http://www.nxtbook.c[...] 2012-08-10
_[17] 웹사이트 Texas Instruments http://www.ti.com/li[...] 2012-09-10
_[18] 문서 TI Stellaris Product range http://www.ti.com/ls[...]
_[19] 웹사이트 OPENRTOS https://www.highinte[...] High Integrity Systems 2018-11-28
_[20] 웹사이트 FreeRTOS open source licensing https://www.freertos[...] FreeRTOS 2018-11-28
_[21] 웹사이트 FreeRTOS open source licensing, FreeRTOS license description, FreeRTOS license terms and OpenRTOS commercial licensing options. http://www.freertos.[...] 2018-02-03
_[22] 문서 FreeRTOS Ports https://www.freertos[...]
_[23] 웹인용 FreeFTOS Github Releases https://github.com/F[...] 2023-08-17
_[24] 웹인용 2011 Embedded Market Study http://www.eetimes.c[...] EE Times
_[25] 웹인용 Comparing microcontroller real-time operating systems http://www.embedded.[...] 2013-12-08
_[26] 웹인용 Why RTOS and What Is RTOS? http://www.freertos.[...] 2014-08-29