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사이배슬론

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목차

1. 개요

사이배슬론은 장애인과 기술 개발자가 협력하여 첨단 보조 기술의 성능을 겨루는 국제 대회이다. 2013년 취리히 연방 공과대학교에서 시작되었으며, 전동 외골격과 같은 성능 향상 기술의 사용을 장려한다. 2016년 스위스 취리히에서 첫 대회가 열렸으며, 뇌-컴퓨터 인터페이스, 기능적 전기 자극 자전거, 의수, 외골격, 의족, 전동 휠체어 등 6개 종목으로 구성되었다. 2020년에는 코로나19 팬데믹으로 인해 분산 개최되었으며, 2024년에는 어시스턴스 로봇 레이스와 시각 지원 레이스가 추가될 예정이다.

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사이배슬론
개요
종류국제 장애인 스포츠 대회
개최 주기4년
첫 대회2016년
주최취리히 연방 공과대학교 (ETH Zurich)
목적장애 보조 기술 개발 촉진 및 장애인 인식 개선
상세 정보
종목동력 보조 장치 경주 (Powered Exoskeleton Race)
의수 경주 (Powered Arm Prosthesis Race)
기능적 전기 자극 자전거 경주 (Functional Electrical Stimulation (FES) Bike Race)
동력 휠체어 경주 (Powered Wheelchair Race)
증강 현실 시각 보조 장치 경주 (Vision Enhancement Race)
뇌-컴퓨터 인터페이스 경주 (Brain-Computer Interface (BCI) Race)
참가 자격장애인 선수 (파일럿) 및 보조 기술 개발팀 (팀)
특징최첨단 보조 기술 활용
장애인과 비장애인 간의 협력
기술 개발 및 사회적 인식 개선에 기여
목표장애인 삶의 질 향상
보조 기술 혁신 촉진
장애에 대한 사회적 인식 변화
기타 정보코로나19 팬데믹으로 인해 2020년 대회는 글로벌 에디션으로 진행
2024년 대회는 취리히에서 개최 예정
관련 링크
공식 웹사이트Cybathlon 공식 웹사이트

2. 역사

취리히 연방 공과대학교와 스위스 국립 역량 센터 로봇 공학 연구소(NCCR Robotics) 교수 로버트 라이너가 발상하여[21], 산업계와 학계의 대화, 기술 개발자와 장애인의 논의를 촉진하고, 로봇 공학을 응용한 보장구 보급을 목적으로 창설된 장애인 스포츠 대회이다.[21] 선수로 등록한 장애인들은 뇌-컴퓨터 인터페이스나 로봇 공학 등 첨단 기술을 응용한 의수, 의족, 휠체어 등을 사용하여 경기에 참가한다.[22][23] "사이버네틱스의 올림픽"[24] 또는 "바이오닉 선수들의 올림픽"[25]이라고도 불린다.

본 대회는 기술과 사람의 협력과 융합을 중시하며, 기술을 통해 장애인이 설정된 과제인 "경기 종목"을 극복하는 과정을 보여준다. 스포츠 대회라기보다는 "로봇 콘"에 가깝다고 할 수 있다.[26]

제1회 대회는 2016년 10월 8일 스위스 취리히에서 개최되었으며[27][28], 2015년 7월에는 예행 이벤트가 개최되었다.[29] 6개 종목은 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 레이스, 기능적 전기 자극(FES) 자전거 레이스, 강화형 의수 레이스, 강화형 의족 레이스, 강화형 외골격 레이스, 강화형 휠체어 레이스이다.[22][30] 일본에서는 와카야마 대학과 벤처 기업 총 3팀이 4개 종목에 출전했다.[23][28]

제2회 대회는 원래 일본 유치 예정이었으나, 취리히 연방 공과대학교의 의향에 따라 스위스에서 2020년에 개최되었다.

본 대회와 별도로 월드 시리즈가 개최될 예정이며, 각 종목별로 본 대회 전 해에 다양한 국가에서 개최될 예정이다.

2. 1. 배경

세계 보건 기구(WHO)에 따르면 전 세계 인구의 약 15%(11억 명)가 어떤 형태로든 장애를 가지고 있다.[1] 취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich)의 감각-운동 시스템 교수인 로버트 라이너는 일상생활에 적합한 보조 시스템 개발을 위한 플랫폼으로 2013년 사이배슬론을 시작했다.[1]

패럴림픽과 달리 사이배슬론은 전동 외골격과 같은 성능 향상 기술의 사용을 장려한다.[3]

취리히 연방 공과대학교와 스위스 국립 역량 센터 로봇 공학 연구소(NCCR Robotics) 교수인 로버트 라이너가 창안하였으며[21], 산업계와 학계의 대화, 기술 개발자와 장애인의 논의를 촉진하고, 로봇 공학을 응용한 보장구 보급을 목적으로 창설된 장애인 스포츠 대회이다.[21] 선수로 등록한 장애인들은 뇌-컴퓨터 인터페이스나 로봇 공학 등 첨단 기술을 응용한 의수, 의족, 휠체어 등을 사용하여 경기에 참가한다.[22][23] "사이버네틱스의 올림픽"[24] 또는 "바이오닉 선수들의 올림픽"[25]이라고도 불린다.

2. 2. 제1회 사이배슬론 대회 (2016)

2016년 10월 8일 스위스 취리히에서 제1회 사이배슬론 대회가 열렸다. 25개국에서 56개 팀이 참가했다.[27][28]

각 종목별 우승자는 다음과 같다.

종목우승자소속 팀국가
뇌파를 이용한 장애물 경주누마 푸졸리 (Numa Poujouly)Brain Tweakers스위스프랑스어
전기 자극을 이용한 자전거 경주마크 문 (Mark Muhn)Cleveland미국영어
의수 경기로버트 (밥) 라도시 (Robert (Bob) Radocy)Dipo Power네덜란드nl
강화 외골격 경주앙드레 반 루시엔 (Andre Van Ruschen)ReWalk독일de
의족 경기헬기 스베인손 (Helgi Sveinsson)Rheo Knee아이슬란드is
전동 휠체어 경주플로리안 하우저 (Florian Hauser)HSR Enhanced스위스de

[14]

메달은 선수(파일럿) 본인과, 선수의 생체 공학 기술을 개발한 회사 또는 기관 모두에게 수여되었다.

대회는 참가자들이 자신의 기술뿐만 아니라 보조 기술의 독특한 특성도 보여줄 수 있도록 구성되었다. 예를 들어, "손 보철" 부문에서는 음식과 관련된 미세 운동 과제를, "신경" 부문에서는 특별히 설계된 컴퓨터 게임에서 아바타를 조작하는 과제를 수행했다.[14]

일본에서는 와카야마 대학과 벤처 기업 총 3팀이 4개 종목에 출전했다.[23][28]

2. 3. 제2회 사이배슬론 대회 (2020)

Cybathlon 2020은 2020년 11월 13일과 14일에 전 세계적으로, 그리고 새로운 형식으로 팀의 본거지에서 개최되었다. 팀들은 경기를 위한 기반 시설을 구축하고 경주를 촬영했다. 조종사들은 서로 바로 옆에서 출발하는 대신, Cybathlon 관계자의 감독하에 개별적으로 출발했다. ETH 취리히에서, 경기는 새로운 플랫폼을 통해 독특한 라이브 프로그램으로 방송되었다.[5][6]

다음은 각 종목별 우승자이다.

종목우승자소속 팀국가
뇌-컴퓨터 인터페이스 경주프란체스코 베텔라WHi이탈리아 [15]
기능적 전기 자극 자전거 경주산데르 코멘PULSE 레이싱네덜란드 [16][17]
팔 보철 경주안드레이 주키치메이커 핸드크로아티아 [18]
외골격 경주김병욱엔젤 로보틱스 1대한민국 [19]
다리 보철 경주안드레 프라이서클레그스위스 [20]
휠체어 경주플로리안 하우저로빌리티 인핸스드스위스 [20]


2. 4. 사이배슬론 월드 시리즈

취리히 연방 공과대학교와 스위스 국립 역량 센터 로봇 공학 연구소(NCCR Robotics) 교수 로버트 라이너(Robert Riener)가 발상한[21] 사이배슬론은 본 대회와 별도로 월드 시리즈를 개최할 예정이다. 월드 시리즈는 각 종목별로 본 대회 전 해에 다양한 국가에서 개최될 예정이다.

3. 종목

사이배슬론은 뇌파, 전기 자극, 로봇 기술 등을 활용한 다양한 종목의 경기를 통해 장애인과 첨단 기술의 융합을 선보이는 대회이다. 각 종목은 장애인들이 일상생활에서 겪는 어려움을 반영하여 설계되었으며, 기술을 통해 이러한 어려움을 극복하는 것을 목표로 한다.[31]

2016년 스위스 취리히에서 열린 첫 대회에서는 6개 종목이 개최되었으며,[27][28] 2024년 대회에는 2개 종목이 추가되었다.[13] 각 종목별 경기 영상은 아래와 같다.



각 종목에서는 여러 파일럿이 동시에 경쟁하며, 과제를 정확하고 안전하게 완료하는 것이 가장 중요하다. 시간은 부차적인 요소로 고려된다.[10]

3. 1. 2016년 및 2020년 대회 종목

2016년 및 2020년 사이배슬론 대회 종목은 다음과 같다.

  • 뇌-컴퓨터 인터페이스 (BCI) 레이스: 사지마비 환자 파일럿이 뇌-컴퓨터 인터페이스를 사용하여 컴퓨터 게임의 아바타를 제어한다.[1] 2016년과 2020년 대회에서는 표면 기반 BCI를 사용했다.[1][11]
  • 기능적 전기 자극 (FES) 자전거 레이스: 중추 신경계 손상으로 인한 하지마비 환자 파일럿을 위한 종목이다. 장치는 근육에 전기 펄스를 전달하여 수축을 유도하며, 이를 통해 파일럿이 리컴번트 자전거에서 페달을 밟는 운동을 할 수 있게 한다.[1][12]
  • 팔 보철 레이스: 한쪽 또는 양쪽 팔에 보철물을 사용하는 파일럿이 참가한다. 보철물에는 손목이 포함되어야 하며, 신체 또는 외부 전원을 이용해 다양한 방식으로 조작할 수 있다.[1]
  • 다리 보철 레이스: 무릎 관절을 포함한 한쪽 또는 양쪽 다리 보철물을 사용하는 파일럿이 참가하여 다양한 동작을 수행한다. 다양한 제어 전략과 작동 및 감지 원리를 사용한 보철 장치를 사용할 수 있다.[1]
  • 외골격 레이스: 흉추 또는 요추 척수 손상이 완전한 파일럿이 외골격을 착용하고 참가한다. 전동식 웨어러블 장치는 신체를 지지하고 일상 작업에 필요한 인간형 움직임을 가능하게 한다.[1]
  • 휠체어 레이스: 심각한 보행 장애가 있는 파일럿이 전동 휠체어를 사용하여 참가한다. 휠체어는 장애물 극복을 위한 고급 이동 성능을 갖춘 새로운 기술을 선보인다.[1]

3. 2. 2024년 추가 종목

2024년 사이배슬론에는 어시스턴스 로봇 레이스와 시각 지원 레이스, 두 가지 새로운 분야가 추가되었다.[13]

  • 어시스턴스 로봇 레이스: 인간-로봇 상호작용 요소를 포함하는 과제로 구성된다. 파일럿과 로봇은 다양한 물체를 인식하고 조작하며, 장애물을 피하고 트랙의 동적 요소에 반응해야 한다.[13]
  • 시각 지원 레이스: 대중교통 버스 승하차와 같은 공간적 방향 감각 및 개인 이동성 요소와 일부 동적 요소에 대한 반응을 포함한다. 과제는 시간 제약 하에 해결되며, 파일럿은 상황을 인식하고 장애물을 피해야 한다.[13]

4. 한국의 사이배슬론 참가

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참조

[1] 논문 How the CYBATHLON Competition Has Advanced Assistive Technologies https://www.annualre[...] 2023-05-03
[2] 웹사이트 Cybathlon http://www.cybathlon[...] Cybathlon.ethz.ch 2014-10-20
[3] 웹사이트 Switzerland to host the first Cybathlon, an Olympics for bionic athletes https://www.theverge[...] 2014-03-26
[4] 웹사이트 Insights from the first CYBATHLON https://blogs.biomed[...] 2018-03-16
[5] 뉴스 Cybathlon 2020 postponed due to coronavirus https://disabilityin[...] 2020-03-11
[6] 뉴스 Cybathlon 2020 Global Edition https://www.imperial[...] 2020
[7] 뉴스 Cybathlon tournament showcases life-changing tech for people with disabilities https://www.cnn.com/[...] 2020-11-18
[8] 논문 A survey on the influence of CYBATHLON on the development and acceptance of advanced assistive technologies 2022-04-02
[9] 뉴스 The Cybathlon: Where Paraplegics Walk Again https://www.vice.com[...] 2016-10-19
[10] 뉴스 Technology that moves you https://www.swiss.te[...] 2020-12-09
[11] 논문 The Cybathlon BCI race: Successful longitudinal mutual learning with two tetraplegic users 2018-05-10
[12] 논문 Contributions of the Cybathlon championship to the literature on functional electrical stimulation cycling among individuals with spinal cord injury: A bibliometric review 2022-11-01
[13] 뉴스 Cybathlon 2024 to include the visually impaired and robot aides https://www.myscienc[...] 2021-11-02
[14] 뉴스 Cybathlon: Battle of the bionic athletes https://www.bbc.com/[...] 2016-10-10
[15] 웹사이트 People with quadriplegia use brain-computer interfaces to compete in a cyborg olympics https://boingboing.n[...] 2020-12-03
[16] 논문 Practical approaches of PULSE Racing in training their athlete for the Cybathlon Global Edition Functional Electrical Stimulation bike race: a case report 2023-03-03
[17] 웹사이트 The Cybathlon Global Edition 2020 https://pulseracing.[...] 2021-01-31
[18] 뉴스 Andrej Djukic Wants Winning Prosthetic Hand Project to be Available to Everyone https://www.total-cr[...] 2020-11-29
[19] 뉴스 A Next Step in Wearable Robotics {{!}} RoboticsTomorrow https://www.robotics[...] 2021-06-30
[20] 웹사이트 Smart ArM team develops prosthetics to compete in Cybathlon 2020 https://www.therobot[...] 2020-12-05
[21] 웹사이트 "About us -Overview-" https://cybathlon.et[...] 2016-10-03
[22] 서적 スマートマシン -機械が考える時代- 洋泉社
[23] 뉴스 進化競う「サイバスロン」 技術で挑む障害者の国際競技会] http://www.asahi.com[...] 朝日新聞デジタル 2016-04-05
[24] 뉴스 Welcome to the Cyborg Olympics http://www.nature.co[...] nature 2016-08-03
[25] 뉴스 サイバー義体者のオリンピック「サイバスロン」開催へ http://wired.jp/2014[...] WIRED.jp 2014-03-28
[26] 웹사이트 ROBOCON Magazine 2017年1月号、ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」 http://www.ohmsha.co[...] Online ROBOCON Magazine 2017-11-10
[27] 웹사이트 For Visitors -Overview- http://www.cybathlon[...] 2016-10-03
[28] 웹사이트 Cybathlon Pep Rally in Tokyo! -壮行会に参加して、盛り上がろう！！- http://www.stofficet[...] 2016-10-03
[29] 웹사이트 Going for gold: team leap over next hurdle in lead up to bionic Olympics http://www3.imperial[...] Imperial College London 2015-07-29
[30] 서적 ロボティクス最前線 日本経済新聞出版社
[31] 문서 편의상 임의로 한국어로 번역하였으며, 해당 문서에서는 이 용어들을 사용하여 작성하였다.
[32] 문서 Brain-Computer Interface
[33] 문서 Functional Electrical Simulation

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