익스플로러 계획
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1. 개요
익스플로러 계획은 미국 최초의 인공위성인 익스플로러 1호 발사를 성공시킨 미국의 무인 우주 탐사 프로그램이다. 미국 육군의 제안으로 시작되었으나, 소련의 스푸트니크 1호 발사 성공으로 인해 재개되었으며, 밴 앨런대를 발견하는 성과를 거두었다. 이후 NASA로 이관되어 다양한 과학 조사를 수행했으며, 중형·소형 위성을 활용하여 비교적 낮은 비용으로 연구를 진행했다. 익스플로러 계획은 SMEX, MIDEX, UNEX, 기회 임무(MO) 등 다양한 등급의 임무를 포함하며, 지구 자기권, 태양풍, 우주 방사선 등 다양한 분야에서 중요한 발견을 했다.
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익스플로러 계획 | |
---|---|
개요 | |
유형 | 우주 탐사 프로그램 |
관리 | NASA |
후원 | 천체물리학, 태양 물리학, 지구과학 |
웹사이트 | NASA 익스플로러 프로그램 홈페이지 |
역사 | |
시작 | 1958년 |
첫 번째 임무 | 익스플로러 1호 |
임무 수 | 90개 이상 |
목표 | |
목표 | 우주론 천체물리학 태양 물리학 지구 과학 분야에서 과학적 조사 수행 |
특징 | 자주 비행 기회 제공 혁신적인 계측 개발 장려 다른 나라와의 협력 장려 대학 주도 임무 장려 |
프로그램 유형 | |
프로그램 유형 | 주요 탐험가 중간 탐험가 소형 탐험가 탐험가 임무 기회 대학급 탐험가 |
2. 역사
익스플로러 계획은 미국 최초의 인공위성인 익스플로러 1호 발사를 성공시킨 계획이다. 초기에는 미국 육군이 국제 지구 관측년 동안 과학 위성을 궤도에 올리려고 했으나, 미국 해군의 뱅가드 계획에 밀려 좌절되었다. 하지만 소련이 세계 최초로 인공위성 스푸트니크 1호를 발사하면서, 미국은 이에 대응하기 위해 익스플로러 계획을 재개했다. 익스플로러 1호는 밴 앨런대를 발견하는 성과를 거두었다.[2]
이후 익스플로러 계획은 미국 항공 우주국(NASA)으로 이관되어 무인 우주 탐사에 계속 활용되었다. NASA는 익스플로러 위성을 통해 지구 자기권, 중력장, 태양풍, 우주 먼지, 우주 방사선 등 다양한 과학적 발견을 이루어냈다. 익스플로러 계획은 비교적 낮은 비용으로, 짧은 간격으로 발사와 테스트를 반복할 수 있는 중형 및 소형 위성을 중심으로 진행되었다는 특징이 있다.
1963년에 발사된 행성간 감시 플랫폼(IMP)은 아폴로 계획을 지원하기 위해 우주 방사선 데이터를 수집했으며, 집적 회로(IC) 칩과 MOSFET(MOS 트랜지스터)을 사용한 최초의 우주 프로그램이었다.[5][6] IMP 위성들의 상세 정보는 아래 표와 같다.
임무 | 사진 | 위성 | 발사일 | 소멸일 | 비고 | |
---|---|---|---|---|---|---|
익스플로러 | IMP | |||||
IMP-1 | ![]() | 익스플로러 18호 | IMP-A | 1963년 11월 27일, 02:30 UTC[7] | 1965년 12월 30일 | 우주선에서 집적 회로를 처음 사용. IMP-A/-B/-C 설계 시리즈의 첫 번째 위성. |
IMP-2 | ![]() | 익스플로러 21호 | IMP-B | 1964년 10월 4일, 03:45 UTC[7] | 1966년 1월 1일 | IMP-A/-B/-C 설계 시리즈의 두 번째 위성. |
IMP-3 | ![]() | 익스플로러 28호 | IMP-C | 1965년 5월 29일, 12:00 UTC[7] | 1968년 7월 4일 | IMP-A/-B/-C 설계 시리즈의 세 번째 위성. |
AIMP-1 | ![]() | 익스플로러 33호 | IMP-D | 1966년 7월 1일, 16:02 UTC[7] | 궤도 | 우주선에서 MOSFET 집적 회로를 처음 사용, IMP-E와 유사한 설계. 원래 달 궤도를 공전할 예정이었으나, 대신 타원형 고궤도에 배치되었다. |
IMP-4 | ![]() | 익스플로러 34호 | IMP-F | 1967년 5월 24일, 14:05 UTC[7] | 1969년 5월 3일 | IMP-G와 유사한 설계. |
AIMP-2 | ![]() | 익스플로러 35호 | IMP-E | 1967년 7월 19일, 14:19 UTC[7] | 1973년 6월 24일 이후 | IMP-D와 유사한 설계. 월심 궤도에 위치. |
IMP-5 | ![]() | 익스플로러 41호 | IMP-G | 1969년 6월 21일, 08:47 UTC[7] | 1972년 12월 23일 | IMP-F와 유사한 설계. |
IMP-6 | ![]() | 익스플로러 43호 | IMP-I | 1971년 3월 13일, 16:15 UTC[7] | 1974년 10월 2일 | IMP-I/-H/-J 시리즈의 첫 번째 우주선. |
IMP-7 | ![]() | 익스플로러 47호 | IMP-H | 1972년 9월 23일, 01:20 UTC[7] | 궤도 | IMP-I/-H/-J 시리즈의 두 번째 우주선. |
IMP-8 | ![]() | 익스플로러 50호 | IMP-J | 1973년 10월 26일, 02:26 UTC[7] | 궤도 | IMP-I/-H/-J 시리즈의 세 번째 우주선, 2006년까지 운용됨 |
1980년대 초, NASA 예산 감소로 익스플로러 임무는 줄어들었지만, 1988년 소형 탐사선(SMEX), 1990년대 중반 중형급 탐사선(MIDEX), 그리고 학생 탐사선 시범 사업(STEDI) 및 대학급 탐사선(UNEX) 프로그램이 시작되면서 저비용, 고효율의 우주 과학 임무 기회가 다시 확대되었다.
2. 1. 초기 익스플로러 위성


익스플로러 계획은 미국 육군의 제안(프로젝트 오비터)으로 시작되었으며, 국제 지구 관측년(IGY) 동안 "민간" 위성을 궤도에 진입시키는 것을 목표로 했다. 이 제안은 미국 해군의 프로젝트 뱅가드에 밀려 거부되었지만, 소련이 1957년 10월 4일에 스푸트니크 1호를 발사하고(그 결과로 "스푸트니크 쇼크"가 발생) 뱅가드 1호 발사가 실패하면서 육군 프로그램은 소련의 우주 기술 성과에 맞서기 위해 자금 지원을 받게 되었다. 익스플로러 1호는 1958년 2월 1일에 주노 I 발사체를 통해 발사되었으며, 미국의 첫 번째 위성이 되었을 뿐만 아니라 밴 앨런대를 발견했다.[2]
1958년에는 주노 I 발사체로 익스플로러 시리즈의 4개의 후속 위성이 발사되었으며, 이 중 익스플로러 3호와 익스플로러 4호는 성공했지만 익스플로러 2호와 익스플로러 5호는 궤도에 진입하는 데 실패했다.[2] 1959년에 주노 I 발사체는 주노 II로 대체되었다.
2. 2. 익스플로러 계획의 지속
1958년 NASA가 설립되면서 익스플로러 계획은 미 육군에서 NASA로 이관되었다. NASA는 특정 과학적 목표를 가진 인공 위성인 일련의 비교적 소규모 우주 임무에 이 이름을 계속 사용했다. 1959년의 익스플로러 6호는 NASA의 고다드 우주 비행 센터(GSFC) (메릴랜드주 그린벨트)의 프로젝트 지휘하에 수행된 최초의 과학 위성이었다.[3][4]행성간 감시 플랫폼(IMP)은 1963년에 발사되었으며, 아폴로 계획을 지원하기 위해 우주 방사선에 대한 데이터를 수집하도록 설계된 11개의 익스플로러 위성 네트워크를 포함했다. IMP 프로그램은 우주선 전자공학 설계에 있어 중요한 진전이었는데, 집적 회로 (IC) 칩과 MOSFET (MOS 트랜지스터)을 사용한 최초의 우주 프로그램이었기 때문이다.[5][6] 1963년의 IMP-A (익스플로러 18호)는 IC 칩을 사용한 최초의 우주선이었으며, 1966년의 IMP-D (익스플로러 33호)는 MOSFET을 사용한 최초의 우주선이었다.[5]
임무 | 사진 | 위성 | 발사일 | 소멸일 | 비고 | |
---|---|---|---|---|---|---|
익스플로러 | IMP | |||||
IMP-1 | 익스플로러 18호 | IMP-A | 1963년 11월 27일, 02:30 UTC[7] | 1965년 12월 30일 | 우주선에서 집적 회로를 처음 사용. IMP-A/-B/-C 설계 시리즈의 첫 번째 위성. | |
IMP-2 | 익스플로러 21호 | IMP-B | 1964년 10월 4일, 03:45 UTC[7] | 1966년 1월 1일 | IMP-A/-B/-C 설계 시리즈의 두 번째 위성. | |
IMP-3 | 익스플로러 28호 | IMP-C | 1965년 5월 29일, 12:00 UTC[7] | 1968년 7월 4일 | IMP-A/-B/-C 설계 시리즈의 세 번째 위성. | |
AIMP-1 | 익스플로러 33호 | IMP-D | 1966년 7월 1일, 16:02 UTC[7] | 궤도 | 우주선에서 MOSFET 집적 회로를 처음 사용, IMP-E와 유사한 설계. 원래 달 궤도를 공전할 예정이었으나, 대신 타원형 고궤도에 배치되었다. | |
IMP-4 | 익스플로러 34호 | IMP-F | 1967년 5월 24일, 14:05 UTC[7] | 1969년 5월 3일 | IMP-G와 유사한 설계. | |
AIMP-2 | 익스플로러 35호 | IMP-E | 1967년 7월 19일, 14:19 UTC[7] | 1973년 6월 24일 이후 | IMP-D와 유사한 설계. 월심 궤도에 위치. | |
IMP-5 | 익스플로러 41호 | IMP-G | 1969년 6월 21일, 08:47 UTC[7] | 1972년 12월 23일 | IMP-F와 유사한 설계. | |
IMP-6 | 익스플로러 43호 | IMP-I | 1971년 3월 13일, 16:15 UTC[7] | 1974년 10월 2일 | IMP-I/-H/-J 시리즈의 첫 번째 우주선. | |
IMP-7 | 익스플로러 47호 | IMP-H | 1972년 9월 23일, 01:20 UTC[7] | 궤도 | IMP-I/-H/-J 시리즈의 두 번째 우주선. | |
IMP-8 | 익스플로러 50호 | IMP-J | 1973년 10월 26일, 02:26 UTC[7] | 궤도 | IMP-I/-H/-J 시리즈의 세 번째 우주선, 2006년까지 운용됨 |
그 후 20년 동안 NASA는 50개 이상의 익스플로러 임무를 수행했으며,[55] 일부는 군사 프로그램과 연계되어 주로 탐사 또는 조사 성격을 띠거나 주요 우주 관측소의 기능을 필요로 하지 않는 특정 목표를 가지고 있었다. 익스플로러 위성은 지구의 자기권과 중력장의 형태, 태양풍, 미소 운석의 특성, 태양계 및 그 너머에서 오는 자외선, 우주선 및 X선, 전리층의 물리, 태양 플레어, 태양 고에너지 입자, 대기 과학의 물리학 등 중요한 발견을 했다. 이러한 임무는 또한 대기 밀도, 전파 천문학, 측지학 및 감마선 천문학을 연구했다.
NASA 예산이 감소하면서 1980년대 초에 익스플로러 임무는 빈번하지 않게 되었다.
2. 3. SMEX, MIDEX, 그리고 학생 익스플로러 프로그램
1988년, 천체 물리학 및 우주 물리학 분야에서 고도로 집중되고 상대적으로 저렴한 우주 과학 임무를 위한 빈번한 발사 기회에 중점을 둔 소형 탐사선 (SMEX, Small Explorer) 급이 설립되었다.[8][9] 1989년 4월 51개의 후보 중에서 최초의 3개 SMEX 임무가 선정되었으며, 1992년, 1996년, 1998년에 발사되었다.[10] 1994년 9월에는 두 번째 세트의 두 임무가 발표되었고, 1998년과 1999년에 발사되었다.[8]1990년대 중반, NASA는 더 빈번한 발사를 가능하게 하기 위해 중형급 탐사선 (MIDEX, Medium-class Explorer)을 시작했다. 이들은 SMEX 임무보다 크며, 새로운 종류의 중형 경량급 발사체를 통해 발사될 예정이었다.[8] 그러나 이 새로운 발사체는 개발되지 않았고, 대신 개조된 델타 II 로켓을 통해 임무들이 수행되었다.[11][12] 1995년 3월에 MIDEX에 대한 첫 번째 발표 기회가 발행되었으며, 이 새로운 급의 첫 번째 발사는 1999년의 FUSE였다.[8]

1994년 5월, NASA는 소규모 저비용 임무로 고품질의 우주 과학을 수행할 수 있음을 입증하기 위해 학생 탐사선 시범 사업 (STEDI, Student Explorer Demonstration Initiative) 파일럿 프로그램을 시작했다. 선정된 3개의 임무 중 SNOE는 1998년에 발사되었고, TERRIERS는 1999년에 발사되었지만, 후자는 발사 후 실패했다. STEDI 프로그램은 2001년에 종료되었다.[8] 이후 NASA는 STEDI의 후속으로 간주되는 훨씬 저렴한 임무를 위한 대학급 탐사선 (UNEX, University-Class Explorer) 프로그램을 설립했다.[13]
탐사선 임무는 처음에 NASA 고다드 우주 비행 센터 (GSFC)의 소형 탐사선 프로젝트 사무소에서 관리했다. 1999년 초, 해당 사무소는 폐쇄되었고, 세 번째 SMEX 임무 세트의 기회를 발표하면서 NASA는 각 임무가 주 책임 연구원이 관리하고 GSFC 탐사선 프로젝트에서 감독하는 방식으로 SMEX 급을 전환했다.[14] 고다드 우주 비행 센터의 탐사선 프로그램 사무소는 NASA의 거대 천문대와 같은 대형 관측소에 비해 짧은 시간 내에 건설, 테스트 및 발사할 수 있는 비교적 적절한 비용과 소규모에서 중형 규모의 임무를 특징으로 하는 많은 운영 과학 탐사 임무를 관리한다.[15]
발사를 제외하고, MIDEX 급은 2018년에 현재 임무 최고 비용이 2.5억달러[16]이며, 향후 MIDEX 임무는 3.5억달러로 제한된다.[17] 2017년 SMEX 임무의 비용 상한선은 1.65억달러였다.[18] UNEX 임무는 1500만달러로 제한된다.[19] 기회 임무 (MO, Missions of Opportunity)라는 하위 프로젝트는 NASA가 아닌 우주 임무에 탑재된 과학 기기 또는 하드웨어 구성 요소를 자금 지원했으며, 총 NASA 비용 상한선은 7000만달러이다.[16][19]
3. 등급
익스플로러 계획은 다음과 같은 등급의 탐사선으로 구성되어 있다.
- 중형 탐사선 (MIDEX): 중간 규모의 임무를 수행한다. RXTE, ACE, FUSE 등이 해당한다.
- 소형 탐사선 (SMEX): 1.2억달러를 넘지 않는 비용으로 우주 탐사 임무를 수행한다.[19][10] SAMPEX, FAST, SWAS 등이 있다.
- 대학급 탐사선 (UNEX): 대학교에서 주도하는 소규모 임무이다. SNOE, CHIPS 등이 해당한다.
- 기회 임무 (MO): NASA가 아닌 다른 기관의 우주 임무에 참여하여 5500만달러 미만의 비용으로 과학 조사를 수행한다. HETE-2, INTEGRAL, 스자쿠 등이 있다.
- 비컨 익스플로러: 3개의 위성이 계획되었다.
- GEOS 시리즈: 3개의 측지 지구 궤도 위성(GEOS)이 궤도에 진입했다.
3. 1. 중형 탐사선 (MIDEX)
이름 | MIDEX 번호 | 익스플로러 번호 | 발사 (UTC) | 상태 |
---|---|---|---|---|
RXTE | 익스플로러-69 | 1995년 12월 30일 | 2012년 종료 / 2018년 4월 30일 재진입 | |
ACE | 익스플로러-71 | 1997년 8월 25일 | 운용 중 | |
FUSE | MIDEX-0 | 익스플로러-77 | 1999년 6월 23일 | 2007년 종료 |
IMAGE | MIDEX-1 | 익스플로러-78 | 2000년 3월 25일 | 2005년 연락 두절. 2018년 1월 부분적인 연락 재개 |
WMAP | MIDEX-2 | 익스플로러-80 | 2001년 6월 30일 | 2010년 종료 |
Swift | MIDEX-3 | 익스플로러-84 | 2004년 11월 20일 | 운용 중 |
FAME | MIDEX-4 | 2004년 예정 | 2002년 취소 (비용) | |
THEMIS A | MIDEX-5A | 익스플로러-85 | 2007년 2월 17일 | 운용 중 |
THEMIS B | MIDEX-5B | 익스플로러-86 | 2007년 2월 17일 | 운용 중 |
THEMIS C | MIDEX-5C | 익스플로러-87 | 2007년 2월 17일 | 운용 중 |
THEMIS D | MIDEX-5D | 익스플로러-88 | 2007년 2월 17일 | 운용 중 |
THEMIS E | MIDEX-5E | 익스플로러-89 | 2007년 2월 17일 | 운용 중 |
WISE / NEOWISE | MIDEX-6 | 익스플로러-92 | 2009년 12월 14일 | 2024년 7월 31일 미션 운영 완료.[22] 2024년 11월 02일 재진입 |
TESS | MIDEX-7 | 익스플로러-95 | 2018년 4월 18일 | 운용 중 |
ICON | MIDEX-8 | 익스플로러-96 | 2019년 10월 11일 | 운용 중 |
SPHEREx | MIDEX-9 | 2025년 2월 27일 | 개발 중[23] | |
MUSE | MIDEX-10 | 2027 | 개발 중 | |
HelioSwarm | MIDEX-11 | 2028 | 개발 중 | |
UVEX | MIDEX-12 | 2030 | 개발 중 |
3. 2. 소형 탐사선 (SMEX)
1989년에 소형 탐사선(Small Explorers, SMEX) 프로그램은 1.2억달러를 넘지 않는 우주 탐사 임무에 자금을 지원하기 위해 특별히 도입되었다.[19][10] 이 임무들은 고다드 우주 비행 센터(GSFC)의 익스플로러 프로젝트에서 관리한다.[14]첫 번째 SMEX 임무 3세트는 1992년과 1998년 사이에 발사되었다. 두 번째 임무 2세트는 1998년과 1999년에 발사되었다. 이 초기 임무들은 고다드 우주 비행 센터의 소형 익스플로러 프로젝트 사무소에서 관리했다. 1999년 초, 이 사무소는 폐쇄되었고, 세 번째 SMEX 임무 세트에 대한 기회 발표와 함께 NASA는 각 임무가 주 임무 책임자에 의해 관리되고 GSFC 익스플로러 프로젝트의 감독을 받는 프로그램으로 전환했다.[14]
NASA는 2022년에 발사될 5개의 후보 헬리오피직스 소형 익스플로러 임무에 대한 경쟁 연구에 자금을 지원했다. 제안된 임무는 에너지 질량 방출 메커니즘 – 익스플로러(MEME-X), 집광 엑스선 태양 영상기(FOXSI), 다중 슬릿 태양 익스플로러(MUSE), 탄뎀 재연결 및 첨단 전자기학 정찰 위성(TRACERS), 그리고 코로나와 태양권을 통합하는 편광계(PUNCH)였다.[24][25][26] 2019년 6월 NASA는 TRACERS와 PUNCH를 발사 임무로 선정했다.[27]
3. 3. 대학급 탐사선 (UNEX)
이름 | UNEX 번호 | 익스플로러 번호 | 발사 (UTC) | 상태 |
---|---|---|---|---|
SNOE | UNEX-1 | 익스플로러-72 | 1998년 2월 26일 | 2000년 종료 |
IMEX | UNEX-2 | — | 2003년 예정 | 2005년 이전 취소 (비용)[37] |
CHIPS | UNEX-3 | 익스플로러-82 | 2003년 1월 12일 | 2008년 종료 |
3. 4. 기회 임무 (MO)
기회 임무(Mission of Opportunity, MO)는 NASA가 아닌 우주 임무의 일부로서, NASA의 총 비용이 5500만달러 미만인 조사를 말한다. 이 임무는 임무를 후원하는 조직과 자금 교환 없이 수행된다. NASA는 SMEX, MIDEX 및 UNEX 조사에 대한 기회 임무 제안을 요청한다.[38]이름 | 발사체 (임무) | 발사 (UTC) | 상태 |
---|---|---|---|
HETE-2 | NASA (익스플로러-79) | 2000년 10월 9일 | 2008년 종료[39] |
INTEGRAL | ESA[40] | 2002년 10월 17일 | 운영 중 |
스자쿠(Astro-E2) | JAXA[41] | 2005년 7월 10일 | 2015년 종료 |
TWINS | NRO (USA-184[42], USA-200[43]) | TWINS-1: 2006년 6월 28일 TWINS-2: 2008년 3월 13일 | 운영 중 |
CINDI | DoD (C/NOFS)[44] | 2008년 4월 16일 | 2015년 종료 |
히토미(Astro-H) | JAXA[45] | 2016년 2월 17일 | 실패 |
NICER | ISS (CRS-11) | 2017년 6월 3일 | 운영 중 |
GOLD | SES (SES-14) | 2018년 1월 25일 | 운영 중 |
XRISM | JAXA | 2023년 9월 6일 | 운영 중 |
AWE | ISS (CRS-29) | 2023년 12월 | 운영 중 |
GUSTO | NASA (고고도 기구) | 2023년 12월 31일 | 2024년 2월 26일 종료[46] |
SunRISE | NASA (Maxar 위성) | 2024년 | 개발 중[47][48] |
EZIE | NASA, JHUAPL | 2024년 | 개발 중[49] |
Solar-C EUVST | JAXA | 2028년 7월 | 개발 중[50][51] |
CASE | ESA (우주 비전 M4) | 2029년 | 개발 중[52][53] |
3. 5. 비컨 익스플로러
이 시리즈에서는 비컨 익스플로러-A, 비컨 익스플로러-B, 비컨 익스플로러-C 3개의 위성이 계획되었다.3. 6. GEOS 시리즈
GEOS 1, GEOS 2, GEOS 3 세 개의 측지 지구 궤도 위성(GEOS) 시리즈가 궤도에 진입했다.4. 발사된 우주선
익스플로러 1호는 1958년 2월 1일에 주노 I 발사체를 통해 발사되었으며, 미국의 첫 번째 위성이 되었을 뿐만 아니라 밴 앨런대를 발견했다.[2]
1958년에는 주노 I 발사체로 익스플로러 시리즈의 4개의 후속 위성이 발사되었으며, 이 중 익스플로러 3호와 익스플로러 4호는 성공했지만 익스플로러 2호와 익스플로러 5호는 궤도에 진입하는 데 실패했다.[2]
5. 취소된 임무
많은 임무들이 제안되었지만 선정되지 못했다. 예를 들어, 2011년에 익스플로러 프로그램은 22개의 정식 미션 제안, 20개의 기회 미션, 8개의 USPI를 받았다.[182] 때로는 미션이 부분적으로만 개발되다가 재정적, 기술적 또는 관료적인 이유로 중단되기도 한다. WIRE와 TERRIERS를 포함한 일부 미션은 궤도에 진입한 후 실패했다.
개발되지 않거나 취소된 미션의 예는 다음과 같다.[58]
- Owl 1 및 2 (비용, 1965)[183]
- MSS A (자기 폭풍 위성, 익스플로러-A, 1970)[184][185]
- CATSAT (STEDI 3) (비용)[37]
- IMEX (UNEX 2) (비용)[37]
- FAME (MIDEX 4)
- SPIDR (SMEX 8) (기술적 문제, 2003)[37]
- GEMS (SMEX 13)
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- 윌킨슨 MAP - 2010
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