KHR-1 (대한민국)
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1. 본문
KHR-1은 두 가지 로봇을 의미할 수 있습니다.
- 대한민국의 KHR-1: KAIST(한국과학기술원)가 2001년 개발을 시작하여 2002년에 발표한 휴머노이드 로봇입니다. KHR-1 (대한민국)은 실생활에서 사람들에게 서비스를 제공할 수 있는 크기(키 120cm, 몸무게 48kg)로 제작되었으며, 2003년 8월 국내 최초로 이족 보행을 동적으로 구현하는 데 성공했습니다. 총 21개의 자유도를 가지고 있으며, 직진, 좌우, 곡선 보행이 가능하고, 1km/h의 보행 속도를 기록했습니다. 이 로봇은 이후 개발된 KHR-2와 휴보(KHR-3)의 모태가 되었습니다.
- 일본의 KHR-1: 2004년 6월 일본 회사 Kondo Kagaku에서 선보인 프로그래밍 가능한 이족 보행 휴머노이드 로봇입니다. 출시 당시에는 가장 저렴한 프로그래밍 가능 이족 보행 로봇 중 하나였습니다(미국에서는 약 $1,600, 일본에서는 ¥128,000). 로봇은 34cm 높이에 17 자유도를 가지며, 빠른 쿵푸 스타일의 격투 동작을 포함한 다양한 동작을 수행할 수 있습니다. KHR-1은 RF 원격 제어를 통해 제어할 수 있지만 해당 장치는 별도로 구매해야 합니다.
따라서 질문하신 "KHR-1 (대한민국)"은 KAIST에서 개발한 휴머노이드 로봇을 의미합니다.
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