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차량 자동 항법 장치

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목차

1. 개요

차량 자동 항법 장치는 차량의 위치를 파악하고 경로를 안내하는 시스템으로, GPS, 지도 매칭, 경로 탐색 등의 기술을 활용한다. 1960년대부터 연구가 시작되어, 1980년대에 추측 항법 기술을 사용한 1세대 시스템이 개발되었으며, 이후 GPS 기술 발전과 함께 상용화되었다. 현재는 다양한 유형의 제품이 출시되어 있으며, 스마트폰과의 연동, 교통 정보 제공 등 다양한 기능을 제공한다. 법규 및 논란과 관련하여 운전 중 조작 제한, 텔레비전 시청 관련 문제가 있으며, 미래에는 스마트폰과의 연동, CarPlay, Android Auto 등과의 통합이 더욱 확대될 전망이다.

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차량 자동 항법 장치
개요
내비게이션 시스템
내비게이션 시스템
종류자율 주행 시스템의 일부
독립형 장치
스마트폰 앱
용도경로 안내
교통 정보 제공
안전 운전 지원
역사
초기 개발1930년대 (자동차 라디오와 지도 결합 시도)
최초의 상용 시스템1980년대 (일본)
GPS 기반 내비게이션1990년대 (미국)
작동 원리
위치 측정GPS, GNSS, 자이로스코프, 가속도 센서 등
지도 데이터디지털 지도 데이터베이스 사용
경로 탐색최적 경로 알고리즘 적용
사용자 인터페이스화면 표시
음성 안내
주요 기능
경로 안내실시간 경로 안내
경로 재탐색
다양한 경로 옵션 (최단 거리, 최소 시간 등)
지도 표시2D/3D 지도
건물, 지형 정보 표시
관심 지점 (POI) 표시
교통 정보실시간 교통 상황 반영
교통 체증 우회 경로 안내
안전 운전 지원과속 경보
차선 이탈 경보
전방 충돌 경보
기타 기능음성 인식
스마트폰 연동
인터넷 연결
기술적 측면
하드웨어GPS 수신기
프로세서
메모리
디스플레이
스피커
소프트웨어지도 데이터베이스
경로 탐색 알고리즘
사용자 인터페이스
통신무선 통신 (교통 정보 수신, 업데이트)
블루투스 (스마트폰 연동)
법적 및 윤리적 고려 사항
운전 중 사용 제한안전 운전 방해 금지
개인 정보 보호위치 정보 수집 및 활용 관련 문제
지도 데이터 정확성부정확한 정보로 인한 문제 발생 가능성
미래 전망
자율 주행 자동차내비게이션 시스템의 핵심 역할
증강 현실 (AR) 내비게이션현실 세계와 가상 정보를 결합한 내비게이션
인공지능 (AI) 기반 내비게이션사용자 맞춤형 경로 및 정보 제공
참고
관련 용어GPS
GNSS
텔레매틱스
지리 정보 시스템 (GIS)

2. 역사

차량 자동 항법 장치는 여러 기술이 융합된 결과물이며, 상용화되기까지 배터리, 디스플레이, 처리 능력 등의 기술적 제약이 있었다.[2] 초기에는 GPS가 실용화되지 않아 위치 오차가 커서 사용자가 적었지만, GPS 실용화 이후 사용자와 관련 회사가 급격히 증가했다.


  • 1961년: 야기 히데쓰구가 무선 기반 항법 시스템을 설계했으나, 원시적인 수준으로 군사용으로 사용되었다.
  • 1966년: 제너럴 모터스(GMR) 연구소는 DAIR(운전자 보조, 정보 및 경로 설정)라는 비위성 항법 시스템을 개발했으나, 실용적인 방법이 아니라고 판단했다. 이후 이 개념은 1996년 온스타로 부활했다.[3]
  • 1971년: 미리 정해진 경로를 따르는 콤팩트 카세트 기반 항법 장치가 개발되었다.[4]
  • 1973년: 일본 통상산업성(MITI)과 후지 중공업은 CATC(포괄적인 자동차 교통 제어)라는 자동차 항법 시스템 연구 프로젝트를 후원했다.[5]
  • 1979년: MITI는 JSK(자동차 교통 및 운전을 위한 전자 기술 협회)를 설립했다.[5]
  • 1980년: 토요타 크라운에 전자 자동차 나침반이 적용되었다.
  • 1981년: CATC 연구를 바탕으로 혼다, 닛산, 토요타에서 추측 항법 기술을 사용한 1세대 자동차 항법 시스템이 개발되었다.[5]
  • 1981년: 혼다의 일렉트로 자이로케이터는 최초의 상업용 자동차 항법 시스템으로, 이동 거리, 시작 지점, 방향을 추적하는 관성 항법 시스템을 사용했다.[6] 지도 표시 기능이 있는 최초의 시스템이기도 하다.[5]
  • 1981년: 토요타 셀리카에 항법 컴퓨터(NAVICOM)가 탑재되었다.[7]
  • 1983년: 에탁은 지도 매칭을 사용하여 추측 항법 계측을 개선한 초기 시스템을 만들었다. 디지털 지도 정보는 카세트 테이프에 저장되었다.[8]
  • 1987년: 토요타는 CD-ROM 기반 항법 시스템을 세계 최초로 토요타 크라운에 도입했다.[9]
  • 1989년: Design Works USA의 Gregg Howe는 Hunter Systems의 항법 컴퓨터를 마그나 토레로 컨셉트 카에 적용했다. 이 시스템은 위성 신호와 추측 항법을 모두 사용하여 정확도를 높였고, 컬러 래스터 스캔 모니터를 사용했다.[10][11][12]
  • 1990년: 마쓰다 유노스 코스모는 GPS 항법 시스템이 내장된 최초의 양산차였다.[13]
  • 1991년: 제너럴 모터스는 TravTek(Travel Technology)이라는 차량 내 항법 시스템을 개발했다. 100대의 올즈모빌 토로나도 차량에 이 시스템이 탑재되어 에이비스 등을 통해 대여되었다.[14]
  • 1991년: 토요타는 토요타 소어러에, 미쓰비시는 미쓰비시 데보네어에 GPS 자동차 항법을 도입했다.[15]
  • 1992년: 토요타 첼시어에 음성 지원 GPS 항법 시스템이 탑재되었다.
  • 1993년: 오스트리아의 bitMAP은 위성 기반 항법 시스템을 발표했지만, 마케팅에 실패했다.[16][17][18]
  • 1994년: BMW 7 시리즈 E38은 GPS 항법 기능을 갖춘 최초의 유럽 모델이었다. 이 시스템은 필립스 (Philips CARIN)와 협력하여 개발되었다.[19]
  • 1995년: 올즈모빌은 미국 양산차 최초로 GPS 항법 시스템인 GuideStar를 도입했다.[20] 에이비스 렌터카와의 제휴를 통해 일반 대중에게 자동차 항법을 처음으로 제공했다.
  • 1995년: ComRoad AG의 "모바일 어시스턴트"는 CeBit에서 "모바일 컴퓨팅 분야 최고의 제품"으로 선정되었다. GPS 및 속도 센서를 사용하여 턴 바이 턴 항법을 제공했다.
  • 1995년: 아큐라는 1996년 RL에 최초의 하드 디스크 드라이브 기반 항법 시스템을 도입했다.[21]
  • 1997년: 차분 GPS를 사용한 항법 시스템이 토요타 프리우스에 공장 장착 옵션으로 개발되었다.[22]
  • 1998년: DVD 기반 항법 시스템이 최초로 토요타 프로그레스에 도입되었다.
  • 2000년: 미국은 민간 사용을 위해 더 정확한 GPS 신호를 제공하기 시작했다.[23]
  • 2003년: 토요타는 최초의 하드 디스크 드라이브 기반 항법 시스템과 전자식 스로틀 제어가 내장된 DVD 기반 항법 시스템을 도입했다.
  • 2007년: 토요타는 맵 업데이트 배포 기술인 Map on Demand를 도입했다.
  • 2008년: 토요타 크라운에 항법 시스템 연동 브레이크 어시스트 기능과 어댑티브 가변 서스펜션 시스템(NAVI/AI-AVS)이 탑재되었다.
  • 2009년: Sygic에서 iOS용 모바일 항법 앱을 출시하여 모바일 기기 항법 시스템 시대를 열었다.


미국에서 모터리제이션이 시작된 20세기 초, "자동차 카르테"라는 측위 장치가 등장했다. 이 장치는 바퀴 회전에 연동하여 롤 형태의 지도를 감아 올리는 구조였다.[37] 스크롤식 자동 지도는 자율 항법만을 사용하여 현재 위치를 파악했기 때문에, 주행 시작 후 일정 지점에서 미세 조정을 해야 했고, 카 페리 탑승 시에는 재설정이 필요했다.

1970년대에 민생용 소형 컴퓨터가 보급되면서, 입력한 기점·종점의 위치와 시간으로 현재 위치를 추측하는 차재용 측위 장치가 개발되었다.[37] 1980년대에는 나침반과 운동 센서로 보정하고, 디스플레이에 지도를 표시하거나 음성 안내를 하는 기종이 등장했다.[37] 그러나 추측 항법 시스템은 오차가 커서, 1993년 나브스타 전 지구 위치 파악 시스템 완성으로 그 역할을 마쳤다.

GPS 전파 항법 방식은 당시 미국군의 군사적 이유로 민간용 위치 정보 오차가 컸고, 터널 등에서는 이용할 수 없는 문제가 있었다.

민생용 카 내비 제품은 일본에서 처음 보급되었다.[38] 초기에는 GPS 전파 항법과 자체 센서 기반 자율 항법이 결합되었고, CD-ROM에 기록된 도로 지도 정보를 읽어 자차 주행 경로와 대조하는 맵 매칭 방식이 사용되었다.

이후 지도 정보는 DVD로 발전했고, 미국 GPS 위성의 안정적 운용, 고정밀 서비스 개방, 차량용 TV 수신기 등과의 일체화 등으로 보급이 확대되었다. "디퍼렌셜 GPS"로 위치 정밀도를 높이는 연구와 도로 교통 정보 통신 시스템(VICS)를 통한 교통 체증 정보 획득도 일반화되었다.

최근에는 DVD 대신 HDD나 SSD를 탑재하여 고속화·대용량화를 꾀하거나, 텔레매틱스[39] 통신 기능으로 지도 정보를 갱신하는 제품, 원세그 TV 수신기, 디지털 오디오 플레이어, 인터넷 접속 등 디지털 기기와의 융합 제품도 등장하고 있다. 2010년대에는 GPS 외 GNSS(글로나스, 미치비키 등) 대응 제품도 등장했다.

  • 1981년 혼다는 자이로식 카 내비게이션 "혼다·엘렉트로·자이로케이터"를 출시, 2세대 어코드에 탑재했다.[40] 셀룰로이드 필름 형태 지도를 직접 바꿔 붙여야 했다. 토요타는 지자기 센서와 차속 센서로 이동 방향 및 거리를 표시하는 "나비콘"을 2세대 세리카 XX에, 닛산은 방위 센서로 목적지까지의 거리와 이동 거리를 표시하는 "드라이브 가이드 시스템"을 R30형 스카이라인에 옵션으로 설정했다. 당시 시스템은 "자동차용 관성 항법 장치"로 소개되었다.[41]
  • 1982년 토요타 통상 싱가포르 지부 사장 아들 키무라 세이이치로가 시장 조사를 통해 GPS를 함께 갖추도록 제안, 자이로식 카 내비게이션 연구 방법이 전환되었다.
  • 1986년 내비게이션 시스템 연구회("내비연구") 발족. 토요타는 2세대 소아라에 ROM 카세트에서 읽어들인 고속도로 지도를 표시하는 "엘렉트로 멀티 비전"을 탑재했다.[41]
  • 1987년 토요타(덴소 개발)는 CD-ROM 전자 지도를 탑재한 "엘렉트로 멀티 비전"을 발표, 크라운에 옵션으로 설정했다.[41] 일본 경찰 등은 내비게이션 기능을 갖춘 도로 교통 정보 통신 시스템인 "암텍스(AMTICS)" 개발을 시작, VICS로 발전했다.[42][43]
  • 1989년 닛산은 시마에 진행 방향이 위로 향하는 지도가 표시되는 "멀티 AV 시스템"을 옵션으로 설정했다.[41]
  • 1990년 4월 마쓰다는 미쓰비시 전기와 공동 개발한 GPS 방식 카 내비를 탑재한 「유노스 코스모」를 출시했다.[44]
  • 1990년 6월 파이오니아는 시판 모델로 세계 최초의 GPS 방식 카 내비게이션 「AVIC-1」을 출시, '새틀라이트 크루징 시스템'이라고 불렸다.[45][46]
  • 1992년 아이신은 세계 최초의 음성 내비게이션 개발에 성공, 초대 토요타 셀시오에 탑재했다. 이후 알파인 등 각 카 내비게이션 메이커에 공급되어 음성 안내는 현재 카 내비게이션의 표준 기능이 되었다.
  • 1993년 소니는 모니터까지 원 패키지화한 저가형 기기를 출시했다.
  • 1996년 VICS 서비스 개시.
  • 1997년 혼다는 인터내비 서비스를 발표, 이듬해 아코드 등에서 서비스 제공을 시작했다.
  • 1997년 파이오니아가 DVD 카 내비게이션을 출시했다.
  • 1997년 5월 주식회사 위성 측위 정보 센터가 FM 방송 전파를 이용한 D-GPS 서비스를 시작했다.
  • 2000년 5월 미국 국방부는 민간용 GPS의 SA(선택적 가용성) 신호를 중단, GPS 측위 정확도가 10m 정도로 향상되었다.
  • 2001년 파이오니아가 하드 디스크 드라이브 내장 카 내비를 출시, "뮤직 서버" 기능도 탑재하여 고기능 카 내비 방향성을 제시했다.
  • 2002년 파이오니아가 통신형 카 내비를 출시했다.
  • 2002년 닛산 자동차는 텔레매틱스 "카윙스"를 시작했다.
  • 2003년 혼다는 인터 내비 탑재 차량에서 수집한 교통 정보를 공유, VICS 미제공 도로 정보도 제공하는 플로팅 카 시스템을 세계 최초로 실용화했다.
  • 2005년 KDDI 등은 휴대 전화에서 이용 가능한 카 내비 시스템 "EZ 조수석 내비" 서비스를 시작했다.
  • 2006년 파나소닉은 지상파 디지털 방송 튜너 표준 장착 모델을 출시했다. 휴대용 게임기 (PlayStation Portable) 용 GPS 수신기 및 대응 소프트웨어 "MAPLUS 포터블 내비"(에디아) 출시. 오리지널 공예는 일본 최초 SD 카드 방식 PND 내비 "미완 BZN-100"을 Broadzone 브랜드로 출시했다.
  • 2008년 3월 주식회사 위성 측위 정보 센터가 D-GPS 서비스를 종료했다.
  • 2010년 10월 구글(Google)은 스마트폰 등 안드로이드 탑재 기기에서 작동하는 "Google 맵 내비" 서비스를 시작했다.[47]
  • 2011년 4월 NTT 도코모는 안드로이드 스마트폰 및 3G 통신 기능 탑재 카 내비게이션에서 이용 가능한 "도코모 드라이브넷" 서비스를 시작했다.
  • 2011년 9월 카 커넥티비티 컨소시엄은 규격을 발표했다.
  • 2012년 5월 파이오니아는 스마트폰 연결, 앱 표시·조작 가능한 디스플레이 탑재 카 오디오를 출시했다.
  • 2012년 7월 파이오니아는 HUD 대응 카 내비를 출시했다.
  • 2012년 8월 토요타는 MirrorLink 대응 디스플레이 탑재 카 오디오 "스마트폰 내비 대응 디스플레이(DAN-W62)"를 순정 옵션으로 출시했다.
  • 2013년 11월 후지쓰 텐은 시판 내비 최초로 Wi-Fi 내장·MirrorLink 대응 카 내비를 출시했다.
  • 2014년 3월 애플(Apple)은 CarPlay를 발표했다.[48]
  • 2014년 6월 구글(Google)은 Android Auto를 발표했다.[49]
  • 2014년 10월 파이오니아는 CarPlay 대응 디스플레이 탑재 카 오디오를 출시했다.
  • 2014년 11월 파나소닉은 시판 내비 최초로 블루레이 디스크 재생 대응 카 내비를 출시했다.
  • 2015년 2월 JVC 켄우드는 하이 레조 오디오 재생 대응 카 내비를 출시했다.
  • 2015년 4월 VICS 와이드 서비스 시작.
  • 2015년 6월 토요타는 포드와 "" 이용 차량 탑재 시스템 상품화, 공동 개발·운영 협력에 합의했다.
  • 2016년 6월 파나소닉은 Android Auto 대응 카 내비를 출시했다.
  • 2016년 10월 JVC 켄우드는 CarPlay·Android Auto 대응 카 내비를 출시했다.
  • 2016년 12월 후지쓰 텐은 드라이브 레코더 내장 카 내비를 출시했다.
  • 2017년 6월 파이오니아는 CarPlay·Android Auto 대응 디스플레이 탑재 카 오디오를 출시했다.
  • 2018년 8월 토요타는 스마트 디바이스 링크 대응 카 내비를 순정 옵션으로 출시했다.
  • 2018년 9월 내비타임 재팬의 카 내비 타임이 iOS 12에서 CarPlay에서 오프라인 이용 가능한 카 내비 앱으로 일본 최초로 대응했다.
  • 2018년 11월 준천정 위성 시스템 "미치비키" 운용 시작.


일본이 세계 최고의 카 내비게이션 대국이었던 당시, 해외에서는 군사용이나 구급차 등 긴급 차량용이 주류였고, 민생용으로는 일부 기술 애호가들을 위한 위치였다.

이후 등장한 PND는 택시 업체 등을 중심으로 보급되었고, 인 대시형 AV 기능 등 부가 가치가 있는 카 내비는 주로 고급차에 한정되어 보급되었다。

해외 제조사로는 가민, LG필립스, TOMTOM, 모토로라, IBM, 필립스 등이 있다. 세계 최대 제조업체인 가민의 생산 대수는 연간 1,000만 대에 달한다. 일본 제조사는 다기능화와 고급화 (갈라파고스화와 고액화)로 국제 시장 기회를 놓쳤다.

2010년 현재 카 내비게이션 시장에서 일본 제조사의 생산 대수는 1할 이하이지만, 한·미·유럽에서의 금액 점유율은 3할 이상으로, 하이엔드 특화 전략으로 볼 수도 있다.[51] TOMTOM도 인 대시형 카 내비를 크라이슬러에 OEM 공급하고 있다.

2011년 시장 예측으로는 인 대시형은 증가 추세가 이어지지만, PND는 스마트폰 카 내비로 이행, 인 대시형 가격 하락으로 시장이 축소될 것이라는 보고도 있다.[52]

유럽 및 미국에서도 주소를 입력하여 검색하고, 목적지를 확정, 루트 맵과 음성 안내 기능으로 안내하는 것은 일본과 동일하다. 유명 시설은 대부분 직접 검색이 가능하다.

2. 1. 대한민국

1997년경에 첫 내비게이션 프로그램이 만들어진 이후 많은 회사들이 내비게이션을 출시하고 있다. 가장 인정받는 내비게이션으로는 지니, 맵피, 아이나비 등이 있으며, 이 밖에도 대한민국에서 자주 쓰이고 있는 내비게이션 프로그램은 루센, 아틀란 등이 있고 모바일용으로는 대표적으로 카카오내비, 올레내비, 티맵, 네이버 지도가 있다.

3. 기술

차량 자동 항법 장치에 필요한 기반 기술은 다음과 같다.[24][25]


  • 맵 매칭(Map Matching): 20km/h에서 140km/h로 이동하는 차량의 GPS 정보는 정확도가 낮다.
  • 지도 화면 표출(Display Map Screen)
  • 경로 탐색(Routing)
  • 경로 안내(Route Guiding)
  • 검색(Search)
  • 교통 정보(Traffic Information)
  • DB 경량화(DB Minimimal)


내비게이션 시스템은 다음 기능들을 사용할 수 있다.

  • 지도 최상위 보기
  • 자동차 지도를 회전하면서 지도 최상위 보기
  • 지도나 다음 커브의 조감도
  • 거리에 대한 선형 수치
  • 거리 수치 표시
  • 계획적인 그림 문자
  • 목소리로 확인


1995년 오펠 오메가 차량에 장착된 필립스의 GPS 시스템


도로 데이터베이스는 벡터 맵이다. 거리 이름이나 번호, 건물 번호, 그리고 관심 지점(웨이포인트)이 지리 좌표로 인코딩된다. 이를 통해 사용자는 주소나 지리 좌표를 사용하여 원하는 목적지를 찾을 수 있다.

지도 데이터베이스 형식은 거의 모두 독점적이며, 위성 항법 지도에 대한 업계 표준은 없지만, 일부 회사에서는 SDAL(Shared Data Access Library, 공유 데이터 접근 라이브러리) 및 내비게이션 데이터 표준(NDS)을 통해 이 문제를 해결하려고 시도하고 있다. 텔레 아틀라스 및 나브테크와 같은 지도 데이터 공급업체는 GDF(지리 데이터 파일) 형식으로 기본 지도를 만들지만, 각 전자 제조업체는 이를 최적화된 방식으로 컴파일하며, 일반적으로 독점적인 방식을 사용한다.

SDAL은 나브테크에서 개발한 독점 지도 형식으로, 로열티 프리로 공개되었지만, 업계에서 널리 채택되지는 못했다. 이 형식을 사용한 공급업체는 마이크로소프트, 매길란, 파이오니아, 파나소닉, 클라리온 등이 있다.

내비게이션 데이터 표준 (NDS) 이니셔티브는 자동차 제조사, 내비게이션 시스템 공급업체, 지도 데이터 공급업체의 산업 그룹으로, 자동차 내비게이션 시스템에 사용되는 데이터 형식의 표준화와 지도 업데이트 기능을 제공하는 것을 목표로 한다. NDS는 2004년에 시작되어 2009년에 등록된 협회가 되었다.[24] 표준화를 통해 상호 운용성을 개선하여, 특히 20개의 제조사의 내비게이션 시스템에서 동일한 내비게이션 지도를 사용할 수 있게 한다.[25] 참여 기업으로는 BMW, 폭스바겐, 다임러, 르노, ADIT, 아이신 AW, 알파인 일렉트로닉스, Navigon, Navis-AMS, 보쉬, 덴소, 미쓰비시, 하만 인터내셔널 인더스트리즈, 파나소닉, Preh Car Connect (구 테크니삿), PTV, 콘티넨탈 AG, 클라리온, 나브테크, Navinfo, 톰톰 및 젠린이 있다.

도로 데이터베이스는 솔리드 스테이트 읽기 전용 메모리(ROM), 광학 매체(CD 또는 DVD), 솔리드 스테이트 플래시 메모리, 자기 매체(하드 디스크), 또는 이들의 조합으로 저장될 수 있다. 일반적인 방식은 ROM에 기본 지도를 영구적으로 저장하고, 사용자가 관심 있는 지역에 대한 상세 정보를 추가하는 것이다.

일부 내비게이션 장치 제조업체는 고객에게 무료 지도 업데이트를 제공한다. 이러한 업데이트는 종종 내비게이션 장치를 PC에 연결하여 공급업체의 웹사이트에서 얻을 수 있다.

GPS/GNSS

  • MSAS/WAAS는 GPS의 오차를 보정하는 시스템이다.
  • 지도 매칭
  • 고정밀화를 위한 추가 센서(자율 항법 유닛)
  • 가속도 센서
  • 자이로
  • 자동차의 차속 정보
  • 후진 신호
  • 이들을 복합하여 측위 및 지도 표시하는 것을 '''하이브리드 측위'''라고 칭한다.
  • DVD
  • HDD [하드 디스크 드라이브]
  • SSD [솔리드 스테이트 드라이브]
  • SD 메모리 카드
  • 클라우드(무선 회선 전제)


차량 자동 항법 장치에 사용되는 전자 지도의 표시 및 안내 시스템은 일반적으로 다음과 같은 기능을 갖는다.

  • 기본 기능
  • * 지도 화면의 확대/축소(축척 변경)
  • * 화면 스크롤
  • 차량 항법 장치 기능
  • * 지명, 전화번호 등으로 해당 위치 검색
  • * 차량 이동에 따라 자차 위치를 화면 중앙에 유지하는 자동 스크롤 기능
  • * 차량의 전방 방향을 화면 상단에 표시하는 (헤딩 업: Heading up) 자동 회전 기능. 북쪽을 화면 상단으로 하는 (노스 업: North up) 것도 선택 가능
  • * 경로 탐색 기능. 고속도로, 유료 도로 이용 여부 등의 모드를 선택할 수 있다. 경로에서 벗어난 경우에는 음성 등으로 알림
  • * 음성 안내 기능. 회전해야 할 교차로 등을 음성으로 안내


비슷한 지도 데이터를 보기 쉽게 표시하기 위해, 각 제조사에서 고안한 기능은 다음과 같다.

  • 상공 위치에 시점을 두고 표시하는 조감도 기능. "버드 아이 뷰"라고도 불림
  • 랜드마크가 되는 눈에 띄는 건물을 가상 3차원으로 표시
  • 주요 교차로나 인터체인지 부근을 가상 3차원으로 표시


일부 시스템은 교통 혼잡에 대한 정보를 TMC, RDS 또는 모바일 폰을 통한 GPRS/3G 데이터 전송을 사용하여 수신하고 표시할 수 있다. 구글은 2014년에 더 빠른 경로를 사용할 수 있을 때 사용자에게 알림을 보내도록 안드로이드 및 iOS용 구글 지도를 업데이트했다.[26]

일부 자동차 내비게이션 시스템의 LCD 컬러 화면은 텔레비전 방송 또는 DVD 영화를 표시하는 데에도 사용될 수 있다. 또한, 핸즈프리 통화 및 SMS 메시지 전송을 위해 휴대 전화와 통합되거나 통신할 수 있다.(예: 블루투스 또는 와이파이 사용) 자동차 내비게이션 시스템은 회의를 위한 개인 정보 관리 기능을 포함할 수 있으며, 이는 교통 및 대중교통 정보 시스템과 결합될 수 있다.

관심 지점을 실시간으로 설정하고 GSM 이동 전화망을 통해 단문 메시지 서비스 (SMS)를 사용하여 전송하는 것을 Gps2sms라고 한다. 일부 차량 및 선박에는 도난, 닻 이탈 또는 고장과 같은 특정 이벤트가 발생할 때 자동으로 SMS 문자 메시지를 보낼 수 있는 하드웨어가 장착되어 있다.

VICS, 회원 등록된 자동차의 주행 상태를 휴대전화, 스마트폰 등에 탑재된 블루투스나 무선 LAN(Wi-Fi), 외장 통신 유닛 등을 통해 서버에 수집하여 각 차량에 제공(플로팅 카 데이터)하는 기술, ETC2.0(DSRC)[36], 운전 안전 지원 시스템(DSSS) 등도 추가 기술에 포함된다.

실용 예로는 인터 내비 (혼다]Honda]),

3. 1. 기반 기술

차량 자동 항법 장치에 필요한 기반 기술은 다음과 같다.[24][25]

  • 맵 매칭(Map Matching): 20km/h에서 140km/h로 이동하는 차량의 GPS 정보는 정확도가 낮다.
  • 지도 화면 표출(Display Map Screen)
  • 경로 탐색(Routing)
  • 경로 안내(Route Guiding)
  • 검색(Search)
  • 교통 정보(Traffic Information)
  • DB 경량화(DB Minimimal)


내비게이션 시스템은 다음 기능들을 사용할 수 있다.

  • 지도 최상위 보기
  • 자동차 지도를 회전하면서 지도 최상위 보기
  • 지도나 다음 커브의 조감도
  • 거리에 대한 선형 수치
  • 거리 수치 표시
  • 계획적인 그림 문자
  • 목소리로 확인


내비게이션 데이터 표준 (NDS) 이니셔티브는 자동차 제조사, 내비게이션 시스템 공급업체, 지도 데이터 공급업체의 산업 그룹으로, 자동차 내비게이션 시스템에 사용되는 데이터 형식의 표준화와 지도 업데이트 기능을 제공하는 것을 목표로 한다. NDS는 2004년에 시작되어 2009년에 등록된 협회가 되었다.[24] 표준화를 통해 상호 운용성을 개선하여, 특히 20개의 제조사의 내비게이션 시스템에서 동일한 내비게이션 지도를 사용할 수 있게 한다.[25] 참여 기업으로는 BMW, 폭스바겐, 다임러, 르노, ADIT, 아이신 AW, 알파인 일렉트로닉스, Navigon, Navis-AMS, 보쉬, 덴소, 미쓰비시, 하만 인터내셔널 인더스트리즈, 파나소닉, Preh Car Connect (구 테크니삿), PTV, 콘티넨탈 AG, 클라리온, 나브테크, Navinfo, 톰톰 및 젠린이 있다.

도로 데이터베이스는 솔리드 스테이트 읽기 전용 메모리(ROM), 광학 매체(CD 또는 DVD), 솔리드 스테이트 플래시 메모리, 자기 매체(하드 디스크), 또는 이들의 조합으로 저장될 수 있다. 일반적인 방식은 ROM에 기본 지도를 영구적으로 저장하고, 사용자가 관심 있는 지역에 대한 상세 정보를 추가하는 것이다. ROM은 항상 공장에서 프로그래밍되며, 다른 매체는 미리 프로그래밍되거나, 컴퓨터 또는 네트워크 연결을 통해 CD 또는 DVD에서 다운로드하거나, 카드 리더를 사용하여 직접 다운로드할 수 있다.

일부 내비게이션 장치 제조업체는 고객에게 무료 지도 업데이트를 제공한다. 이러한 업데이트는 종종 내비게이션 장치를 PC에 연결하여 공급업체의 웹사이트에서 얻을 수 있다.

  • GPS/GNSS
  • MSAS/WAAS는 GPS의 오차를 보정하거나 보강하는 시스템이다.
  • 지도 매칭
  • 고정밀화를 위한 추가 센서(자율 항법 유닛)
  • 가속도 센서
  • 자이로
  • 자동차의 차속 정보(주로 속도계용, AT 미션 제어용)
  • 후진 신호(자동차가 후진할 때 자차 위치를 후진시킨다)
  • 이들을 복합하여 측위 및 지도 표시하는 것을 '''하이브리드 측위'''라고 칭한다.
  • DVD
  • HDD [하드 디스크 드라이브]
  • SSD [솔리드 스테이트 드라이브]
  • SD 메모리 카드
  • 클라우드(무선 회선 전제)


차량 자동 항법 장치에 사용되는 전자 지도의 표시 및 안내 시스템은 일반적으로 다음과 같은 기능을 갖는다.

  • 기본 기능
  • * 지도 화면의 확대/축소(축척 변경)
  • * 화면 스크롤
  • 차량 항법 장치 기능
  • * 지명, 전화번호 등으로 해당 위치 검색
  • * 차량 이동에 따라 자차 위치를 화면 중앙에 유지하는 자동 스크롤 기능
  • * 차량의 전방 방향을 화면 상단에 표시하는 (헤딩 업: Heading up) 자동 회전 기능. 북쪽을 화면 상단으로 하는 (노스 업: North up) 것도 선택 가능
  • * 목표 지점을 지정하면 그곳까지의 도로를 표시하는 경로 탐색 기능. 고속도로, 유료 도로 이용 여부 등의 모드를 선택할 수 있다. 경로에서 벗어난 경우에는 음성 등으로 알림
  • * 음성 안내 기능. 회전해야 할 교차로 등을 음성으로 안내


비슷한 지도 데이터를 보기 쉽게 표시하기 위해, 각 제조사에서 고안한 기능은 다음과 같다.

  • 상공 위치에 시점을 두고 표시하는 조감도 기능. "버드 아이 뷰"라고도 불림
  • 랜드마크가 되는 눈에 띄는 건물을 가상 3차원으로 표시하거나 실사 영상을 표시
  • 주요 교차로나 인터체인지 부근을 가상 3차원으로 표시하거나 실사 영상을 표시

3. 2. 추가 기술

내비게이션 데이터 표준 (NDS) 이니셔티브는 자동차 제조사, 내비게이션 시스템 공급업체, 지도 데이터 공급업체의 산업 그룹으로, 자동차 내비게이션 시스템에 사용되는 데이터 형식의 표준화와 지도 업데이트 기능을 제공하는 것을 목표로 한다. NDS 노력은 2004년에 시작되어 2009년에 등록된 협회가 되었다.[24] 표준화는 상호 운용성을 개선하여, 특히 20개의 제조사의 내비게이션 시스템에서 동일한 내비게이션 지도를 사용할 수 있게 한다.[25] 참여 기업으로는 BMW, 폭스바겐, 다임러, 르노, ADIT, 아이신 AW, 알파인 일렉트로닉스, Navigon, Navis-AMS, 보쉬, 덴소, 미쓰비시, 하만 인터내셔널 인더스트리즈, 파나소닉, Preh Car Connect (구 테크니삿), PTV, 콘티넨탈 AG, 클라리온, 나브테크, [http://www.navinfo.com/en/index.aspx Navinfo] , 톰톰 및 젠린이 있다.

일부 시스템은 교통 혼잡에 대한 정보를 TMC, RDS 또는 모바일 폰을 통한 GPRS/3G 데이터 전송을 사용하여 수신하고 표시할 수 있다. 구글은 2014년에 더 빠른 경로를 사용할 수 있을 때 사용자에게 알림을 보내도록 안드로이드 및 iOS용 구글 지도를 업데이트했다.[26]

일부 자동차 내비게이션 시스템의 LCD 컬러 화면은 텔레비전 방송 또는 DVD 영화를 표시하는 데에도 사용될 수 있다. 또한, 핸즈프리 통화 및 SMS 메시지 전송을 위해 휴대 전화와 통합되거나 통신할 수 있다.(예: 블루투스 또는 와이파이 사용) 자동차 내비게이션 시스템은 회의를 위한 개인 정보 관리 기능을 포함할 수 있으며, 이는 교통 및 대중교통 정보 시스템과 결합될 수 있다.

관심 지점을 실시간으로 설정하고 GSM 이동 전화망을 통해 단문 메시지 서비스 (SMS)를 사용하여 전송하는 것을 Gps2sms라고 한다. 일부 차량 및 선박에는 도난, 닻 이탈 또는 고장과 같은 특정 이벤트가 발생할 때 자동으로 SMS 문자 메시지를 보낼 수 있는 하드웨어가 장착되어 있다.

VICS, 회원 등록된 자동차의 주행 상태를 휴대전화, 스마트폰 등에 탑재된 블루투스나 무선 LAN(Wi-Fi), 외장 통신 유닛 등을 통해 서버에 수집하여 각 차량에 제공(플로팅 카 데이터)하는 기술, ETC2.0(DSRC)[36], 운전 안전 지원 시스템(DSSS) 등도 추가 기술에 포함된다.

실용 예로는 인터 내비 (혼다]Honda]),

4. 제품 및 서비스

일부 자동차 내비게이션 시스템의 LCD 컬러 화면은 텔레비전 방송 또는 DVD 영화를 표시하는 데에도 사용될 수 있다.

일부 시스템은 핸즈프리 통화 및 SMS 메시지 전송을 위해 휴대 전화와 통합되거나 통신한다.(예: 블루투스 또는 와이파이 사용)

자동차 내비게이션 시스템은 회의를 위한 개인 정보 관리 기능을 포함할 수 있으며, 이는 교통 및 대중교통 정보 시스템과 결합될 수 있다.

많은 차량 제조사들은 자사 차량에 위성 항법 장치를 옵션으로 제공한다. 따라서 GNSS가 장착되지 않은 차량의 고객은 원래 공장에서 제공된 GNSS 장치를 구매하여 개조할 수 있다. 필요한 배선 하네스가 차량에 이미 있는 경우, 이는 간단한 "플러그 앤 플레이" 설치가 될 수 있다. 그러나 일부 제조사의 경우 새로운 배선이 필요하여 설치가 더 복잡해진다.

이 방식의 주요 장점은 통합된 공장 표준 설치라는 것이다. 많은 순정 시스템에는 자이로컴퍼스 및/또는 가속도계가 포함되어 있으며, 차량의 휠 속도 센서 및 후진 기어 작동 신호 출력으로부터 입력을 받아 GPS 신호를 일시적으로 사용할 수 없을 때 추측 항법을 통해 항법을 수행할 수 있다.[27] 그러나 다른 옵션보다 비용이 상당히 높을 수 있다.

스마트폰을 차량에 연결하여 차량의 내비게이션 시스템이나 디스플레이 탑재형 카 오디오와 스마트폰의 내비 앱을 상호 연결하는 유형이다. 애플(Apple Inc.)의 CarPlay[34] 및 구글(Google Inc.)의 Android Auto가 출시되었다[35]. 차량에 탑재된 GNSS 및 차량 속도 센서 등에 접근할 수 있기 때문에 스마트폰 단독으로 사용하는 것보다 정밀한 내비게이션이 가능하지만, 디스플레이 탑재형 카 오디오의 경우에는 스마트폰에 탑재된 위치 정보 및 가속도 센서 등에 접근하기 때문에 정밀도는 스마트폰 단독 사용과 차이가 없는 단점이 있다.

'''대한민국'''

1997년경에 첫 내비게이션 프로그램이 만들어진 이후 많은 회사들이 내비게이션을 출시하고 있다. 가장 인정받는 내비게이션으로는 지니, 맵피, 아이나비 등이 있으며, 이 밖에도 대한민국에서 자주 쓰이고 있는 내비게이션 프로그램은 루센, 아틀란 등이 있고 모바일용으로는 대표적으로 카카오내비, 올레내비, 티맵, 네이버 지도가 있다.

'''해외'''

파이오니아의 carrozzeria는 사이버 내비와 라쿠 내비를, 파나소닉은 Strada와 GORILLA를, 미쓰비시 전기는 DIATONE SOUND.NAVI를, 덴소 텐(구 후지쯔 텐)은 ECLIPSE를 제공한다. 포르시아 클라리온 일렉트로닉스(구 클라리온)는 자회사 자나비 인포매틱스를 흡수 합병했다. JVC 켄우드(구 켄우드)는 AVENUE와 채속 내비를, 알프스알파인, 데이터 웨스트, 유피텔, 이노베이티브, A.I.D., 이밸런스 등이 있다. 아이신은 세계 최초의 음성 안내 기능 탑재 제품 등을 생산하며, 자동차 제조사 및 카 내비게이션 제조사에 OEM 공급만 하고 세계 점유율 2위를 차지한다. 타나스는 오토바이용 내비 브랜드 Labrador를, 아루・다브류・시는 X-RIDE 브랜드를 판매한다. 가민, 미라리드, 엠플레이스, 애플(Apple), 인크리먼트 P(Increment P), 구글(Google), 쇼분샤(昭文社), 젠린(ゼンリン), 히타치 제작소(日立製作所), 일본 무선(日本無線) 등이 있다. 구글은 구글 지도 내비와 웨이즈를, 애플은 지도를, 야후 재팬은 야후! 카 내비를, 나비타임 재팬은 카 내비타임을, NTT 도코모는 지도 앱과 도코모 드라이브 넷을, KDDI・오키나와 셀룰러 전화의 au는 EZ 조수석 내비를, 인크리먼트 P는 MapFan을 제공한다.

스미토모 전기

나카미치

: 스미토모 전기와 나카미치 제품은 기종에 따라 동일한 소프트웨어(CD)를 사용할 수 있었다. 다만 CD는 2000년을 마지막으로 업데이트되지 않았고, 양사 모두 시판 카 내비게이션 시장에서 철수하면서 업데이트 가능성은 끊어졌다.
두 회사 모두 내비게이션 기능만 탑재한 제품을 출시하여, 빠른 시기부터 화면의 360도 스크롤 표시를 구현했으며, VICS 대응 기기, 헤드업 디스플레이 확장을 지원했다.

덴소

: 과거에는 '나비라(NAVIRA)'라는 명칭으로 판매했다. 2001년 7월에 출시된 기종 이후, 애프터 마켓용 신제품 출시는 없다. 현재는 켄우드와 기술·업무 제휴를 맺고 있다.

마스프로 전공

: '내비게이터'라는 명칭으로 판매했다. 현재는 GPS 안테나를 OEM 공급하고 있다.

일본전기 홈 일렉트로닉스

: 'GoGoNavi'라는 명칭으로 판매했다.

카시오 계산기

: NS400 1994년 -

도시바

: NPA01(498,000엔)을 1992년에 시장에 출시한 후, 5개 기종을 출시했지만 판매 루트를 확립하지 못해, 1995년에 출시한 기종을 마지막으로 시판 시장에서 철수했다.

시티즌

히타치 오토 시스템즈

카르소닉

산덴

세이코 엡손

샤프

소니(소니 모바일 참조) - nav-u

: 과거에는 조그 다이얼 대응 기종이나, 본체·모니터 양쪽이 1DIN에 들어가는 모델(NVX-DV733/735/739)을 출시하는 등, 파이오니아와 함께 카 내비게이션의 여명기를 함께 걸어온 제조사이다. 내비 연구에도 가입했었다. 그러나 2DIN AV 일체형 탑재 기기를 출시하지 않고(단, XYZ 시리즈 등, AV 기능을 내장한 "포터블이 아닌" 모니터 일체형 모델로, DIN 사이즈 대응 어댑터는 출시했었다), 2006년에 일본 내 카 일렉트로닉스 부문에서 일단 철수했다. 2007년 3월에 간이형 카 내비게이션을 판매하며 재진입했지만, 2012년 7월에 생산 종료를 발표하고, 같은 해 안에 모든 생산을 완료했다[54]。

미라리드

4. 1. 대한민국

1997년경에 첫 내비게이션 프로그램이 만들어진 이후 많은 회사들이 내비게이션을 출시하고 있다. 가장 인정받는 내비게이션으로는 지니, 맵피, 아이나비 등이 있으며, 이 밖에도 대한민국에서 자주 쓰이고 있는 내비게이션 프로그램은 루센, 아틀란 등이 있고 모바일용으로는 대표적으로 카카오내비, 올레내비, 티맵, 네이버 지도가 있다.

4. 2. 해외

파이오니아의 carrozzeria는 사이버 내비와 라쿠 내비를, 파나소닉은 Strada와 GORILLA를, 미쓰비시 전기는 DIATONE SOUND.NAVI를, 덴소 텐(구 후지쯔 텐)은 ECLIPSE를 제공한다. 포르시아 클라리온 일렉트로닉스(구 클라리온)는 자회사 자나비 인포매틱스를 흡수 합병했다. JVC 켄우드(구 켄우드)는 AVENUE와 채속 내비를, 알프스알파인, 데이터 웨스트, 유피텔, 이노베이티브, A.I.D., 이밸런스 등이 있다. 아이신은 세계 최초의 음성 안내 기능 탑재 제품 등을 생산하며, 자동차 제조사 및 카 내비게이션 제조사에 OEM 공급만 하고 세계 점유율 2위를 차지한다. 타나스는 오토바이용 내비 브랜드 Labrador를, 아루・다브류・시는 X-RIDE 브랜드를 판매한다. 가민, 미라리드, 엠플레이스, 애플(Apple), 인크리먼트 P(Increment P), 구글(Google), 쇼분샤(昭文社), 젠린(ゼンリン), 히타치 제작소(日立製作所), 일본 무선(日本無線) 등이 있다. 구글은 구글 지도 내비와 웨이즈를, 애플은 지도를, 야후 재팬은 야후! 카 내비를, 나비타임 재팬은 카 내비타임을, NTT 도코모는 지도 앱과 도코모 드라이브 넷을, KDDI・오키나와 셀룰러 전화의 au는 EZ 조수석 내비를, 인크리먼트 P는 MapFan을 제공한다.

5. 분류

차량 자동 항법 장치는 디스플레이 위치와 기능 통합 여부에 따라 여러 유형으로 분류된다.
온대시형은 대시보드 위에 표시부를 갖는 형식으로, 시인성이 좋다. 수입차나 일부 차종처럼 DIN 공간이 부족하거나 인대시형/AV 일체형 설치가 어려운 경우에 주로 사용된다. 초기에는 차량 항법 장치의 대부분이 온대시형이었으나, AV 일체형 타입과 휴대형의 성능 향상으로 현재는 일부 제조사에서만 생산하고 있다.

애스턴 마틴 V8 밴티지의 차량 항법 장치

인대시형은 모니터를 카 오디오 수납 공간(1DIN)에 장착하는 형식으로, 성능은 온대시형과 유사하며, FM 모듈레이터를 내장하여 순정 카 오디오로 CD/DVD 음성을 FM 전파로 출력할 수 있는 기종도 있다. 미사용 시에는 모니터를 격납할 수 있어 차량 절도 위험을 줄일 수 있지만, 온대시형보다 고가여서 절도 대상이 되기도 한다.

|thumb|BMW 530i Sport Individual의 카 내비게이션]]
AV 일체형은 카 내비게이션에 카 오디오와 TV 기능이 통합된 형식으로, 음성/영상 기능이 연동되고 조작이 통일되어 있다. 터치 패널이나 음성 인식 기능을 갖춘 제품도 있으며, 고급 기종은 1DIN+1DIN 형식으로 1DIN 규격 차량에도 대응 가능하다. 테슬라 모터스나 렉서스, BMW의 iDrive처럼 차량 내 정보 처리를 통합하는 기능을 갖춘 제품도 있다. 초기에는 음악 재생과 내비게이션 기능을 동시에 사용할 수 없는 문제가 있었지만, CD 체인저, 2개의 CD/DVD 드라이브, HDD, SD 카드 등 다른 기록 매체와의 병용으로 해결되었다. 가격 하락과 저가형 2DIN 메모리 내비게이션의 등장으로 온대시형/인대시형을 대체하고 있다. 장점은 수납성, 큰 화면, 자동차 주행 데이터 연동을 통한 높은 정밀도이며, 단점은 고가, 도난 위험, 데이터 갱신 비용 및 빈도 문제, 순정품의 경우 차량 교체 시 분리 불가 등이 있다.

Gathers VXH-072CV
2DIN 사이즈 HDD 내비게이션 (클라리온 제조)


2DIN AV 일체형 카 내비게이션 시스템의 예: 미쓰비시 멀티 엔터테인먼트 시스템 (미쓰비시 콜트플러스)

오토바이용 내비는 방수 내진 케이스, 반사형 액정, 무선 이어폰, 조작 편의성을 갖춘 오토바이 탑재용 기종이다. 일부 대형 오토바이나 스쿠터에서는 제조사 순정 옵션으로 장착되기도 한다.

|thumb|오토바이용 내비게이션인 Garmin 6210을 BMW R1200RT에 탑재한 예.]]
포터블형은 카 내비게이션 본체를 스탠드에서 분리할 수 있는 형식으로, 대시보드 위 스탠드에 설치한다. 가정용 TV에 연결하여 DVD 플레이어로 사용할 수 있는 타입도 있다. 휴대성이 뛰어나고, 배터리 작동, 이륜차 이용도 고려된 제품도 있다. 과거에는 GPS 정보만으로 측위하여 오차가 컸지만, 컴퓨터 성능 향상, 자립 항법 유닛 내장, 차속 신호 입력 단자 설치 등으로 위치 표시 성능이 향상되었다.

|thumb|upright|산요 전기 초대 고릴라
PND(Personal Navigation Device, 개인용 내비게이션 장치)는 휴대 가능한 내비게이션 장치로, 상세한 지도 데이터, 가속도 센서, 자이로 센서를 탑재하여 고정밀 내비게이션을 제공한다. 플래시 메모리나 메모리 카드를 저장 매체로 사용하며, 소형 액정 화면, 안테나, 배터리를 포함한 일체형 본체 형태이다. PDA처럼 오디오 재생, 카메라 촬영, 이미지 재생 기능을 포함하는 것이 일반화되었다. 레이더 탐지기나 기압계를 내장한 기종도 있다.

|thumb|
휴대 전화, PHS, 스마트폰에 GPS/GNSS 수신기를 탑재하고, 애플리케이션 소프트웨어 및 통신 계약을 통해 내비게이션 기능을 제공하는 방식도 등장했다. 텔레매틱스를 통해 고도화된 내비게이션 기능을 제공할 수 있다. 구글 지도 앱은 안드로이드 스마트폰에 내비게이션 기능을 제공하며, 음성 안내를 지원하고 무료로 사용할 수 있다. 구글은 안드로이드 초기부터 PND 상당 기능인 "Maps Navigation"을 포함하여 개발했다. 스마트폰 내비게이션은 기기 추가 부담이 없고, 기능 및 지도 데이터 업데이트가 무료라는 장점이 있지만, 초기에는 GPS/GNSS에만 의존하여 정밀도가 낮고 배터리 소모가 심하다는 단점이 있었다. 그러나 GPS 정밀도 향상, 보정 기술 발전, 배터리 용량 증가 등으로 단점이 해소되면서, 스마트폰 맵 앱은 PND 시장을 잠식했다.

|thumb|스마트폰의 내비게이션 기능을 자전거로 이용하는 예]]

6. 법규 및 논란

일본에서는 1999년 11월부터 도로교통법 제120조 제1항 제11호에 따라 "자동차에 휴대된 화상 표시 장치를 손으로 들고 이에 표시된 화상을 주시"하는 행위에 벌칙이 부과되었지만, 차량용 내비게이션은 손으로 들지 않는 물건이므로 단순한 주시는 2004년 11월 이후의 법 개정 후에도 여전히 벌칙 대상이 아니다.[57] 그러나 운전 중 딴 짓으로 인한 집중력 저하 등을 억제하기 위해, 주차 브레이크에 부착된 센서나 본체의 차속 센서와 연동하여 주행 중 일부 조작이 제한되거나, 텔레비전 영상이 표시되지 않게 되는(음성만 출력되는) 기종이 존재한다.[57]

월스트리트 저널은 일본 기업이 전 세계에 내비게이션 시스템을 수출하고 있지만, 현재 일본에서 판매되는 모델에만 텔레비전 시청용 튜너가 내장되어 있다고 보도했다.[57]

2021년 현재, 민생용 차량 자동 항법 장치에는 원세그/풀세그 튜너가 내장된 제품이 대부분이지만, 이러한 수신 기능을 갖춘 차량 자동 항법 장치에 대해 일본방송협회(NHK)와의 계약 의무가 있는지 여부에 대해 논쟁이 있다.[57] 집에 텔레비전이 없고 차량 자동 항법 장치(원세그 수신 기능 포함)만 소유한 여성이 NHK를 상대로 수신료 계약을 체결할 의무가 없음을 확인해 달라는 소송을 제기한 적이 있었는데, 2019년 5월 15일, 도쿄 지방 법원은 차량 자동 항법 장치는 텔레비전 방송을 수신하기 위한 것이 아니라 교통 안내를 위해 구입했다는 여성 측의 주장을 기각했다.[57]

7. 미래 전망

2010년 10월 구글(Google)은 스마트폰 등의 안드로이드 탑재 기기에서 작동하는 "Google 맵 내비" 서비스를 시작했다.[47] 2011년 4월 NTT 도코모는 안드로이드 탑재 스마트폰 및 3G 통신 기능 탑재 카 내비게이션에서 이용할 수 있는 "도코모 드라이브넷 powered by 카로체리아" 서비스를 시작했다. 같은 해 9월 카 커넥티비티 컨소시엄은 규격을 발표했다.

2012년 5월 파이오니아는 스마트폰과 연결하여 스마트폰 내 대응 앱을 표시·조작할 수 있는 디스플레이 탑재 카 오디오를 출시했고, 7월에는 HUD 대응 카 내비를 출시했다. 8월에는 토요타가 MirrorLink 대응 디스플레이 탑재 카 오디오 "스마트폰 내비 대응 디스플레이(DAN-W62·파나소닉제)"를 자사 차량용 순정 옵션으로 출시했다. 2013년 11월 후지쓰 텐은 시판 내비 최초로 Wi-Fi 내장·MirrorLink 대응 카 내비를 출시했다.

2014년 3월 애플(Apple)은 아이폰과 카 내비를 통합한 CarPlay를 발표했고[48], 6월 구글(Google)은 안드로이드와 카 내비를 통합한 Android Auto를 발표했다.[49] 10월 파이오니아는 CarPlay 대응 디스플레이 탑재 카 오디오를 출시했다. 11월 파나소닉은 시판 내비 최초로 블루레이 디스크 재생 대응 카 내비를 출시했다.

2015년 2월 JVC 켄우드는 하이 레조 오디오 재생 대응 카 내비를 출시했고, 4월에는 VICS 와이드 서비스가 시작되었다. 6월 토요타는 포드, 포드 자회사 리비오가 추진하는 ""를 이용한 차량 탑재 시스템을 상품화하고, 공동으로 사양 개발·운영을 진행하는 틀을 구축하기로 합의했다.

2016년 6월 파나소닉은 Android Auto 대응 카 내비를 출시했고, 10월 JVC 켄우드는 CarPlay·Android Auto 대응 카 내비를 출시했다. 12월 후지쓰 텐은 드라이브 레코더 내장 카 내비를 출시했다. 2017년 6월 파이오니아는 CarPlay·Android Auto 대응 디스플레이 탑재 카 오디오를 출시했다.

2018년 8월 토요타는 스마트 디바이스 링크 대응 카 내비를 자사 차량용 순정 옵션으로 출시했고, 9월 내비타임 재팬의 카 내비 타임이 iOS 12에서 CarPlay에서 오프라인에서도 이용할 수 있는 카 내비 앱으로 일본에서 처음으로 대응했다. 11월에는 준천정 위성 시스템 "미치비키" 운용이 시작되었다.

참조

[1] 논문 The key technology toward the self-driving car 2018-01-02
[2] 서적 Cartographies of Travel and Navigation https://books.google[...]
[3] 웹사이트 This is the evolution of in-car navigation technology (pictures) https://www.gpspower[...]
[4] 웹사이트 Sat nav - without a satellite - in 1971? https://www.youtube.[...] BBC Archive Youtube 2023-12-31
[5] 서적 Cartographies of Travel and Navigation https://books.google[...]
[6] 웹사이트 Japanese inventions that changed the way we live http://edition.cnn.c[...] Edition.cnn.com 2022-04-12
[7] 웹사이트 Archived copy http://7car.tw/artic[...] 2016-04-01
[8] 웹사이트 IVHS: Positioning and Navigation http://www.wirelessc[...]
[9] 웹사이트 Toyota Crown Royal 1987 http://www.favcars.c[...] 2015-01-19
[10] 웹사이트 1990 Magna Torrero Concept Car https://testdrivejun[...] 2012-04-04
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[38] 문서 世界で初めて民生用カーナビを販売したのは、日本の[[本田技研工業]]である。かつては全世界のカーナビ製品の8-9割は、日本のメーカーが製造していた。そしてその半数も日本国内で販売されており、海外でのカーナビ普及率は低かった。当時、日本は世界一のカーナビ大国であるといわれていた。
[39] 문서 [[携帯電話]]・[[PHS]]等の無線接続によって専用[[サーバ]]に各車が相互接続することでVICSとは別のより詳しい道路情報が得られる「テレマティクス」と呼ばれるサービスを、日本の自動車メーカー数社が提供しはじめた。
[40] 웹사이트 「ホンダ・エレクトロ・ジャイロケータ」が第8回電気技術顕彰「でんきの礎(いしずえ)」を受賞 http://www.honda.co.[...] 本田技研工業 2015-03-25
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[45] 웹사이트 コスパ&使い勝手抜群の「楽ナビ」!!　世界初の市販GPSカーナビメーカーは25年でいかに進化させたのか？ https://bestcarweb.j[...]
[46] 웹사이트 プロジェクトＸ　挑戦者たち　壁を崩せ　不屈の闘志　カーナビ　迷宮を走破せよ https://www.kinokuni[...] ＮＨＫ「プロジェクトＸ」制作班 2024-03-24
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