마르코프 모형
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1. 개요
마르코프 모형은 시간의 흐름에 따라 상태가 변화하는 시스템을 모델링하는 데 사용되는 확률적 모형의 일종이다. 가장 기본적인 형태는 마르코프 연쇄로, 이전 상태에만 의존하는 확률 변수를 통해 시스템의 상태를 나타낸다. 은닉 마르코프 모형(HMM)은 상태를 부분적으로만 관찰할 수 있는 마르코프 연쇄이며, 음성 인식 등 다양한 분야에 활용된다. 마르코프 결정 과정(MDP)은 행동 선택에 따른 보상을 고려하여 최적의 정책을 찾는 데 사용되며, 부분 관측 마르코프 결정 과정(POMDP)은 상태를 부분적으로만 관찰할 수 있는 MDP이다. 마르코프 무작위장(MRF)은 마르코프 연쇄를 다차원적으로 일반화한 형태이며, 계층적 마르코프 모형과 관대한 마르코프 모형(TMM) 등 다양한 변형이 존재한다. 마르코프 모형은 주가 예측, 풍력 발전 예측 등 다양한 예측 모델로도 활용된다.
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마르코프 모형 | |
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기본 정보 | |
분야 | 통계학 |
하위 분야 | 확률론, 정보 이론, 자연어 처리 |
유형 | |
종류 | 확률 모형 |
명명법 | |
명명자 | 안드레이 마르코프 |
역사 | |
개발 시기 | 1913년 |
예시 | |
활용 예시 | 음성 인식 필기 인식 유전자 예측 일부러 멋대로 움직이는 장난감 만들기 정보 검색 스팸 필터 암호 해독 |
관련 항목 | |
관련 항목 | 베이즈 확률 은닉 마르코프 모형 깁스 표본 추출 비터비 알고리즘 확률 오토마타 큐-러닝 강화 학습 추계적 행렬 마르코프 무작위장 상태 공간 모형 |
종류별 마르코프 모형 | |
종류별 마르코프 모형 | 마르코프 연쇄 마르코프 결정 프로세스 은닉 마르코프 모형 |
2. 마르코프 연쇄
마르코프 연쇄는 가장 단순한 마르코프 모형이다. 이는 시간에 따라 변화하는 확률 변수를 사용하여 시스템의 상태를 모델링한다. 이러한 맥락에서 마르코프 성질은 이 변수의 분포가 이전 상태의 분포에만 의존한다는 것을 나타낸다. 마르코프 연쇄의 예로는 마르코프 연쇄 몬테카를로가 있으며, 이는 마르코프 성질을 사용하여 랜덤 워크를 수행하는 특정 방법이 결합 분포에서 표본을 추출한다는 것을 증명한다.
은닉 마르코프 모형은 시스템 상태를 부분적으로만 관찰할 수 있는 마르코프 연쇄이다. 즉, 관찰은 시스템의 상태와 관련이 있지만, 일반적으로 상태를 정확하게 결정하기에는 불충분하다.
3. 은닉 마르코프 모형 (HMM)
시스템 상태가 완전히 관찰 가능 시스템 상태가 부분적으로 관찰 가능 시스템이 자율적 마르코프 연쇄 은닉 마르코프 모형 시스템이 제어됨 마르코프 의사 결정 과정 부분 관측 마르코프 의사 결정 과정
3. 1. 주요 알고리즘
은닉 마르코프 모델은 상태를 부분적으로만 관찰하거나 노이즈가 낀 상태로 관찰할 수 있는 마르코프 체인이다. 즉, 관찰은 시스템의 상태와 관련이 있지만, 일반적으로 상태를 정확하게 결정하기에는 불충분하다. 은닉 마르코프 모델에 대한 몇 가지 잘 알려진 알고리즘이 존재한다. 예를 들어, 관찰 시퀀스가 주어지면 비터비 알고리즘은 가장 가능성이 높은 해당 상태 시퀀스를 계산하고, 전방 알고리즘은 관찰 시퀀스의 확률을 계산하며, 바움-웰치 알고리즘은 은닉 마르코프 모델의 시작 확률, 전이 함수 및 관찰 함수를 추정한다.[1]
일반적인 사용 사례는 음성 인식으로, 관찰된 데이터는 음성 오디오 파형이고 은닉 상태는 발화된 텍스트이다. 이 예에서 비터비 알고리즘은 음성 오디오가 주어졌을 때 가장 가능성이 높은 발화된 단어 시퀀스를 찾는다.[1]
4. 마르코프 결정 과정 (MDP)
마르코프 결정 과정은 상태 전이가 현재 상태와 시스템에 적용되는 행동 벡터에 따라 달라지는 마르코프 연쇄이다. 일반적으로 마르코프 결정 과정은 예상 보상과 관련하여 어떤 효용을 최대화하는 행동 정책을 계산하는 데 사용된다.
5. 부분 관측 마르코프 결정 과정 (POMDP)
마르코프 의사 결정 과정에서 파생되었으며, 시스템의 상태를 부분적으로만 관찰할 수 있는 모델을 의미한다. 부분 관측 마르코프 결정 과정(POMDP)은 NP-완전 문제로 알려져 있으나, 최근에는 여러 근사 기법들이 개발되어 단순 에이전트나 로봇 제어와 같은 다양한 응용 분야에서 활용되고 있다.[1]
6. 마르코프 무작위장 (MRF)
마르코프 랜덤 필드 또는 마르코프 네트워크는 마르코프 체인의 다차원적 일반화로 간주될 수 있다. 마르코프 체인에서 상태는 시간상 이전 상태에만 의존하는 반면, 마르코프 랜덤 필드에서는 각 상태가 여러 방향의 이웃에 의존한다. 마르코프 랜덤 필드는 임의 변수의 필드 또는 그래프로 시각화할 수 있으며, 여기서 각 임의 변수의 분포는 연결된 이웃 변수에 따라 달라진다. 보다 구체적으로, 그래프의 임의의 임의 변수에 대한 결합 분포는 해당 임의 변수를 포함하는 그래프의 모든 "클리크 포텐셜"의 곱으로 계산할 수 있다. 마르코프 랜덤 필드로 문제를 모델링하는 것은 그래프의 각 정점에서 결합 분포가 이러한 방식으로 계산될 수 있음을 의미하기 때문에 유용하다.
7. 계층적 마르코프 모형
계층적 마르코프 모형은 다양한 수준의 추상화에서 인간 행동을 분류하는 데 적용할 수 있다. 예를 들어, 방 안에서의 사람의 위치와 같은 일련의 단순한 관찰을 통해 그 사람이 어떤 과제나 활동을 수행하고 있는지와 같은 더 복잡한 정보를 파악할 수 있다. 계층적 마르코프 모형에는 계층적 은닉 마르코프 모형[2]과 추상 은닉 마르코프 모형[3]의 두 가지 종류가 있다. 둘 다 행동 인식에 사용되어 왔으며[4], 모형의 서로 다른 추상화 수준 간의 특정 조건부 독립 속성을 통해 더 빠른 학습과 추론이 가능하다.[3][5]
8. 관대한 마르코프 모형 (TMM)
관대한 마르코프 모형(TMM)은 확률적-알고리즘 마르코프 연쇄 모형이다.[6] 이는 실제 발생한 기호 대신, 발생한 시퀀스에서 마지막 기호를 가장 가능성이 높은 것으로 간주하는 조건적 문맥에 따라 확률을 할당한다. TMM은 치환, 추가 또는 삭제의 세 가지 다른 특성을 모델링할 수 있다. 성공적인 응용은 DNA 시퀀스 압축에서 효율적으로 구현되었다.[6][7]
9. 마르코프 연쇄 예측 모델
마르코프 연쇄는 가격 추세,[8] 풍력 발전,[9] 태양 복사량[10] 예측 등 여러 주제의 예측에 사용되어 왔다. 마르코프 연쇄 예측 모델은 시계열 이산화,[9] 웨이블릿과 결합된 은닉 마르코프 모델,[8] 마르코프 연쇄 혼합 분포 모델(MCM)[10] 등 다양한 설정을 활용한다.
참조
[1]
논문
Planning and acting in partially observable stochastic domains
[2]
논문
The hierarchical hidden markov model: Analysis and applications
[3]
논문
Policy recognition in the abstract hidden markov model
https://www.jair.org[...]
[4]
학위논문
Hierarchical Learning and Planning in Partially Observable Markov Decision Processes
http://dl.acm.org/ci[...]
Michigan State University
[5]
서적
PERCOM '03 Proceedings of the First IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications
[6]
서적
PACBB 2017 – 11th International Conference on Practical Applications of Computational Biology & Bioinformatics, Porto, Portugal
[7]
서적
Data Compression Conference (DCC), 2016
IEEE
[8]
논문
Forecasting oil price trends using wavelets and hidden Markov models
https://www.scienced[...]
[9]
논문
Markov chain modeling for very-short-term wind power forecasting
[10]
논문
Probabilistic forecasting of high-resolution clear-sky index time-series using a Markov-chain mixture distribution model
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