탱고 (플랫폼)

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1. 개요
2. 핵심 기술
3. 응용 분야
4. 장치
5. NASA와의 협력
참조

1. 개요

탱고는 구글이 개발한 증강 현실 플랫폼으로, 장치가 3D 환경에서 위치와 방향을 추적하고 주변 환경을 인식하도록 한다. 이 기술은 실내 내비게이션, 3D 매핑, 증강 현실 게임, 가상 현실 등 다양한 응용 분야에 활용되었다. 탱고 플랫폼을 지원하는 기기로는 '피넛', '옐로스톤' 태블릿, '레노버 팹 2 프로', '아수스 젠폰 AR' 등이 있으며, NASA는 국제 우주 정거장에서 자율 로봇 개발을 위해 탱고 기술을 활용했다.

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탱고 (플랫폼) - [IT 관련 정보]에 관한 문서
개요
이름	탱고
종류	컴퓨터 비전 기술 플랫폼
개발	구글
출시일	2014년 6월 5일
지원 중단일	2017년 12월
운영 체제	안드로이드
사용 언어	미국 영어
웹사이트	탱고 개발자 사이트

2. 핵심 기술

탱고는 독립형 휴대폰 또는 태블릿 컴퓨터에서 실행되도록 설계되었으며, 주로 환경 내에서 장치의 위치 및 방향을 결정하는 데 중점을 두었다는 점에서 다른 동시대 3D 감지 컴퓨터 비전 제품과 달랐다.

이 소프트웨어는 다음과 같은 세 가지 핵심 기술을 통합하여 작동했다.

동작 추정 (Motion Tracking): 시각 정보와 센서 데이터를 결합하여 공간에서 장치의 움직임을 추적한다.
영역 학습 (Area Learning): 주변 환경 데이터를 맵 형태로 저장하고 관리하여 재사용하거나 공유할 수 있게 한다.
깊이 감지 (Depth Perception): 주변 환경과의 거리, 사물의 크기 및 표면 형태 등을 감지한다.

이러한 기능들이 함께 작동하여 장치에 대한 6자유도(3개의 회전축 방향과 3개의 위치 축) 정보와 환경에 대한 상세한 3차원 정보를 생성한다. 응용 소프트웨어 개발자들은 탱고의 C 언어 및 자바 API, 그리고 유니티 게임 엔진용 API를 통해 이 데이터에 실시간으로 접근하여 다양한 애플리케이션을 만들 수 있었다.^[8]

2. 1. 동작 추정 (Motion Tracking)

탱고 플랫폼의 핵심 기능 중 하나인 동작 추정은 주변 환경의 시각적 특징 정보와 기기 내부에 탑재된 가속도계 및 자이로스코프 센서 데이터를 결합하는 방식으로 작동한다. 이를 통해 공간 속에서 기기가 어떻게 움직이는지를 면밀하게 추적할 수 있다.

2. 2. 영역 학습 (Area Learning)

탱고의 핵심 기능 중 하나인 영역 학습은 주변 환경에 대한 데이터를 맵 형태로 저장하는 기술이다. 이렇게 저장된 데이터는 나중에 다시 사용될 수 있으며, 다른 탱고 기기와 공유하는 것도 가능하다. 또한, 저장된 맵에 메모, 지침, 관심 지점(POI)과 같은 추가 정보(메타데이터)를 덧붙여 활용도를 높일 수 있다.

2. 3. 깊이 감지 (Depth Perception)

탱고의 깊이 감지 기능은 주변 환경에 있는 물체까지의 거리, 물체의 크기, 그리고 표면의 특징 등을 파악하는 역할을 한다. 이 기능은 동작 추정, 영역 학습과 함께 작동하여, 기기의 6자유도(3개의 회전축 방향과 3개의 위치 축) 정보와 주변 환경에 대한 상세한 3차원 정보를 만들어낸다.

3. 응용 분야

탱고 기술은 장치가 주변의 상세한 3D 환경을 인식하고 그 안에서 자신의 위치와 방향을 추적하며, 이미 학습된 환경을 다시 인식할 수 있게 한다.^[9] 이러한 기술적 특징을 바탕으로 다양한 애플리케이션 개발이 가능했다. 대표적으로 매장 내 내비게이션, 시각적 측정 및 매핑 유틸리티, 프레젠테이션 및 디자인 도구, 그리고 몰입형 게임 등이 있다.^[9]

탱고 기반 앱들은 플레이 스토어를 통해 배포되었으며, 구글은 해커톤, 앱 콘테스트, 개발용 태블릿 할인 등을 통해 앱 개발을 장려했다.^[12]

3. 1. 실내 내비게이션

탱고 기술은 기기가 주변의 3차원 공간을 상세하게 인식하고, 그 안에서 자신의 위치와 방향을 지속적으로 추적할 수 있게 한다.^[9] 또한, 이미 학습된 환경을 다시 인식하는 능력도 갖추고 있다. 이러한 기능을 바탕으로 GPS 신호가 약하거나 없는 실내 공간에서도 사용자의 정확한 위치를 파악하여 길을 안내하는 매장 내 내비게이션과 같은 애플리케이션 개발이 가능해졌다.^[9]

3. 2. 증강 현실 게임

탱고 기술은 장치가 상세한 3D 환경 내에서 자신의 위치와 방향을 추적하고 주변 환경을 인식할 수 있게 해준다.^[9] 이를 통해 현실 공간에 가상의 객체를 겹쳐 보여주고 사용자의 움직임에 따라 상호작용하는 몰입형 게임을 만들 수 있었다.

2015년 증강 현실 엑스포(Augmented World Expo)에서는 탱고 기술을 활용한 다양한 게임과 애플리케이션이 시연되었다.^[10] 예를 들어, 실제 공간에 가상의 구조물을 건설하는 게임, 사용자가 실물 크기의 가상 자동차를 살펴보고 기능을 바꿀 수 있는 AR 쇼룸 앱 등이 소개되었다. 또한, 탱고 화면이 장착된 하이브리드 너프 건을 이용해 현실 공간에 나타나는 AR 몬스터를 피하고 쏘는 게임, 여러 플레이어가 실제 움직임과 연동되는 아바타를 통해 가상 공간에서 대화하는 멀티플레이어 VR 앱도 선보였다.^[11]

3. 3. 3D 매핑 및 모델링

탱고 기술은 기기가 상세한 3D 환경 내에서 자신의 위치와 방향을 추적하고, 이미 알고 있는 환경을 인식할 수 있도록 지원했다. 이러한 기능을 바탕으로 시각적인 측정 및 매핑 유틸리티, 프레젠테이션 및 디자인 도구와 같은 애플리케이션 개발이 가능했다.^[9]

3. 4. 가상 현실 (VR)

2015년 증강 현실 엑스포(Augmented World Expo)에서 조니 리(Johnny Lee)는 탱고 기술을 활용한 멀티플레이어 VR 앱을 시연했다. 이 앱은 여러 사용자가 실제 움직임과 일치하는 아바타의 움직임을 통해 가상 공간에서 서로 대화할 수 있는 기능을 보여주었다.^[11]

4. 장치

구글은 프로젝트 탱고 기술을 소프트웨어 개발자를 위한 플랫폼이자 기기 제조업체를 위한 참조 모델로서 제시하였다. 이를 위해 구글은 자체적으로 초기 탱고 기술을 시연하는 두 가지 장치를 개발했다. 이후 여러 제조사에서 탱고 기술을 지원하는 다양한 스마트폰 및 기기들을 선보였다.

4. 1. 피넛 (Peanut)

"피넛"(Peanut^eng)은 2014년 1분기에 출시된 최초의 생산형 탱고 장치였다. 이 장치는 소형 안드로이드 스마트폰 형태로, 다음과 같은 특수 하드웨어를 탑재했다.

퀄컴 MSM8974 쿼드 코어 프로세서
어안 렌즈를 사용한 비디오 카메라 (모션 카메라)
컬러 이미지 및 적외선 깊이 감지를 위한 "RGB-IR" 카메라
모비디우스 비전 처리 장치

또한, 미네소타 대학교 MARS 연구소에서 여러 경쟁 모델을 테스트한 후 고성능 가속도계와 자이로스코프가 추가되었다.

수백 대의 피넛 장치가 컴퓨터 비전 및 로봇 공학 분야의 대학 연구원, 애플리케이션 개발자, 스타트업 기업 등 조기 접근 파트너에게 배포되었다. 구글은 2015년 9월에 피넛 장치에 대한 지원을 중단했는데, 이는 탱고 소프트웨어 스택이 해당 장치에서 실행되던 안드로이드 버전을 넘어서 발전했기 때문이다.

4. 2. 옐로스톤 (Yellowstone)

"옐로스톤"(Yellowstone^eng)은 2014년 6월에 출시된 7인치 태블릿으로, 프로젝트 탱고 태블릿 개발 키트로 판매되었다.^[13] 이 태블릿은 프로젝트 탱고의 모든 기능을 갖추고 있었으며, 주요 사양은 다음과 같다.

구분	사양
프로세서	2.3GHz 쿼드 코어 엔비디아 테그라 K1
저장 공간	128GB 플래시 메모리
디스플레이	7인치 1920x1200 픽셀 터치스크린
카메라	4MP 컬러 카메라 어안 렌즈 카메라 (모션 트래킹용) RGB-IR 카메라 및 IR 프로젝터 (통합 깊이 감지용)
통신	4G LTE 연결

^[14]^[15]

2017년 5월 27일을 기준으로, 탱고 태블릿은 구글의 공식적인 지원을 받지 않는 것으로 간주된다.^[16]

4. 3. 인텔 리얼센스 스마트폰 (Intel RealSense Smartphone)

2015년 8월 인텔 개발자 포럼에서 발표되었으며,^[18] 2016년 1월부터 개발자 키트를 통해 공개되었다.^[19] 이 키트는 탱고에 필요한 광학 기능을 갖춘 RealSense ZR300 카메라^[20]를 탑재했으며, 여기에는 어안 렌즈 카메라도 포함되었다.^[21]

4. 4. 레노버 팹 2 프로 (Lenovo Phab 2 Pro)

레노버 팹 2 프로는 탱고 기술을 탑재한 최초의 상업용 스마트폰이다. 2016년 초에 발표되어 같은 해 8월에 출시되었으며, 11월부터 미국에서 구매할 수 있었다. 팹 2 프로는 6.4인치 화면, 스냅드래곤 652 프로세서, 64GB의 내장 메모리를 갖추었다. 후면에는 16MP 카메라, 전면에는 8MP 카메라가 탑재되었다.

4. 5. 아수스 젠폰 AR (Asus Zenfone AR)

아수스 젠폰 AR은 2017년 CES에서 발표되었으며,^[22] 탱고 기술을 탑재한 두 번째 상용 스마트폰이었다. 이 기기는 퀄컴 스냅드래곤 821을 기반으로 탱고 AR과 데이드림 VR을 구동했으며, 사양에 따라 6GB 또는 8GB의 RAM과 128GB 또는 256GB의 내장 메모리를 탑재했다.

5. NASA와의 협력

2014년 5월, NASA는 탱고 기술을 활용하기 위해 피넛 폰 두 대를 국제 우주 정거장(ISS)으로 보냈다. 이는 우주 공간과 같은 특수한 환경에서 자율적으로 작동하는 로봇을 개발하기 위한 NASA 프로젝트의 일환이었다. 이 프로젝트에는 축구공 크기의 18면체 SPHERES 로봇이 사용되었는데, 이 로봇은 캘리포니아주 마운틴 뷰에 위치한 NASA 에임스 연구 센터에서 개발되었다. NASA의 SPHERES 프로그램 매니저인 안드레스 마르티네즈는 "우리는 [탱고]의 시각 기반 항법 능력이 ISS에서 이동형 자유 비행체의 위치 파악 및 항법 수행에 얼마나 효과적인지 연구하고 있다"고 설명했다.^[17]

참조

_[1] 간행물 Announcement on ATAP Google+ site https://plus.sandbox[...] 2015-01-30
_[2] 웹사이트 Future Phones Will Understand, See the World https://www.pcmag.co[...] 2015-06-03
_[3] 웹사이트 Slamdance: inside the weird virtual reality of Google's Project Tango https://www.theverge[...] 2015-05-29
_[4] 간행물 Qualcomm Powers Next Generation Project Tango Development Platform https://www.qualcomm[...] 2015-05-29
_[5] 간행물 IDF 2015: Intel teams with Google to bring RealSense to Project Tango https://www.zdnet.co[...] 2015-08-18
_[6] 뉴스 Google's Project Tango is shutting down because ARCore is already here https://www.theverge[...] The Verge 2017-12-16
_[7] 웹사이트 10 Bold Google X Projects Aiming for Tech Breakthroughs http://www.eweek.com[...]
_[8] 웹사이트 Google developer website https://developers.g[...]
_[9] conference An augmented reality tool to detect design discrepancies: a comparison test with traditional methods 2019
_[10] 문서 Augmented World Expo 2015 http://augmentedworl[...]
_[11] 간행물 AWE 2015, "Mobile 3D Tracking and Perception" https://www.youtube.[...]
_[12] 간행물 Google says these are the best apps for Project Tango https://www.theverge[...] 2015-11-02
_[13] 간행물 Product announcement on ATAP Google+ page https://plus.sandbox[...] 2014-06-05
_[14] 간행물 Specs on official site https://www.google.c[...] 2015-11-04
_[15] 웹사이트 Tango Tablet Development Kit User Guide {{!}} Tango {{!}} Google Developers https://developers.g[...] 2016-09-11
_[16] 뉴스 The launch of the Lenovo Phab 2 Pro was a major milestone for Tango, marking ... https://plus.google.[...] 2017-07-15
_[17] 간행물 Google's Project Tango headed to International Space Station http://www.pcworld.c[...] 2014-03-20
_[18] 웹사이트 Google and Intel bring RealSense to phones with Project Tango dev kit https://www.engadget[...]
_[19] 웹사이트 Intel's RealSense phone with Project Tango up for pre-order https://www.engadget[...]
_[20] 웹사이트 Intel's RealSense smartphone developer kit now available to pre-order for $399 https://www.techspot[...] 2016-01-07
_[21] 문서 Intel Realsense ZR300 Product Datasheet https://click.intel.[...]
_[22] Youtube ASUS announcement at CES 2017 https://www.youtube.[...]
_[23] 간행물 Announcement on ATAP Google+ site https://plus.sandbox[...] 2015-01-30
_[24] 문서 http://blog.smartpri[...]

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