위치추적기

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1. 개요

위치추적기는 물체의 위치를 파악하는 데 사용되는 시스템을 의미한다. 추적 시스템은 바코드, 수동형 RFID, GPS, 능동형 RFID, RTLS(실시간 위치 추적 시스템) 등 다양한 기술을 활용하며, 실시간 또는 준실시간으로 작동할 수 있다. 이러한 시스템은 유통, 창고 관리, 제조, 야드 관리, 차량 관리, 개인 추적, 출결 관리 등 다양한 분야에 적용된다. 또한 가상 공간에서 관찰자의 좌표를 추적하여 가상 공간을 렌더링하는 데에도 사용되며, 가상 현실 헤드셋에서의 위치 추적 기술은 다양한 분야에 활용된다.

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2. 추적 시스템의 종류 및 기술

2.1. 지연 시간 추적 시스템

2.1.1. 바코드

(내용 없음)

2.1.2. 수동형 RFID

요약(summary)이 비어있으므로, 원본 소스(source) 또한 비어있어 내용을 생성할 수 없습니다.

2.2. 실시간/준실시간 추적 시스템

2.2.1. GPS (위성 항법 시스템)

GPS는 전 세계적인 범위를 가지지만 건물과 도시 협곡으로 인한 시야 문제로 인해 방해를 받을 수 있다. 여러 알고리즘을 포함하는 지도 매칭 기술은 이러한 조건에서 정확성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있다. RFID는 실내 또는 태그 리더 근접성이 가능한 상황에서 탁월하고 신뢰할 수 있지만, 범위가 제한적이며 여전히 비용이 많이 드는 리더가 필요하다. RFID는 무선 주파수 식별의 약자이다. 이 기술은 전자기파를 사용하여 대상 개체로부터 신호를 수신한 다음 특수 소프트웨어를 통해 볼 수 있는 리더에 위치를 저장한다.

2.2.2. 능동형 RFID

요약(summary)이 비어있어 원본 소스(source)도 빈칸이므로, 주어진 정보가 없으므로 아무것도 출력할 수 없습니다.

2.2.3. RTLS (실시간 위치 추적 시스템)

RTLS은 무선 LAN 시스템(IEEE 802.11에 따름) 또는 무선 시스템(IEEE 802.15에 따름)과 다변측량을 통해 구현된다. 이러한 장비는 캠퍼스나 사무실 건물과 같은 특정 제한된 구역에 적합하다. RTLS는 효과적인 시스템 구축과 서버 기능을 필요로 한다.

3. 추적 시스템의 응용 분야

다양한 추적 시스템이 존재한다. 일부는 '지연 시간' 표시기로, 예를 들어 바코드나 특정 지점 또는 게이트를 통과한 후에 데이터가 수집된다. 다른 시스템은 데이터 갱신 빈도에 따라 위성 항법 시스템(GPS)과 같이 '실시간' 또는 '거의 실시간'으로 작동한다. 품목을 스캔해야 하는 바코드 시스템과 자동 식별(RFID) 시스템이 있다. 대부분의 경우, 추적 시스템은 서로 다른 응용 분야에 사용되는 개별적인 하드웨어 및 소프트웨어 시스템으로 구성된다. 즉, 바코드 시스템은 전자 제품 코드(EPC) 시스템과 분리되어 있으며, GPS 시스템은 액티브 실시간 위치 추적 시스템 또는 RTLS와 분리되어 있다. 예를 들어, 수동형 RFID 시스템은 창고에서 트럭에 상자를 싣을 때 스캔하는 데 사용될 수 있으며, 트럭 자체는 자체 기능과 소프트웨어를 갖춘 GPS를 사용하여 다른 시스템에서 추적된다. 공급망의 주요 기술 "사일로"는 다음과 같다.

; 유통/창고/제조
실내 자산은 바코드, 수동 및 능동 RFID를 읽은 다음, 읽은 데이터를 진행 중인 작업(WIP) 모델, 창고 관리 시스템(WMS) 또는 전사적 자원 관리(ERP) 소프트웨어에 공급하는 방식으로 반복 추적된다. 각 통제 지점에 필요한 판독기는 메쉬 자동 ID 또는 휴대용 ID 애플리케이션이다.

추적은 RTLS와 같은 협력적 추적 기능을 사용하여 고정된 위치에 얽매이지 않고 데이터 모니터링을 제공할 수도 있다.

; 야드 관리
야외의 고가 이동 자산은 초크 포인트, 802.11, 실시간 위치 추적, 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 도착 시간 지연 (TDOA), 액티브 RFID 또는 GPS 야드 관리를 통해 추적되며, 공급업체의 타사 야드 관리 소프트웨어 또는 기존 시스템으로 전송된다. 야드 관리 시스템(YMS)은 RFID 및 GPS 시스템에서 수집된 위치 데이터를 결합하여 공급망 관리자가 트레일러 및 도크 도어와 같은 야드 자산의 활용도를 최적화하도록 돕는다. YMS 시스템은 액티브 또는 패시브 RFID 태그를 사용할 수 있다.

; 차량 관리
차량 관리는 GPS 추적을 이용한 추적 응용 프로그램으로, 차량의 후속 위치에서 궤적을 구성한다. 추적할 각 차량에는 GPS 수신기가 장착되어 있으며, 획득한 좌표를 이동 통신망 또는 위성 통신망을 통해 홈 스테이션으로 전달한다.

차량 관리는 다음과 같은 경우에 필요하다.

* 대규모 차량 운용업체(차량/철도 차량/트럭 운송/해운)
* 운송 업체(컨테이너, 기계, 중량 화물, 고가 운송)
* 높은 장비 및/또는 화물/제품 비용을 가진 업체
* 동적인 작업 부하를 가진 업체

; 개인 추적
개인 추적은 일시적으로(RFID 태그) 또는 영구적으로 사람에게 할당된 고유 식별자에 의존하며, 이는 개인 식별자(생체 인식)나 주민등록번호를 포함하며, GPS와 같은 짧은 시간 척도로 또는 공공 행정에서 국가의 시민 또는 임시 거주자를 추적하는 방식으로 위치를 샘플링하는 방법이다. 이렇게 하는 목적은 복지 및 공공 안전에서 대량 감시에 이르기까지 다양하다.

; 출결 관리
위치 기반 서비스(LBS)는 A-GPS, 최신 GPS 및 통신 기술의 조합을 활용하며, 이는 텔레매틱스 및 통신 분야에서 파생되었다. 가시선 전파가 위치를 고정하는 데 반드시 필요한 것은 아니다. 이는 특정 응용 분야에서 중요한 장점인데, GPS 신호가 실내에서 손실될 수 있기 때문이다. 따라서 A-GPS가 활성화된 휴대폰과 개인 정보 단말기는 실내에서 위치를 파악할 수 있으며, 휴대폰을 더 정확하게 추적할 수 있다. 이를 통해 비 차량 중심 응용 프로그램을 사용할 수 있으며, 일반적으로 RFID 및 실시간 위치 시스템(RTLS) 시스템의 영역인 실내 위치(indoor location) 격차를 기성 통신 장치로 메울 수 있다.

현재 A-GPS가 활성화된 휴대폰은 여전히 LBS 통신 시스템에 크게 의존하므로, 휴대폰 장치 선택과 응용 프로그램 요구 사항이 여전히 명확하지 않다. 기업 시스템 통합자는 응용 프로그램과 지리적 위치에 맞는 부품을 올바르게 선택할 수 있는 기술과 지식을 갖추어야 한다.

3.1. 유통/창고/제조

실내 자산은 바코드, 수동 및 능동 RFID를 읽은 다음, 읽은 데이터를 진행 중인 작업(WIP) 모델, 창고 관리 시스템(WMS) 또는 전사적 자원 관리(ERP) 소프트웨어에 공급하는 방식으로 반복 추적된다. 각 통제 지점에 필요한 판독기는 메쉬 자동 ID 또는 휴대용 ID 애플리케이션이다.

추적은 RTLS와 같은 협력적 추적 기능을 사용하여 고정된 위치에 얽매이지 않고 데이터 모니터링을 제공할 수도 있다.

3.2. 야드 관리

야외의 고가 이동 자산은 초크 포인트, 802.11, 실시간 위치 추적, 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 도착 시간 지연 (TDOA), 액티브 RFID 또는 GPS 야드 관리를 통해 추적되며, 공급업체의 타사 야드 관리 소프트웨어 또는 기존 시스템으로 전송된다. 야드 관리 시스템(YMS)은 RFID 및 GPS 시스템에서 수집된 위치 데이터를 결합하여 공급망 관리자가 트레일러 및 도크 도어와 같은 야드 자산의 활용도를 최적화하도록 돕는다. YMS 시스템은 액티브 또는 패시브 RFID 태그를 사용할 수 있다.

3.3. 차량 관리

차량 관리는 GPS 추적을 이용한 추적 응용 프로그램으로, 차량의 후속 위치에서 궤적을 구성한다. 추적할 각 차량에는 GPS 수신기가 장착되어 있으며, 획득한 좌표를 이동 통신망 또는 위성 통신망을 통해 홈 스테이션으로 전달한다.

차량 관리는 다음과 같은 경우에 필요하다.

* 대규모 차량 운용업체(차량/철도 차량/트럭 운송/해운)
* 운송 업체(컨테이너, 기계, 중량 화물, 고가 운송)
* 높은 장비 및/또는 화물/제품 비용을 가진 업체
* 동적인 작업 부하를 가진 업체

3.4. 개인 추적

개인 추적은 일시적으로(RFID 태그) 또는 영구적으로 사람에게 할당된 고유 식별자에 의존하며, 이는 개인 식별자(생체 인식)나 주민등록번호를 포함하며, GPS와 같은 짧은 시간 척도로 또는 공공 행정에서 국가의 시민 또는 임시 거주자를 추적하는 방식으로 위치를 샘플링하는 방법이다. 이렇게 하는 목적은 복지 및 공공 안전에서 대량 감시에 이르기까지 다양하다.

3.4.1. 출결 관리

위치 기반 서비스(LBS)는 A-GPS, 최신 GPS 및 통신 기술의 조합을 활용하며, 이는 텔레매틱스 및 통신 분야에서 파생되었다. 가시선 전파가 위치를 고정하는 데 반드시 필요한 것은 아니다. 이는 특정 응용 분야에서 중요한 장점인데, GPS 신호가 실내에서 손실될 수 있기 때문이다. 따라서 A-GPS가 활성화된 휴대폰과 개인 정보 단말기는 실내에서 위치를 파악할 수 있으며, 휴대폰을 더 정확하게 추적할 수 있다. 이를 통해 비 차량 중심 응용 프로그램을 사용할 수 있으며, 일반적으로 RFID 및 실시간 위치 시스템(RTLS) 시스템의 영역인 실내 위치(indoor location) 격차를 기성 통신 장치로 메울 수 있다.

현재 A-GPS가 활성화된 휴대폰은 여전히 LBS 통신 시스템에 크게 의존하므로, 휴대폰 장치 선택과 응용 프로그램 요구 사항이 여전히 명확하지 않다. 기업 시스템 통합자는 응용 프로그램과 지리적 위치에 맞는 부품을 올바르게 선택할 수 있는 기술과 지식을 갖추어야 한다.

3.4.2. 모바일 위치 기반 서비스 (LBS)

(요약 및 원본 소스가 비어있으므로, 주어진 정보가 없습니다. 따라서 위키텍스트를 생성할 수 없습니다.)

4. 가상 공간에서의 추적

가상 공간 기술에서 추적 시스템은 일반적으로 관찰자의 좌표를 추적하면서 인간 관찰자에게 가상 공간을 렌더링할 수 있는 시스템이다. 예를 들어, 동적 가상 청각 공간 시뮬레이션에서 헤드 트래커는 중앙 프로세서에 실시간으로 정보를 제공하며, 이를 통해 프로세서는 사용자가 어디에 위치해 있는지와 관련하여 사용자에게 피드백을 제공하는 데 필요한 기능을 선택할 수 있다.

또한, 3D 위치와 움직임을 추적하기 위해 Kinect 센서로 알려진 컬러 및 깊이 카메라를 사용하는 비전 기반 모션 캡처가 있다. 이 기술은 교통 제어, 인간-컴퓨터 인터페이스, 비디오 압축 및 로봇 공학에 사용될 수 있다.

4.1. 헤드 트래킹

4.2. 비전 기반 모션 캡처

5. 추적 시스템의 운영 요구 사항

가상 현실 헤드셋에서의 위치 추적 기술은 차량 추적을 통한 차량 관리, 자산 관리, 개인별 내비게이션, 소셜 네트워킹, 모바일 자원 관리 등 다양한 분야에 활용된다. 최종 사용자는 자신의 위치나 관심 지점을 찾고자 하며, 모든 조건과 응용 분야에 적합한 단일 위치 추적 기술은 존재하지 않는다. 따라서 회사, 그룹, 개인은 상황에 따라 여러 기술의 이점을 활용할 수 있다.

가상 현실 헤드셋에서의 위치 추적
가상 현실 헤드셋에서의 위치 추적

5.1. 기술 선택의 중요성