토요타 RAV4

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1. 개요
2. 1세대 (XA10, 1994년~2000년)
- 2.1. RAV4 EV (1세대, 1997년~2003년)
3. 2세대 (XA20, 2000년~2005년)
4. 3세대 (XA30, 2005년~2016년)
5. 4세대 (XA40, 2013년~2019년)
6. 5세대 (XA50, 2019년~현재)
- 6.1. 미쓰오카 버디 (2020년~)
참조

1. 개요

토요타 RAV4는 토요타 자동차가 생산하는 소형 SUV로, 1994년에 처음 출시되었다. 1세대는 3도어와 5도어 모델로 출시되었으며, 2.0L 가솔린 엔진과 4륜구동 시스템을 갖추었다. 2세대는 2000년에 출시되어 차체 크기를 확대하고 5도어 모델을 중심으로 개발되었으며, 2005년에 단종되었다. 3세대는 2005년부터 2016년까지 생산되었으며, 숏 휠베이스와 롱 휠베이스 모델로 나뉘어 판매되었다. 4세대는 2013년에 출시되어 2.0L 및 2.5L 가솔린 엔진을 사용했으며, 2015년에 하이브리드 모델이 추가되었다. 5세대는 2019년에 출시되어 TNGA-K 플랫폼을 기반으로 제작되었으며, 가솔린 엔진과 하이브리드 모델을 제공하고, 2023년에는 플러그인 하이브리드 모델이 추가되었다.

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토요타 RAV4
기본 정보
2019년형 토요타 RAV4 LE (미국 사양)
제조사	도요타
다른 이름	도요타 뱅가드 (일본, 2005–2016) 도요타 와일드랜더 (중국, 2020–현재) 스즈키 어크로스 (유럽, 2020–현재)
생산 기간	1994년–현재
차종	준중형 크로스오버 SUV
엔진 배치	앞 엔진, 앞바퀴굴림 앞 엔진, 네바퀴굴림
차명 의미
RAV4	Recreational Active Vehicle 4-wheel drive (레크리에이션 활동용 4륜구동 차량)
생산 정보
생산 시작	1994년 5월
일본 내수 판매	1994년 5월 - 2016년 8월 (1세대 - 3세대) 2019년 4월 - 현재 (5세대)
총 판매량	1000만대 (2020년 4월 기준)
일본 정보 (일본어 문서)
차명	도요타 RAV4 (トヨタ・RAV4)
제조국	일본
판매 기간	1994년5월 - 2016년 8월（초대 - 3대） 2019년4월 - （5대）
구동 방식	FF/4WD
차체 형태	3/5도어 SUV
대한민국 정보 (한국어 문서)
차종	준중형 SUV
제조사	도요타
별칭	도요타 뱅가드 도요타 와일드랜더 스즈키 어크로스
생산년도	1994년~현재
조립 국가	아이치현 오부시 아이치현 도요타시 켄터키주 조지타운 온타리오주 우드스톡 상트페테르부르크 지린성 창춘시 광둥성 광저우시
구동방식	전륜구동 4륜구동
차대	모노코크
엔진	가솔린 디젤
관련 차량	토요타 해리어 토요타 벤자 렉서스 NX

2. 1세대 (XA10, 1994년~2000년)

1994년 5월에 출시되었다. 코롤라, 세리카 등의 부품을 공유하면서도 독자적인 플랫폼을 사용했다.^[11] 3도어와 5도어 모델이 있었으며, 전륜구동과 사륜구동 방식을 선택할 수 있었다. 미국에서는 120마력의 2.0L 가솔린 엔진이 적용되었고, 4단 자동변속기와 5단 수동변속기를 선택할 수 있었다. 1998년에 내·외관이 약간 변경되었고, 2도어 소프트 탑 모델도 추가되었다. 이때 2.0L 가솔린 엔진의 출력이 127마력으로 증가하였다. 1999년에는 3도어가 북아메리카 시장에서 단종되었다. 일본에서는 177마력을 내는 고성능의 2.0L 3S-GE BEAMS 가솔린 엔진도 선택할 수 있었다.

1996년 8월에 마이너 체인지를 실시하면서, 스포츠 엔진인 3S-GE형을 탑재한 스포츠 모델 Type G와 3도어 소프트톱 모델이 추가되었다.

CM 캐릭터에는 기무라 타쿠야가 기용되어, 젊은 여성층에게도 인기를 얻었다.^[12]

2000년 5월에 2세대 모델이 출시되면서 단종되었다.

구분	3도어	5도어	Type G (3넘버)
전장 (mm)	3,705	4,115	4,115
전폭 (mm)	1,695	1,695	1,760
전고 (mm)	1,645 - 1,660	1,645 - 1,660	1,645 - 1,660

2. 1. RAV4 EV (1세대, 1997년~2003년)

RAV4 EV는 RAV4의 플러그인 방식 순수 전기자동차이다. 1997년부터 2003년까지 차량 임대를 위해 생산되었으며, 2002년 7개월 동안 캘리포니아주에서 아주 소량만 일반 판매되었다.^[14] 27kWh를 저장할 수 있는 고급 니켈-수소(NiMH) 배터리 팩으로 구동되는 RAV4 EV는 충전 사이에 최대 약 193.12km까지 주행할 수 있으며, 약 96560.40km 배터리 보증이 제공되었다. 총 1,484대가 캘리포니아 주에서 임대 및/또는 판매되었으며,^[14] 2012년 중반 기준으로 약 500대가 여전히 사용 중이었다.^[15]

3. 2세대 (XA20, 2000년~2005년)

2000년 5월에 출시되었다. 카리나와 코롤라의 플랫폼과 여러 부품을 공유하였다. 라인업 중 NV는 전륜구동, 그 외 NRG, GX, VX는 상시 4륜구동이었다. 125hp의 1.8L 가솔린 엔진은 전륜구동에만 적용되었고, 150hp의 2.0L 가솔린 엔진도 있었다. 스포트 패키지 선택 시에 메쉬 타입 라디에이터 그릴, 보닛 스쿠프, 별도 도색된 도어 핸들, 루프 랙, 알루미늄 스포츠 페달, 열선 내장 아웃 사이드 미러, 회색으로 칠해진 범퍼와 펜더, 그리고 스포트 섬유 시트가 추가되었다. 경쟁 차종인 혼다 CR-V보다 한 치수 높은 16인치 휠을 기본으로 장착했으며, 4륜구동을 선택하면 더 큰 타이어를 끼울 수 있었다. 2003년에 페이스리프트를 거쳤으며, 새로운 엔진과 스타일링 변화 등 여러 군데 업데이트가 되었다. 미국에서는 차체 구조가 강화되었으며, 차체 자세 제어 장치가 기본적으로 탑재되었다.

1세대 RAV4는 일본 국내 기준으로 5넘버 사이즈에 해당하는 소형 크로스오버 SUV였으나, 주로 북미 시장의 요구에 따라 모델 체인지를 거듭할 때마다 차체 크기가 커져 2세대 이후로는 3넘버 사이즈가 되었다. 주요 시장인 유럽과 미국에서는 다른 토요타 SUV보다 크기가 작다. 생산은 토요타자동차 고오카 공장( 아이치현 도요타시)과 그룹 회사인 도요타자동기 나가쿠사 공장( 아이치현 오부시)에서 담당한다.

2세대 RAV4는 영국에서 여러 가지 트림 레벨로 처음 출시되었다. NV는 전륜 구동이었고, NRG, GX, VX는 장비 수준이 다른 상시 사륜구동이었다.^[18] RAV4는 유럽, 아시아, 호주에서는 3도어로도 출시되었지만, 미국 모델은 5도어 구성으로만 출시되었다. 92kW의 출력을 내는 1.8리터 직렬 4기통 엔진 (2WD 전용), 110kW의 출력을 내는 2.0리터 직렬 4기통 엔진, 118kW의 출력을 내는 2.4리터 직렬 4기통 엔진, 그리고 D-4D 디젤 엔진이 제공되었다.

호주에서는 RAV4가 3도어와 5도어 구성으로 기본 Edge 모델과 고급 Cruiser 모델로 출시되었다. 모든 모델에는 VVT(가변 밸브 타이밍) 기능이 있는 새로운 2.0리터 4기통 엔진이 장착되어 출력과 토크가 향상되었고 연비도 개선되었다. 상시 사륜구동이 장착되었다. 2세대 RAV4는 호주에서 성공을 거두어 2001년 경쟁 차종인 혼다 CR-V를 처음으로 제치고 호주에서 가장 많이 팔리는 SUV가 되었다.

2세대 RAV4 (XA20) 제원
생산 기간	2000년 5월 ~ 2005년 11월
조립	일본 아이치현 다하라시(다하라 공장), 아이치현 오부시 (나가쿠사 공장)
디자이너	케빈 헌터 (5도어, 1997),^[16] 호소다 야스히데 (3/5도어, 1997)^[17]
차체 형식	3도어 SUV, 5도어 SUV
플랫폼	토요타 MC 플랫폼
엔진	가솔린: 1.8 L 1ZZ-FE I4, 2.0 L 1AZ-FE I4, 2.4 L 2AZ-FE I4 디젤: 2.0 L 1CD-FTV I4-터보
변속기	5단 수동, 4단 자동
휠베이스	5도어: 2490mm, 3도어: 2280mm
길이	5도어: 4193mm ~ 4230mm, 3도어: 3860mm
너비	1735mm
높이	1650mm ~ 1680mm
무게	1150kg ~ 1445kg

4. 3세대 (XA30, 2005년~2016년)

2005년 9월에 열린 프랑크푸르트 모터쇼에서 처음 공개되었으며, 같은 해 11월 4일에 출시되었다. 3세대부터 유압식이 아닌 전자식 스티어링 휠 조향 시스템을 도입했다. 3도어가 사라진 대신 5도어는 숏 휠베이스 사양과 롱 휠베이스 사양으로 나뉘었는데, 숏 휠베이스 버전은 일본, 유럽, 뉴질랜드에서 판매되었다. 롱 휠베이스 사양은 대한민국, 일본, 오세아니아, 북아메리카 지역에서만 판매되었다.

2007년에 일본에서는 롱 휠베이스의 디자인을 달리하여 밴가드라는 차명으로 RAV4와는 별개로 판매되었다. 일본에서는 넷츠 딜러에서 판매가 개시되었다. 롱 휠베이스 사양은 테일 게이트에 스페어 타이어가 적용되었으며, 일본과 북아메리카 한정으로 작은 아이 2명이 탑승 가능한 3열 시트도 있었다. 2008년에 페이스리프트를 거쳤고, 일본에서는 TV 광고 모델로 배우 이병헌이 발탁되기도 하였다. 2009년에는 캐나다에 처음으로 전륜구동 사양이 도입되었으며, 같은 해 10월에 대한민국에서도 판매를 개시했다. 일본에서는 4세대가 출시되었음에도 불구하고 세대교체 없이 2016년 5월까지 생산되었다.

테슬라의 파워트레인을 장착한 전기자동차 모델도 나왔으며, 캘리포니아주에서만 판매했다.

5. 4세대 (XA40, 2013년~2019년)

4세대 RAV4는 2012년 11월 LA 오토쇼에서 공개되었다.^[213] 2013년 1월 북아메리카에서 먼저 판매가 시작되었고, 대한민국에서는 5월부터 판매가 시작되었다.^[214] 2.0L 가솔린 엔진과 2.5L 가솔린 엔진이 적용되었으며, 유럽과 일부 아시아 국가에서는 2.0L 디젤 터보 엔진과 2.2L 디젤 터보 엔진도 판매되었다. 6단 수동변속기, CVT, 6단 자동변속기가 조합되었다.

4세대부터는 V6 가솔린 엔진을 더 이상 사용하지 않게 되었고, 차체가 한 종류만 존재하게 되었다. 역대 RAV4 최초로 옆이 아닌 위로 열리는 전동식 테일 게이트가 도입되었으며, 수영 선수의 역동적인 모습을 오마주 삼아 디자인되어 토요타 자동차 특유의 고리타분한 이미지 탈피에 주력하였다.

2015년에 페이스리프트를 거쳐 2.5L 가솔린 하이브리드 모델이 추가되었고, 대한민국에서는 2016년 3월부터 RAV4 하이브리드의 판매가 시작되었다.^[215]

6. 5세대 (XA50, 2019년~현재)

5세대 RAV4는 2018년 뉴욕 국제 오토쇼에서 처음 공개되었다.^[229] 디자인은 이전 세대보다 공격적인 느낌으로 바뀌었으며, TNGA-K 전륜구동 플랫폼을 사용하여 저중심 설계가 적용되었다. 일본에서는 같은 해 4월에 다시 출시되었고, 대한민국에서는 2019년 5월부터 판매가 시작되었다.^[232]

중국에서는 앞면과 뒷면 디자인을 약간 변경하여 와일드랜더라는 이름으로 판매되고 있으며, 유럽에서는 플러그인 하이브리드 모델에 한하여 스즈키 브랜드로 아크로스라는 이름으로 OEM 공급도 하고 있다.^[235] 플러그인 하이브리드용 전기 충전구는 조수석 쪽 리어 펜더에 있으며, 대한민국 기준으로 RAV4 플러그인 하이브리드의 EV 모드 주행거리는 63km로 인증받았다.^[234]

대한민국에는 178마력 2.5리터 일반 가솔린 모델과 222마력 2.5리터 가솔린 하이브리드 2가지 모델이 출시되었으나, 2022년부터는 하이브리드 모델만 판매하고 있으며, 4륜구동은 하이브리드 모델에만 장착된다. 2023년 2월 21일에는 대한민국 시장에 306마력 플러그인 하이브리드 모델이 추가되었다.^[234] 대한민국 복합연비는 일반 하이브리드 15.1km/L, 플러그인 하이브리드 15.6km/L이다.

하지만, 천장 누수, 연료통 이슈 등 잔고장 문제로 인해 어려움을 겪고 있다.

5세대 RAV4의 주요 제원 (일본 내수 모델 기준)
구분	2.0L 가솔린	2.5L 하이브리드	RAV4 PHV
엔진 형식	M20A-FKS형 1,986cc 직렬 4기통 DOHC 직분사	A25A-FXS형 2,487cc 직렬 4기통 DOHC 직분사	A25A-FXS형 2,487cc 직렬 4기통 DOHC 직분사
최고 출력	126kW(171PS)/6,600rpm	엔진: 131kW(178PS)/5,700rpm, 프런트 모터: 88kW(120PS), 리어 모터(E-Four): 40kW(54PS), 시스템 최고 출력: 163kW(222PS)[E-Four]	엔진: 130kW(177PS)/6,000rpm, 프런트 모터: 134kW(182PS), 리어 모터: 40kW(54PS), 시스템 최고 출력: 225kW(306PS)
최대 토크	207N･m(21.1kgf･m)/4,800rpm	엔진: 221N･m(22.5kgf･m)/3,600-5,200rpm, 프런트 모터: 202N･m(20.6kgf･m), 리어 모터(E-Four): 121N･m(12.3kgf･m)	엔진: 219N･m(22.3kgf･m)/3,600rpm, 프런트 모터: 270N･m(27.5kgf･m), 리어 모터: 121N･m(12.3kgf･m)
구동 방식	전륜 구동^[216], 사륜 구동 (다이내믹 토크 컨트롤 4WD^[217], 다이내믹 토크 벡터링 AWD^[218])	사륜 구동 (E-Four, 전기식 4WD 시스템)^[219]
변속기	Direct Shift-CVT^[220]	전기식 무단 변속기^[221]

6. 1. 미쓰오카 버디 (2020년~)

미쓰오카 자동차에서 5세대 RAV4를 기반으로 제작한 복고풍 디자인의 모델이다. 옛날 쉐보레 SUV와 비슷한 디자인으로 변경되었다.

참조

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