KHR-1 (대한민국)
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1. 본문
KHR-1은 두 가지 로봇을 의미할 수 있습니다.
- 대한민국의 KHR-1: KAIST(한국과학기술원)가 2001년 개발을 시작하여 2002년에 발표한 휴머노이드 로봇입니다. KHR-1 (대한민국)은 실생활에서 사람들에게 서비스를 제공할 수 있는 크기(키 120cm, 몸무게 48kg)로 제작되었으며, 2003년 8월 국내 최초로 이족 보행을 동적으로 구현하는 데 성공했습니다. 총 21개의 자유도를 가지고 있으며, 직진, 좌우, 곡선 보행이 가능하고, 1km/h의 보행 속도를 기록했습니다. 이 로봇은 이후 개발된 KHR-2와 휴보(KHR-3)의 모태가 되었습니다.
- 일본의 KHR-1: 2004년 6월 일본 회사 Kondo Kagaku에서 선보인 프로그래밍 가능한 이족 보행 휴머노이드 로봇입니다. 출시 당시에는 가장 저렴한 프로그래밍 가능 이족 보행 로봇 중 하나였습니다(미국에서는 약 $1,600, 일본에서는 ¥128,000). 로봇은 34cm 높이에 17 자유도를 가지며, 빠른 쿵푸 스타일의 격투 동작을 포함한 다양한 동작을 수행할 수 있습니다. KHR-1은 RF 원격 제어를 통해 제어할 수 있지만 해당 장치는 별도로 구매해야 합니다.
따라서 질문하신 "KHR-1 (대한민국)"은 KAIST에서 개발한 휴머노이드 로봇을 의미합니다.
| KHR-1 (대한민국) | |
|---|---|
| 기본 정보 | |
 | |
| 약칭 | 한국(韓國), 남한(南韓) |
| 표어 | 널리 인간을 이롭게 하라 |
 | |
| 정치 | |
| 정치 체제 | 대통령 중심제 민주공화국 |
| 대통령 | 윤석열 |
| 국무총리 | 한덕수 |
| 국회 의장 | 김진표 |
| 행정 구역 | 1 특별시, 6 광역시, 1 특별자치시, 8 도, 1 특별자치도 |
| 역사 | |
| 건국 | 1948년 8월 15일 |
| 인구 | |
| 2023년 | 51,628,117명 |
| 면적 | |
| 총 면적 | 100,363 km² |
| 경제 | |
| 통화 | 원(₩, KRW) |
| 기타 | |
| ISO 3166-1 | KR |
| 국가 도메인 | .kr |
| 전화 코드 | +82 |
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