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퍼스널 모빌리티

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목차

1. 개요

퍼스널 모빌리티는 1915년 등장한 오토페드에서 시작하여, 세그웨이, 전동 킥보드, 전동 스케이트보드 등으로 발전해온 1인용 개인 이동 수단을 의미한다. 리튬 배터리 기술 발전에 힘입어 다양한 종류가 등장했으며, 전동 휠, 전동 킥보드, 전동 스케이트보드 등이 대표적이다. 퍼스널 모빌리티는 휴대성이 좋고 전기를 사용해 친환경적이지만, 안전 문제가 지속적으로 제기되고 있다. 한국에서는 2020년 도로교통법 개정으로 규제가 강화되었으며, 해외에서는 각 국가별로 공공 도로 사용에 대한 규제가 다르다.

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  • 퍼스널 모빌리티 - 전동 킥보드
    전동 킥보드는 대한민국 도로교통법상 원동기장치자전거로, 규제 완화와 강화가 반복되었으며, 스마트폰 앱 기반 대여 서비스 업체들이 운영 중이다.
퍼스널 모빌리티
개요
정의탑승 가능한 소형 동력 도로 차량
최고 속도25 km/h
엔진 배기량49 cc 이하
종류
예시혼다 유니 커브
steeeva
Solowheel
토요타 i-unit
세그웨이

2. 역사

최초의 개인 이동 수단은 1915년부터 1922년까지 제작된 가솔린 엔진을 장착한 스탠드업 스쿠터인 오토페드(Autoped)였다. 1970년대와 1980년대에는 엔진 동력 스쿠터와 스케이트보드가 다시 등장했다. 1980년대에는 트위크(Twike)와 신클레어 C5(Sinclair C5)와 같은 페달 동력을 사용하는 밀폐형 하이브리드 벨로모빌(velomobile)이 제작되었다.[3][4][5][6]

1990년대 후반과 2000년대 초반, 리튬 배터리 기술의 발전으로 다양한 종류의 개인 이동 수단이 등장하여 레크리에이션과 실용적인 교통 수단으로 도시 환경에서 사용되기 시작했다. 딘 케이먼(Dean Kamen)은 1994년에 '인간 운송 수단'인 세그웨이 PT에 대한 첫 번째 특허를 신청하고, 2001년 말 제품을 출시했다. 2004년에는 트레버 블랙웰(Trevor Blackwell)이 세그웨이 PT의 제어 메커니즘을 기반으로 한 자체 균형 유니사이클을 시연하고[7] 오픈 소스 설계를 공개했다. 포커스 디자인스(Focus Designs)는 2008년에 최초의 상용 자체 균형 유니사이클(안장이 있는)을 출시했고,[8] 2010년에는 쉔 첸(Shane Chen)이 안장 없는 장치에 대한 특허를 출원,[9] 2011년에 출시했다.[10]

2013년 2월, 첸은 전동 킥보드에 대한 특허를 출원했고,[11] 같은 해 5월, 여러 회사에서 유사한 제품을 출시하면서 킥스타터 캠페인을 시작했다.[12] 2016년 7월에는 10개 공급업체에서 50만 대의 전동 킥보드가 미국 시장에서만 리콜되기도 했다.[13][14] 1997년, 루이 핑클은 최초의 상업용 전동 스케이트보드를 만들고 무선 전동 스케이트보드를 제공했으며,[15][16] 1999년 4월에 특허를 출원했다.[17] 2012년, ZBoard는 킥스타터에서 균형 제어 전동 스케이트보드로 큰 금액을 모금했고,[19] 2013년 1월 소비자 가전 전시회에서 좋은 평가를 받았다.[20]

2016년 12월 ''The Verge''는 2017년이 모든 크기의 개인용 전기 자동차에게 "중요한 해"가 될 것이라고 언급했다.[29] 2018년 8월 14일, InMotion에서 제조한 유니사이클이 영국 아파트에서 화재(house fire)를 일으켰고, InMotion은 병행 수입 제품 구매를 자제하라는 성명을 발표했다.[21][22] 2019년 7월 1일부터 토지교통청(Singapore)은 "UL 2272" 화재 안전 표준을 시행하여[23] 비인증 제품의 판매를 금지(law)했다.[24][25]

3. 종류


  • 세그웨이
  • 나인봇 미니
  • 나인봇 원
  • T3 Motion, Inc.・T3
  • 스티바(steeeva) - 마이크로카로 일본에서 공도 주행 가능 (차량 등록 및 자동차 검사 증명서 필요)[162]
  • 워크카(WalkCar)
  • 솔로휠
  • ONEWHEEL i-1
  • 라이노(RYNO)
  • SBU V3
  • WHILL - 복지 용구이므로 공도 주행 가능
  • 에어휠(Airwheel)
  • 토요타 C+walk


=== 전동 스케이트보드 ===

전동 스케이트보드는 스케이트보드에 모터와 배터리를 장착하여 전기의 힘으로 움직이게 만든 스케이트보드이다. 제품마다 사양이 다르지만 보통 최고 시속 25~30km 정도에 달하고 주행 거리는 8km에서 30km까지 다양하다. 대부분의 경우 제조사가 주장하는 주행 거리를 달성하기 위해서는 적정 속도를 유지하고 바깥 기온이 낮지 않아야 한다. 전동 스케이트보드는 일반 스케이트보드보다 속력이 빠르기 때문에 주행 시 안전성이 더욱 중요시된다. 그렇기에 보통 균형을 잡기 쉽도록 롱보드를 이용해 제작하며, 휠 또한 직경이 긴 소프트 휠을 사용해서 안정감을 높인다. 퍼스널 모빌리티 중 탑승 난이도가 높은 편이고, 가장 안전하지 않다. 가장 작은 크기의 휠을 가지기 때문에 조그마한 돌에도 균형이 흔들릴 수 있고 별다른 제동 장치가 없는 모델도 존재한다.

배터리 탈착형은 배터리를 데크 바닥 부분에 케이스를 이용하여 고정한다. 대부분 탈착형 전동 스케이트보드는 모터의 동력을 파워트레인을 이용하여 뒷바퀴 또는 앞바퀴에 전달한다. 탈착형은 무게가 제법 나가지만 장거리 주행이 가능하다.

배터리 내장형은 배터리가 보드 안에 내장되어 있어 눈에 띄지 않는다. 배터리가 내장된 위치는 데크 밑바닥에 얇게 깔려 있거나 바퀴 안에 들어있는 경우도 있다. 내장형은 파워트레인을 이용해 모터의 동력을 전달하는 것이 아니라 바퀴 자체에 내장된 모터를 이용하는 경우가 많기 때문에 동력 손실이 적다.

전동 스케이트보드는 전기를 사용하여 구동되며, 라이더가 체중을 이동시키거나, 경우에 따라 핸드헬드 스로틀을 사용하여 제어한다.

=== 전동 휠 ===

전동휠은 전동으로 움직이는 휠을 의미하며, 보통 한 개의 바퀴로 움직이는 전동 외발 휠을 의미한다. 내장된 자이로스코프가 앞뒤 균형을 맞춰주기 때문에 사용자는 양옆 균형만 맞추면 된다. 무게중심을 앞으로 하면 전진하고 뒤로하면 후진한다. 안전을 위해 소프트웨어가 일정 속력 이상을 내지 못하도록 제어한다.

전동 휠은 두 개의 평행한 바퀴가 달린 모든 자동 균형 전동 휴대용 장치를 포함하는 개인용 운송 장치의 한 종류이며, 세그웨이 PT, 세그웨이 미니프로, 그리고 전동 호버보드가 이에 해당한다.

전동 외발자전거는 컴퓨터 제어 가속도계, 자이로스코프, 지자기 센서를 사용하여 자동으로 균형을 잡는 1인용 전기 구동 외발자전거이다.

세그웨이, 나인봇 미니, 나인봇 원, T3 Motion, Inc.・T3, 스티바(steeeva)(スティーバ일본어, 일본에서 공도 주행 가능, 차량 등록 및 자동차 검사 증명서 필요[162]), 워크카(WalkCar), 솔로휠, ONEWHEEL i-1, 라이노(RYNO), SBU V3, WHILL(복지 용구이므로 공도 주행 가능), 에어휠(Airwheel), 토요타 C+walk 등이 전동 휠에 속한다.

=== 전동 킥보드 ===

전기를 동력으로 사용하는 킥보드이다. 다른 퍼스널 모빌리티에 비해 비교적 안전하고 제어가 쉬운 편이다. 대한민국에서는 관련 법규 및 안전 문제가 지속적으로 제기되고 있다.

최초의 전동 스쿠터는 1915년 미국에서 1919년까지, 독일에서 1922년까지 제작된 오토페드였다. 현대의 전동 킥보드는 휴대성을 위해 접을 수 있는 전동 모터로 구동되는 두 개 이상의 바퀴가 있는 작은 플랫폼 형태이다.

=== 기타 이동 수단 ===

전동 롤러스케이트는 3kg 정도의 무게에 시속 20km의 속도로 주행 가능하다. 전동휠처럼 몸을 기울여 전진하고 스마트폰 어플을 통해 무선 조종할 수도 있다. 워크 카(Walk Car)는 노트북 정도 크기의 3kg 정도의 무게를 가진 소형 이동 수단으로, 일본에서 개발되었으며 시속 16km 정도의 속도로 최장 12km 정도 주행할 수 있다.

세그웨이, 나인봇 미니, 나인봇 원, 스티바(steeeva), 솔로휠, 라이노(RYNO), WHILL 등 다양한 형태의 퍼스널 모빌리티가 개발, 판매되고 있다.[162]

3. 1. 전동 스케이트보드

전동 스케이트보드는 스케이트보드에 모터와 배터리를 장착하여 전기의 힘으로 움직이게 만든 스케이트보드이다. 제품마다 사양이 다르지만 보통 최고 시속 25~30km 정도에 달하고 주행 거리는 8km에서 30km까지 다양하다. 대부분의 경우 제조사가 주장하는 주행 거리를 달성하기 위해서는 적정 속도를 유지하고 바깥 기온이 낮지 않아야 한다. 전동 스케이트보드는 일반 스케이트보드보다 속력이 빠르기 때문에 주행 시 안전성이 더욱 중요시된다. 그렇기에 보통 균형을 잡기 쉽도록 롱보드를 이용해 제작하며, 휠 또한 직경이 긴 소프트 휠을 사용해서 안정감을 높인다. 퍼스널 모빌리티 중 탑승 난이도가 높은 편이고, 가장 안전하지 않다. 가장 작은 크기의 휠을 가지기 때문에 조그마한 돌에도 균형이 흔들릴 수 있고 별다른 제동 장치가 없는 모델도 존재한다.

배터리 탈착형은 배터리를 데크 바닥 부분에 케이스를 이용하여 고정한다. 대부분 탈착형 전동 스케이트보드는 모터의 동력을 파워트레인을 이용하여 뒷바퀴 또는 앞바퀴에 전달한다. 탈착형은 무게가 제법 나가지만 장거리 주행이 가능하다.

배터리 내장형은 배터리가 보드 안에 내장되어 있어 눈에 띄지 않는다. 배터리가 내장된 위치는 데크 밑바닥에 얇게 깔려 있거나 바퀴 안에 들어있는 경우도 있다. 내장형은 파워트레인을 이용해 모터의 동력을 전달하는 것이 아니라 바퀴 자체에 내장된 모터를 이용하는 경우가 많기 때문에 동력 손실이 적다.

전동 스케이트보드는 전기를 사용하여 구동되며, 라이더가 체중을 이동시키거나, 경우에 따라 핸드헬드 스로틀을 사용하여 제어한다.

3. 2. 전동 휠

전동휠은 전동으로 움직이는 휠을 의미하며, 보통 한 개의 바퀴로 움직이는 전동 외발 휠을 의미한다. 내장된 자이로스코프가 앞뒤 균형을 맞춰주기 때문에 사용자는 양옆 균형만 맞추면 된다. 무게중심을 앞으로 하면 전진하고 뒤로하면 후진한다. 안전을 위해 소프트웨어가 일정 속력 이상을 내지 못하도록 제어한다.

전동 휠은 두 개의 평행한 바퀴가 달린 모든 자동 균형 전동 휴대용 장치를 포함하는 개인용 운송 장치의 한 종류이며, 세그웨이 PT, 세그웨이 미니프로, 그리고 전동 호버보드가 이에 해당한다.

전동 외발자전거는 컴퓨터 제어 가속도계, 자이로스코프, 지자기 센서를 사용하여 자동으로 균형을 잡는 1인용 전기 구동 외발자전거이다.

세그웨이, 나인봇 미니, 나인봇 원, T3 Motion, Inc.・T3, 스티바(steeeva)(スティーバ일본어, 일본에서 공도 주행 가능, 차량 등록 및 자동차 검사 증명서 필요[162]), 워크카(WalkCar), 솔로휠, ONEWHEEL i-1, 라이노(RYNO), SBU V3, WHILL(복지 용구이므로 공도 주행 가능), 에어휠(Airwheel), 토요타 C+walk 등이 전동 휠에 속한다.

3. 3. 전동 킥보드

전기를 동력으로 사용하는 킥보드이다. 다른 퍼스널 모빌리티에 비해 비교적 안전하고 제어가 쉬운 편이다. 대한민국에서는 관련 법규 및 안전 문제가 지속적으로 제기되고 있다.

최초의 전동 스쿠터는 1915년 미국에서 1919년까지, 독일에서 1922년까지 제작된 오토페드였다. 현대의 전동 킥보드는 휴대성을 위해 접을 수 있는 전동 모터로 구동되는 두 개 이상의 바퀴가 있는 작은 플랫폼 형태이다.

3. 4. 기타 이동 수단

전동 롤러스케이트는 3kg 정도의 무게에 시속 20km의 속도로 주행 가능하다. 전동휠처럼 몸을 기울여 전진하고 스마트폰 어플을 통해 무선 조종할 수도 있다. 워크 카(Walk Car)는 노트북 정도 크기의 3kg 정도의 무게를 가진 소형 이동 수단으로, 일본에서 개발되었으며 시속 16km 정도의 속도로 최장 12km 정도 주행할 수 있다.

세그웨이, 나인봇 미니, 나인봇 원, 스티바(steeeva), 솔로휠, 라이노(RYNO), WHILL 등 다양한 형태의 퍼스널 모빌리티가 개발, 판매되고 있다.[162]

4. 특징

퍼스널 모빌리티는 1인용 이동 수단으로 휴대가 간편하며, 전기를 사용하여 공해가 적고 유지비가 저렴하다는 특징이 있다. 그러나 안전 장치가 미흡하고 사고 위험이 높으며, 특히 리튬이온전지의 수분 접촉 시 파열 및 폭발 위험이 있어 주의가 필요하다.

대부분의 전동휠은 제동 장치가 없어 위급 상황에 대처하기 어렵지만, 킥보드나 스쿠터 형태는 비교적 제동 장치가 확실하고 제어가 쉬워 이동 수단으로 적합하다.

개인형 이동장치 의류는 모터사이클 의류와 달리 안전성, 체온 유지, 편의성을 고려해야 하며, 충격 흡수와 보호 기능을 갖추면서도 경량화된 고기능성 소재가 사용된다. 또한, 이동 중의 편의성을 위해 수납 공간, 모듈형 구조, 방수 기능, 반사 소재 등 다양한 기능이 적용될 수 있다.

5. 기술

5. 1. 배터리

퍼스널 모빌리티는 주로 충전식 리튬 이온 차량 배터리로 구동되며, 복잡한 배터리 관리 시스템에 의해 제어되는 18650 규격 배터리가 자주 사용된다.[45] 리튬 폴리머 배터리는 더 높은 성능을 위해 테스트되고 있다.[45]

현재 많은 장치에는 101~160Wh 범위의 배터리 1개 또는 2개가 장착되어 있으며, 이는 항공기에 휴대할 수 있는 크기 범위에 속한다.[46][47] 항공사는 이전 제품 결함으로 인해 일부 장치의 휴대에 제한을 둘 수 있다.[48] 일반적으로 100와트시(Wh) 용량당 6~7마일의 주행 거리를 제공한다.[49]

이러한 배터리는 우수한 에너지 밀도, 질량당 에너지 비율을 가지고 있으며, 이전에 사용 가능했던 납축전지, 니켈 수소 배터리(NiMH) 및 니켈 카드뮴 배터리(NiCad) 기술과는 달리 필요한 주행 거리, 토크, 작동 수명을 제공한다.[50]

5. 2. 모터

브러시리스 DC 전기 모터는 고정된 전기자 주위를 회전하는 움직이는 허브에 영구 자석이 부착된 형태로, 고효율, 우수한 속도-토크 특성 및 경량화를 제공한다.[51] 이 모터는 종종 기어와 구동 벨트를 제거하면서 휠 자체에 내장된다.[51] 많은 장치들은 평지 및 경사면에서 성인 탑승자에게 좋은 성능을 제공하는 250~500 와트 범위의 모터를 사용하며, 더 스포티한 모델은 1500 와트를 초과하는 모터를 사용한다.[52] 회생 제동을 갖춘 브러시리스 DC 모터는 복잡한 모터 제어기가 필요하다.[53]

6. 한국 현황 및 규제

한국에서는 2020년 12월 도로교통법 개정안 시행으로 퍼스널 모빌리티 관련 규제가 강화되었다. 이로 인해 산업 성장이 위축되고 있다는 우려가 제기되고 있다. 더불어민주당은 규제 완화 및 산업 육성을 위한 정책을 추진하고 있다.

7. 해외 현황 및 규제

2016년 현재 일본에서는 도로교통법 개정을 바탕으로 탑승형 이동 지원 로봇으로서의 공도를 이용한 실증 실험 허가를 얻은 경우를 제외하고는 공도상에서 자유롭게 주행할 수 없다. 하지만, 쓰쿠바 연구 학원 도시 내의 쓰쿠바 모빌리티 로봇 실험 특구를 시작으로 간토 지방 각지에서 인가를 받아 실증 실험이 이루어지게 되었다.[158][159]

보급되면 에너지 절약으로 이동 선택지가 늘어나는 퍼스널 모빌리티의 기술적 과제는 해결되어 가고 있지만, 공도에서의 주행에는 규제가 있어 여전히 보급의 벽이 가로막고 있다.[160] 그 때문에, 향후 세계 규모의 시장 성장이 기대되는 분야임에도 불구하고, 일본 국내의 제조사들은 공도에서 시제품의 시험을 할 수 없어 사업으로서의 성장의 전망이 희박하기 때문에, 점차 경쟁력을 잃어가고 있다는 견해도 있다.[160]

2022년, 최고 속도 6km 등의 일정한 규제를 충족하는 것을 "이동용 소형차", 신체 장애인용 보조를 위한 퍼스널 모빌리티를 휠체어의 틀에 포함시키기 위해 "신체 장애인용 휠체어"에서 "신체 장애인용 차"로 하는 도로교통법의 개정이 이루어졌다.[161]

7. 1. 아시아

홍콩에서는 도로교통조례에 따라 퍼스널 모빌리티가 기계적 추진력을 갖춘 자동차로 분류되어 등록 및 면허가 필요하다.[55][56][57] 그러나 이러한 장치의 구조 및 작동 방식은 사용자 자신과 다른 도로 사용자에게 위험을 초래할 수 있어 도로 사용이 부적절하며, 등록 및 면허를 받을 수 없다.[56][57] 2019년 7월 5일부터 11월 19일 사이, 홍콩 경찰은 9건의 민원, 1건의 체포, 1건의 교통 사고를 기록했다.[58]

이스라엘에서는 2006년, 세그웨이 PT는 보도 및 기타 보행자 지정 장소와 보도가 없는 도로 등에서 사용이 승인되었다. 사용자는 16세 이상이어야 하며, 면허는 필요하지 않다. 허용되는 최대 속도는 13.5km/h이다.[59]

일본 법원에서 세그웨이 PT는 출력 때문에 오토바이로 분류되었으나,[60] 등록된 사례는 보고되지 않았다. 세그웨이 재팬은 공인 대리점으로, 시설 내에서 사용할 법인에만 세그웨이를 판매한다.[61]

사우디아라비아 메카에서는 하지 기간 동안 호버보드를 타는 순례자의 영상이 소셜 미디어에 게시된 후 호버보드 사용이 금지되었다.[62]

싱가포르에서는 개인형 이동 장치를 공공 도로에서 사용할 수 없다.[64] 2020년 초 법안은 보도/인도에서 모든 개인형 이동 장치의 사용을 금지했다.[65] 2019년 이후, 싱가포르 주택개발청 공용 구역에서 개인형 이동 장치를 타면 최대 5,000싱가포르 달러의 벌금이 부과될 수 있다.[66]

7. 2. 유럽

유럽 표준화 위원회(CEN)는 '개인용 경량 전기차량'에 대한 표준을 정의하고 있으며, 여기에는 최대 속도 25km/h인 자체 균형 차량 및 서서 타는 차량이 포함된다.[67][68] 유럽 전기 기술 표준화 위원회(CENELEC)는 개인용 e-Transporters(PeTs)에 대한 안전 요구 사항 및 시험 방법, 용어 및 분류에 대한 표준(EN IEC 63281-2-1:2024, EN IEC 63281-1:2023)을 채택했다.[69]

일부 유럽 국가에서는 특정 조건을 충족하는 개인형 운송 장치의 공공 도로 사용을 허용했다.

  • 오스트리아: 세그웨이 i2 모델은 너비(63cm)가 80cm 보다 좁고 최고 속도가 낮아 전기 자전거 관련 법규를 적용받아 자전거 도로와 길을 이용해야 하며, 그렇지 않을 경우 차도를 이용해야 한다. x2 모델은 너비가 84cm여서 전기 자동차로 분류되어 면허와 보험이 필요하며, 두 모델 모두 보도나 보행자 전용 구역은 사용할 수 없다.[67][68]
  • 벨기에: 최대 속도 18km/h 이하 기기는 자전거 도로에서 주행 가능하며, 보행 속도로 인도를 이용할 수 있다. 더 빠른 기기는 자동차 관련 규정을 적용받으며, 보험 가입과 보호 장비 착용이 필요하다.[70][71]
  • 크로아티아: 세그웨이 PT는 보행자와 자전거 통행이 허용되는 인도, 자전거 도로, 공원 등에서 사용 가능하다. 자그레브, 스플리트, 두브로브니크 등에서 시티 투어용으로 대여할 수 있다.
  • 덴마크: 세그웨이 PT는 모페드 (knallert)로 분류되어 조명, 번호판, 기계식 브레이크를 장착해야 하므로 공공 도로에서 금지되었으나,[83] 2010년부터 2014년까지 자전거로 분류하는 시범 운행이 있었다.[84]
  • 핀란드: 최고 속도 15km/h 이하 장치는 보행자, 25km/h 이하 장치는 자전거로 취급한다.[85] 안전 반사판과 벨 부착이 필요하며, 운전자는 자전거 헬멧을 착용해야 한다.[86]
  • 프랑스: 2019년부터 퍼스널 모빌리티 관련 규정이 시행되었다. 속도 제한(25km/h), 인도 주행 금지, 전조등, 브레이크, 경적 설치 의무화, 승차 금지 등의 규정이 있다.[87] 파리에서는 전동 스쿠터 운전자가 인도에서 주행하거나 반사회적 행위 주차 시 벌금이 부과된다.[90]
  • 독일: 자체 균형 호버보드는 공공 도로에서 허용되지 않는다.[91] 솔로휠은 자동차로 간주되어 보험 가입을 위한 시험 인증서가 필요하지만, 유효한 분류가 없어 인증서를 받을 수 없어 공공 도로 주행은 불법이다. [92] 세그웨이 PT i2는 자전거 도로와 시내 공공 도로에서 허용되지만,[93] 시외에서는 연방 고속도로, 연방 간선도로, 주 도로, 지방 도로에서 사용할 수 없고, 자전거 도로를 이용해야 한다. 보도 및 보행자 구역 이용은 특별 허가가 필요하다. 세그웨이는 "전자 이동 보조 장치"로 분류되며, 전면 및 후면 조명, 반사경, 벨, 보험 번호판을 장착해야 한다.

세그웨이는 독일에서 빨간색 후미등과 차량 등록 번호판을 갖추고 있다.

  • 헝가리: ''쾨즈폰티 쾨즐레케데시 푀펠뤼게렛'' (중앙 교통 당국 위원회)는 세그웨이를 차량으로 간주하지 않으며, 탑승자는 보행자 규칙을 따라야 한다.[94]
  • 아일랜드: 대부분의 공공장소와 더블린과 코크 주변의 일부 자전거 도로에서 세그웨이 PT 사용이 허용된다.
  • 이탈리아: 세그웨이 PT는 자전거 도로와 일반 도로에서 합법이며, 전기 자전거와 동등한 규칙을 따른다.
  • 네덜란드: 자체 균형 호버보드, 전동 스케이트보드는 공공 도로에서 불법이며, 사유지에서만 허용된다.[96][97] 세그웨이 PT는 2008년부터 특정 장애인을 제외하고 공공 도로 사용이 금지되었으나, 2008년 7월부터 16세 이상 사용자는 맞춤형 보험 가입 후 사용 가능하다.[98][99][100] 암스테르담과 로테르담에서는 경찰관과 시정 감시관들이 세그웨이를 사용한다.
  • 노르웨이: 2014년 이전에는 세그웨이가 모페드로 분류되어 운전하려면 등록, 보험, 면허 등이 필요했으나,[101][102] 2014년 7월 1일부터 16세 이상은 등록이나 보험 없이 최고 속도 20km/h 이하로 사용 가능하다.[103]
  • 포르투갈: 세그웨이 PT는 18세 이상(성인 동반시 그 이하 연령도 가능)의 경우 보행 교통과 동등하게 공공 보도에서 합법이며,[106] 지방 경찰[107] 및 해변 순찰을 위해 해양 경찰, 전국 투어 운영업체, 쇼핑몰 보안요원에 의해 사용(대여)된다.
  • 스웨덴: 2008년까지 세그웨이 PT는 공공 도로 또는 보도에서 사용이 불법이었으나, 이후 ''cykel klass II'' (2급 자전거)로 재분류되었고,[108][109] 2010년 10월 1일부터는 자전거로 재분류되었다. 2022년 9월 1일부터 전기 스쿠터를 보도 및 자전거 도로에 주차하거나 보도 및 포장도로에서 운전하는 것이 금지된다.[110]
  • 스위스: 최대 속도 25km/h인 장치는 면허증 있으면 14세, 없으면 16세부터 사용 가능하다.[111] 세그웨이 PT는 모페드로 분류되어 모든 자전거 통행 구역에서 사용 가능하며,[112] PT i2 및 x2 (SE) 모델만 승인되었다. 자가 균형 차량은 완전히 이중화되어야 하며, 스위스 로드 키트와 번호판을 장착해야 도로에서 사용 가능하다. 보도 및 보행자 구역 사용은 금지되지만, 장애인은 예외적으로 특별 허가를 받을 수 있다.
  • 영국: 잉글랜드와 웨일스에서는 1835년 도로법(Highway Act 1835)에 따라 보도 사용이 금지되어 있으며,[113] 차도(carriageway)에서의 사용은 유럽 공동체 전체 차량 형식 승인을 받아야 한다.[114][115] 제한된 도시에서 임대용 전동 스쿠터 시범 사업이 진행 중이다.[117] 보수당(영국)(Conservative Party (UK))과 자유민주당(영국)(Liberal Democrats (UK))은 노동당(영국)(Labour Party (UK)) 정부에 세그웨이가 공공 자전거 도로를 이용할 수 있도록 법 변경을 요구했었다. 반즐리(Barnsley)에서 세그웨이를 보도에서 운전한 혐의로 기소된 남성은 유죄 판결을 받았다.[118] 스코틀랜드에서는 1984년 도로법에 따라 공공 보도에서 운전하는 것이 불법이다.[113]

7. 3. 북미

캐나다에서는 각 주에서 전동차 사용에 대한 규제를 개별적으로 설정한다.[119] 앨버타주에서는 세그웨이 PT를 공공 도로 및 공공 도로에 인접한 보도에서 운전할 수 없으며, 캘거리 시 소유의 자전거 도로에서도 운전할 수 없다. 다만, 토지 소유주의 허가를 받은 사유지에서는 허용된다. 브리티시컬럼비아주에서는 세그웨이가 차량으로 면허를 받거나 보험에 가입할 수 없기 때문에 도로 또는 보도에서 운행할 수 없다.[120] 온타리오주에서는 교통부가 14세 이상 장애인, 캐나다 우편의 방문 배달 직원 및 경찰관이 세그웨이를 사용할 수 있도록 하는 시범 프로그램을 운영하고 있다. 이 프로그램은 2018년 10월 19일까지 연장되었으며, 종료 후 교통부는 세그웨이 허용 여부를 결정할 예정이다.[121] 토론토에서는 거동이 불편한 사람들을 위한 전동 스쿠터를 제외하고는 전동차는 보도에서 사용할 수 없다.[119]

미국에서는 캘리포니아주에서 2016년 1월 1일부터 16세 이상인 사람은 헬멧 착용, 음주/약물 관련 법률 준수, 속도 제한(최대 32km/h, 전동 모터 보드는 20mph(약 32km/h)로 속도 제한) 등의 조건을 갖추면 '전동 모터 보드'를 사용할 수 있다. 보드는 1인용으로 설계되어야 하고 1000 와트 미만의 출력을 가져야 하며, 보도에서의 사용은 시와 카운티가 결정한다. 캘리포니아 고속도로 순찰대는 2021년에 이 법에 대한 최종 보고서를 입법부에 제출할 예정이다. 캘리포니아 대학교 로스앤젤레스(UCLA)는 2015년 11월에 보행로와 복도를 사용하는 이동수단 제한에 호버보드를 포함시켰다.[122] 뉴욕시에서는 자동 균형 호버보드가 금지되어 있지만, 지역 사회 옹호 단체들이 합법화를 위해 노력하고 있다.[123][124]

세그웨이 PT는 일부 지방 자치 단체에서 보도 및 대중교통 이용이 금지되었으며, 세그웨이사는 이에 이의를 제기하고 30개 이상의 주에서 보도 제한에 대한 면제를 요구했다. 미국의 보행자 및 시각 장애인 옹호 단체들은 세그웨이 PT 사용에 비판적이며, 미국 시각 장애인 위원회는 보도에서 세그웨이 PT 운전을 허용하는 법률에 반대한다.[127] 오늘날 세그웨이는 대부분의 주에서 보도에서 허용되지만, 지방 자치 단체는 이를 금지할 수 있다. 많은 주에서는 자전거 도로 또는 시속 25mph(약 40km/h) 이하의 도로에서도 세그웨이 사용을 허용한다.[128]

2011년, 미국 정부는 미국 장애인법 (ADA) 제2항을 개정하여 세그웨이를 "기타 동력 이동 장치"로 규정하고, 안전 요건에 따라 사용자가 장치를 작동할 수 없음을 입증할 수 없는 한, 그 사용을 허용해야 한다고 판결했다.[129] 미국 법무부는 이동, 순환, 호흡 또는 신경 장애가 있는 사람들이 다양한 이동 장치를 사용하며, 세그웨이도 그중 하나라고 명시했다.[130] Segs4Vets는 영구적으로 부상당한 군 참전 용사에게 세그웨이 PT를 제공한다.[132] 샌프란시스코는 2002년 안전 문제로 인해 보도에서 세그웨이 PT를 금지했다.[133] 컬럼비아 특별구는 세그웨이를 "개인 이동 장치"로 분류하고, 헬멧 및 기타 보호 장비 착용을 요구하지 않는다.[134][135]

7. 4. 오세아니아

호주에서는 법률이 주 및 준주 수준에서 결정되며, 각 주마다 호주 도로 규칙의 채택이 다르다. 일반적으로 호주 전역의 공공장소와 도로에서 세그웨이 PT를 사용하는 것은 불법이다.[139]

오스트레일리아 수도 준주에서는 세그웨이 사용이 도로 및 기타 공공장소에서 불법이지만, 2012년 6월, 훈련, 안전 장비, 속도 제한 요건을 충족하는 경우 캔버라의 벌리 그리핀 호수 및 기타 관광 명소 주변에서 허용되었다.[140][141]

뉴사우스웨일스주에서는 도로 및 교통 관리청이 세그웨이가 도로와 보도 모두에서 불법이라고 확인했다. 도로에서 일반 교통과 섞이기에는 너무 노출되어 있고, 보도나 자전거 도로에서 다른 사용자와 섞이기에는 너무 빠르고 무거우며 위험하다는 이유에서다.[142] 세그웨이가 완전히 불법은 아니지만(사유지에서는 사용 가능), 사용이 제한되어 일반 대중에게 판매되지 않는다. 2024년 현재, 모든 형태의 개인 운송 수단은 공공 구역에서의 개인적 사용이 불법이다.[143][144]

퀸즐랜드주에서는 2013년 8월 1일부터 세그웨이 사용이 합법화되었다. 퀸즐랜드 교통부 장관 스콧 에머슨은 사용자가 헬멧을 착용한다는 점을 고려할 때 퀸즐랜드 전역의 공공 도로에서 세그웨이를 허용하는 것이 타당하다고 언급했다.

웨스턴오스트레일리아주의 법률은 EPT(세그웨이)가 적절한 승인을 받은 운영자가 운영하는 감독 하의 상업 투어의 일부로 사용될 수 있도록 한다. 사유지에서는 EPT를 사용할 수 있다. 투어 운영자는 투어를 운영하려는 지역 당국에 접근해야 한다. 지역 당국은 해당 지역 내 투어 운영자를 승인할 최종 책임을 갖는다.[145][146]

뉴질랜드에서 세그웨이 PT는 이동 보조 장치로 분류되며, 전동 스쿠터 또는 전동 휠체어와 같은 범주에 속한다. 이동 보조 장치는 가능한 한 보도를 이용하여 다른 사람을 위험에 빠뜨리지 않는 속도로 운행해야 하며, 보행자에게 양보해야 한다.[147] 2011년 타우포 경찰은 세그웨이에 적용되는 별도의 차량 분류가 없어 자동차와 동일하게 차량 등록을 해야 했기 때문에 세그웨이 사용을 중단해야 했다.[148]

8. 시판 및 콘셉트 모델

혼다 유니커브와 그 전 모델인 혼다 U3-X는 앞/뒤 축뿐만 아니라 옆으로도 이동할 수 있는 완전히 안정적인 컨셉형 탑승 장치이다.

에어휠 Q5, 듀얼 휠 전동 외발 휠(세그웨이)


에어휠 E6


에어휠 S8, 좌석이 있는 전동식 전동 스쿠터

  • 세그웨이
  • 나인봇 미니
  • 나인봇 원
  • T3 Motion, Inc.・T3
  • 스티바 - 마이크로카로 일본에서 공도 주행 가능 (차량 등록 및 자동차 검사 증명서 필요)[162]
  • 워크카
  • 솔로휠
  • ONEWHEEL i-1
  • 라이노(RYNO)
  • SBU V3
  • WHILL - 복지 용구이므로 공도 주행 가능
  • 에어휠(Airwheel)
  • 토요타 C+walk
  • 토요타
  • * 토요타 윙글렛
  • * i-ROAD
  • * i-REAL
  • * i-swing
  • * i-unit
  • * i-foot
  • * PM
  • 혼다
  • * U3-X
  • * 혼다 유니커브
  • 아이신 정기 ILY-A
  • 스즈키 픽시
  • 야마하 트리타운

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