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무인 우주선

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목차

1. 개요

무인 우주선은 승무원 없이 자동 또는 원격 제어로 작동하는 우주선이다. 1951년 소련의 준궤도 비행으로 시작되어, 1957년 스푸트니크 1호 발사로 인공위성 시대를 열었다. 미국과 소련의 우주 경쟁 속에서 금성, 화성, 달 탐사가 이루어졌으며, 마리너, 베네라, 루나 등의 탐사선이 활약했다. 무인 우주선은 탑재체와 버스로 구성되며, 구조, 데이터 처리, 자세 제어, 통신, 전력, 온도 제어, 추진, 기계 장치 등 다양한 시스템을 갖추고 있다. 종류로는 우주 탐사선, 우주 망원경, 화물 우주선 등이 있으며, 원격 측정과 자율 로봇 기술을 통해 제어된다.

2. 역사

무인 우주선 개발의 역사는 냉전 시대 미국과 소련의 우주 경쟁과 밀접하게 연관되어 있으며, 이 경쟁은 우주 탐사 기술 발전에 큰 영향을 미쳤다. 초기에는 미국과 소련이 주도했지만, 이후 여러 국가들이 우주 개발에 참여하면서 경쟁이 더욱 심화되었다.

2. 1. 초기 역사 (냉전 시대)

미국 국립 항공우주 박물관에 있는 스푸트니크 1호 모형


익스플로러 1호 모형


최초의 무인 우주선은 1951년 7월 22일 소련이 발사한 R-1 로켓으로, 준궤도 우주 비행을 통해 두 마리의 개 데지크와 치간을 태웠다.[1] 1951년 가을까지 이러한 비행이 네 번 더 이루어졌다.

최초의 인공 위성인 스푸트니크 1호는 1957년 10월 4일 소련에 의해 발사되어 215km 상공의 지구 궤도에 진입했다. 1957년 11월 3일, 소련은 스푸트니크 2호를 궤도에 올렸다. 113kg 무게의 스푸트니크 2호는 개 라이카를 최초로 궤도에 진입시킨 우주선이다.[2] 스푸트니크 2호는 발사체의 상단에서 분리되도록 설계되지 않았기 때문에 궤도에 있는 총 질량은 508.3kg였다.[3]

우주 경쟁에서 소련과의 치열한 경쟁 끝에, 미국은 1958년 1월 31일 최초의 인공위성인 익스플로러 1호를 발사하여 193nmi 상공의 궤도에 진입시켰다. 익스플로러 1호는 길이 약 205.10cm, 지름 약 15.24cm의 원통형으로 약 13.97kg의 무게를 가졌고, 58cm 구형의 스푸트니크 1호는 83.6kg의 무게였다. 익스플로러 1호는 당시 주요 과학적 발견이었던 밴 앨런대를 확인하는 센서를 탑재한 반면, 스푸트니크 1호는 과학 센서를 탑재하지 않았다. 1958년 3월 17일 미국은 두 번째 위성인 뱅가드 1호를 궤도에 올렸는데, 이는 자몽 크기였으며 2016년 기준으로 360nmi 상공의 궤도에 남아있다.

최초의 달 탐사 시도는 1958년 9월 23일 발사된 루나 E-1 No.1이었다. 이후 여러 차례 실패를 거듭하다가 1959년 1월 4일, 루나 1호가 달 궤도를 지나 태양 주위를 도는 최초의 탐사선이 되었다.

이러한 초기 임무의 성공은 미국과 소련 간의 우주 경쟁을 가속화하여 더 야심 찬 탐사선을 개발하게 만들었다. 1962년 ''마리너 2호''는 다른 행성을 연구한 최초의 탐사선으로 금성의 극도로 뜨거운 온도를 밝혔고, 소련의 ''베네라 4호''는 금성을 연구한 최초의 대기 탐사선이었다. 1965년 ''마리너 4호''의 화성 통과 비행은 화성의 분화구 표면에 대한 첫 번째 이미지를 촬영했으며, 소련은 몇 달 후 ''루나 9호''에서 표면 이미지를 공개하여 이에 대응했다. 1967년 미국의 ''서베이어 3호''는 2년 후 달에 인류를 착륙시킨 아폴로 11호 임무에 결정적인 증거가 될 달 표면에 대한 정보를 수집했다.[4]

2. 2. 냉전 이후

냉전 종식 이후, 우주 개발은 미국과 소련뿐만 아니라 여러 국가로 확대되었다. 각국의 자체 발사체를 이용한 위성 발사 성공 시기는 다음과 같다.

국가발사 성공 연도
프랑스1965년[7]
일본1970년[8]
중국1970년[9]
영국1971년[10]
인도1980년[11]
이스라엘1988년[12]
이란2009년[13]
북한2012년[14]
대한민국2022년[15]



1977년 9월 5일 발사된 보이저 1호는 2012년 8월 25일 최초로 성간 공간에 진입했으며,[5] 보이저 2호도 2018년 11월 5일 성간 공간에 진입했다.[6]

이처럼 각국의 우주 개발 경쟁은 심화되고 있으며, 특히 유인 우주선 발사, 달 및 화성 탐사, 우주 정거장 건설 등 다양한 분야에서 경쟁이 이루어지고 있다.

3. 설계

무인 우주선은 크게 탑재체와 버스(플랫폼)로 구성된다.[16] 버스는 물리적 구조, 열 제어, 전력, 자세 제어, 원격 측정, 추적 및 명령 기능을 제공한다.[16] 제트 추진 연구소(JPL)는 우주선의 비행 시스템을 아래와 같은 여러 하위 시스템으로 분류한다.[17]


  • 구조: 우주선의 전반적인 기계적 완전성을 제공하고, 발사 하중을 견딜 수 있도록 부품들을 지지한다.
  • 데이터 처리: 명령 시퀀스를 저장하고, 우주선 시계를 유지하며, 우주선 텔레메트리 및 미션 데이터를 수집하고 보고한다.
  • 자세 제어: 우주선의 정확한 방향(자세)을 유지하고, 안테나 및 태양 전지판과 같은 이동 가능한 부품을 재배치한다.
  • 통신: 무선 안테나, 송신기, 수신기를 포함하며, 지상 기지국 또는 다른 우주선과 통신하는 데 사용된다.
  • 전력: 광전지(태양 전지) 또는 방사성 동위원소 열전 발전기에서 전력을 공급받고, 전력 저장용 배터리와 배전 회로를 포함한다.
  • 온도 제어 및 환경 보호: 단열재, 거울, 햇빛 가리개 등을 사용하여 온도 변화와 태양열로부터 보호하고, 미소 유성체와 궤도 파편으로부터 보호한다.
  • 추진: 로켓 엔진을 기반으로 추력을 생성하여 우주선이 우주 공간을 이동할 수 있게 한다.
  • 기계 장치: 발사 후 또는 착륙 전에 전개해야 하는 부품들을 화약 장치 등을 사용하여 제어한다.

3. 1. 구조

미국 항공 우주국(NASA)이 계획한 오리온 우주선이 로봇 소행성 포획 차량에 접근하는 모습의 삽화


물리적 기반 구조는 다음과 같다.

  • 우주선의 전반적인 기계적 완전성을 제공한다.
  • 우주선 구성 요소가 지지되어 발사 하중을 견딜 수 있도록 보장한다.

3. 2. 데이터 처리

무인 우주선의 데이터 처리는 때때로 명령 및 데이터 하위 시스템이라고 불리며, 다음과 같은 역할을 담당한다.

  • 명령 시퀀스 저장
  • 우주선 시계 유지
  • 우주선 텔레메트리 데이터 (예: 우주선 상태) 수집 및 보고
  • 미션 데이터 (예: 사진 이미지) 수집 및 보고

3. 3. 자세 제어

이 시스템은 중력 기울기 효과, 자기장 토크, 태양 복사 및 공기 역학적 항력과 같은 외부 교란에도 불구하고 우주선의 정확한 공간 방향(자세)을 유지하고, 안테나 및 태양 전지판과 같은 이동 가능한 부품을 재배치하는 역할을 담당한다.[18]

3. 3. 1. 착륙 (위험 감지 및 회피)

통합 센싱은 실시간 이미지 데이터를 해석하여 안전한 착륙을 방해할 수 있는 지형 위험 요소를 감지하고 회피한다. 또한 랜드마크 현지화 기술을 사용하여 이미지 변환 알고리즘을 통합함으로써, 원하는 지점에 정확하게 착륙할 수 있도록 돕는다.[1] 통합 센싱은 사전에 기록된 정보와 카메라를 통해 위치를 파악하고, 위치의 정확성 여부를 판단하여 필요한 경우 수정을 가한다.[1] 카메라는 연료 소비 증가, 분화구 또는 절벽 측면과 같이 착륙에 부적합한 지형 등 잠재적인 위험 요소를 감지하는 데에도 사용된다.[1]

3. 4. 통신

무인 우주선의 통신 하위 시스템은 무선 안테나, 송신기, 수신기를 포함한다. 이는 지구의 지상 기지국 또는 다른 우주선과 통신하는 데 사용된다.[20]

3. 5. 전력

우주선의 전력 공급은 일반적으로 광전지(태양 전지) 또는 방사성 동위원소 열전 발전기에서 공급된다. 전력 저장용 배터리와 구성 요소를 전원에 연결하는 배전 회로도 하위 시스템의 다른 구성 요소이다.[21]

3. 6. 온도 제어 및 환경 보호

우주선은 종종 단열재를 사용하여 온도 변동으로부터 보호받는다. 일부 우주선은 태양열로부터 추가적인 보호를 위해 거울과 햇빛 가리개를 사용한다. 또한 미소 유성체와 궤도 파편으로부터의 차폐도 필요하다.[22]

3. 7. 추진

우주선 추진은 우주선이 추력을 생성하여 앞으로 나아가도록 함으로써 우주 공간을 이동할 수 있게 하는 방법이다.[23] 여러 추진 시스템이 사용되며, 각 시스템은 고유의 장단점을 가지고 있다. 오늘날 대부분의 우주선 추진은 로켓 엔진을 기반으로 한다. 로켓 엔진은 산화제가 연료와 만나 고속으로 폭발적인 에너지와 열을 방출하여 우주선을 앞으로 추진한다. 이는 뉴턴의 제3법칙인 "모든 작용에 대해 동일하고 반대되는 반작용이 존재한다"는 원리에 따라, 우주선 뒤쪽에서 에너지와 열이 방출되면서 기체 입자가 밀려나 우주선이 앞으로 나아가는 것이다. 로켓 엔진이 사용되는 주된 이유는 현존하는 가장 강력한 추진 방식이기 때문이다.

단일 추진제, 이중 추진제, 이온 추진에 대한 자세한 내용은 하위 문단을 참고할 수 있다.

3. 7. 1. 단일 추진제

일반적으로 추진 시스템 작동에는 산화제와 연료 라인이 필요하며, 이를 통해 우주선의 추진력을 제어한다. 그러나 단일 추진제 추진 방식에서는 산화제가 연료 분자에 화학적으로 결합되어 있어 연료 라인만 필요하다.[24] 연료 연소는 촉매를 통해 제어할 수 있다. 이는 로켓 엔진을 더 가볍고 저렴하게 만들며, 제어가 쉽고 신뢰성을 높이는 장점이 있다. 그러나 화학 물질의 제조, 보관, 운송이 매우 위험하다는 단점이 있다.

3. 7. 2. 이중 추진제

이중 추진제 추진 시스템은 액체 추진제를 사용하는 로켓 엔진이다.[25] 산화제와 연료가 모두 액체 상태이며, 점화 시스템 없이 두 액체가 접촉하면 자연 발화하여 추진력을 생성한다. 이 기술은 액체의 높은 밀도로 추진제 탱크 부피를 줄여 공간 효율성을 높일 수 있다는 장점이 있지만, 제조, 보관, 운송이 매우 위험하다는 단점이 있다.

3. 7. 3. 이온 추진

이온 추진 시스템은 전자 충격 또는 이온 가속을 통해 추력을 생성하는 엔진 유형이다.[26] 고에너지 전자를 추진제 원자(중성 전하)에 쏘아 추진제 원자에서 전자를 제거하면 추진제 원자가 양전하를 띠게 된다. 양전하를 띤 이온은 고전압으로 작동하는 수천 개의 정확하게 정렬된 구멍이 있는 양전하를 띤 그리드를 통과하도록 유도된다. 그런 다음, 정렬된 양전하 이온은 이온의 속도를 90000mph까지 더욱 증가시키는 음전하를 띤 가속기 그리드를 통과하여 가속된다. 이 양전하 이온의 운동량은 우주선을 앞으로 추진하는 추력을 제공한다. 이러한 종류의 추진 방식의 장점은 심우주 여행에 필요한 일정한 속도를 유지하는 데 매우 효율적이라는 것이다. 그러나 생성되는 추력의 양은 매우 적고 작동에 많은 전력이 필요하다.

3. 8. 기계 장치

기계 부품은 발사 후 또는 착륙 전에 전개를 위해 움직여야 하는 경우가 많다. 모터 사용 외에도 많은 일회성 움직임은 화약 장치에 의해 제어된다.[27]

4. 종류

무인 우주선은 크게 로봇 우주선, 우주 탐사선 및 관측소, 화물 우주선 등으로 분류할 수 있다.


  • 로봇 우주선: 특정 유해 환경을 위해 특별히 설계된 시스템을 갖춘 우주선으로, 그 복잡성과 기능은 환경에 따라 크게 다르다. 무인 우주선이 반드시 로봇 우주선을 의미하는 것은 아니다.[28]
  • 우주 탐사선 및 관측소:
  • 우주 탐사선: 지구 궤도를 벗어나 외우주를 탐사하는 로봇 우주선이다. 궤도선, 착륙선, 로버 등 다양한 형태가 있으며, 대상으로부터 물질을 수집하여 지구로 가져오기도 한다.[31][32] 행성 간 이동에는 호만 전이 궤도나 중력 쐐기와 같은 기술이 사용되며, 행성 간 수송 네트워크 궤적을 따르는 방법도 있다.[33]
  • 우주 망원경 (우주 관측소): 천문학적 물체를 관찰하기 위해 외우주에 설치된 망원경이다. 지상 관측소와 달리 전자기 복사 왜곡이나 빛 공해 없이 관측 가능하다.
  • 화물 우주선: 우주 정거장에 식량, 추진제, 장비 등 보급품을 운송하는 무인 우주선이다. 과학 탐사가 목적인 우주 탐사선과는 다르다. 1978년부터 살류트 6, 살류트 7, 미르, 국제 우주 정거장(ISS), 톈궁 우주 정거장 등의 임무를 지원해 왔다. 현재 국제우주정거장(ISS)에는 러시아의 프로그레스[34], 미국의 카고 드래곤 2[35][36], 시그너스[37]가 사용되고, 중국의 톈궁 우주 정거장에는 톈저우[38][39][40]가 보급을 담당한다. 미국의 드림 체이서[41][42]와 일본의 HTV-X는 개발 중이며, 유럽의 자동 수송 우주선은 2008년부터 2015년까지 사용되었다.


4. 1. 로봇 우주선 vs. 무인 우주선

로봇 우주선은 특정 유해 환경을 위해 특별히 설계된 시스템을 갖춘 우주선이다.[28] 특정 환경에 맞춰 설계되었기 때문에 복잡성과 기능이 크게 다르다. 반면 무인 우주선은 승무원이나 인원이 없는 우주선으로, 자동(인간의 개입 없이 행동을 수행) 또는 원격 제어(인간의 개입)로 작동된다. '무인 우주선'이라는 용어가 해당 우주선이 로봇이라는 것을 의미하지는 않는다.

4. 2. 우주 탐사선 및 관측소

'''우주 탐사선'''은 지구를 공전하지 않고 외우주를 탐사하는 로봇 우주선이다. 우주 탐사선에는 다양한 과학 장비가 탑재되어 있으며, 수집된 데이터를 지구로 전송한다. 우주 탐사선은 궤도선, 착륙선, 로버가 될 수 있으며, 대상으로부터 물질을 수집하여 지구로 가져올 수도 있다.[31][32]

탐사선이 지구 근처를 벗어나면 궤적은 태양 주위의 궤도를 따라갈 가능성이 높다. 다른 행성에 도달하기 위한 가장 간단한 실용적인 방법은 호만 전이 궤도이다. 중력 쐐기와 같은 더 복잡한 기술은 연료 효율이 더 높을 수 있지만 탐사선이 이동하는 데 더 많은 시간을 소비해야 할 수 있다. 일부 높은 델타-V 임무(예: 높은 경사각 변화가 있는 임무)는 현대 추진력의 한계 내에서 중력 쐐기를 사용하여 수행할 수 있다. 추진력을 거의 사용하지 않지만 상당한 시간이 필요한 기술은 행성 간 수송 네트워크의 궤적을 따르는 것이다.[33]

'''우주 망원경''' 또는 '''우주 관측소'''는 천문학적 물체를 관찰하는 데 사용되는 외우주에 있는 망원경이다. 우주 망원경은 관찰하는 전자기 복사의 필터링 및 왜곡을 피하고, 지상 관측소가 겪는 빛 공해를 피한다. 이들은 전체 하늘을 매핑하는 위성(천문 조사)과 선택된 천문 물체 또는 하늘의 일부와 그 이상에 초점을 맞춘 위성의 두 가지 유형으로 나뉜다. 우주 망원경은 기상 분석, 첩보 및 기타 유형의 정보 수집에 적용되는 지구 영상 위성과는 구별된다.

4. 3. 화물 우주선

'''화물''' 또는 '''보급 우주선'''은 식량, 추진제 및 장비와 같은 보급품을 우주 정거장으로 운송하도록 설계된 무인 우주선이다. 이는 과학 탐사에 중점을 둔 우주 탐사선과 구별된다.

자동 화물 우주선은 1978년부터 살류트 6, 살류트 7, 미르, 국제 우주 정거장(ISS), 톈궁 우주 정거장과 같은 임무를 지원하며 우주 정거장을 지원해 왔다.

현재 국제우주정거장(ISS)은 러시아의 프로그레스[34], 미국의 카고 드래곤 2[35][36], 시그너스[37]의 세 가지 유형의 화물 우주선에 의존하고 있다. 중국의 톈궁 우주 정거장은 톈저우[38][39][40]에 의해서만 보급된다.

미국의 드림 체이서[41][42]와 일본의 HTV-X는 국제우주정거장(ISS)과 함께 미래에 사용하기 위해 개발 중이다. 유럽의 자동 수송 우주선은 이전에 2008년부터 2015년까지 사용되었다.

5. 제어

무인 우주선은 원격 측정을 통해 획득한 데이터와 우주선 상태 정보를 지구로 전송한다. 초기 궤도 우주선인 스푸트니크 1호와 익스플로러 1호는 지구로부터 제어 신호를 받지 않았지만, 이후 명령 시스템이 개발되어 지상에서 원격 제어가 가능해졌다. 자율 로봇의 증가는 빛의 도달 시간 때문에 지구로부터 신속한 의사 결정과 제어가 불가능한 먼 거리의 탐사선에 중요하다. 카시니-호이겐스와 화성 탐사 로버와 같은 최신 탐사선은 고도로 자율화되어 장기간 독립적으로 작동하며, 온보드 컴퓨터를 사용하여 의사 결정을 수행한다.

참조

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[2] 웹사이트 First dog in space died within hours http://news.bbc.co.u[...] BBC News World Edition 2013-05-10
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[5] 뉴스 In a Breathtaking First, NASA's Voyager 1 Exits the Solar System https://www.nytimes.[...] 2022-08-01
[6] 웹사이트 NASA's Voyager 2 Probe Enters Interstellar Space http://www.nasa.gov/[...] 2022-08-01
[7] 뉴스 France launches first satellite https://www.upi.com/[...] UPI 2023-03-04
[8] 웹사이트 11 February 1970. This Day in History: Japan launches its first satellite https://www.history.[...] History Channel 2023-03-04
[9] 웹사이트 Timeline: Major milestones in Chinese space exploration https://www.reuters.[...] Reuters 2023-03-04
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[11] 웹사이트 Blast from the past: An insider's account of India's first successful experimental satellite launch https://scroll.in/ar[...] 2023-03-04
[12] 뉴스 Israel Launches its First Satellite into Orbit https://www.washingt[...] 2023-03-04
[13] 뉴스 Iran launches first satellite, draws concern https://www.denverpo[...] 2023-03-04
[14] 뉴스 North Korea Launches First Satellite into Orbit https://spacenews.co[...] Space News 2023-03-04
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[41] 간행물 SNC Selects ULA for Dream Chaser® Spacecraft Launches https://www.sncorp.c[...] 2019-08-14
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