아핀 좌표계
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1. 개요
아핀 좌표계는 체 K 위의 유한 차원 아핀 공간 A의 아핀 틀에 대한 전단사 아핀 변환이다. 아핀 틀은 아핀 공간 A의 유한 부분 집합 {a0, a1, ..., ad}로, 아핀 독립 조건과 아핀 생성 조건을 만족한다. 아핀 틀이 주어지면, 각 점 a에 대해 스칼라 튜플 (λ1(a), ..., λd(a))를 아핀 좌표라고 하며, 이 좌표들을 통해 아핀 좌표계를 정의한다.
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- 아핀기하학 - 아핀 변환
아핀 변환은 아핀 공간에서 직선의 형태와 평행성을 유지하는 변환으로, 선형 변환과 평행 이동의 결합으로 표현되며, 컴퓨터 그래픽스와 이미지 처리 등 여러 분야에서 활용되고 확대 행렬을 이용해 행렬 곱셈으로 나타낼 수 있다. - 아핀기하학 - 아핀 기하학
아핀 기하학은 유클리드 기하학을 일반화한 것으로, 평행선 관계, 공선성과 같은 기하학적 성질을 연구하며, 평행선 공준을 만족하고 사영 기하학에서 무한대 초평면의 여집합으로 볼 수 있다. - 해석기하학 - 회전 (벡터)
회전(벡터)은 벡터장의 국소적인 회전 정도를 나타내는 벡터량으로, 벡터장을 선적분한 값과 폐곡선이 둘러싸는 면적의 비의 극한으로 정의되며, 물리적 현상 기술에 중요한 역할을 한다. - 해석기하학 - 이심률
이심률은 원뿔곡선의 형태를 결정하는 값으로, 초점과 준선으로부터의 거리 비율로 정의되며, 값에 따라 원, 타원, 포물선, 쌍곡선으로 구분되고, 타원과 쌍곡선의 경우 중심과 초점 사이의 거리와 반장축의 비율로 나타낼 수 있으며, 이심률이 같은 원뿔곡선은 서로 닮음이다.
| 아핀 좌표계 | |
|---|---|
| 아핀 공간 정보 | |
| 정의 | 점들의 집합과 벡터 공간 사이의 관계를 나타내는 구조 |
| 관련 분야 | 선형대수학 기하학 |
| 역사 | |
| 어원 | 아핀(affine)은 "관련된", "연결된"을 의미하는 라틴어 "affinis"에서 유래 |
| 기원 | 레온하르트 오일러의 연구에서 시작되었으며, 뫼비우스에 의해 발전 |
| 펠릭스 클라인의 에를랑겐 프로그램 | 아핀 기하학은 사영 기하학에서 사영 변환이 무한원 평면을 보존하는 경우로 정의됨 |
| 형식적 정의 | |
| 아핀 공간 | 점들의 집합 A와 벡터 공간 V, 그리고 작용 φ: A × V → A로 구성됨 작용 φ는 다음 두 공리를 만족해야 함 |
| 공리 1 | 임의의 점 a ∈ A와 벡터 v, w ∈ V에 대해, φ(φ(a, v), w) = φ(a, v + w) |
| 공리 2 | 임의의 점 a ∈ A에 대해, 사상 V → A : v ↦ φ(a, v)는 전단사 |
| 표기법 | φ(a, v)는 a + v로 표기하기도 함 |
| 아핀 부분 공간 | 아핀 공간 A의 부분 집합 B가 벡터 공간 V의 부분 공간 W에 대해 B = {a + w | w ∈ W}를 만족하면 아핀 부분 공간이라고 함 |
| 아핀 좌표계 | |
| 정의 | 아핀 공간 A의 점 o와 V의 기저 (e1, ..., en)으로 구성됨 |
| 좌표 표현 | 임의의 점 p ∈ A는 p = o + x1e1 + ... + xnen으로 유일하게 표현 가능하며, (x1, ..., xn)을 p의 좌표라고 함 |
| 아핀 변환 | |
| 정의 | 아핀 공간 사이의 구조를 보존하는 함수. 즉, 점, 직선, 평면, 평행 관계 등을 보존하는 변환 |
| 종류 | 평행 이동: 모든 점을 같은 방향으로 같은 거리만큼 이동시키는 변환 선형 변환: 벡터 공간의 선형 변환과 관련된 변환 전단사 아핀 변환: 아핀 공간의 구조를 보존하며 전단사 함수인 변환 |
| 아핀 닫힘 | |
| 정의 | 유클리드 공간의 부분집합을 포함하는 가장 작은 아핀 공간 |
| 같이 보기 | |
| 관련 개념 | 질량 중심 바일 대수 볼록 집합 카라테오도리 정리 (볼록 껍질) 헬리 정리 라돈 정리 |
2. 정의
체 위의 유한 차원 아핀 공간 의 유한 부분 집합 가 아핀 틀이 되기 위한 조건은 다음과 같다.
이 경우 는 의 차원과 같다.
아핀 틀 가 주어지면, 는 평행 이동의 벡터 공간 의 기저가 된다. 임의의 점 에 대해, 다음을 만족시키는 스칼라 가 유일하게 존재한다.
:
이때, 스칼라 튜플 를 점 의 '''아핀 좌표'''(affine coordinate영어)라고 한다. 그리고 이렇게 정의된 전단사 아핀 변환
:
를 위의 '''아핀 좌표계'''라고 한다.
2. 1. 아핀 틀
체 위의 유한 차원 아핀 공간 의 유한 부분 집합 가 다음 두 조건을 만족시키면, 이를 아핀 공간 의 '''아핀 틀'''(affine frame영어)이라고 한다.특히, 이 경우 는 의 차원이다.
체 위의 유한 차원 아핀 공간 의 아핀 틀 가 주어졌다고 하자. 그렇다면,
:
은 평행 이동의 벡터 공간 의 기저를 이룬다. 즉, 임의의 점 에 대하여, 다음을 만족시키는 스칼라들 가 존재한다.
:
2. 2. 아핀 좌표
체 위의 유한 차원 아핀 공간 의 아핀 틀 가 주어졌다고 하자. 그렇다면,:
은 평행 이동의 벡터 공간 의 기저를 이룬다. 즉, 임의의 점 에 대하여, 다음을 만족시키는 스칼라들 가 존재한다.
:
이 경우 스칼라 튜플 를 아핀 틀 에 대한 점 의 '''아핀 좌표'''(affine coordinate영어)라고 하며, 이렇게 정의된 전단사 아핀 변환
:
를 아핀 틀 에 대한 위의 '''아핀 좌표계'''라고 한다.
3. 성질
체 위의 유한 차원 아핀 공간 에서, 아핀 틀은 평행 이동 벡터 공간의 기저를 이룬다. 이를 통해 각 점에 대한 아핀 좌표를 정의할 수 있으며, 이 좌표는 아핀 변환을 정의하는 데 사용된다.
3. 1. 기저와의 관계
체 위의 유한 차원 아핀 공간 의 아핀 틀 가 주어졌을 때,:
은 평행 이동의 벡터 공간 의 기저를 이룬다. 즉, 임의의 점 에 대하여, 다음을 만족시키는 스칼라들 가 존재한다.
:
이 경우 스칼라 튜플 를 아핀 틀 에 대한 점 의 '''아핀 좌표'''(affine coordinate|아핀 좌표영어)라고 하며, 이렇게 정의된 전단사 아핀 변환
:
를 아핀 틀 에 대한 위의 '''아핀 좌표계'''라고 한다.
3. 2. 아핀 변환
체 위의 유한 차원 아핀 공간 의 아핀 틀 가 주어졌을 때, 임의의 점 에 대하여, 다음을 만족시키는 스칼라들 가 존재한다.:
이 경우 스칼라 튜플 를 아핀 틀 에 대한 점 의 '''아핀 좌표'''(affine coordinate영어)라고 하며, 이렇게 정의된 전단사 아핀 변환
:
를 아핀 틀 에 대한 위의 '''아핀 좌표계'''라고 한다.
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