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세그웨이 PT

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목차

1. 개요

세그웨이 PT는 2001년 처음 출시된 개인용 이동 수단으로, 자체 균형을 유지하는 기술을 특징으로 한다. 초기에는 'Ginger'라는 코드명으로 개발되었으며, 빌 게이츠, 스티브 잡스 등 IT 업계 유명 인사들의 기대를 모았지만, 높은 가격과 안전 문제 등으로 인해 판매 부진을 겪었다. 이후 중국 나인봇에 인수되었으며, 2020년 생산이 중단되었다. 세그웨이는 보안, 관광 분야에서 활용되었으며, 기술적으로는 훌륭했지만, 전동 스쿠터의 등장과 함께 개인 이동 수단 시장에서의 입지를 잃었다.

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세그웨이 PT
기본 정보
세그웨이 x2 및 i2
세그웨이 x2 및 i2
유형전동 이동 수단
바퀴2륜
발명가딘 케이먼
출시2001년
제조사세그웨이
모델i2 SE, x SE, 미니프로(miniPro), 로봇

2. 역사

세그웨이 PT의 역사는 다음과 같이 요약될 수 있다.

연도사건
2000년1월 - 미디어가 "진저"라는 코드네임과 함께 정체불명의 신발명이라고 보도
2001년12월 3일 - 세그웨이 제품 버전을 발표하고 데먼스트레이션을 실시
2002년2월 - 미 아마존에서 한정 3대의 자선경매를 실시. 낙찰 가격은 10만달러 이상으로, 전액을 딘 케이먼이 과학 기술 발전을 위해 설립한 비영리 단체에 기부
2002년11월 - 미 아마존에서 다음 해 3월에 첫 출하될 제품의 예약 시작
2003년4월 - 공식 사이트, 미 아마존에서 일반 판매 시작
2004년10월 - 세그웨이에 앞바퀴를 더해 전지형 차량풍의 사륜차로 만든 Centaur를 컨셉트 카로 발표.[89]
2004년11월 - 조쉬 콜드웰이 시애틀에서 보스턴까지 세그웨이로 101일 동안 전미 횡단. 주행 거리는 약 약 6437.36km, 충전 횟수는 400회를 넘었지만 큰 고장은 없었다고 함. 2006년에 이 횡단의 모습을 기록한 영화 10MPH를 출시해 이스트 랜싱 영화제에서 베스트 다큐멘터리상을 수상
2005년3월 - 리튬 이온 배터리를 기존의 2배로 늘린 i180을 발표. 이 신형 배터리를 탑재한 비포장 도로 사양 차 Segway XT가 등장
2005년11월 - 부시 대통령이 고이즈미 총리에게 세그웨이를 선물
2006년9월 - 풀 모델 체인지. 제2세대 기종 Segway PT i2, x2를 발표. 전 세계에서 판매된 2만 3500대를 리콜
2006년10월 - 일본SGI가 일본 국내 총판매 대리점으로서 법인용으로 일본 국내 판매 시작
2007년6월 - 캐논마케팅재팬이 정식 판매 대리점으로 판매 시작
2007년9월 - GM과 함께 친환경차로 협력하여, 세그웨이 2대를 탑재 가능한 컨셉트 카 Opel Flextreme를 프랑크푸르트 모터쇼에서 공개.[90]
2009년4월 - GM과 세그웨이는 2인승 전동 이륜차 Project P.U.M.A. (Personal Urban Mobility and Accessibility)를 공동 개발하고 있다고 발표.[91] 일본 국내의 세그웨이 총대리점 업무가 일본SGI에서 세그웨이 재팬 주식회사로 이관
2013년2월 - 세그웨이사가 투자 회사 Summit Strategic Investments에 인수
2015년4월 - 세그웨이사가 중국의 운송 로봇 회사 Ninebot Inc.에 매각
2020년6월 - 세그웨이가 7월 15일부로 생산 종료된다고 보도.[92]



세그웨이는 초기에 비밀리에 개발되었으며, 빌 게이츠, 스티브 잡스, 제프 베조스 등 IT 업계 유명 인사들이 극찬하며 기대감을 높였다.[9] 그러나 높은 가격과 마케팅 분석 실패로 판매가 부진했다. 코틀러 등 마케팅 전문가들은 비만이 사회 문제화된 미국에서 고가 제품을 구매할 수 있는 층은 보행이나 조깅을 중시하여 세그웨이를 구매하지 않을 것이라고 분석했다.[51]

부시 대통령이 세그웨이를 타다 넘어질 뻔한 장면이[53] 텔레비전으로 방영되면서 제품 이미지가 악화되어 매출을 떨어뜨리는 한 요인이 되었다.[54] 2006년에는 전도의 위험이 있는 소프트웨어 결함이 발견되어 리콜이 실시되기도 했다.[56][57]

미국에서는 신체 장애인의 이동 수단으로도 이용되었으나, 디즈니 월드에서는 미국 식품 의약국으로부터 휠체어로 인가되지 않았다는 이유로 반입을 금지했다.[58] 이를 해제하기 위한 소송이 제기되었으나 올랜도 지방 법원은 원고의 주장을 기각했다.[60]

2. 1. 개발 및 초기

세그웨이는 원래 'Ginger' 혹은 'IT'라는 이름으로 알려져 있었다. 'Ginger'는 딘 케이먼의 균형기술이 접목된 IBOT 휠체어의 형태로 출시되었고, 처음에는 계단을 오를 수 있다는 기능 때문에 'Fred Upstairs'이란 별명이 있었다. 후에는 개발부의 필름 파트너인 'Ginger Rogers'의 이름을 본따 'Ginger'라는 이름을 갖게 되었다. 애초에 세그웨이의 조상 격인 IBOT이 발명된 계기는 딘 케이먼이 휠체어를 탄 장애인이 좁은 길에서 방향을 틀지 못하고 고생하는 걸 보고 스스로 균형을 잡을 수 있는 휠체어를 만들겠다는 생각을 하게 되었고, 신형 휠체어 아이봇(IBOT)이 만들어지게 된다.[3]

이후 세그웨이로 발전되기까지의 과정 중 세그웨이의 발명, 발전 과정과 자금 조달적인 부분에 대해 다룬 'Code Name Ginger'라는 책이 출시되었는데, 이 책으로 인해 새로운 'IT' 장비의 출시가 미리 알려지고 말았다. 이는 제품에 대한 예상치 못한 추측성 글 등 큰 파장을 일으켰다. 그 당시 스티브 잡스는 'PC만큼 어마어마 할 것이다'라고 말할 정도였다.[9] 그리고 존 도어는 세그웨이가 인터넷보다 훨씬 큰 가치를 갖게 될 것이라고 추측하였다.[9] 이와 같이 수많은 주요 언론사들은 제품에 관한 수없이 많은 추측성 글들을 보도하였다.

결국 세그웨이는 2001년 12월 3일에 ABC 뉴스의 아침 프로그램 '굿모닝 아메리카'에서 브라이언트 공원을 배경으로 출시되었다.[11][12][13] 세그웨이에 관한 특허는 1999년 6월에 신청되었고 2001년 10월에 출원되었다.[5][6]

초기 세그웨이 PT 모델은 세 가지 속도 설정을 특징으로 했다: 6mph(시속 6마일), 8mph(시속 8마일) (더 빠른 회전), 10mph(시속 10마일).[18]

2. 2. 독립 회사

세그웨이는 원래 'Ginger' 혹은 'IT'라는 이름으로 알려져 있었다. 'Ginger'는 딘 케이먼의 균형기술이 접목된 IBOT 휠체어의 형태로 출시되었고, 처음에 이 IBOT 휠체어는 계단을 오를 수 있다는 기능 때문에 'Fred Upstairs'이란 별명이 있었고 후에는 개발부의 필름파트너인 '진저 로저스'의 이름을 본따 'Ginger'라는 이름을 갖게 되었다.[3] 애초에 세그웨이의 조상 격인 IBOT이 발명된 계기는 딘 케이먼이 휠체어를 탄 장애인이 좁은 길에서 방향을 틀지 못하고 고생하는 걸 보고 스스로 균형을 잡을 수 있는 휠체어를 만들겠다는 생각을 하게 되었고, 신형 휠체어 아이봇(IBOT)이 만들어지게 된다.

후에 세그웨이로 발전되기까지의 과정 중 세그웨이의 발명, 발전과정과 자금조달적인 부분에 대해 다룬 'Code Name Ginger'라는 책이 출시되었는데, 이 책으로 인해 새로운 'IT' 장비의 출시가 미리 알려지고 말았다. 이는 제품에 대한 예상치 못한 추측성 글 등 큰 파장을 일으켰다. 그 때 당시 스티브 잡스는 'PC만큼 어마어마 할 것이다'라고 말할 정도였다.[9] 그리고 존 도어는 세그웨이가 인터넷보다 훨씬 큰 가치를 갖게 될 것이라고 추측하였다.[9] 이와 같이 수많은 주요 언론사들에서는 제품에 관한 수없이 많은 추측성 글들을 보도하였다.

결국 세그웨이는 2001년 12월 3일에 ABC 뉴스의 아침 프로그램 '굿모닝 아메리카'에서 브라이언트 공원을 배경으로 출시되었다.[11][12][13] 세그웨이에 관한 특허는 1999년 6월에 신청되었고 2001년 10월에 출원되었다.[5][6]

2009년 12월, 세그웨이 Inc.는 미국 발명가 딘 케이먼으로부터 영국 사업가 지미 헤셀덴에게 인수되었다. 1년 후, 헤셀덴은 세그웨이 PT의 "험한 시골 버전"을 타다가 리버 워프에 빠져 사망했다.[19][20]

스웨덴 스톡홀름의 세그웨이 경찰

2. 3. 나인봇에 인수

세그웨이는 2015년 4월에 중국의 나인봇에 인수되었다.[24][25] 나인봇은 샤오미의 자회사 중 하나로, 세그웨이의 세그웨이 PT를 복제하여 특허 소송 중이었다. 그러나 샤오미의 막대한 자본 지원을 받은 나인봇은 세그웨이를 인수했고, 이후 특허와 세그웨이 PT는 나인봇에 귀속되었다.[61]

이 인수는 미국 국제 무역 위원회(U.S. International Trade Commission)가 나인봇과 다른 회사들이 세그웨이의 특허와 저작권을 침해했다는 주장을 조사하기로 합의한 지 몇 달 후에 이루어졌다.[26][27][28] 세그웨이는 경쟁 스쿠터의 미국 수입을 금지해 줄 것을 요청했다.[26][27][28]

이후 나인봇은 100만 원 이하의 가격대로 세그웨이를 개발하여 판매하고 있으며, 대중들의 큰 관심을 받고 있다.

2. 4. 세그웨이 PT 생산 중단

2020년 6월, 나인봇은 세그웨이 PT의 생산을 7월 15일에 중단한다고 발표했다.[62][63] 뉴햄프셔주의 공장 직원 21명이 해고되었다.[64] 모회사인 나인봇에게 세그웨이 PT가 전체 매출에서 차지하는 비율은 1.5%에 불과했다.[1]

세그웨이는 개인 이동 수단으로는 널리 보급되지 못하고, 공항 경비나 관광 투어 등 업무용으로 주로 사용되었다.[65] 20년 동안의 누적 판매 대수는 약 14만 대였다.[1] 생산 중단 발표 당시 세그웨이 사의 부사장 토니 호는 "20년 전에는 훌륭한 혁신이었다. 현대에는 조금 시대에 뒤떨어진 것 같다."라고 말했다.[1]

출시 당시 5,000달러[2]라는 높은 가격과 균형을 잡기 어려운 점 등이 판매 부진의 원인이었다. 조지 W. 부시 등 유명 인사들이 사고를 당하는 모습이 언론에 보도되면서[2] 제품 이미지도 나빠졌다. 최근에는 전동 스쿠터가 새로운 근거리 교통 수단으로 인기를 얻고 있다.[2]

3. 기술

세그웨이 내의 PC, 센서, 전기 모터는 기기가 균형을 유지하며 서 있을 수 있도록 돕는다. 전기를 동력으로 사용하기 때문에 내연기관이 없어 환경오염 요소가 적다. 사용자가 무게 중심을 앞뒤로 옮기면 세그웨이가 앞뒤로 움직이며, 자이로스코프 센서와 가속도계 기반 수평 센서가 기기의 기울기를 측정하여 무게 중심을 유지한다. 사용자는 무게 중심 이동 정도와 지속 시간을 조절하여 속도를 조절할 수 있다. 핸들을 좌우로 움직여 방향을 전환하며, 이때 세그웨이는 반대쪽 바퀴의 속도를 조정하여 균형을 유지한다. 제자리에서 좌우로 힘을 주면 제자리에서 회전한다. 세그웨이는 최대 20.1km/h의 속도를 낼 수 있고, 배터리 하나로 약 24km 주행이 가능하다.

세그웨이는 전기 모터를 기반으로 구동되며, 이 모터는 인산염 기반 리튬 이온 배터리로 동력을 얻는다. 전기 모터의 동력은 기기 내 컴퓨터와 센서에 전력을 공급하여 균형 유지에 중요한 역할을 한다. BAE 시스템 고급 기술 센터에서 개발된 5가지 자이로스코프 센서, 2개의 기울기 센서, 소프트웨어를 실행하는 듀얼 컴퓨터가 균형을 맞춘다. 서버 드라이브 모터(Servo drive motor)는 필요에 따라 바퀴를 앞뒤로 구동시켜 균형을 유지하거나 앞뒤로 움직이게 한다. 사용자가 무게 중심을 앞뒤로 이동하면 기울기 정도가 속도에 반영된다. 초기 모델은 왼쪽 핸들바 그립을 조정하여 양쪽 바퀴 모터 속도를 조절했지만, 최신 모델은 핸들바를 기울여 방향을 전환한다.

세그웨이 PT는 아이봇(iBOT) 휠체어에서 개발되었으며, 플리머스 대학교에서 BAE 시스템스(BAE Systems) 및 스미토모 정밀 공업(Sumitomo Precision Products)과 공동으로 개발되었다.[3] 1994년 첫 번째 특허가 출원되어 1997년에 승인되었고,[4] 1999년 6월에 출원된 특허는 2001년 10월에 승인되었다.[5][6]

2001년 12월 3일 브라이언트 공원에서 공개되었고,[11][12][13] 2002년 초에 처음으로 고객에게 배송되었다.[14] 초기 모델은 3가지 속도 설정을 제공했다: 6mph, 8mph, 10mph.[18] 초기 조향은 트위스트 그립으로 제어되었고, p-시리즈의 주행 거리는 니켈 수소 (NiMH) 배터리로 약 9.66km~약 16.09km였으며, 충전 시간은 4~6시간이었다. 2003년 9월, 배터리 부족 경고 무시로 인한 넘어짐 문제로 리콜되었다.[15]

2006년 8월, i2 및 x2 제품이 도입되었는데, 핸들을 기울여 조향하고,[16] 2hp 브러시리스 직류 전동기와 회생 제동으로 최대 속도 12.5mph를 내며, 최대 약 24.14km~약 40.23km의 주행 거리를 가졌다.[17] 충전에는 8~10시간이 걸렸다. i2 및 x2는 무선 InfoKey를 도입하여 주행 거리 표시, 보안 모드 설정, 원격 PT 켜기 기능을 제공했다.[18]

2011년 이전 제품 버전은 다음과 같다(출시 순):[21]


  • 세그웨이 i167 (2001년 공개, 2002년 출고)
  • 세그웨이 e167: i167과 동일, 전기식 킥스탠드 추가
  • 세그웨이 p133: i 및 e 시리즈보다 작은 플랫폼과 바퀴, 덜 강력한 모터, 최고 속도 10mph
  • 세그웨이 i180: 리튬 이온 배터리 포함[22]
  • 세그웨이 XT: 레크리에이션용으로 설계된 최초의 세그웨이
  • 세그웨이 i2 (2006): LeanSteer가 탑재된 최초의 도로용 세그웨이 PT
  • 세그웨이 x2 (2006): LeanSteer가 탑재된 최초의 오프로드 세그웨이 PT


2014년 3월, i2 SE 및 x2 SE 스포츠, 새로운 LeanSteer 프레임 및 파워베이스 디자인, 통합 조명을 포함한 3세대 디자인이 발표되었다.[23]

세그웨이 PT의 역학은 거꾸로 매달린 진자와 유사하다. 각 바퀴에는 브러시리스 직류 전동기가 사용되며, 리튬 이온 배터리로 구동된다. 균형은 기울기 센서와 자이로스코프 센서를 사용하여 이루어지며, BAE 시스템즈(BAE Systems)의 첨단 기술 센터에서 개발되었다.[42]

두 가지 색상의 세그웨이 PT


; 구조

: 평행하게 배치된 두 바퀴, 발판, 발판에서 위로 뻗어 있는 폴(상단부는 핸들)로 구성된다. 탑승자는 발판 위에 서서 조종한다. 바퀴는 서보 모터로 구동되며, 전력은 하단 배터리에서 공급된다. 배터리는 가정용 전원에서 충전된다.

; 제어

: 내부 자이로 센서 및 엔코더에 의한 자세 정보 등을 기반으로 마이크로 컴퓨터가 모터를 제어한다.

: 좌우 2륜 바퀴만으로 앞뒤 지지대가 없지만, 4~5개의 자이로와 2개의 가속도 센서(＝경사 센서)가 내장되어 컴퓨터 제어, 서보 모터에 의해 인공적으로 자립 안정성을 유지한다. 가속도 센서는 실리콘 센싱 시스템즈사(SSS사) 제품이다. 초대 세그웨이는 이 회사 제품을 5개 사용했다. 제2세대 기기에서 타사 제품이 채택된 적도 있다. 현재는 SSS제 자이로 4개 내장으로 변경했다. 세그웨이 사는 이 자이로와 가속도 센서 조합을 "밸런스 센서 어셈블리"라고 부른다.

: 핸들바에는 액셀러레이터(스로틀)도 브레이크도 없으며, 탑승자의 체중 이동에 의한 직관적인 조작으로 전후진 및 속도 조절을 한다. 이는 세그웨이의 기술적 결점으로, 탑승자를 태운 채 우연한 계기로 진자처럼 흔들려 진폭이 커져 전도 사고가 일어나거나, 기타 상황에서도 전도 사고 다발의 원인이 된다.

4. 모델

세그웨이 PT는 2001년 첫 출시 이후 여러 모델을 거쳐 발전해왔다. 2006년 8월에는 핸들을 기울여 조향하는 방식의 i2와 x2 모델이 출시되었고,[16] 2014년 3월에는 3세대 디자인인 i2 SE와 x2 SE가 발표되었다.[23] 2020년 생산 종료 시점까지 세그웨이는 전문가용과 소비자용으로 구분된 다양한 자체 균형 스쿠터를 판매했다.

'''전문가용'''


  • '''세그웨이 i2 SE''': 창고 등에서 사용되는 전문 자체 균형 스쿠터이다.[30]
  • '''세그웨이 x2 SE''': 험한 지형에서 사용하기 위한 견고한 자체 균형 스쿠터이다.[31]
  • '''세그웨이 로봇''': 세그웨이 미니 프로를 기반으로 한 자율 로봇이다.[32]


'''소비자용'''

  • '''나인봇(Ninebot) by 세그웨이 E+''': 일반 사용을 위한 자체 균형 스쿠터이다.[33]
  • '''나인봇(Ninebot) by 세그웨이 미니 프로''': 일반 사용을 위한 더 작은 자체 균형 스쿠터로, '무릎 조절 바'로 제어한다.[34]
  • '''세그웨이 GT1P/GT2 P''': 배터리 전기 슈퍼 킥 스쿠터
  • '''GT1''': 배터리 전기 슈퍼 킥 스쿠터[35]
  • '''GT2''': 배터리 전기 슈퍼 킥 스쿠터[36]
  • '''ZT3Pro''': 배터리 전기 킥 스쿠터[37]
  • '''Xafari''': 풀 서스펜션 트레킹 전기 자전거
  • '''Xyber''': 배터리 전기 오토바이[38]
  • '''Dirt eBike X260''': 배터리 전기 오토바이
  • '''Dirt eBike X160''': 배터리 전기 오토바이[39]


'''파워스포츠'''

  • ATV: AT5 S, AT5 L, AT6 S, AT6 L
  • UTV: UT10, UT10 Crew
  • SSV (SxS): SX10 - E, SX10 - X, SX10 - WIDE, SX20 - TURBO, SX20 - HYBRID[40]


'''나인봇(Ninebot)'''

  • E300SE: 배터리 전기 오토바이
  • E110S: 배터리 전기 오토바이
  • E125S: 배터리 전기 오토바이[41]

4. 1. 1세대 (2001년 12월 ~ 2006년 9월)

세그웨이 PT는 개발 및 초기 마케팅 단계에서 세그웨이 HT로 불렸으며, 아이봇(iBOT) 휠체어에서 개발되었다.[3] 인력 수송 장치의 첫 번째 특허는 1994년에 출원되어 1997년에 승인되었고,[4] 1999년 6월에 출원되어 2001년 10월에 승인된 특허가 있었다.[5][6]

출시 전, 세그웨이 PT의 발명, 개발 및 자금 조달에 관한 책에 대한 제안에 대한 뉴스 보도는 이 장치와 그 중요성에 대한 추측을 불러일으켰다.[7] 존 도어(John Doerr)는 그것이 인터넷보다 더 중요할 것이라고 추측했고,[9] 스티브 잡스(Steve Jobs)는 그것이 "PC만큼 큰 일"이라고 말한 것으로 인용되었다.[9] 이 장치는 2001년 12월 3일 브라이언트 공원에서 공개되었으며, ABC 뉴스의 아침 프로그램 ''굿모닝 아메리카''에서[11][12][13] 2002년 초에 처음으로 고객에게 배송되었다.[14]

초기 세그웨이 PT 모델은 세 가지 속도 설정을 특징으로 했다: 6mph, 8mph, 10mph.[18] 초기 버전의 조향은 두 모터의 속도를 변화시키는 트위스트 그립을 사용하여 제어되었다. p-시리즈의 주행 거리는 완전히 충전된 니켈 수소 배터리 (NiMH)에서 약 9.66km~약 16.09km였으며, 재충전 시간은 4~6시간이었다. 2003년 9월, 세그웨이 PT는 사용자가 PT에서 반복되는 배터리 부족 경고를 무시하면 결국 넘어질 수 있다는 이유로 리콜되었다.[15]

2006년 8월, 세그웨이 Inc.는 이전의 모든 모델을 단종하고 i2 및 x2 제품을 도입했다.[16]

2011년 이전 제품 버전은 다음과 같다(출시 순):[21]

  • 세그웨이 i167 (2001년 공개, 2002년 출고)
  • 세그웨이 e167: i167과 동일하며, 전기식 킥스탠드 추가
  • 세그웨이 p133: i 및 e 시리즈보다 작은 플랫폼과 바퀴, 덜 강력한 모터, p 시리즈의 최고 속도 10mph
  • 세그웨이 i180: 리튬 이온 배터리 포함[22]
  • 세그웨이 XT: 레크리에이션을 위해 특별히 설계된 최초의 세그웨이


제품명설명
i 시리즈 (i167, i170, i180)표준 타입. 옥내외에서 이용이 가능한 범용 모델. i180부터 리튬 이온 배터리(Li-ion)를 탑재 가능. 약 8시간 충전으로 주행 거리는 니켈 수소 배터리(Ni-MH)의 약 2배인 약 40km, 최고 속도는 20km.
p 시리즈 (p133)i 시리즈를 조금 소형화한 타입. 타이어가 작아 회전 반경이 작으므로 실내에서도 사용할 수 있다.
e 시리즈 (e167)법인용으로 개발된 타입. 사용하려면 특별한 교육을 필요로 한다. 짐을 싣는 가방과 사람이 내린 경우에도 서 있는 자동 스탠드 기능이 있다.
XT (Cross Terrain)오프로드 타입. 차폭도 있기 때문에, 비포장 도로에서의 이용에 적합하다. 차량 중량, 타이어 마찰 계수, 타이어 직경에서 프로그램이 다르며, 주행 가능 거리는 19km로 다른 모델의 절반 정도. 리튬 이온 배터리를 탑재.
GT (Golf Transporter)i180을 기반으로 한 골프 타입. 잔디용 타이어, 캐디백 탑재용 랙을 갖추고 있다. 리튬 이온 배터리를 탑재.


4. 2. 2세대 (2006년 9월 ~ )

2006년 8월, 세그웨이 Inc.는 이전의 모든 모델을 단종하고 i2 및 x2 제품을 도입했다. 이 제품들은 핸들을 오른쪽 또는 왼쪽으로 기울여 조향하는 방식이었으며,[16] 쌍으로 된 2hp 브러시리스 직류 전동기와 회생 제동을 통해 최대 12.5mph를 낼 수 있었다. 지형, 주행 스타일, 배터리 상태에 따라 최대 약 24.14km 에서 약 40.23km의 주행 거리를 가졌다.[17] 배터리 재충전에는 8~10시간이 소요되었다. i2 및 x2는 주행 거리와 트립 오도미터를 표시하고, 바퀴를 잠그고 움직이면 경보가 울리는 보안 모드로 차량을 넣을 수 있으며, 최대 약 4.57m 떨어진 곳에서 PT를 켤 수 있는 무선 InfoKey를 도입했다.[18]

2011년 이전에 출시된 제품 버전은 다음과 같다(출시 순):[21]

  • 세그웨이 i167 (2001년 공개, 2002년 출고)
  • 세그웨이 e167: i167과 동일하며, 전기식 킥스탠드 추가
  • 세그웨이 p133: i 및 e 시리즈보다 작은 플랫폼과 바퀴, 덜 강력한 모터, p 시리즈의 최고 속도 10mph
  • 세그웨이 i180: 리튬 이온 배터리 포함[22]
  • 세그웨이 XT: 레크리에이션을 위해 특별히 설계된 최초의 세그웨이
  • 세그웨이 i2 (2006): LeanSteer가 탑재된 최초의 도로용 세그웨이 PT
  • 세그웨이 x2 (2006): LeanSteer가 탑재된 최초의 오프로드 세그웨이 PT


2014년 3월, 세그웨이 Inc.는 i2 SE 및 x2 SE 스포츠를 포함한 3세대 디자인을 발표했는데, 여기에는 새로운 LeanSteer 프레임 및 파워베이스 디자인, 통합 조명이 포함되었다.[23]

i2


x2


세그웨이 PT (Segway Personal Transporter)는 세그웨이 HT에서 명칭이 변경되었다.

  • i2 (기본 모델, 경비용 패키지, 공장・물류용 패키지, 일반 업무용 패키지): 표준 타입. 제2세대 i2부터 보다 직관적인 조작이 가능한 LeanSteer라는 스티어링시스템을 탑재. 체중 이동만으로 좌우 방향 전환이 가능하게 되었다. 약 8시간 충전으로 주행 거리는 약 40km, 최고 시속은 20km.
  • x2 (기본 모델, 야외 경비용 패키지, 야외 업무용 패키지, 골프용 패키지, 잔디용 모델): 오프로드 타입, 잔디용 타입. 차폭이 넓어 험한 지형에서도 높은 안정성을 자랑한다. 차량 무게・타이어 마찰 계수・타이어 직경에 따라 프로그램이 다르며, 주행 가능 거리는 19km로 i2의 절반 정도, 최고 시속은 20km.

5. 사용

세그웨이는 보도나 경사로와 같은 지역에서 가장 많이 사용된다. 몇몇 테마파크에서는 방문객이나 직원들의 이동 편의를 위해 쓰이기도 한다. 캘리포니아 샌프란시스코 베이의 'Angel Island State Park'에서는 세그웨이 투어를 제공하지만, 장애인 방문자가 필요한 경우를 제외하고 개인 세그웨이는 금지한다. 이는 공원 내 모든 이용자가 세그웨이를 사용하면 밀집된 지역 내에서 사고가 발생할 가능성이 있고, 세그웨이는 자동차나 오토바이처럼 교통법규 등이 정해져 있지 않기 때문이다.[43] 2008년 하계 올림픽 기간 동안 대중을 보호하는 훈련을 받은 특수 경찰 병력이 세그웨이를 사용했으며, 미국에서는 공항 내 안전 요원들이 이동 시에 세그웨이를 운용하고, 일부 기업 등에서도 사내 이동이 필요할 때 세그웨이를 이용한다.

이탈리아 피렌체에서 세그웨이 투어를 하는 두 관광객


2011년, 세그웨이 i2는 응급 의료 서비스 커뮤니티에 판매되었다.[43] 2018년, 스톡홀름 경찰은 구시가지 순찰대의 영구적인 교통 수단으로 세그웨이 i2를 채택했다.[44] 세그웨이 미니 프로는 로봇의 이동 수단으로도 사용할 수 있다.[45]

기술 장애인 권리 옹호자[46]는 보행에 어려움을 겪는 참전 용사들에게 세그웨이 PT를 공급하기 위해 노력했다. (세그웨이(Segway Inc.)는 미국에서 자사 장치를 의료 기기로 판매할 수 없다. 카멘(Kamen)은 의료 목적으로 iBOT (자동 균형 휠체어)를 제작하는 존슨앤존슨에 지적 재산권을 판매했다).[47]

세그웨이 PT의 최대 속도는 12.5mph이다. 이 제품은 지형, 주행 스타일 및 배터리 상태에 따라 완전히 충전된 리튬 이온 배터리로 약 38.62km를 주행할 수 있다.[48] 미국 소비자 제품 안전 위원회는 세그웨이 관련 권고 사항은 없지만, 자전거 헬멧이 "저속, 전동 보조" 스쿠터에 적합하다고 밝히고 있다.[49]

파리 관광객 대상 투어


룩셈부르크 관광객 대상 투어 집합 장소


하이디의 마을에서 열리고 있는 투어


세그웨이를 타는 프로야구 히로시마 도요 카프 마스코트 슬라이리(2011년)


츠쿠바 시내의 공도를 주행하는 세그웨이 (츠쿠바시 제공, 2014년)


세그웨이 투어가 가능한 지역은 다음과 같다.

지역
런던
파리
베를린
빈
부다페스트
로마
밀라노
피렌체
암스테르담
코펜하겐
쾰른
워싱턴 D.C.
애틀랜타
시카고
포틀랜드 (오리건주)
샌프란시스코
미니애폴리스
하와이 (오아후섬)
온타리오
멕시코시티
방콕
싱가포르(센토사섬)
일본 - 2015년 9월 1일, 경시청이 도쿄 국제공항(하네다 공항)의 경비에 도입. 파란색과 빨간색 경광등을 갖추고 있다[66]。
중국[67]



일본의 도로교통법상, "개조(개수)"를 하지 않은 세그웨이를 공도에서 주행하는 것은 허용되지 않으며, 이용은 사유지 내로 제한된다.

2006년 10월 21일부터 일본 SGI가 국내 정식 총판매 대리점으로서 판매를 시작했다. 구매 시에는 보험 가입, 모든 탑승자에 대한 강사의 강습을 철저히 하는 등 안전 운용·관리에 힘쓰고 있다. 이러한 이유에 더해 운용 장소가 제한되기 때문에 일반 판매는 보류되었으며, 법인에 대한 판매를 전제로 하고 있다.[68]

2007년 10월에는 도쿄 국제 전시장에서 경비 실증 실험이 실시되었으며[69], 2008년 10월에는 사이타마현코시가야시의 쇼핑 센터・이온 레익타운에서[70], 또 나리타 국제공항 제1·제2 여객 터미널에서, 가이드나 경비원의 이동 도구로도 사용되는 등, 대형 시설에서의 도입이 진행되었다. 2011년 1월 시점에서는, 여러 외국에서의 실적과 마찬가지로, 공항, 컨벤션 센터, 대학교, 주차장 등의 시설에서의 도입 사례가 보인다.[71] 이 배경에는 환경 의식의 변혁이나 노동 효율의 향상을 목표로 하는 기업의 증가가 있다. 세그웨이 재팬으로부터 일반 판매는 이루어지지 않지만, 세그웨이를 이용한 관광 「세그웨이 투어 (세그웨이 가이드 투어)」나 어트랙션으로 체험이 가능하며, 세그웨이 재팬도 정보를 제공하고 있다.[72]

2003년 7월 도쿄 시부야의 노상에서 "일본에 세그웨이를 단속하는 법률은 없다"며 무허가로 세그웨이 이벤트를 진행한 업체가 도로교통법 위반 (자동차 배상 책임 보험 위반・정비 불량)으로 2004년 4월 약식 기소되어 벌금 50만 엔의 판결을 받았고, 세그웨이 본체는 증거 물건으로 10개월 이상 압수되었다. 경시청의 검증에서 모터 출력이 0.6kW를 초과하는 것이 확인되어, 도로교통법상 세그웨이는 "원동기 부착 자전거"가 아닌 "보통 자동 이륜차"로 판단되었다.[73]

현행법상 공도에서 이들 "자동차"가 주행하기 위해서는 급제동할 수 있는 브레이크나 등화 장치 등을 장착하여 보안 기준을 충족하고, 차량 등록을 하여 번호판을 취득할 필요가 있다. 그러나 세그웨이에 브레이크를 부착하고 바퀴를 멈추면 전도되므로, 현 시점에서는 보안 기준을 충족하는 것은 불가능하며, 공도에서의 주행은 불가능했다. 2005년 육운국에서 세그웨이의 차량 등록을 문의한 사례에서는, 보안 부품 장착으로 번호판 발급이 불가능하지 않다고 하면서도, 실제 등록에는 난색을 표한 것으로 보인다.[74] 2010년 국토교통성에 문의한 사례에서도, 보안 부품이 없는 것이 공도 금지의 이유로 여겨지고 있다.[75]

2005년 11월 11일, 간사이 문화 학술 연구 도시 (나라현 이코마시)에서 실시된 나라 첨단 과학 기술 대학원 대학 등이 무선 LAN의 전파 강도 맵을 작성하는 실험에서, 로봇 특구를 활용하여 경찰의 허가를 받은 후, 일본 최초로 세그웨이를 공도에서 이용했다.[76][77]

2008년 11월 20일, 지바현 가시와시에서 열린 교통 이벤트 "가시와노하 모빌리티 포럼"에서, 가시와노하 캠퍼스역에서 지바 대학 가시와노하 캠퍼스 간의 보도 약 300미터를, 경찰의 허가를 받은 후 일반 참가자가 세그웨이를 체험했다.[78][79]

2009년 5월에 새로운 국내 총대리점이 된 세그웨이 재팬은, 보도 통행을 위해 요코하마시에 특구 신청을 추진할 생각을 밝혔다.[80]

2010년 1월, 이바라키현 쓰쿠바시가 '탑승형 이동 로봇 (사람이 타서 주행하는 로봇)'의 실증 실험 특구 (쓰쿠바 모빌리티 로봇 실험 특구)의 인정을 내각부로부터 받아[81], 같은 해 10월 3일부터 공도에서의 통근 실험이 시작되었다.[82] 2012년 2월 9일에는 관광 투어의 사회 실험으로, 쓰쿠바 엑스포 센터 등 시내의 관광 명소를 약 9킬로미터에 걸쳐 순회하는 기획이 실시되었다. 이 실험으로 쓰쿠바시 내에서 세그웨이를 타기 위해서는, 16세 이상으로 보통 자동차 면허 또는 보통 또는 대형 자동 이륜차 면허를 소지하고 있는 것이 필수 조건이 되었다. 세그웨이 투어라고 칭하며, 일반 시민 공모형 실증 실험을 매월 진행하고 있는데, 경쟁률이 10배로 높다.[83]

2015년 7월, 도로 운송 차량법의 시행 규칙 등의 개정[84]에 의해, 세그웨이는 정식으로 "보도 등 이동 전용 자동차"로 소형 특수 자동차로 분류[84][85]되어, 공도 주행 실험 구역의 대상이 전국으로 확대되었다.[86] 각 지역의 운수국과 경찰서에서 신청이 수리될 필요가 있지만, 승인되면, 이에 따라 전국 각지에서 세그웨이의 공도 주행 실험이 가능하게 된다.

6. 한계점

기술적으로 세그웨이는 현시대 최고 수준이다. 환경적으로 공해, 오염 등이 발생하지 않고, 사용자 입장에서는 별도의 기계적 움직임 없이 작동 가능하다는 이점이 있다. 그럼에도 불구하고 세그웨이에는 몇 가지 한계점이 존재한다.

6. 1. 안전에 대한 인식

비록 기계의 센서들에 의해서 정확히 구동되기는 하지만 배터리가 낮을 때에 발생하는 오류들에 의해 일어나는 사고들이 세그웨이의 이미지에 타격을 주고 사람들로 하여금 위험하다는 인식이 굳어진 경향이 있다.

2000년대 한국에서 출시되었던 힐리스라는 제품을 예시로 들 수 있다. 이 제품은 바퀴에 신발이 달려 있는 형태로 일상에서도 인라인스케이트를 즐길 수 있는 스포츠 상품이었다. 하지만 몇몇 이용자가 힐리스 이용 도중 뒤로 넘어져 골절상을 입거나 앞으로 고꾸라져 한강에 빠져 실종되는 등 사고들이 발생하여 제품의 이미지에 큰 타격을 입고 대중들의 흥미를 완전히 잃게 되었다. 이와 같이 세그웨이도 비슷한 일이 있다. 2010년 9월 28일 세그웨이 생산업체의 사장 지미 헤셀든(Jimi Heselden)은 세그웨이를 타다가 사망하는 불행한 일이 있었고 이외에도 일상에서 아찔한 사고들이 많이 일어났다. 이렇게 세그웨이에 대한 사고의 위험성을 사람들이 인식하기 때문에 그 한계성이 존재한다고 볼 수 있다.

세그웨이를 다른 방향으로 인식하는 경향이 있는데, 세그웨이가 오히려 사람들의 비만을 유발한다는 것이다. 현대화 사회에 이르러 사람들의 비만율이 높아지는 현실이고 비만인 사람들이 더욱 편하게 생활하기 위해 세그웨이를 타고 다닌다고 바라보는 인식들 또한 존재하고 있다.

6. 2. 기능 및 가격

초기 세그웨이 가격은 1000만원대를 훌쩍 넘어 일반 대중이 레저나 일상생활에서 사용하기에는 부담스러운 금액이었다. 2015년까지 가격이 점차 하락했지만, 여전히 대중이 받아들이기에는 비싼 가격을 유지하고 있었다. 이에 대한 타개책으로 세그웨이사를 인수한 중국의 나인봇사가 2015년 10월 19일 '나인봇 미니'라는 개량된 기기를 발매하여 중국 내수시장에서 약 35만원에 판매하고 있다.

기능적인 측면에서 한계점으로는 가동 거리를 꼽을 수 있다. 한 번 충전하면 최대 25~30km까지밖에 운행할 수 없어 이 부분에서도 한계점을 지니고 있다.

세그웨이 PT는 출시 가격(5000USD)과 균형을 잡는 데 필요한 학습 곡선으로 인해 생산 기간 동안 14만 대만 판매되었으며, 후기에는 회사 전체 이윤의 1.5%만을 차지했다.[1] 우사인 볼트, 조지 W. 부시 등 유명 인사와 관련된 사고도 있었다.[2] 세그웨이는 보안 및 관광 분야에서 인기를 유지했지만, 개인 이동 수단으로는 전동 스쿠터가 더 인기를 얻었다.[1][2]

7. 한국에서의 이용과 규제

대한민국에서 세그웨이 PT는 도로교통법상 원동기장치자전거로 분류되어 관련 규제를 받는다. 따라서 공도에서의 주행은 제한되며, 사유지 내에서만 이용이 가능하다.

8. 기타

2003년 7월, 도쿄 시부야에서 무허가 세그웨이 이벤트를 진행한 업체가 도로교통법 위반으로 약식 기소되어 벌금 50만 엔(50만엔)을 선고받았다. 경시청 검증 결과, 세그웨이는 "원동기 부착 자전거"가 아닌 "보통 자동 이륜차"로 판단되었다.[73] 현행법상 공도 주행을 위해서는 보안 기준을 충족하고 차량 등록을 해야 하지만, 세그웨이는 구조상 불가능하여 공도 주행이 불가능했다.

2005년, 간사이 문화 학술 연구 도시에서 경찰 허가를 받아 일본 최초로 공도에서 세그웨이를 이용한 실험이 진행되었다.[76][77] 2008년에는 지바현 가시와시에서 일반인 대상 세그웨이 체험 행사가 열렸다.[78][79]

2010년, 이바라키현 쓰쿠바시가 쓰쿠바 모빌리티 로봇 실험 특구 인정을 받아 공도에서의 통근 실험을 시작했다.[81][82] 2012년에는 관광 투어 사회 실험도 진행되었다. 쓰쿠바시 내에서 세그웨이를 타려면 보통 자동차 면허 또는 자동 이륜차 면허가 필요하며, 세그웨이 투어는 높은 경쟁률을 보이며 인기를 끌었다.[83]

2015년, 도로 운송 차량법 시행 규칙 개정으로 세그웨이는 "보도 등 이동 전용 자동차"로 소형 특수 자동차로 분류되어[84][85] 공도 주행 실험 구역이 전국으로 확대되었다.[86]

일본 대학에서도 1986년경부터 세그웨이와 유사한 탈것을 연구하여 특허를 취득했다.[87] 혼다에서도 1989년 사내 행사에서 세그웨이와 매우 유사한 스타일의 퍼스널 모빌리티가 등장했다.[88]

참조

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[89] 웹사이트 Segway Newsletter ISSUE 9 http://www.segway.co[...] 2004-12-09
[90] 웹사이트 SegwayとGM、エコカーで協力 https://www.itmedia.[...] 2007-09-11
[91] 웹사이트 まさにスーパーセグウェイ、GMとセグウェイが共同開発した2人乗りの小型二輪電気自動車「P.U.M.A. (プーマ)」の走行ムービー https://gigazine.net[...] 2009-04-08
[92] 뉴스 セグウェイ生産終了へ、販売不振立ち乗り二輪車「夢の発明」とも https://this.kiji.is[...] 2020-06-24


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