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제24호 과학위성 아카츠키

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1. 개요

제24호 과학위성 아카츠키는 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)가 개발한 금성 탐사선이다. 2010년 12월 금성 궤도 진입에 실패했으나, 2015년 12월 자세 제어용 엔진(RCS)을 사용하여 궤도 진입에 성공했다. 이후 2016년 4월 궤도 수정을 통해 관측 기간을 연장했고, 2018년 4월 정규 운용을 종료하고 연장 운용에 들어갔다. 아카츠키는 자외선, 가시광선, 적외선 등 다양한 파장 대역의 5개 카메라와 초고안정 발진기를 탑재하여 금성 대기를 관측하고, 금성의 적도 제트 현상, 중력파 등을 발견했다. 2024년 5월 29일, JAXA는 아카츠키와의 교신 두절을 선언했다.

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제24호 과학위성 아카츠키
기본 정보
아카츠키 우주선 모형
아카츠키 우주선 모형
이름아카츠키
이름 (일본어)あかつき
이름 (로마자 표기)Akatsuki
다른 이름금성 기후 탐사선 (Venus Climate Orbiter, VCO)
PLANET-C
임무 유형금성 궤도선
운영자JAXA
웹사이트JAXA
JAXA 특별 사이트
COSPAR ID2010-020D
SATCAT36576
임무 기간2010년 5월 20일 - 2024년 4월
제작사NEC 스페이스 테크놀로지
건조 질량320 kg
발사 질량517.6 kg
크기1.04 x 1.45 x 1.44 m
전력0.7 AU에서 700 와트 이상
임무
목표금성 기상 탐사
관측 대상금성
설계 수명발사 후 4.5년
발사 정보
발사 날짜2010년 5월 21일 21:58:22 UTC
발사 로켓H-IIA 202
발사 장소다네가시마 YLP-1
발사 계약자해당 없음
궤도 정보
마지막 교신2024년 4월
궤도 기준금성 중심
근점 고도1,000-10,000 km
원점 고도370,000 km
궤도 경사3.0°
궤도 주기10.8일
궤도 이심률0.971
주경금성
행성간 이동 정보
유형플라이바이
비고궤도 진입 실패
대상금성
도착 날짜2010년 12월 6일 23:49:00 UTC
거리550 km
금성 궤도 진입 정보
유형궤도선
대상금성
도착 날짜2015년 12월 7일
궤도 회전해당 없음
프로그램 정보
프로그램PLANET 시리즈
이전 임무노조미
다음 임무해당 없음
장비 정보
장비 1IR1
장비 설명 1근적외선 카메라 1
장비 2IR2
장비 설명 2근적외선 카메라 2
장비 3LIR
장비 설명 3중간 적외선 카메라
장비 4UVI
장비 설명 4자외선 이미저
장비 5LAC
장비 설명 5번개/대기광 카메라
장비 6USO
장비 설명 6초안정 발진기

2. 발사 및 초기 궤도 진입 실패

2010년 12월 8일, 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)는 아카츠키의 궤도 진입 기동이 실패했다고 발표했다.[19] 관계자들은 아카츠키의 엔진이 금성 궤도에 진입하는 데 필요한 시간보다 훨씬 짧은 3분 미만 동안 연소되었다고 보고했다.

추가 연구 결과, 엔진 고장의 원인은 헬륨 가압 탱크와 연료 탱크 사이의 밸브를 막는 염분 침전물 때문으로 밝혀졌다. 이로 인해 엔진 연소는 산화제 과잉 상태가 되어 연소실 목과 노즐에 손상을 입히는 높은 연소 온도를 발생시켰다.

12월 7일, 아카츠키는 역분사로 감속을 시작했으나, 예정된 통신 재개 시간에 전파를 수신하지 못하고, 저속 회전하는 '세이프 홀드 모드' 상태가 되었다.[45] 이는 기체에 중대한 문제가 발생했을 때 전원 확보와 자세 유지를 최우선으로 하는 모드이다.

12월 27일, JAXA는 트러블 원인이 가압용 헬륨 탱크에서 연료 탱크로의 배관에 설치된 역지 밸브(역류 방지용 밸브)가 막혔기 때문이라고 발표했다.[47][48][49] 역지 밸브가 막혀 연료 탱크의 압력이 저하, 연료 공급이 막히고 산화제와 연료의 혼합비가 변화하여 이상 연소가 발생했다. 이로 인해 기체에 예상 외의 회전 모멘트가 발생하고, 고온으로 슬러스터 일부가 손상되었을 가능성이 있다.

2011년 6월, JAXA는 지상 시험 결과, 역지 밸브 막힘의 원인이 연료(히드라진)와 산화제(사산화 이질소)가 반응하여 생긴 질산 암모늄 결정일 가능성이 높다고 발표했다.[51] 산화제 측 역지 밸브의 씰에 사용된 수지 재료가 사산화 이질소를 투과하는 성질을 가지고 있었기 때문에, 산화제가 서서히 연료 측 역지 밸브로 확산, 연료와 반응하여 생긴 결정이 밸브를 막았다고 추정했다. 또한, 이상 연소에 의한 세라믹 슬러스터의 파손도 재현되었으며, 다시 슬러스터에 점화하면 손상이 더욱 확대될 것이라는 점도 확인되었다.[51]

2. 1. 실패 원인

2010년 12월 8일, 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)는 아카츠키의 궤도 진입 기동이 실패했다고 발표했다.[19] 관계자들은 아카츠키의 엔진이 금성 궤도에 진입하는 데 필요한 시간보다 훨씬 짧은 3분 미만 동안 연소되었다고 보고했다.

추가 연구 결과, 엔진 고장의 원인은 헬륨 가압 탱크와 연료 탱크 사이의 밸브를 막는 염분 침전물 때문으로 밝혀졌다. 이로 인해 엔진 연소는 산화제 과잉 상태가 되어 연소실 목과 노즐에 손상을 입히는 높은 연소 온도를 발생시켰다.

12월 7일, 아카츠키는 역분사로 감속을 시작했으나, 예정된 통신 재개 시간에 전파를 수신하지 못하고, 저속 회전하는 '세이프 홀드 모드' 상태가 되었다.[45] 이는 기체에 중대한 문제가 발생했을 때 전원 확보와 자세 유지를 최우선으로 하는 모드이다.

12월 27일, JAXA는 트러블 원인이 가압용 헬륨 탱크에서 연료 탱크로의 배관에 설치된 역지 밸브(역류 방지용 밸브)가 막혔기 때문이라고 발표했다.[47][48][49] 역지 밸브가 막혀 연료 탱크의 압력이 저하, 연료 공급이 막히고 산화제와 연료의 혼합비가 변화하여 이상 연소가 발생했다. 이로 인해 기체에 예상 외의 회전 모멘트가 발생하고, 고온으로 슬러스터 일부가 손상되었을 가능성이 있다.

2011년 6월, JAXA는 지상 시험 결과, 역지 밸브 막힘의 원인이 연료(히드라진)와 산화제(사산화 이질소)가 반응하여 생긴 질산 암모늄 결정일 가능성이 높다고 발표했다.[51] 산화제 측 역지 밸브의 씰에 사용된 수지 재료가 사산화 이질소를 투과하는 성질을 가지고 있었기 때문에, 산화제가 서서히 연료 측 역지 밸브로 확산, 연료와 반응하여 생긴 결정이 밸브를 막았다고 추정했다. 또한, 이상 연소에 의한 세라믹 슬러스터의 파손도 재현되었으며, 다시 슬러스터에 점화하면 손상이 더욱 확대될 것이라는 점도 확인되었다.[51]

3. 궤도 재진입 및 관측 임무

2011년 9월 7일 오전 11시 50분(일본 시간), 궤도 투입용 스러스터(OME, Orbit Maneuvering Engine) 사용 가능 여부 및 OME 사용 시 자세 흐트러짐 등을 조사하기 위한 1차 OME 테스트 분사(분사 시간 2초)가 실시되었다. 9월 9일, JAXA는 1차 OME 테스트 결과 OME의 추력이 예상의 약 1/9 수준이었다고 발표했다. 이 결과를 바탕으로 9월 14일 2차 OME 테스트 분사(5초)가 OME 분사 상황 재확인을 목적으로 실시되었다. 9월 15일, JAXA는 2차 OME 테스트 결과 OME 추력이 1차 테스트와 동일한 수준임을 발표했다. 이로 인해 당초 계획된 금성 주회 궤도 투입은 어렵다는 것이 확인되었다. 그러나 OME 대신 자세 제어용 엔진(RCS, Reaction Control System)을 사용하는 경우에도 궤도 투입 시기는 2015년 11월로 계획되었다.[62]

2011년 9월 30일, JAXA는 OME 연소기 사용을 포기하고, 향후 자세 제어용 엔진(RCS)을 이용한 궤도 제어를 실시하며, RCS 운용을 위해 산화제를 전량 투기한다고 보고했다.[63]

2011년 10월 26일, JAXA는 우주 개발 위원회에 "아카츠키" 현황과 금성 재회합을 위한 궤도 제어 운용에 대해 보고했다. 보고에 따르면, OME용 산화제 투기는 10월 6일(6분), 12일 및 13일(각각 9분)에 계획대로 성공적으로 실행되었다. 또한 자세 제어 엔진 RCS를 사용한 운용 계획도 보고되었는데, 2011년 11월 1일에 Δ90 m/s, 10일에 Δ90 m/s, 21일에 과거 2회 보정을 포함하여 Δ70 m/s의 궤도 제어를 실시할 것이라고 밝혔다. 11월 1일, 1차 궤도 제어 실시 결과 회견에서 자세 제어 엔진 RCS 분사 시간은 9분 48초였으며, 텔레메트리 데이터 분석 후 차기 계획 상세를 결정한다고 보고되었다. 11월 10일, JAXA는 2차 궤도 제어에 관한 발표에서 13시 37분부터 544초(9분 4초) 동안 실시했다고 보고했다. 동시에 1차 궤도 제어 실시 시간은 587.5초(9분 47.5초)였다고 밝혔다. 11월 21일, JAXA는 3차 궤도 제어에 관한 발표에서 13시 57분부터 342초(5분 42초) 동안 실시했다고 보고했다.

2012년 1월 31일, 우주 개발 위원회 조사 부회는 "아카츠키"의 금성 주회 궤도 투입 실패 원인 규명 및 향후 대책에 대한 조사 심의 보고를 우주 개발 위원회에 제출했다.[64] 같은 날, JAXA는 지금까지의 조정을 정리한 후 향후 운용 방침을 우주 개발 위원회에 보고했다. 조정 결과, 2015년에 금성에 재회합할 수 있는 궤도를 비행 중이며, 금성 주회 궤도 재투입을 포함하여 향후 보조 가압을 전혀 할 수 없는 경우에도 RCS 운용이 가능한 상태가 되었다. 탐사선 수명을 고려하여 2015년 이후 금성 주회 궤도 재투입을 검토하고 있으며, 이를 위해 각종 조정 및 시험이 계속되었다.[65]

2015년8월 5일, JAXA는 7월 17일, 24일, 31일 3회에 걸쳐 총 7분 30초 동안 자세 제어용 엔진을 분사하여, 재투입 시기를 11월에서 12월로 변경하는 궤도 수정을 실시했고,[66][67] 8월 2일까지의 관측 결과 목적한 궤도 수정에 성공했다고 발표했다.[68]

2015년 8월 31일, JAXA는 "아카츠키"가 태양에 가장 가까워지는 근일점을 통과했다고 발표했다.[69] JAXA는 약 1개월에 걸쳐 기체가 무사한지 확인했다.[69]

JAXA는 2015년 12월 7일 8시 51분부터 '아카츠키'의 금성 궤도 진입을 위해 자세 제어용 엔진(RCS) 분사를 계획대로 약 20분간 실시하여, 필요한 분사 시간을 확보했음을 확인했고,[70] 12월 9일에 금성 궤도 진입을 확인했다.[30][31][32]

2016년4월 4일, 추가 궤도 수정을 실시하여 4월 8일 성공을 확인했다.[33] 이 궤도 수정으로 관측 기간이 당초 예정했던 800일에서 2000일로 연장되었다.[33]

2016년 12월 9일, 탑재된 5개 카메라 중 1μm 카메라(IR1)와 2μm 카메라(IR2) 두 대에서 전류값 불안정 문제가 발생했고, 다음 날에는 스위치가 켜지지 않았다. 원인은 기기 열화 가능성이 높은 것으로 추정된다.[71] 2017년 3월 3일, JAXA는 이들 카메라를 이용한 과학 관측을 중단하고, 복구를 위해 지상 검토와 함께 정기적으로 양쪽 카메라 스위치를 켜는 명령을 전송한다고 발표했다.[71] 단, IR1, IR2를 제외한 3개 카메라(중간 적외선 카메라, 자외선 이미저, 번개·대기광 카메라)는 정상적으로 관측을 계속하고 있다.[71]

2018년 4월, 정규 운용을 종료하고 연장 운용에 들어갔다.[72] 2021년 시점에서도 관측을 계속하고 있다.[73]

3. 1. 주요 관측 장비

아카츠키는 자외선, 가시광선, 적외선 등 다양한 파장 대역에서 금성을 관측하기 위해 5개의 카메라를 탑재했다.[14][15] 또한 전파 엄폐 관측을 위한 초고안정 발진기(USO)도 탑재되었다.

아카츠키에 의한 3차원 관측의 개략도.

  • 번개 및 대기광 카메라 (LAC): 가시광선 (552–777 nm)에서 번개를 관측한다.
  • 자외선 영상 장치 (UVI): 이산화황과 같은 특정 대기 가스의 분포를 자외선 파장(283–365 nm)에서 연구한다.
  • 장파 적외선 카메라 (LIR): 구름이 열을 방출하는 파장에서 고고도 구름의 구조를 연구한다 (10 μm).
  • 적외선 1 μm 카메라 (IR1): 금성 표면에서 방출되는 열 방사선 (0.90–1.01 μm)을 야간에 촬영하여 활화산 존재 여부를 연구한다. 주간에는 중간 구름에 반사된 태양 근적외선 (0.90 μm)을 감지했으나, 2016년 12월 이후 전자 고장으로 관측이 불가능해졌다.[16]
  • 적외선 2 μm 카메라 (IR2): 밤에 표면과 더 깊은 대기에서 방출되는 열에 대한 하층 구름의 불투명도를 연구했다 (1.74–2.32 μm). 주간에는 구름 상단의 고도를 추론하는 데 사용할 수 있는 2.02 μm에서 이산화 탄소(CO2) 밴드를 감지했다. 2016년 12월 이후 전자 고장으로 관측이 불가능해졌다.[25]
  • 초안정 발진기 (USO): 전파 엄폐 실험을 수행한다. 탐사선에서 지구를 향해 송신되는 전파가 금성 대기를 스칠 때 전파의 주파수와 강도가 영향을 받는 것을 이용하여 대기층 구조를 조사한다.


관측 장비로는 지표면으로부터의 적외선 방사나 구름에 의한 태양 산란광을 포착하는 1μm 카메라 (IR1), 구름 아래의 대기로부터의 적외선 방사를 포착하여 저고도의 구름이나 미량 가스의 분포를 탐구하는 2μm 카메라 (IR2), 구름으로부터의 적외선 방사를 포착하여 그 구조를 탐구하는 중간 적외 카메라 (LIR), 구름에 의한 태양 산란광을 포착하여 이산화황 가스 등의 분포를 탐구하는 자외선 이미저 (UVI)가 탑재된다. 또한, 통신 장비로서 초고안정 발진기 (USO)를 탑재하여 전파 엄폐 관측도 한다.

3. 2. 관측 성과

아카츠키는 2015년 12월 궤도 진입 후, 자외선(280 nm)에서 중적외선 파장(10 μm)까지 모든 관련 스펙트럼 대역에서 데이터를 수집하고 있다. 금성 대기의 중력파를 관측하였는데, 이는 아프로디테 테라 지역의 균열 계곡과 해발 4,000m가 넘는 산 위에서 불어오는 행성의 바람과 관련이 있다.

아카츠키의 이미지는 고도 45km에서 60km에 걸쳐 있는 낮고 중간 구름 지역에서 제트 기류와 유사한 현상을 보여주었으며, 바람의 속도는 적도 부근에서 최대였다. JAXA 과학자들은 이 현상을 '금성의 적도 제트'라고 명명했다. 상층 구름과 중간 구름 사이의 전환 부근에서 작은 입자로 이루어진 짙은 구름이 출현하는 것을 확인했는데, 이는 "복잡한 구름 덮개의 새롭고 수수께끼 같은 형태"로 묘사되었다. 금성 대기 구조에 대한 3D 지도를 발표했고, 금성 중간 구름의 형태, 시간적 변화 및 바람에 대한 첫 번째 결과가 지구물리 연구 서신의 표지에 실렸다.

번개 이미지를 촬영하기 위해 탐사선은 약 10일마다 30분 동안 금성의 어두운 면을 관측했지만, 2019년 7월 현재까지 번개는 감지되지 않았다.

4. 장비 문제 및 운영 현황

2016년 12월 9일부터 근적외선 1μm 및 2μm 카메라(IR1, IR2)는 전자 고장으로 인해 관측에 사용할 수 없게 되었다.[16][25] 장파 적외선 카메라, 자외선 이미저, 번개 및 대기광 카메라는 정상적으로 작동하고 있다.[25] 2018년 4월, 아카츠키는 정규 관측 단계를 마치고 연장 운용 단계에 들어갔다.[26]

2024년 4월, 자세 제어의 정밀도 저하로 통신에 실패했다. 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)는 2024년 5월 29일, 우주선과의 교신 두절을 선언했다.[74]

5. 의의

일본은 아카츠키를 통해 소련, 미국, 유럽에 이어 세계 4번째(단일 국가로는 3번째)로 금성 궤도 진입에 성공했다. 2015년 12월 궤도 진입 후, 아카츠키는 금성 대기에서 중력파를 발견했는데, 이는 아프로디테 테라 지역의 지형과 관련이 있는 것으로 보인다. 또한, 아카츠키는 금성의 낮고 중간 구름 지역에서 제트 기류와 유사한 '금성의 적도 제트' 현상을 관측했으며, 자외선 스펙트럼을 통해 구름 상층부의 적도 바람을 추적했다. 2018년에는 상층 구름과 중간 구름 사이에서 "복잡한 구름 덮개의 새롭고 수수께끼 같은 형태"를 발견했다. 2017년에는 금성 대기 구조에 대한 3D 지도를 발표했으며, 2019년에는 금성 중간 구름의 형태와 바람에 대한 첫 번째 결과를 발표하며 물과 같은 흡수체의 존재 가능성을 제시했다. 아카츠키는 자외선(280 nm)에서 중적외선 파장(10 μm)까지 데이터를 수집하고 있다. 2019년 7월까지 번개는 감지되지 않았다.

6. 홍보 활동

2009년 10월부터 2010년 1월까지 행성 협회와 JAXA가 공동으로 홍보 캠페인을 진행하여, 개인들의 이름과 메시지를 ''아카츠키''에 실을 수 있도록 했다. 이름과 메시지는 얇은 글씨로 알루미늄 판에 인쇄되어 ''아카츠키''에 실렸다. 26만 214명이 이 임무에 이름과 메시지를 제출했다. 우주선에는 약 90개의 알루미늄 판이 제작되었으며, 여기에는 보컬로이드 하츠네 미쿠와 그녀의 SD 캐릭터인 하츄네 미쿠의 이미지가 인쇄된 알루미늄 판 3개가 포함되었다.

2009년 10월의 정식 명칭 발표와 동시에, 공모한 이름과 메시지를 금성으로 보내는 캠페인 "전해 드립니다! 당신의 메시지 새벽의 금성으로"[75]가 시작되었다. 휴대폰이나 컴퓨터의 이메일로 사이트에 메시지를 전송하면, '금성 탐사기 '아카츠키' 기념 탑승권'이라고 적힌 이미지가 첨부 파일로 회신되었다. 이 캠페인은 일본의 우주 탐사기에서는 노조미보다 먼저 실시되었지만, 아카츠키에서는 유명인과 단체의 메시지에 대해서는 친필 문장이나 일러스트를 탑재할 수 있도록 하는 등, 양보다 질을 중시했다[76][77]2010년 1월 마감까지 일본 국내외에서 26만 214명의 응모가 있었으며, 그 중 14만 8204명은 학교나 플라네타륨 등 단체 단위로 응모했다[78]。특히 VOCALOID 하츠네 미쿠의 일러스트를 우주로 보내자는 팬 유지에 의한 운동에서는 1만 3849명이나 되는 메시지가 모였다[76][78]。메시지는 기체 중심 조절용 밸런스 웨이트를 겸하고 있는 12cm × 8cm × 0.2mm의 알루미늄 플레이트 약 90장에 축소 인쇄되어, 베이킹 처리를 하여 탐사기의 3곳에 장착되었다[76][78][79]

아카츠키 미션 마스코트 캐릭터로서 "아카츠키 군"과 "킨세이 짱"이 있으며, 공식 사이트나 관련 상품 등에서 사용되고 있다.[80][81]。아카츠키 군은 공식 Twitter에도 등장하여, 미션의 경과나 탑재 기기에 대해 설명하거나, 하야부사 형님(2010년 6월 13일까지)이나 이카로스 군, 미치비키 씨들과 대화하고 있다[82]

참조

[1] 뉴스 H-2A Launch Report – Mission Status Center http://www.spaceflig[...] 2010-05-20
[2] 뉴스 Akatsuki probe enters orbit around Venus http://www.gizmag.co[...] 2015-12-07
[3] 뉴스 Japanese probe fires rockets to steer into orbit at Venus https://spaceflightn[...] 2015-12-07
[4] 웹사이트 AXA H-IIA carrying Akatsuki and IKAROS launches at second attempt http://www.nasaspace[...] 2010-11-19
[5] 뉴스 Live from Sagamihara: Akatsuki Orbit Insertion – Second Try http://www.planetary[...] 2015-12-07
[6] 웹사이트 Japan's Long Lost Venus Probe May Boom Back to Life http://www.popularme[...] 2015-10-14
[7] 웹사이트 Exploring the Venusian Atmosphere – AKATSUKI/PLANET-C http://global.jaxa.j[...] 2015-12-05
[8] 뉴스 Japan loses contact with Akatsuki, humanity's only active Venus probe https://www.space.co[...] 2024-05-31
[9] 웹사이트 JAXA | Takeshi Imamura Project Scientist, AKATSUKI "Venus Unveiled: A Planet Beyond Our Imagination" http://global.jaxa.j[...]
[10] 웹사이트 Japan probe shoots past Venus, may meet again in six years http://www.spacedail[...] Spacedaily.com 2010-12-08
[11] 간행물 Development of the Venus Climate Orbiter PLANET-C (AKATSUKI) https://www.nec.com/[...]
[12] 웹사이트 Mission overview http://www.stp.isas.[...] PLANET-C Team/JAXA 2011-12-03
[13] 웹사이트 Venus Climate Orbiter "AKATSUKI" (PLANET-C) https://global.jaxa.[...] JAXA 2023-04-11
[14] 웹사이트 Akatsuki (Venus Climate Orbiter / Planet-C) http://www.planetary[...] The Planetary Society 2010-11-19
[15] 논문 Planet-C: Venus Climate Orbiter mission of Japan http://www.stp.isas.[...]
[16] Webarchive Initial products of Akatsuki 1-μm camera https://earth-planet[...] 2018-06-03
[17] 웹사이트 Venus Climate Orbiter "AKATSUKI" (PLANET_C): Topics http://www.jaxa.jp/p[...] JAXA 2011-12-03
[18] 뉴스 Bad weather postpones Japan rocket launch https://phys.org/new[...] 2023-04-11
[19] 문서 JAXA's press briefing, 22:00, 7 December 2010 JST
[20] 웹사이트 AKATSUKI: Orbit successfully controlled http://global.jaxa.j[...] PLANET-C Team/JAXA 2015-09-10
[21] 뉴스 Japanese probe fires thrusters in second bid to enter Venus orbit http://www.japantime[...] 2015-12-07
[22] 웹사이트 Venus Climate Orbiter "AKATSUKI" Inserted Into Venus' Orbit http://global.jaxa.j[...] JAXA 2015-12-09
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