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탐지 이론

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1. 개요

신호 탐지 이론(Signal detection theory, SDT)은 불확실한 상황에서 의사 결정자가 정보를 수동적으로 받아들이는 것이 아니라 능동적으로 판단을 내린다고 가정하는 심리학 이론이다. 이 이론은 안개가 낀 상황에서 거리 인지, 목격자 식별 등과 같이 불확실한 조건에서의 결정을 측정하는 데 사용된다. SDT는 자극의 존재 여부에 대한 관찰자의 반응을 '정답', '오경보', '정반응', '허위 경보'의 네 가지 범주로 분류하고, 이를 통해 민감도와 응답 편향을 수치적으로 추정한다. 심리학, 의학, 정보 처리 등 다양한 분야에서 응용되며, 특히 의학 진단에서는 질병 유무에 대한 판단, 정보 처리 분야에서는 노이즈 환경에서의 신호 검출, 압축 센싱 등에 활용된다.

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탐지 이론
개요
분야신호 처리, 심리학, 통계학
목표노이즈 환경에서 유용한 신호의 존재 여부를 판단
관련 개념수신기 작동 특성, 가설 검정
세부 사항
설명탐지 이론은 신호 처리, 심리학, 통계학 분야에서 노이즈가 있는 환경에서 유용한 신호의 존재 여부를 판단하는 데 사용되는 프레임워크임.
적용 분야레이더, 소나, 통신 시스템, 의료 영상, 심리학적 실험
역사
개발1940년대 레이더 연구 중 개발됨.
주요 인물피터슨
버즈올
폭스
태너
스웨츠
초기 목표펄스 레이더에 의한 표적 탐지에 대한 통계적 이론 정립
주요 개념
신호 대 잡음비 (SNR)신호의 강도와 노이즈의 강도 간의 비율
수신기 작동 특성 (ROC)다양한 임계값에서 진양성률과 위양성률 간의 관계를 나타내는 그래프
가설 검정귀무 가설 (신호 없음)과 대립 가설 (신호 있음) 중 하나를 선택하는 과정
민감도 (d')신호와 노이즈 분포 간의 분리 정도를 나타내는 척도
통계적 접근 방식
이상적인 관찰자신호 존재 여부를 최적으로 판단하는 이상적인 관찰자를 가정
확률 분포신호와 노이즈의 확률 분포를 사용하여 결정 규칙을 설계
심리학적 접근 방식
인간 관찰자인간 관찰자의 인지적 요인과 의사 결정 과정을 고려
주관적 판단관찰자의 주관적인 판단과 편향이 탐지 성능에 미치는 영향 분석
응용
레이더 및 소나 시스템표적 탐지 및 식별
통신 시스템신호 감지 및 오류 수정
의료 영상질병 진단 및 종양 탐지
심리학적 실험감각 지각 및 의사 결정 연구
참고 문헌
참고 문헌https://books.google.com/books?id=49hfsIPpGwYC&pg=PP11
http://www.rand.org/pubs/research_memoranda/RM754/
https://doi.org/10.1109/TIT.1954.1057460
https://doi.org/10.1037/h0058700

2. 이론적 배경

신호 탐지 이론(Signal detection theory, SDT)은 불확실한 조건에서 우리가 어떻게 결정을 내리는지를 측정하는 방법이다.[7][8] 이 이론은 의사 결정자가 단순히 정보만 받는 것이 아니라, 불확실성 속에서 어려운 판단을 내리는 능동적인 역할을 한다고 가정한다. 예를 들어, 안개가 낀 상황에서는 물체가 실제보다 더 멀리 떨어져 있다고 인식하게 된다. 이는 안개가 물체의 밝기를 감소시켜 뇌가 거리를 판단하는 데 혼란을 주기 때문이다.

신호 탐지 이론에서는 자극의 유무와 관찰자의 반응에 따라 다음과 같은 네 가지 범주로 결과를 분류한다.

"부재" 응답"존재" 응답
자극 존재오경보정답
자극 부재정반응허위 경보



이러한 시험 결과의 비율을 바탕으로, 민감도 지수 ''d'''나 A'와 같은 통계를 사용하여 민감도를 수치적으로 추정할 수 있다.[9] 또한, c나 β와 같은 통계를 사용하여 반응 편향을 추정할 수 있는데,[9] β는 반응 편향의 척도이다.[10]

신호 탐지 이론은 기억 실험에도 적용될 수 있다. 실험 참가자에게 단어 목록을 제시하고 나중에 이전에 제시된 단어('표적')와 새로운 단어('방해물')를 섞어서 보여준다. 참가자는 각 단어가 이전 목록에 있었는지('예') 없었는지('아니오')를 판단한다. 이때, 표적에 '예'라고 답하면 정답, 방해물에 '예'라고 답하면 허위 경보가 된다.

"아니오" 응답"예" 응답
표적오경보정답
방해물정반응허위 경보


2. 1. 심리학적 관점

심리학에서 신호탐지이론은 불확실한 상황에서 사람들이 어떻게 결정을 내리는지 연구하는 데 사용된다. 이 이론에 따르면, 신호를 탐지하는 사람은 단순히 정보를 수동적으로 받아들이는 것이 아니라, 어려운 지각적 판단을 내리는 능동적인 역할을 한다.[7][8] 예를 들어, 안개가 낀 날에는 물체가 실제보다 더 멀리 있는 것처럼 느껴지는데, 이는 안개가 물체의 밝기를 가려 뇌가 물체의 거리를 판단하는 데 혼란을 주기 때문이다.

이러한 신호 탐지 상황에서 관찰자는 다음 네 가지 중 하나의 결정을 내리게 된다.

반응 있음반응 없음
신호 있음적중 (Hit)누락 (Miss)
신호 없음오경보 (False Alarm)정기각 (Correct Rejection)



각 반응에 대한 통계적 분석을 통해 신호에 대한 민감도와 반응 편향을 측정할 수 있다. 예를 들어, 20번의 신호 중 5번을 맞추고 15번을 놓쳤다면, 적중 확률은 0.25가 된다.

신호 탐지 과정은 두 단계로 이루어진다.[9]

# 신호를 관찰하며 감각 정보를 축적한다.

# 신호의 유무를 판단한다.

이 이론에 따르면, 신호 자극은 뇌에서 신경 활동을 일으킨다. 신호가 있을 때 뇌에는 더 많은 감각적 증거, 즉 신경적 증거가 쌓인다. 신경 활동이 충분하여 특정 기준점(역치, Threshold)을 넘으면 '있음'으로, 넘지 못하면 '없음'으로 판단한다. 하지만 환경이나 뇌 속의 무작위적인 변동성 때문에 오류가 발생할 수 있다. 신호와 노이즈의 강도 차이가 작을수록 오류 확률은 높아진다.

사람들은 신호 탐지 과제를 수행할 때 '보수적' 또는 '모험적' 반응 편향을 가질 수 있다. 보수적 편향은 오경보를 줄이지만 누락이 많아지고, 모험적 편향은 탐지율을 높이지만 오경보가 많아진다. 어떤 편향이 더 좋은지는 상황에 따라 다르며, 이는 결정 기준(X_c)을 어디에 두느냐에 따라 결정된다. β는 X_c에서 신호와 노이즈가 만들어낸 신경활동의 비율을 나타내는 값이다.

β = \frac{P(X|S)}{P(X|N)}

β값이 1보다 크면 '있음' 반응이 줄어들어 적중과 오경보가 모두 감소하고, 1보다 작으면 '있음' 반응이 많아져 적중과 오경보가 모두 증가한다.

신호 탐지 이론에서 민감도 측정치는 d'로 표시되며, 신호 분포와 노이즈 분포의 평균 간 거리를 표준편차 단위로 나타낸 것이다. 민감도는 대상 자극을 배경 사건으로부터 얼마나 잘 구별할 수 있는지를 나타낸다. 예를 들어, 기억해야 할 단어를 더 오래 공부하면 이전에 본 단어를 더 쉽게 인식할 수 있다. 반대로, 기억해야 할 단어가 많아지면 구별하기가 더 어려워진다.

편향은 한 반응이 다른 반응보다 더 많이 나타나는 정도를 의미한다. 즉, 수신자는 자극이 있다고 응답하는 경향이 더 강하거나, 없다고 응답하는 경향이 더 강할 수 있다. 편향은 민감도와는 독립적이다. 예를 들어, 폭격기 탐지와 같이 오경보와 누락의 결과가 크게 다를 경우, 특정 반응 편향이 더 유리할 수 있다.

2. 2. 의학적 관점

의학진단에서 신호탐지이론은 많이 응용되고 있다. 질병이 환자에게 있거나 없는 경우 의사는 이에 대하여 "있음", "없음"을 판단하는 진단을 결정해야만 하기 때문이다. 특히 인간 생명에 관련된 결정을 해야하기 때문에 각 의사 간의 수행의 질을 비교하는 능력과 민감도와 편향에 따른 교정 행동을 할 것인지에 대한 도구를 제공할 수 있어 유용하다.

2. 3. 정보 처리 및 통계적 관점

신호 탐지 이론은 통계적 측면과 정보 처리 과정을 포함한다. 압축 센싱(compressed sensing)과 같이 신호 탐지 이론이 활용되는 다른 분야도 있다.
정보 처리 단계:1. 감각 정보 축적: 신호를 관찰하며 감각 정보가 쌓인다.

2. 의사 결정: 신호 유무에 대한 결정을 내린다.

이 이론에 따르면, 관찰하는 신호 자극은 뇌에서 신경 활동을 발생시킨다. 신호가 있는 경우가 없는 경우보다 평균적으로 뇌에 더 많은 감각 증거 또는 신경 증거가 존재한다. 신경 증거(X_c )가 역치(Threshold)를 넘으면 '있음', 넘지 못하면 '없음'으로 결정한다. 환경 속 무작위 변동성과 관찰자 자신의 감각 채널 및 뇌 안의 신경 노이즈로부터 무작위 변동성이 나타나 신경 증거(X_c )가 역치를 넘을 수 있다. 신호와 노이즈 사이 강도 차이가 작을수록 오류 확률이 증가한다.
통계적 의사 결정 방법:

  • MAP(Maximum a Posteriori) 검정:
  • ''p(H1|y) > p(H2|y)''일 때 ''H1'' 선택, 그 반대의 경우 ''H2'' 선택. (H1: 부재, H2: 존재, y: 관측값)[14]
  • 사후 확률이 같으면, 기본 선택(항상 ''H1'' 또는 ''H2'')을 하거나 무작위 선택.
  • ''사전 확률'' ''H1''과 ''H2''의 확률은 선택을 안내. (예: 더 높은 ''사전 확률''을 가진 가설 선택)
  • 조건부 확률 ''p(y|H1)'', ''p(y|H2)''와 ''사전 확률'' p(H1) = \pi_1, p(H2) = \pi_2를 사용.
  • p(H1|y) = \frac{p(y|H1) \cdot \pi_1}{p(y)} , p(H2|y) = \frac{p(y|H2) \cdot \pi_2}{p(y)} (''p(y)'': 사건 ''y''의 총 확률)
  • \frac{p(y|H2)}{p(y|H1)} \ge \frac{\pi_1}{\pi_2} 이면 ''H2'' 선택, 그렇지 않으면 ''H1'' 선택.
  • \frac{\pi_1}{\pi_2}\tau_{MAP}, \frac{p(y|H2)}{p(y|H1)}는 ''가능도 비'' ''L(y)''
  • L(y) \ge \tau_{MAP} 이면 ''H2'' 선택. (MAP: 최대 ''사후 확률'')
  • 발생할 것으로 예상되는 오류 수를 최소화.

  • 베이즈 기준(Bayes criterion):
  • ''H1'' 대응이 ''H2'' 대응보다 중요할 때 사용. (예: 핵무기 탑재 폭격기 침투 경보)[14]
  • 4가지 상황에 대한 효용을 연관:
  • U_{11}: H1 참, H1 대응 (예: 폭격기 격추)
  • U_{12}: H2 참, H1 대응 (예: 전투기 출격, 폭격기 위치 불명)
  • U_{21}: H1 참, H2 대응 (예: 도시 파괴)
  • U_{22}: H2 참, H2 대응 (예: 전투기 출격 X, 폭격기 위치 불명)
  • 차이(U_{11} - U_{21}, U_{22} - U_{12})가 중요.
  • 각 경우에 대한 4개의 확률(P_{11}, P_{12} 등, 의사 결정 전략에 따라 다름)
  • 기대 효용 최대화: E\{U\} = P_{11} \cdot U_{11} + P_{21} \cdot U_{21} + P_{12} \cdot U_{12} + P_{22} \cdot U_{22}
  • U' = P_{11} \cdot (U_{11} - U_{21}) - P_{12} \cdot (U_{22} - U_{12}) 최대화
  • P_{11} = \pi_1 \cdot \int_{R_1}p(y|H1)\, dy , P_{12} = \pi_2 \cdot \int_{R_1}p(y|H2)\, dy 대체 (\pi_1, \pi_2: ''사전'' 확률, R_1: ''H1'' 참으로 대응되는 ''y'' 영역)
  • \Rightarrow U' = \int_{R_1} \left \{ \pi_1 \cdot (U_{11} - U_{21}) \cdot p(y|H1) - \pi_2 \cdot (U_{22} - U_{12}) \cdot p(y|H2) \right \} \, dy
  • \pi_1 \cdot (U_{11} - U_{21}) \cdot p(y|H1) - \pi_2 \cdot (U_{22} - U_{12}) \cdot p(y|H2) > 0 인 영역에서 R_1 확장
  • \pi_2 \cdot (U_{22} - U_{12}) \cdot p(y|H2) \ge \pi_1 \cdot (U_{11} - U_{21}) \cdot p(y|H1) 이면 H2 결정
  • \Rightarrow L(y) \equiv \frac{p(y|H2)}{p(y|H1)} \ge \frac{\pi_1 \cdot (U_{11} - U_{21})}{\pi_2 \cdot (U_{22} - U_{12})} \equiv \tau_B 이면 H2 결정, 그렇지 않으면 H1 결정 (''L(y)'': ''가능도 비'')

2. 4. 수학적 모델

Das와 Geisler[15]는 정규 분포 자극에 대한 신호 탐지 이론 결과를 확장하여, 둘 이상의 범주에서 단변량 및 다변량 정규 신호를 감지하고 분류하기 위한 이상적인 관찰자와 비이상적인 관찰자의 오류율 및 혼동 행렬을 계산하는 방법을 도출했다.

3. 현대적 응용

신호 탐지 이론은 인간과 동물 모두에게 광범위하게 적용된다. 연구 주제에는 기억, 강화 일정의 자극 특성 등이 포함된다.

4. 참고 서적


  • 크리스토퍼 위킨스, 저스틴 호랜즈 지음, 곽호완 외 4인 옮김, 《공업심리학》, 시그마프레스
  • 코렌, S., 워드, L.M., 엔스, J. T. (1994), 《감각과 지각》 (4판), 토론토: 하코트 브레이스.
  • 케이, SM. 《통계적 신호 처리의 기초: 탐지 이론》
  • 맥니콜, D. (1972), 《신호 탐지 이론 입문》, 런던: 조지 앨런 & 언윈.
  • 반 트리스 HL. 《탐지, 추정 및 변조 이론, 제1부》
  • 위켄스, 토마스 D. (2002), 《초등 신호 탐지 이론》, 뉴욕: 옥스퍼드 대학교 출판부.

참조

[1] 서적 Signal Recovery from Noise in Electronic Instrumentation https://books.google[...] CRC Press
[2] 논문 A Statistical Theory of Target Detection by Pulsed Radar http://www.rand.org/[...] 2009-06-28
[3] 논문 The theory of signal detectability 1954-09
[4] 논문 A decision-making theory of visual detection. 1954
[5] 서적 Signal detection and recognition by human observers Wiley
[6] 서적 Signal Detection Theory and Psychophysics Wiley
[7] 논문 Eyewitness Identification and the Accuracy of the Criminal Justice System
[8] 논문 A theoretical analysis of eyewitness identification: Dual -process theory, signal detection theory and eyewitness confidence https://digitalcommo[...] 2005-01
[9] 논문 Calculation of signal detection theory measures 1999-03
[10] 웹사이트 Signal Detection Theory https://elvers.us/pe[...] 2023-07-14
[11] 논문 Efficient and Robust Compressed Sensing Using Optimized Expander Graphs https://authors.libr[...] 2009-09
[12] 논문 CoSaMP: Iterative signal recovery from incomplete and inaccurate samples
[13] arxiv A Fast Noniterative Algorithm for Compressive Sensing Using Binary Measurement Matrices http://arxiv.org/abs[...]
[14] 서적 Detection and Estimation Theory and Its Applications Pearson Education
[15] 논문 A method to integrate and classify normal distributions



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