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바이오로보틱스

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1. 개요

사이버네틱스는 살아있는 유기체와 기계의 통신 및 제어 시스템을 연구하는 학문이다. 생물학, 수학, 컴퓨터 과학, 공학 등 다양한 분야에 적용되며, 생물학적 신체와 기계 시스템 간의 결합을 연구하는 바이오로보틱스의 기반이 된다. 사이버네틱스 연구는 각 시스템의 기능과 상호 작용에 대한 심층적인 분석을 가능하게 한다.

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바이오로보틱스
개요
바이오메카트로닉스 연구실 로봇
바이오메카트로닉스 연구실에서 개발한 로봇
정의생물학과 메카트로닉스의 융합 분야
관련 분야생체공학
로봇공학
생물학
기계공학
전자공학
컴퓨터 과학
응용 분야
의료인공 장기
보조 장치
재활 로봇
수술 로봇
산업생산 자동화
품질 관리
군사무인 시스템
강화복
스포츠운동 능력 향상 장비
스포츠 분석 시스템
엔터테인먼트인터랙티브 게임
로봇 애완동물
기타인간-컴퓨터 상호작용
연구 분야
생체 모방 로봇생물의 구조와 기능을 모방한 로봇 개발
생체 신호 기반 제어뇌파, 근전도 등 생체 신호를 이용한 로봇 제어
생체 재료 기반 로봇생체 적합성이 높은 재료를 사용한 로봇 개발
인간-로봇 협업인간과 로봇이 함께 작업하는 시스템 개발
주요 연구 기관
윤리적 고려 사항
책임 문제로봇의 오작동 또는 사고 발생 시 책임 소재
안전 문제인간과 로봇의 안전한 공존 방안
일자리 감소 문제로봇 자동화로 인한 일자리 감소에 대한 대책
개인 정보 보호 문제생체 신호 및 개인 정보 유출 방지

2. 사이버네틱스의 정의 및 학문 분야

사이버네틱스는 살아있는 유기체와 기계의 통신 및 제어 시스템을 연구하며, 생물학, 수학, 컴퓨터 과학, 공학 등 다양한 학문 분야에 적용되고 결합될 수 있다.

이 분야는 생물학적 신체와 기계 시스템 간의 결합된 연구 분야로 인해 바이오로보틱스 분야에 속한다. 이 두 시스템을 연구하면 각 시스템의 기능과 프로세스는 물론 시스템 간의 상호 작용에 대한 고급 분석이 가능해진다.

3. 바이오로봇공학과의 관계

사이버네틱스는 생물학, 수학, 컴퓨터 과학, 공학 등과 같은 다양한 학문 분야에 적용되고 결합될 수 있는 살아있는 유기체와 기계의 통신 및 시스템에 중점을 둔다.[1]

이 분야는 생물학적 신체와 기계 시스템 간의 결합된 연구 분야이기 때문에 바이오로보틱스 분야와 관련이 있다. 이 두 시스템을 연구하면 각 시스템의 기능과 프로세스는 물론 시스템 간의 상호 작용에 대한 고급 분석이 가능해진다.[1]



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