선진 운전자 지원 시스템

1. 개요

선진 운전자 지원 시스템(ADAS)은 운전자의 안전과 편의를 향상시키기 위해 개발된 첨단 기술을 포괄하는 용어이다. 이러한 시스템은 차로 유지 및 이탈 방지, 충돌 방지 및 경고, 속도 제어 및 유지, 주차 보조, 기타 주행 보조 기능으로 분류된다. 주요 기능으로는 차선 이탈 경고 시스템(LDWS), 차로 이탈방지 보조 시스템(LKA), 적응형 순항 제어 장치(ACC), 전방 충돌 경고 시스템(FCW), 사각지대 경고 장치(BSD), 자동 주차 시스템 등이 있다.

2. 주행 안전 및 편의 시스템

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주행 안전 및 편의 시스템은 운전 중 운전자의 안전과 편의를 돕는 다양한 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 기술들을 포함한다.

==== 차로 유지 및 이탈 방지 ====
차로 유지 및 이탈 방지 시스템은 차량이 차선을 벗어나지 않도록 돕거나, 차선 이탈 시 운전자에게 경고하는 시스템이다. 이러한 시스템에는 차선 이탈 경고 시스템(LDWS)이 있다. LDWS는 방향지시등을 켜지 않고 차선을 변경하는 경우를 감지하여 운전자에게 알려주고, 능동형 차량 안전 시스템을 동작시킨다.

차로 이탈방지 보조 시스템(LKA)은 LDW의 확장된 개념으로, 주행 중 차량이 차로를 벗어나지 않도록 돕는다. 시속 60km/h 이상의 속도에서 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈하려고 하면 스티어링 휠을 제어해 차로를 이탈하지 않도록 도와준다.

고속도로 주행 보조(HDA)는 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행하는 기능이다.

==== 충돌 방지 및 경고 ====
차량의 충돌 방지 및 경고 시스템은 전방, 후방, 측방 등 차량 주변의 충돌 위험을 감지하여 운전자에게 경고하거나, 자동 제어를 통해 충돌을 회피하는 다양한 시스템들을 포함한다. 이러한 시스템들은 운전자의 안전 운전을 돕고 사고 위험을 줄이는 데 중요한 역할을 한다.

* 전방 충돌 관련 시스템:
* 적응형 순항 제어 장치(ACC): 차량 전방 레이다를 사용하여 앞차와의 간격을 자동 유지한다.
* 전방 충돌 경고 시스템(FCW) 및 전방 충돌방지 보조(FCA): 앞차와의 충돌 위험을 감지하여 경고하고, FCA는 차량 제동 및 조향까지 제어한다.
* 고속도로 주행 보조 시스템(HDA): 고속도로에서 앞차와의 거리 및 속도를 감지하여 주행 및 조향을 제어한다.
* 스마트 크루즈 컨트롤(SCC): 전방 차량과 안전 거리를 유지하며 가감속을 제어한다.
* 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC): 내비게이션의 ADAS 지도를 이용하여 제한 속도 및 도로 곡률에 맞춰 주행 속도를 제어한다.

* 차선 유지 및 이탈 방지 관련 시스템:
* 차선 유지 보조 시스템(LDWS): 방향지시등 없이 차선 변경 시 운전자에게 경고한다.
* 차로 이탈방지 보조 시스템(LKA): 차량이 차로를 벗어나지 않도록 스티어링 휠을 제어한다.

* 후측방 및 사각지대 관련 시스템:
* 사각지대 경고 장치(BSD): 사각지대 차량을 감지하여 운전자에게 경고한다.
* 후측방 모니터(BVM): 사각지대를 클러스터 화면에 표시한다.
* 후측방 충돌방지 보조(BCA): 차로 변경 시 후측방 차량과 충돌 위험이 있으면 자동으로 차량을 제어한다.

* 주차 및 후진 관련 시스템:
* 서라운드 뷰 모니터(SVM): 차량 주변 상황을 영상으로 보여준다.
* 원격 스마트 주차 보조(RSPA): 스마트 키를 이용하여 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 할 수 있다.
* 후방 뷰 모니터(RVM): 후방 상황을 보여주고, 룸미러보다 넓은 후방 영역을 제공하여 사각지대를 줄인다.
* 후방 교차 충돌 방지 보조(RCCA) / 주차 충돌 방지 보조(PCA): 후진 시 후측방 차량 또는 후방 보행자/장애물을 인식하여 경고 및 자동 제동한다.
* 기타:
* 운전자 주의 경고(DAW): 운전자 주의 저하 시 경고한다.
* 지능형 속도 제한 보조(ISLA): 도로 제한 속도 초과 시 경고한다.
* 안전 하차 보조(SEA): 하차 시 후측방 차량과 충돌 위험이 있을 경우 뒷좌석 문 잠금 상태를 유지하고 경고한다.
* 지능형 전조등 제어, 로우빔 보조, 하이빔 보조: 야간 주행 시 시야 확보를 돕는다.
* 보행자 보호 시스템
* 자동 주차 시스템
* 교통 표지판 인지 시스템
* 운전자 졸음 방지 시스템

이 외에도 차량 자동 항법 장치, 지능형 속도 적응 시스템, 경사로 주행 제어, 전기차 주행 경고음, 차량 통신 시스템 등 다양한 기술이 운전자 안전을 지원한다.

==== 속도 제어 및 유지 ====
운전자가 설정한 속도를 유지하거나 도로 상황에 맞춰 속도를 조절하는 다양한 시스템들이 개발, 적용되고 있다. 차량 자동 항법 장치는 GPS와 TMC를 사용하여 교통 상황을 실시간으로 업데이트하여 속도 조절에 활용한다. 적응형 순항 제어 장치(ACC)는 차량 전방 레이다를 통해 앞차와의 간격을 자동 유지하는 시스템이다.

지능형 속도 제한 보조(ISLA)는 도로의 제한속도를 초과하지 않도록 돕는 기능으로, 제한속도 초과 시 경고를 하거나, 수동 속도 제한 보조 또는 스마트 크루즈 컨트롤과 연동하여 설정 속도를 자동 변경한다. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)은 전방 차량과의 안전 거리를 유지하며 가감속을 제어하여 주행 편의성을 높이고 운전 피로도를 낮춘다. 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC)은 내비게이션의 ADAS 지도를 활용, 제한 속도 및 도로 곡률에 맞춰 주행 속도를 제어한다.

이 외에도 지능형 속도 적응 시스템, 고속도로 주행 보조(HDA), 고속도로 주행 보조 시스템 등이 속도 제어 및 유지에 기여한다.

==== 주차 보조 ====
주차 보조는 주차 시 운전자의 편의를 돕는 시스템이다.

* 서라운드 뷰 모니터 (SVM, Surround View Monitor): 주행 및 주차 시 전방, 측방, 후방에 장착된 4개의 광각 카메라에 입력된 주변 상황을 영상으로 보여준다.
* 원격 스마트 주차 보조 (RSPA, Remote Smart Parking Assist): 스마트 키를 이용하여 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 할 수 있다.
* 후방 교차 충돌 방지 보조(RCCA, Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist) / 주차 충돌 방지 보조(PCA, Parking Collision-Avoidance Assist): 후진 주차 시 후측방 레이더를 통해 다가오는 차량을 인식하고 경고음을 울리며, 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동한다. PCA는 광각 후방 카메라와 후방 초음파 센서를 통해 차량 후방의 보행자 또는 장애물을 인식한다.
* 자동 주차 시스템 (Automatic Parking): 차량이 스스로 주차 공간을 탐색하고 조향, 속도, 변속 등을 제어하여 주차를 완료하는 시스템이다.

==== 기타 주행 보조 ====
* 차량 자동 항법 장치는 일반적으로 GPS와 TMC를 사용하여 교통 상황을 업데이트한다.
* 적응형 순향 제어 장치는 차량 전방에 장착된 레이다를 사용하여 앞차와의 간격을 자동 유지하는 시스템이다.
* 차선 유지 보조 시스템은 방향지시등 없이 차선을 변경하는 경우를 감지하여 운전자에게 알리고, 능동형 차량 안전 시스템을 동작시킨다.
* 차로 이탈방지 보조 시스템(LKA)은 주행 중 차량이 차로를 벗어나지 않도록 돕는 시스템이다. 일정 속도 이상에서 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈하려 할 때 스티어링 휠을 제어한다.
* 고속도로 주행 보조(HDA)는 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지하며, 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행하는 기능이다.
* 후측방 모니터(BVM)는 사이드 미러 사각지대까지 클러스터 화면에 표시하여, 차로 변경 시 방향지시등 작동에 따라 후측방 영상을 보여준다.
* 사각지대 경고 장치는 접근하거나 사각지대에 있는 자동차 정보를 운전자에게 제공하여 사고 위험을 방지한다.
* 서라운드 뷰 모니터(SVM)는 주행 및 주차 시 차량 주변 상황을 영상으로 보여준다.
* 후측방 충돌방지 보조(BCA)는 차로 변경 시 후측방 차량을 경고하고, 충돌 위험 시 자동으로 차량을 제어한다.
* 원격 스마트 주차 보조(RSPA)는 스마트 키를 이용해 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 지원한다.
* 운전자 주의 경고(DAW)는 운전자 운전 패턴을 분석하여 주의 저하 시 경고한다.
* 지능형 전조등 제어는 변화하는 도로에 대해 최적의 시야를 제공한다.
* 로우빔 보조 시스템은 야간에 추가 램프 작동을 제어하고 로우빔 방향을 조절한다.
* 하이빔 보조 시스템은 야간에 마주오는 차량, 가로등, 주변 상가 등 광원을 감지해 하이빔 작동을 조절한다.
* 안전 하차 보조(SEA)는 하차 시 후측방 차량과 충돌 위험이 있을 때 뒷좌석 문 잠금 상태를 유지하고 경고한다.
* 지능형 속도 제한 보조(ISLA)는 도로 제한속도 초과를 방지하고 경고하며, 필요시 설정속도를 변경한다.
* 전방충돌경고 시스템(FCW) 및 전방 충돌방지 보조(FCA)는 앞차와 충돌 위험을 감지해 경고하고, FCA는 차량 제동 및 조향까지 제어한다.
* 고속도로 주행 보조 시스템(HDA)은 고속도로에서 장시간 주행 시 전방 센서와 카메라로 앞차와 거리 및 속도를 감지하여 주행 및 조향을 제어한다.
* 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)은 전방 차량과 안전 거리를 유지하며 가감속을 제어한다.
* 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC)은 내비게이션 지도를 이용해 제한 속도 및 도로 곡률에 맞춰 주행속도를 제어한다.
* 후방 뷰 모니터(RVM)는 룸미러보다 넓은 후방 영역을 보여주며 사각지대를 줄여준다.
* 후방 교차 충돌 방지 보조(RCCA) 및 주차 충돌 방지 보조(PCA)는 후진 주차 시 후측방 차량을 인식하고 경고하며, PCA는 후방 보행자 또는 장애물을 인식한다.
* 지능형 속도 적응 시스템은 속도 조언을 제공한다.
* 보행자 보호 시스템
* 자동 주차 시스템
* 교통 표지판 인지 시스템
* 운전자 졸음 방지 시스템
* 차량 통신 시스템
* 경사로 주행 제어
* 전기차 주행 경고음

2.1. 차로 유지 및 이탈 방지

차로 유지 및 이탈 방지 시스템은 차량이 차선을 벗어나지 않도록 돕거나, 차선 이탈 시 운전자에게 경고하는 시스템이다. 이러한 시스템에는 차선 이탈 경고 시스템(LDWS)이 있다. LDWS는 방향지시등을 켜지 않고 차선을 변경하는 경우를 감지하여 운전자에게 알려주고, 능동형 차량 안전 시스템을 동작시킨다.

차로 이탈방지 보조 시스템(LKA)은 LDW의 확장된 개념으로, 주행 중 차량이 차로를 벗어나지 않도록 돕는다. 시속 60km/h 이상의 속도에서 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈하려고 하면 스티어링 휠을 제어해 차로를 이탈하지 않도록 도와준다.

고속도로 주행 보조(HDA)는 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행하는 기능이다.

2.2. 충돌 방지 및 경고

차량의 충돌 방지 및 경고 시스템은 전방, 후방, 측방 등 차량 주변의 충돌 위험을 감지하여 운전자에게 경고하거나, 자동 제어를 통해 충돌을 회피하는 다양한 시스템들을 포함한다. 이러한 시스템들은 운전자의 안전 운전을 돕고 사고 위험을 줄이는 데 중요한 역할을 한다.

* 전방 충돌 관련 시스템:
* 적응형 순항 제어 장치(ACC): 차량 전방 레이다를 사용하여 앞차와의 간격을 자동 유지한다.
* 전방 충돌 경고 시스템(FCW) 및 전방 충돌방지 보조(FCA): 앞차와의 충돌 위험을 감지하여 경고하고, FCA는 차량 제동 및 조향까지 제어한다.
* 고속도로 주행 보조 시스템(HDA): 고속도로에서 앞차와의 거리 및 속도를 감지하여 주행 및 조향을 제어한다.
* 스마트 크루즈 컨트롤(SCC): 전방 차량과 안전 거리를 유지하며 가감속을 제어한다.
* 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC): 내비게이션의 ADAS 지도를 이용하여 제한 속도 및 도로 곡률에 맞춰 주행 속도를 제어한다.

* 차선 유지 및 이탈 방지 관련 시스템:
* 차선 유지 보조 시스템(LDWS): 방향지시등 없이 차선 변경 시 운전자에게 경고한다.
* 차로 이탈방지 보조 시스템(LKA): 차량이 차로를 벗어나지 않도록 스티어링 휠을 제어한다.

* 후측방 및 사각지대 관련 시스템:
* 사각지대 경고 장치(BSD): 사각지대 차량을 감지하여 운전자에게 경고한다.
* 후측방 모니터(BVM): 사각지대를 클러스터 화면에 표시한다.
* 후측방 충돌방지 보조(BCA): 차로 변경 시 후측방 차량과 충돌 위험이 있으면 자동으로 차량을 제어한다.

* 주차 및 후진 관련 시스템:
* 서라운드 뷰 모니터(SVM): 차량 주변 상황을 영상으로 보여준다.
* 원격 스마트 주차 보조(RSPA): 스마트 키를 이용하여 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 할 수 있다.
* 후방 뷰 모니터(RVM): 후방 상황을 보여주고, 룸미러보다 넓은 후방 영역을 제공하여 사각지대를 줄인다.
* 후방 교차 충돌 방지 보조(RCCA) / 주차 충돌 방지 보조(PCA): 후진 시 후측방 차량 또는 후방 보행자/장애물을 인식하여 경고 및 자동 제동한다.
* 기타:
* 운전자 주의 경고(DAW): 운전자 주의 저하 시 경고한다.
* 지능형 속도 제한 보조(ISLA): 도로 제한 속도 초과 시 경고한다.
* 안전 하차 보조(SEA): 하차 시 후측방 차량과 충돌 위험이 있을 경우 뒷좌석 문 잠금 상태를 유지하고 경고한다.
* 지능형 전조등 제어, 로우빔 보조, 하이빔 보조: 야간 주행 시 시야 확보를 돕는다.
* 보행자 보호 시스템
* 자동 주차 시스템
* 교통 표지판 인지 시스템
* 운전자 졸음 방지 시스템

이 외에도 차량 자동 항법 장치, 지능형 속도 적응 시스템, 경사로 주행 제어, 전기차 주행 경고음, 차량 통신 시스템 등 다양한 기술이 운전자 안전을 지원한다.

2.3. 속도 제어 및 유지

운전자가 설정한 속도를 유지하거나 도로 상황에 맞춰 속도를 조절하는 다양한 시스템들이 개발, 적용되고 있다. 차량 자동 항법 장치는 GPS와 TMC를 사용하여 교통 상황을 실시간으로 업데이트하여 속도 조절에 활용한다. 적응형 순항 제어 장치(ACC)는 차량 전방 레이다를 통해 앞차와의 간격을 자동 유지하는 시스템이다.

지능형 속도 제한 보조(ISLA)는 도로의 제한속도를 초과하지 않도록 돕는 기능으로, 제한속도 초과 시 경고를 하거나, 수동 속도 제한 보조 또는 스마트 크루즈 컨트롤과 연동하여 설정 속도를 자동 변경한다. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)은 전방 차량과의 안전 거리를 유지하며 가감속을 제어하여 주행 편의성을 높이고 운전 피로도를 낮춘다. 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC)은 내비게이션의 ADAS 지도를 활용, 제한 속도 및 도로 곡률에 맞춰 주행 속도를 제어한다.

이 외에도 지능형 속도 적응 시스템, 고속도로 주행 보조(HDA), 고속도로 주행 보조 시스템 등이 속도 제어 및 유지에 기여한다.

2.4. 주차 보조

주차 보조는 주차 시 운전자의 편의를 돕는 시스템이다.

* 서라운드 뷰 모니터 (SVM, Surround View Monitor): 주행 및 주차 시 전방, 측방, 후방에 장착된 4개의 광각 카메라에 입력된 주변 상황을 영상으로 보여준다.
* 원격 스마트 주차 보조 (RSPA, Remote Smart Parking Assist): 스마트 키를 이용하여 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 할 수 있다.
* 후방 교차 충돌 방지 보조(RCCA, Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist) / 주차 충돌 방지 보조(PCA, Parking Collision-Avoidance Assist): 후진 주차 시 후측방 레이더를 통해 다가오는 차량을 인식하고 경고음을 울리며, 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동한다. PCA는 광각 후방 카메라와 후방 초음파 센서를 통해 차량 후방의 보행자 또는 장애물을 인식한다.
* 자동 주차 시스템 (Automatic Parking): 차량이 스스로 주차 공간을 탐색하고 조향, 속도, 변속 등을 제어하여 주차를 완료하는 시스템이다.

2.5. 기타 주행 보조

* 차량 자동 항법 장치는 일반적으로 GPS와 TMC를 사용하여 교통 상황을 업데이트한다.
* 적응형 순향 제어 장치는 차량 전방에 장착된 레이다를 사용하여 앞차와의 간격을 자동 유지하는 시스템이다.
* 차선 유지 보조 시스템은 방향지시등 없이 차선을 변경하는 경우를 감지하여 운전자에게 알리고, 능동형 차량 안전 시스템을 동작시킨다.
* 차로 이탈방지 보조 시스템(LKA)은 주행 중 차량이 차로를 벗어나지 않도록 돕는 시스템이다. 일정 속도 이상에서 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈하려 할 때 스티어링 휠을 제어한다.
* 고속도로 주행 보조(HDA)는 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지하며, 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행하는 기능이다.
* 후측방 모니터(BVM)는 사이드 미러 사각지대까지 클러스터 화면에 표시하여, 차로 변경 시 방향지시등 작동에 따라 후측방 영상을 보여준다.
* 사각지대 경고 장치는 접근하거나 사각지대에 있는 자동차 정보를 운전자에게 제공하여 사고 위험을 방지한다.
* 서라운드 뷰 모니터(SVM)는 주행 및 주차 시 차량 주변 상황을 영상으로 보여준다.
* 후측방 충돌방지 보조(BCA)는 차로 변경 시 후측방 차량을 경고하고, 충돌 위험 시 자동으로 차량을 제어한다.
* 원격 스마트 주차 보조(RSPA)는 스마트 키를 이용해 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 지원한다.
* 운전자 주의 경고(DAW)는 운전자 운전 패턴을 분석하여 주의 저하 시 경고한다.
* 지능형 전조등 제어는 변화하는 도로에 대해 최적의 시야를 제공한다.
* 로우빔 보조 시스템은 야간에 추가 램프 작동을 제어하고 로우빔 방향을 조절한다.
* 하이빔 보조 시스템은 야간에 마주오는 차량, 가로등, 주변 상가 등 광원을 감지해 하이빔 작동을 조절한다.
* 안전 하차 보조(SEA)는 하차 시 후측방 차량과 충돌 위험이 있을 때 뒷좌석 문 잠금 상태를 유지하고 경고한다.
* 지능형 속도 제한 보조(ISLA)는 도로 제한속도 초과를 방지하고 경고하며, 필요시 설정속도를 변경한다.
* 전방충돌경고 시스템(FCW) 및 전방 충돌방지 보조(FCA)는 앞차와 충돌 위험을 감지해 경고하고, FCA는 차량 제동 및 조향까지 제어한다.
* 고속도로 주행 보조 시스템(HDA)은 고속도로에서 장시간 주행 시 전방 센서와 카메라로 앞차와 거리 및 속도를 감지하여 주행 및 조향을 제어한다.
* 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)은 전방 차량과 안전 거리를 유지하며 가감속을 제어한다.
* 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC)은 내비게이션 지도를 이용해 제한 속도 및 도로 곡률에 맞춰 주행속도를 제어한다.
* 후방 뷰 모니터(RVM)는 룸미러보다 넓은 후방 영역을 보여주며 사각지대를 줄여준다.
* 후방 교차 충돌 방지 보조(RCCA) 및 주차 충돌 방지 보조(PCA)는 후진 주차 시 후측방 차량을 인식하고 경고하며, PCA는 후방 보행자 또는 장애물을 인식한다.
* 지능형 속도 적응 시스템은 속도 조언을 제공한다.
* 보행자 보호 시스템
* 자동 주차 시스템
* 교통 표지판 인지 시스템
* 운전자 졸음 방지 시스템
* 차량 통신 시스템
* 경사로 주행 제어
* 전기차 주행 경고음