유럽 고속도로 691호선은 아르메니아, 조지아, 튀르키예를 경유하는 국제 고속도로이다. 아르메니아에서는 아슈타라크, 귬리, 아쇼츠크를 지나며, 조지아에서는 니노츠민다, 아칼칼라키, 아할치헤, 발레를 통과한다. 튀르키예에서는 튀르크괴쥐, 참리차타크, 카르스, 카라쿠르트, 호라산을 지난다. 아르메니아에서는 유럽 고속도로 117호선과, 튀르키예 호라산에서는 유럽 고속도로 80호선과 교차한다.
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유럽 고속도로 691호선은 아르메니아, 조지아, 터키 3개국을 통과하는 국제 도로이다. 아르메니아의 아슈타라크 인근 E117 분기점에서 시작하여 북서쪽으로 진행, 조지아 국경을 넘는다. 조지아 내에서는 서쪽으로 이동하여 터키 국경 마을인 발레를 통과한다. 터키 구간은 튀르크괴쥐 국경 검문소에서 시작하여 남서쪽으로 이어지며, 호라산 인근 E80과의 교차점에서 종점에 이른다.
2. 1. 아르메니아
M-1 간선도로 표지판
아르메니아 구간은 M-1 간선도로를 따른다. 경로는 아슈타라크에서 시작하여 E117과 교차하고, 귬리를 거쳐 아쇼츠크까지 이어진다.
유럽 고속도로 691호선의 아르메니아 구간은 M-1 간선도로를 따른다. 남쪽 아슈타라크에서 시작하며, 이 지점에서 유럽 고속도로 117호선(E117)과 교차한다. 이후 아르메니아 제2의 도시인 귬리를 지나 북쪽의 아쇼츠크 마을까지 이어진다.
3. 2. 조지아
조지아 구간은 아르메니아 국경 인근의 니놋츠민다에서 시작하여 조지아 고속도로 S11호선 표지판 조지아 고속도로 S11호선을 따라 아할칼라키를 거쳐 아할치헤에 이른다. 아할치헤에서는 조지아 고속도로 S8호선 표지판 조지아 고속도로 S8호선으로 이어져 터키 국경 근처의 발레에서 조지아 구간이 끝난다.
3. 3. 터키
튀르키예 구간은 조지아 국경 인근 튀르크괴쥐에서 시작하여 호라산에서 끝난다. 주요 경유지는 다음과 같다.
D.955 : 튀르크괴쥐 - 참르차타크
D.965 : 참르차타크 - 카르스. 카르스는 터키 동부의 주요 도시이자 카르스 주의 주도이며, 역사적으로 아르메니아와의 관계 속에서 중요한 위치를 차지했던 곳이다.
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