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루나 랜더 챌린지

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목차

1. 개요

루나 랜더 챌린지는 민간 우주 개발을 장려하기 위해 2006년부터 2009년까지 개최된 달 착륙선 경진대회이다. 레벨 1과 레벨 2로 나뉘어, 달 착륙선의 수직 이륙, 수평 이동, 착륙 능력을 평가하며, 각 레벨 우승팀에게는 상금이 지급되었다. 2006년에는 아르마딜로 에어로스페이스가, 2008년에는 아르마딜로 에어로스페이스가 레벨 1에서 우승했다. 2009년에는 마스텐 스페이스 시스템즈가 레벨 2에서 우승했다.

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루나 랜더 챌린지
대회 정보
이름루나 랜더 챌린지
주최미 항공 우주국 (NASA)
관리스페이스 그랜트 재단
유형상금 경쟁
목표수직 이착륙 로켓 개발 장려
민간 우주 기술 개발 촉진
상금 총액200만 달러
첫 대회2006년
마지막 대회2009년
성공 팀레벨 1: 암린 로보틱스 (2008년)
레벨 2: 모푸스 (2009년)
세부 정보
레벨 1고도 50미터까지 수직 상승
50미터 옆의 착륙 패드에 착륙
연료 재충전
원래 위치로 귀환 및 착륙
레벨 2고도 50미터까지 수직 상승
100미터 떨어진 다른 착륙 패드에 착륙 (달 표면을 모사한 거친 표면)
연료 재충전
원래 위치로 귀환 및 착륙
추가 정보각 팀은 하루에 두 번 시도할 수 있음
역사
시작2006년
종료2009년
배경NASA의 센테니얼 챌린지 프로그램의 일환으로, 민간 기업의 혁신적인 기술 개발을 장려하기 위해 시작됨.
목적달 착륙선 개발을 위한 기술적 난제 해결 및 우주 탐사 기술 발전 도모.
결과레벨 1: 2008년 암린 로보틱스가 최초로 성공하여 35만 달러의 상금 획득.
레벨 2: 2009년 모푸스가 유일하게 성공하여 100만 달러의 상금 획득.
여러 팀들이 참여하여 로켓 기술, 자동 제어, 연료 시스템 등 다양한 분야에서 기술적 진보를 이룸.
수상 팀
2008년 (레벨 1)암린 로보틱스 - 35만 달러
2009년 (레벨 2)모푸스 - 100만 달러

2. 대회 규정

대회는 레벨 1과 레벨 2의 두 단계로 나뉜다. 두 단계 모두 참가 팀은 달착륙선을 제어하여 특정 고도 이상으로 수직 이륙하고, 일정 거리를 수평으로 이동하여 착륙 지점에 착륙해야 한다. 첫 비행 후 연료를 보급받아 다시 출발 지점으로 돌아오는 왕복 비행을 완료해야 한다.[2] 레벨 1과 레벨 2는 착륙 지점의 난이도와 비행 시간 제한 등에서 차이가 있으며, 각 레벨별 성공 팀에게는 상금이 주어진다.

2. 1. 레벨 1

레벨 1 대회에서 참가 팀은 달착륙선을 제어하여 50m 이상 고도로 수직 이륙한 후, 100m 거리를 횡방향으로 이동하여 착륙 패드에 착륙하는 능력을 증명해야 한다. 레벨 1의 착륙 지점은 지름 10m의 단순한 원형 패드이다.

첫 번째 비행을 성공적으로 마친 후, 착륙선은 연료를 보급받을 수 있으며, 이후 처음 출발했던 지점으로 다시 돌아오는 두 번째 비행을 수행해야 한다. 각 비행은 최소 90초의 비행 시간을 충족해야 하며, 두 번의 비행과 필요한 모든 준비 과정은 총 150분 이내에 완료되어야 한다.[2]

레벨 1의 상금은 1등에게 35만달러, 2등에게 15만달러가 수여되었다.

2. 2. 레벨 2

레벨 2에서는 참가 팀이 차량을 제어하여 50m 이상 고도로 비행하고, 100m 거리만큼 옆으로 이동한 후 착륙 지점에 착륙해야 한다. 레벨 2의 착륙 지점은 달의 충돌구와 바위를 모방하여 만들어졌다. 첫 비행을 마친 후, 차량은 연료를 보급받고 다시 출발 지점으로 돌아오는 두 번째 비행을 해야 한다. 각 비행은 최소 180초 이상이어야 하며, 두 번의 비행과 모든 준비 과정은 150분 안에 완료되어야 한다.[2]

더 어려운 레벨 2는 1등 상금으로 100만달러, 2등 상금으로 50만달러를 수여했다.[2]

3. 상금

루나 랜더 챌린지는 난이도에 따라 레벨 1과 레벨 2로 나뉘어 진행되며, 상금 규모도 차등적으로 책정되었다.

구분우승 상금준우승 상금
레벨 135만달러15만달러
레벨 2100만달러50만달러



레벨 1은 비교적 단순한 환경에서 90초 동안 비행 시험을 수행하는 반면, 레벨 2는 달의 충돌구를 모방한 복잡한 지형에서 180초 동안 비행해야 하므로 더 높은 상금이 걸려 있다.

4. 대회 진행

루나 랜더 챌린지의 경쟁 방식은 초기에는 지정된 한 장소에서 모든 팀이 모여 경쟁하는 방식으로 진행되었다. 하지만 2009년 경쟁 시즌부터는 방식이 수정되어, 여러 장소에서 팀들이 각자의 일정에 맞춰 경쟁할 수 있게 되었다. 이 방식 변경에 따라 심사위원들이 직접 참가 팀들의 본거지 근처 시험 장소로 이동하여 평가를 진행했다. 2009년 시즌의 상금 경쟁 시도는 7월 20일부터 10월 31일까지의 기간 동안 여러 날에 걸쳐 이루어졌다.[11] 각 연도별 상세한 진행 과정과 결과는 아래 하위 문서를 참고할 수 있다.

4. 1. 2006년

2006년은 루나 랜더 챌린지가 처음으로 열린 해였다. 대회는 2006년 5월 5일에 발표되었으며, 참가 팀들은 10월 말에 열리는 본선 대회까지 불과 몇 달의 준비 시간만을 가질 수 있었다.

총 4개의 팀이 공식적으로 대회에 등록했지만, 대회 시작 전에 미국 연방 항공국(FAA)으로부터 필요한 실험 비행 허가를 받은 팀은 아르마딜로 에어로스페이스(Armadillo Aerospace)가 유일했다. 아르마딜로 에어로스페이스는 뉴멕시코의 라스 크루세스 국제공항에서 열린 2006년 대회에 픽셀(Pixel)과 텍셀(Texel)이라는 이름의 동일한 두 대의 차량을 가지고 참가했다.[3]

아르마딜로는 상금을 획득하기 위해 픽셀 차량을 이용하여 총 세 번의 시도를 했다. 하지만 세 번의 시도 모두 착륙 과정에서 문제가 발생하여 임무 요구 사항을 충족하지 못했다. 처음 두 번의 시도에서는 거친 착륙으로 인해 차량이 손상되었고, 마지막 시도에서는 차량이 목표 지점에 정확히 착륙하지 못했다.

비록 아르마딜로 팀은 상금을 받지 못했지만, 이 등급의 민간 우주선으로는 최초로 성공적인 로켓 동력 수직 이착륙 비행을 수행했으며, FAA의 새로운 실험 허가 규정 하에 이루어진 첫 비행이라는 점에서 역사적인 의미를 남겼다.

4. 2. 2007년

2007년 루나 랜더 챌린지는 10월 27일과 28일 뉴멕시코주 호로만 공군 기지에서 열렸다.[4] 2007년에 등록했던 팀 중 하나인 마이크로-스페이스는 필수 회의에 참석하지 않아 경쟁에서 제외되었다.[5]

결국 대회에는 아르마딜로 항공만이 유일하게 참가했다. 아르마딜로 항공은 레벨 1에 MOD 차량을 출전시켜 여섯 차례 비행을 시도했지만, 전체 임무를 완수하지는 못했다. 10월 27일 시도에서는 귀환 비행 중 차량이 추락했고, 10월 28일 마지막 시도에서는 발사대에서 화재가 발생했다. 팀 리더인 존 카맥은 "오늘 우리 차량에 관해서는 공식적으로 좋지 않은 날"이라며 실망감을 표현했다.[6]

4. 3. 2008년

2008년 루나 랜더 챌린지는 10월 24일부터 25일까지 라스 크루세스 국제공항에서 열렸다. 이 대회에는 두 팀이 경쟁했다. 2008년 엑스 프라이즈 컵이 취소되면서 루나 랜더 챌린지는 별도로 개최되었으며, 언론인들만 참관할 수 있었다.[7] 하지만 공식 이벤트 웹캐스트인 SpaceVidcast를 통해 생중계되었다.[8]

비행에 참여한 팀은 Armadillo Aerospace와 TrueZer0뿐이었다. 두 팀 모두 실험용 로켓 비행에 대해 미국 연방 항공국(FAA)의 허가를 받았다.[9]

TrueZer0 팀은 레벨 1에 도전하여 호버링에는 성공했으나, 롤 제어 기능을 상실하여 실패하고 기체가 추락했다.

Armadillo Aerospace 팀은 레벨 1의 첫 번째 시도에서 추력이 부족하여 조기에 착륙했다. 두 번째 시도에서는 첫 번째 비행 구간을 성공적으로 완료했지만, 두 번째 비행 구간은 FAA가 비행 허용 시간을 종료하면서 중단되었다. 두 번째 구간 비행은 오후에 재개되었고, Armadillo 팀은 레벨 1을 완수하여 1등 상금인 35만달러를 받았다.[10]

Armadillo Aerospace 팀은 10월 25일에 레벨 2 상금에 도전했지만, 연료 밸브 고장으로 엔진 노즐이 손상되었고 발사 과정에서 기체가 넘어지는 사고가 발생했다. 이 사고 이후 Armadillo 팀은 추가적인 시도를 하지 않기로 결정했다.[10]

4. 4. 2009년



루나 랜더 챌린지의 경쟁 방식은 2009년 시즌에 수정되었다. 이전 시즌처럼 모든 팀이 한 장소에 모이는 대신, 여러 장소에서 팀들이 경쟁할 수 있게 되었다. 심사위원들은 각 참가 팀의 본거지 근처로 이동하여 평가를 진행했다. 상금 경쟁 시도는 7월 20일부터 10월 31일까지 이어지는 LLC 시즌 동안 여러 날에 걸쳐 이루어졌다.[11]

2009년 시즌의 루나 랜더 챌린지는 다음과 같은 비행과 결과로 마무리되었다:[12][13]

  • 아르마딜로 항공우주(Armadillo Aerospace)는 9월 12일과 13일 텍사스주 카도 밀스(Caddo Mills, Texas)에서 레벨 2 상금에 도전하여 성공적으로 자격을 얻었다.[14] 심사위원들은 이 비행의 정확도를 평가하여 레벨 2에서 2위로 결정했다.[17]
  • 마스텐 우주 시스템즈(Masten Space Systems)는 9월 15일부터 16일까지 레벨 1에서 2등 상을 목표로 했으나, 첫 비행 후 시도를 중단했다. 이후 10월 7일 모하비 항공우주 공항에서 레벨 1의 두 다리 비행을 성공적으로 마쳤다. 심사위원들은 이 비행의 정확도를 레벨 1에서 2위로 평가했다.[17]
  • 본노바(BonNovA)는 10월 26일부터 27일까지 캘리포니아주 칸틸에서 레벨 1 상금에 도전할 계획을 발표했으나,[15] 예정된 날짜 직전 주말에 참가를 취소했다.[16]
  • 마스텐 우주 시스템즈(Masten Space Systems)는 10월 28일부터 30일까지 모하비에서 레벨 2 비행에 다시 도전했다. 컴퓨터 문제로 발사가 지연되고, 한 번의 시도 후 발생한 화재로 야간 수리를 거치는 등 어려움이 있었지만, "Xoie" 로켓은 결국 두 다리 비행을 모두 성공하여 레벨 2 자격을 획득했다. 심사위원들은 이 비행의 정확도를 레벨 2에서 1위로 평가하고, 마스텐 우주 시스템즈에 100만달러의 레벨 2 상금을 수여했다.[17][18]
  • 언리저너블 로켓(Unreasonable Rocket, 폴 브리드 부자 팀)은 10월 30일부터 11월 1일까지 캘리포니아주 칸틸(Cantil, California)에서 레벨 1과 레벨 2 상금 모두에 도전했다. 레벨 1 경쟁에서 84초간의 패드 간 비행을 수행했지만, 두 레벨 모두 성공적으로 완료하지는 못했다.[14]

5. 참가팀


  • 아르마딜로 에어로스페이스 (Armadillo Aerospace)
  • 본노바 (BonNova)
  • 패러곤 랩스 (Paragon Labs), 현재 www.paragonspace.com
  • 팀 페니키아 (Team Phoenicia)
  • 트루제로 (TrueZer0)
  • 언리저너블 로켓 (Unreasonable Rocket)
  • 마스텐 스페이스 시스템즈 (Masten Space Systems)
  • 스피드업 (SpeedUp)

6. 우승팀

6. 1. 레벨 1



2008년 루나 랜더 챌린지는 10월 24일부터 25일까지 라스 크루세스 국제공항에서 열렸다.[7] 그해 엑스 프라이즈 컵이 취소됨에 따라 루나 랜더 챌린지는 별도의 행사로 진행되었으며, 일반 관중 없이 언론인만 참관할 수 있었다. 다만, 공식 웹캐스트인 SpaceVidcast를 통해 생중계되었다.[7][8]

실제 비행에 참여한 팀은 Armadillo Aerospace와 TrueZer0 두 팀뿐이었고, 두 팀 모두 FAA으로부터 실험용 로켓 비행 허가를 받았다.[9] TrueZer0 팀은 레벨 1 비행에 도전하여 로켓을 공중에 띄우는 호버링에는 성공했으나, 이후 기체의 회전(롤) 제어 기능을 상실하면서 실패하고 추락했다.

Armadillo Aerospace는 레벨 1 첫 번째 시도에서 로켓의 추력이 부족하여 목표 지점 도달 전에 착륙했다. 두 번째 시도에서는 첫 번째 비행 구간(이륙-착륙)을 성공적으로 마쳤으나, FAA가 당일 비행 가능 시간을 종료하면서 두 번째 구간(재이륙-원위치 착륙) 비행이 중단되었다. 오후에 두 번째 구간 비행을 재개하여 완료함으로써, Armadillo Aerospace는 레벨 1의 1등 상금인 35만달러를 획득했다.[10] --

2009년에는 대회 운영 방식이 변경되었다. 이전처럼 모든 팀이 한 장소에 모여 경쟁하는 대신, 각 팀이 원하는 장소에서 비행을 시도하고 심사위원들이 해당 장소로 이동하여 평가하는 방식으로 바뀌었다. 상금 경쟁 시도는 7월 20일부터 10월 31일까지의 시즌 기간 동안 여러 날에 걸쳐 이루어졌다.[11]

2009년 시즌의 레벨 1과 관련된 주요 결과는 다음과 같다.[12][13]

  • Masten Space Systems는 9월 15일과 16일에 레벨 1 2등 상금 획득을 시도했으나 첫 비행 후 기술적인 문제로 중단했다. 이후 10월 7일 모하비 항공우주 공항에서 레벨 1의 두 비행 구간을 모두 성공적으로 완료하여, 최종적으로 레벨 1 2등 상금을 차지했다.[17]
  • 본노바(BonNova)는 10월 26일부터 27일까지 캘리포니아주 칸틸(Cantil, California)에서 레벨 1 상금 획득을 시도할 예정이었으나,[15] 예정된 날짜 이전에 시도를 취소했다.[16]
  • 언리저너블 로켓(Unreasonable Rocket) 팀(폴 브리드 부자 팀)은 10월 30일부터 11월 1일까지 캘리포니아주 칸틸(Cantil, California)에서 레벨 1 상금 획득에 도전했다. 레벨 1 경쟁에서 84초간의 착륙 지점 간 비행을 했지만, 성공적으로 완료하지는 못했다.[14]

6. 2. 레벨 2

루나 랜더 챌린지의 경쟁 방식은 2009년 시즌에 수정되어, 이전처럼 한 장소에서 모든 팀이 경쟁하는 대신 여러 장소에서 경쟁할 수 있게 되었다. 심사위원들은 각 팀의 본거지 근처로 이동하여 심사를 진행했다. 상금 경쟁 시도는 7월 20일부터 10월 31일까지 이어지는 LLC 시즌 동안 여러 날에 걸쳐 이루어졌다.[11]

2009년 시즌 레벨 2의 주요 결과는 다음과 같다:[12][13]

  • 아르마딜로 에어로스페이스(Armadillo Aerospace): 2009년 9월 12일과 13일, 텍사스주 카도 밀스(Caddo Mills, Texas)에서 레벨 2 상금에 도전하여 성공적으로 비행 자격을 얻었다.[14] 심사위원들은 이후 이 비행의 정확도를 평가하여 레벨 2에서 2위로 결정했다.[17] 아르마딜로 에어로스페이스는 레벨 2 준우승을 차지했다.[20][21]

  • 매스턴 스페이스 시스템즈(Masten Space Systems): 2009년 10월 28일부터 30일까지 모하비 항공우주 공항에서 레벨 2 비행에 도전했다. 컴퓨터 문제로 인한 발사 중단, 시도 중 발생한 화재 및 야간 수리 등의 어려움을 겪은 후, "Xoie" 로켓은 두 번의 비행을 모두 성공적으로 완료하여 레벨 2 자격을 획득했다. 심사위원들은 이 비행의 정확도를 레벨 2에서 1위로 평가하고, 매스턴 스페이스 시스템즈에 100만달러의 레벨 2 상금을 수여했다.[17][18] 매스턴 스페이스 시스템즈는 레벨 2 최종 우승팀이 되었다.[20][21]


다른 팀들의 시도도 있었으나, 레벨 2 상금 획득에는 성공하지 못했다. 예를 들어, 언리저너블 로켓(Unreasonable Rocket, 폴 브리드 부자 팀)은 10월 말 캘리포니아주 칸틸(Cantil, California)에서 두 레벨 모두 도전했지만 성공적으로 완료하지 못했다.[14]

참조

[1] 뉴스 Lunar lander contest cleared for liftoff http://www.nbcnews.c[...] NBC News 2006-05-05
[2] 웹사이트 - Northrop GrummanLunar Lander Challenge http://space.xprize.[...] 2012-10-29
[3] 뉴스 Mock lunar landers to go head-to-head in X Prize Cup https://www.newscien[...] New Scientist 2006-10-13
[4] 간행물 Armadillo Aerospace Nearly Wins Northrop Grumman Lunar Lander Challenge http://space.xprize.[...] X PRIZE Foundation 2007-10-28
[5] 뉴스 Lunar Lander Challenge: And Then There Were Seven http://www.livescien[...] LiveScience.com 2007-08-29
[6] 뉴스 Lunar Lander Challenge Ends in Fire, Disappointment http://www.space.com[...] SPACE.com 2007-10-28
[7] 뉴스 X Prize Cup '08 shrinks http://www.lcsun-new[...] Las Cruces Sun-News 2008-10-17
[8] 간행물 X PRIZE Foundation Announces New Location for Northrop Grumman Lunar Lander Challenge http://www.marketwir[...] X PRIZE Foundation 2008-10-16
[9] 웹사이트 TrueZer0: The finest website in the world http://www.truezer0.[...] 2008-10-18
[10] 뉴스 Armadillo rocket takes $350,000 prize http://www.nbcnews.c[...] NBC News 2008-10-24
[11] 웹사이트 2009 Northrop Grumman Lunar Lander Challenge http://space.xprize.[...]
[12] 간행물 NASA and X Prize Announce Winners of Lunar Lander Challenge http://www.nasa.gov/[...] NASA 2009-11-02
[13] 간행물 X PRIZE Foundation and NASA Cap Amazing Lunar Lander Competition and Award $2 Million in Prizes http://www.xprize.or[...] X-Prize Foundation 2009-11-02
[14] 웹사이트 Three teams set to compete in Lunar Lander Challenge http://hobbyspace.co[...]
[15] 웹사이트 Welcome BonNovA: 4th Northrop Grumman Lunar Lander Challenge Competitor http://thelaunchpad.[...]
[16] 뉴스 Rocket Contest Reaches End Game http://www.nbcnews.c[...] NBC News 2009-10-26
[17] 웹사이트 Masten and Armadillo Claim Lunar Lander Prizes http://www.nasa.gov/[...] NASA 2009-11-02
[18] 뉴스 Xoie Claims $1 Million Lunar Lander Prize https://www.wired.co[...] 2009-11-04
[19] 뉴스 Armadillo rocket takes $350,000 prize http://www.msnbc.msn[...] MSNBC 2008-10-25
[20] 간행물 NASA and X Prize Announce Winners of Lunar Lander Challenge http://www.nasa.gov/[...] NASA 2009-11-02
[21] 간행물 X PRIZE Foundation and NASA Cap Amazing Lunar Lander Competition and Award $2 Million in Prizes http://www.xprize.or[...] X-Prize Foundation 2009-11-02


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