매리너 6호
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1. 개요
매리너 6호는 매리너 7호와 동일한 구조로, 팔각형 모양의 탐사선이다. 4개의 태양 전지 패널을 통해 전력을 공급받고, 3축 자세 제어 시스템을 갖추고 있다. 하이드라진 로켓 엔진을 사용하며, S 밴드 송신기를 통해 통신을 수행한다. 텔레비전 영상은 아날로그 테이프 레코더에 기록되며, 중앙 컴퓨터와 시퀀서(CC&S)를 통해 커맨드를 실행한다.
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매리너 7호는 매리너 6호와 동일한 구조를 가지며, 텔레비전 영상과 과학 데이터를 기록하고 전송하는 탐사선이다.
| 매리너 6호 |
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2. 탐사선의 구조 및 제원
매리너 6호와 7호는 통신용으로 3채널을 갖추고 있었다. 채널 A는 기술 데이터 전송에 사용되었으며, 8 또는 33 비트/초 속도로 작동했다. 과학 데이터는 채널 B(66 또는 270 bit/s)와 채널 C(16,200 bit/s)를 통해 전송되었다. 10W 및 20W S 밴드 진행파관 증폭기 송신기 두 대와 수신기 한 대가 고이득 및 저이득 안테나와 함께 통신을 수행했다. 텔레비전 영상은 1억 9500만 비트 용량의 아날로그 테이프 레코더에 기록 후 전송되었고, 다른 과학 데이터는 디지털 레코더에 저장되었다. 중앙 컴퓨터와 시퀀서(CC&S)는 특정 시각에 정해진 운용을 실행하는 커맨드 시스템을 갖추고 있었다. 발사 전 CC&S에는 표준 임무와 예비 임무가 프로그램되었으며, 비행 중 재프로그래밍도 가능했다. CC&S는 53개의 직접 커맨드, 5개의 제어 커맨드, 4개의 양적 커맨드를 실행할 수 있었다.
2. 1. 기본 구조
매리너 6호와 7호 탐사선은 완전히 동일하며, 대각 138.4 cm, 높이 45.7 cm의 팔각형 모양을 한 마그네슘 케이스로 구성되어 있다. 케이스 위에 있는 원추형 상부 구조에는 직경 1미터의 고이득 파라볼라 안테나가 장착되어 있다. 케이스 상단 모퉁이에는 각각 215 × 90 cm의 태양 전지 패널 4매가 장착되어 있다. 구석에서 구석까지는 5.79m이다. 고이득 안테나 근처에 있는 높이 2.23m의 마스트에는 무지향성 저이득 안테나가 장착되어 있다. 팔각형 케이스 밑면에는 과학 기기가 격납된 2축 주사 플랫폼이 있다. 과학 기기 전체 질량은 57.6 kg이고, 탐사선 전체 높이는 3.35m이다.2. 2. 자세 제어 시스템
매리너 6호는 3기의 자이로, 태양 전지 패널 구석에 장착된 6기의 질소 가스 제트 2조, 카노푸스 추적기 1기, 주 태양 센서 2기와 보조 태양 센서 4기를 통해 태양과 카노푸스를 기준으로 3축 자세를 유지한다. 또한, 하이드라진을 추진제로 사용하는 추진력 223N의 로켓 엔진이 케이스 내에 장착되어 있으며, 4개의 분류 날개 끝부분에 달린 노즐이 팔각형 케이스 측면에 장비되어 있다.2. 3. 추진 시스템
하이드라진을 추진제로 사용하는 추진력 223 N의 로켓 엔진이 케이스 내에 장착되어 있으며, 4개의 분류 날개 끝부분에 노즐이 팔각형 케이스 측면에 장착되어 있다.2. 4. 전력 시스템
면적이 7.7m2인 태양 전지 패널 4매에는 태양전지 17,472개가 설치되어 있다. 이 태양전지 패널은 지구 부근에서는 800W, 화성에서는 449W의 전력을 공급할 수 있으며, 화성 접근 시에는 최대 380W의 출력이 필요하다. 예비 전력으로는 1,200Wh 용량의 은-아연 축전지가 사용된다.2. 5. 열 제어 시스템
탐사선 내부의 열 제어는 주 구획 측면에 있는 가변 배열구를 통해 이루어졌다.3. 통신 시스템
매리너 6호는 통신을 위해 3개의 채널을 사용했다. 채널 A는 기술 데이터 전송에, 채널 B와 C는 과학 데이터 전송에 사용되었다. 10W와 20W S 밴드 진행파관 증폭기 송신기 2대와 수신기 1대가 고이득 및 저이득 안테나와 함께 통신에 사용되었다. 채널 A는 8 또는 33 bps, 채널 B는 66 또는 270 bps, 채널 C는 16,200 bps의 속도로 데이터를 전송했다.
3. 1. 데이터 기록 및 전송
매리너 6호는 통신을 위해 3개의 채널을 사용했다. 채널 A는 기술 데이터 전송에 사용되었고, 채널 B와 C는 과학 데이터 전송에 사용되었다. 10W와 20W의 S 밴드 진행파관 증폭기 송신기 2대와 수신기 1대가 고이득 및 저이득 안테나와 함께 통신에 사용되었다. 텔레비전 영상은 1억 9500만 비트 용량의 아날로그 테이프 레코더에 기록된 후 전송되었다. 다른 과학 데이터는 디지털 레코더에 기록되었다. 중앙 컴퓨터와 시퀀서(CC&S)는 특정 운용을 정확한 시각에 실행하도록 설계되었으며, 발사 전 표준 임무와 예비 임무가 프로그램되었고 비행 중 재프로그래밍도 가능했다. CC&S는 53개의 직접 커맨드, 5개의 제어 커맨드, 4개의 양적 커맨드를 실행할 수 있었다.3. 2. 커맨드 시스템
매리너 6호의 탐사선에는 중앙 컴퓨터와 시퀀서 (CC&S)에서 운용되는 커맨드 시스템이 탑재되어 있어, 정확한 시각에 특정 운용을 실행할 수 있었다. 발사 전, 표준적인 임무와 예비용 임무가 CC&S에 프로그램되었지만, 비행 중 재프로그래밍도 가능했다. CC&S는 53개의 직접 커맨드, 5개의 제어 커맨드, 4개의 양적 커맨드를 실행할 수 있다.
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