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음향 인텐시티

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1. 개요

음향 인텐시티는 음파가 전달하는 에너지의 양을 나타내는 물리량으로, 음압과 입자 속도의 곱으로 정의된다. 음향 인텐시티는 벡터량으로, 에너지 흐름의 방향을 나타낸다. 음향 인텐시티 레벨은 음향 인텐시티를 데시벨(dB) 단위로 나타낸 것으로, 기준 음향 인텐시티에 대한 상대적인 값을 의미한다. 음향 인텐시티는 음향 파워와 밀접한 관련이 있으며, 음향 파워는 음향 인텐시티를 면적에 대해 적분한 값으로 계산된다. 음향 인텐시티는 p-u 프로브 또는 p-p 프로브를 사용하여 측정할 수 있으며, 측정 환경 및 프로브 종류에 따라 고려해야 할 사항이 있다.

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음향 인텐시티
음향 측정
특성기호
음압p, SPL, LPA
입자 속도v, SVL
입자 변위δ
음향 강도I, SIL
음향 파워P, SWL, LWA
음향 에너지W
음향 에너지 밀도w
음향 노출E, SEL
음향 임피던스Z
오디오 주파수AF
전송 손실TL

2. 정의

음향 인텐시티('''I''')는 음압(''p'')과 입자 속도('''v''')의 곱으로 정의된다. 이 둘은 모두 벡터이므로 크기와 방향을 가지며, 음향 인텐시티의 방향은 에너지가 흐르는 평균 방향이다.

평균 음향 인텐시티는 특정 시간(''T'') 동안의 음압과 입자 속도의 곱을 적분하여 구할 수 있다. 평면파의 경우, 음향 인텐시티는 음파의 주파수(\nu), 진폭 입자 변위(\delta), 매질의 밀도(\rho), 음속(c)으로 표현 가능하다.

음의 세기 ''I'' (단위: W/m2)는 단위 체적당 음파 에너지인 에너지 밀도 ''D''와 음압(''p''rms), 매질 밀도(ρ), 음속(''c'')으로 나타낼 수 있으며, 음압의 제곱에 비례한다.

음향 파워(''W'')는 특정 면(''S'')을 단위 시간 내에 통과하는 음향 에너지로, 음향 인텐시티(''I'')를 면적에 대해 적분하여 구한다. 음원을 둘러싼 폐곡면을 통과하는 음향 파워는 음향 출력이라고 부른다.[13]

2. 1. 수학적 정의

'''음향 인텐시티'''(영어: sound intensity) '''I'''는 다음과 같이 정의된다.

:\mathbf I = p \mathbf v

여기서

  • ''p''는 음압이다.
  • '''v'''는 입자 속도이다.


'''I'''와 '''v'''는 모두 벡터이므로 크기뿐만 아니라 방향도 갖는다. 음향 인텐시티의 방향은 에너지가 흐르는 평균 방향이다.

시간 ''T'' 동안의 평균 음향 인텐시티는 다음과 같이 주어진다.

:\langle \mathbf I\rangle = \frac{1}{T} \int_0^T p(t) \mathbf v(t) \,\mathrm{d}t.

평면파의 경우,

:\Iota = 2\pi^2\nu^2 \delta^2 \rho c

여기서,

  • \nu는 음파의 주파수이다.
  • \delta는 음파의 진폭 입자 변위이다.
  • \rho는 음파가 전달되는 매질의 밀도이다.
  • c음속이다.


음의 세기 ''I'' [W/m2]의 크기는 매질 중 단위 체적에 포함된 음파의 에너지인 에너지 밀도 ''D'' (=''p''rms2/ρ''c''2)로부터 음압(실효 음압) ''p''rms [Pa], 매질의 밀도 ρ [kg/m3], 매질 중 음파의 속도(음속) ''c'' [m/s]를 사용하여,

:

I = cD = \frac^2}{\rho c}



로 나타낼 수 있다. 위 식으로부터, '''음의 세기''' ''I''는 음압(실효값) ''p''rms의 제곱에 비례한다.

음장 내의 어떤 면 ''S'' [m2]를 단위 시간 내에 통과하는 음향 에너지를 '''음향 파워'''라고 부르며, 음향 파워 ''W'' [W]는 음의 세기(음향 인텐시티) ''I''를 사용하여

:

W = \int_{S} IdS



로 정의되며, 음원을 둘러싸는 폐곡면을 통과하는 음향 파워를 음향 출력이라고 부른다.[13]

2. 2. 평면파와 구면파에서의 음향 인텐시티

음향 파워는 인텐시티와 면적의 곱, 또는 인텐시티의 면적분으로 나타낸다.

:W = I A = \int_S I \,dS

만약 음이 구면으로 방사할 경우, 음압이 거리에 반비례하므로 인텐시티는 거리의 제곱에 반비례하며, 음향 파워는 보존된다.

:I \propto {p^2} \propto \dfrac{1}{r^2} \,

평면파의 경우,

:\Iota = 2\pi^2\nu^2 \delta^2 \rho c

여기서,

  • \nu는 음파의 주파수,
  • \delta는 음파의 진폭 입자 변위,
  • \rho는 음파가 전달되는 매질의 밀도,
  • c는 음속이다.


''구형'' 음파의 경우, 구의 중심으로부터 거리 ''r''에 따른 방사 방향의 음향 강도는 다음과 같이 나타낸다.

:I(r) = \frac{P}{A(r)} = \frac{P}{4 \pi r^2},

여기서

  • ''P''는 음향 출력;
  • ''A''(''r'')은 반지름 ''r''인 구의 표면적이다.


따라서 음향 강도는 구의 중심으로부터 1/''r''2으로 감소한다.

:I(r) \propto \frac{1}{r^2}.

이 관계는 ''역제곱 법칙''이다.

3. 음향 인텐시티 레벨

음향 인텐시티 레벨은 음향 인텐시티를 로그 규모로 표현한 것으로, 단위는 데시벨(dB)을 사용한다. 기준 인텐시티는 보통 I_\mathrm{ref} = \;10^{-12} \, \mathrm{W/{m}^{2}} \,를 사용한다.[14]

하위 섹션에서 정의, 기준 음향 인텐시티, 음압 레벨과의 관계를 다룬다.

3. 1. 정의

음향 강도 레벨(Sound Intensity Level, SIL)은 기준값에 대한 소리 강도의 레벨(로그 수량)이다. ''L''''I''로 표시하며, 네이피어, 벨, 또는 데시벨로 표현한다. 음향 인텐시티 레벨은 다음과 같이 정의된다.[3]

:L_I = \frac{1}{2} \ln\left(\frac{I}{I_0}\right) \mathrm{Np} = \log_{10}\left(\frac{I}{I_0}\right)\mathrm{B} = 10 \log_{10}\left(\frac{I}{I_0}\right) \mathrm{dB}

여기서

  • ''I''는 음향 강도이다.
  • ''I''0는 기준 음향 강도이다.
  • 1 Np = 1는 네이피어이다.
  • 1 B = ln(10)는 벨이다.
  • 1 dB = ln(10)는 데시벨이다.


공기 중에서 일반적으로 사용되는 기준 음향 강도는 다음과 같다.[4]

:I_0 = 1~\mathrm{pW/m^2}.

이는 실내 조건에서 손상되지 않은 인간의 귀가 들을 수 있는 가장 낮은 음향 강도에 가깝다.

기준 음향 강도 ''I''0는 점진적 평면파가 음향 강도 레벨(SIL)과 음압 레벨(SPL)과 동일한 값을 갖도록 정의된다. SIL과 SPL의 동일성을 위해서는

:\frac{I}{I_0} = \frac{p^2}{p_0^2},

여기서 는 기준 음압이다.

''점진적'' 구면파의 경우,

:\frac{p}{c} = z_0,

여기서 ''z''0는 특성 비음향 임피던스이다. 따라서,

:I_0 = \frac{p_0^2 I}{p^2} = \frac{p_0^2 pc}{p^2} = \frac{p_0^2}{z_0}.

주변 온도에서 공기 중, , 따라서 기준 값 이다.[6]

단일 소스가 있는 자유 공간(반사 없음)을 근사화하는 무향실에서, 원거리장에서 SPL의 측정값은 SIL의 측정값과 동일한 것으로 간주할 수 있다.

음의 세기 ''I'' [W/m2]의 크기는 매질 중 단위 체적에 포함된 음파의 에너지인 에너지 밀도 ''D'' (=''p''rms2/ρ''c''2)로부터 음압(실효 음압) ''p''rms [Pa], 매질의 밀도 ρ [kg/m3], 매질 중 음파의 속도(음속) ''c'' [m/s]를 사용하여,

:I = cD = \frac^2}{\rho c}

로 나타낼 수 있다. 위 식으로부터, 음의 세기 ''I''는 음압(실효값) ''p''rms의 제곱에 비례한다.

음의 세기의 크기를 기준값과의 비의 상용로그로 표현한 양을 '''음의 세기 레벨''' (sound intensity level영어) 또는 '''음향 인텐시티 레벨'''이라고 한다.[14] 단위는 데시벨(dB)이다. 기준값은 최소 가청음

:I_0 = \;10^{-12} \, \mathrm{W/{m}^{2}} \,

이며, 음의 세기 [W/m2]에 대한 음의 세기 레벨은

:L_{I / (1 \, \mathrm{pW/m^2})} = 10\, \log_{10}\left(\frac{I}{I_0}\right) \, \mathrm{dB}

이다.

3. 2. 기준 음향 인텐시티

공기 중에서 일반적으로 사용되는 기준 음향 인텐시티는 다음과 같다.[4]

I₀ = 1 pW/m²영어

이는 실내 조건에서 손상되지 않은 인간의 귀가 들을 수 있는 가장 낮은 음향 강도에 가깝다. 이 기준을 사용하는 음향 강도 레벨에 대한 적절한 표기법은 또는 이지만, , , dBSIL, 또는 dBSIL 표기법이 매우 일반적이지만, SI에서는 허용되지 않는다.[5]

기준 음향 인텐시티 ''I''0는 점진적 평면파가 음향 강도 레벨(SIL)과 음압 레벨(SPL)과 동일한 값을 갖도록 정의된다.

여기서 는 기준 음압이다.

''점진적'' 구면파의 경우,

여기서 ''z''0는 특성 비음향 임피던스이다. 따라서,

주변 온도에서 공기 중, 이므로, 기준 값 이다.[6]

단일 소스가 있는 자유 공간(반사 없음)을 근사화하는 무향실에서, 원거리장에서 SPL의 측정값은 SIL의 측정값과 동일한 것으로 간주할 수 있다. 이 사실은 무향 조건에서 음향 출력을 측정하는 데 활용된다.

기준값은 최소 가청음

\,}}

이며, 음의 세기 [W/m2]에 대한 음의 세기 레벨은

이다.

3. 3. 음압 레벨과의 관계

음향 인텐시티 레벨(''L''''I'')은 기준값에 대한 음향 인텐시티(''I'')의 레벨(로그 수량)이다. 네이피어, 벨, 또는 데시벨로 표현되며, 다음과 같이 정의된다.[3]

:L_I = \frac{1}{2} \ln\left(\frac{I}{I_0}\right) \mathrm{Np} = \log_{10}\left(\frac{I}{I_0}\right)\mathrm{B} = 10 \log_{10}\left(\frac{I}{I_0}\right) \mathrm{dB}

여기서

  • ''I''는 음향 인텐시티이다.
  • ''I''0는 기준 음향 인텐시티이다.
  • 1 Np = 1는 네이피어이다.
  • 1 B = ln(10)는 벨이다.
  • 1 dB = ln(10)는 데시벨이다.


일반적으로 사용되는 기준 음향 인텐시티는 다음과 같다.[4]

:I_0 = 1~\mathrm{pW/m^2}.

이는 실내 조건에서 손상되지 않은 인간의 귀가 들을 수 있는 가장 낮은 음향 강도에 가깝다.

기준 음향 인텐시티 ''I''0는 점진적 평면파가 음향 인텐시티 레벨(SIL)과 음압 레벨(SPL)이 동일한 값을 갖도록 정의된다.

:I \propto p^2.

SIL과 SPL의 동일성을 위해서는

:\frac{I}{I_0} = \frac{p^2}{p_0^2}

가 성립해야 한다. 여기서 는 기준 음압이다.

''점진적'' 구면파의 경우,

:\frac{p}{c} = z_0

이며, 여기서 ''z''0는 특성 비음향 임피던스이다. 따라서,

:I_0 = \frac{p_0^2 I}{p^2} = \frac{p_0^2 pc}{p^2} = \frac{p_0^2}{z_0}

이다. 주변 온도에서 공기 중, 이므로, 기준 값 이다.[6]

음의 세기 ''I'' [W/m2]는 음압(실효값) ''p''rms [Pa]의 제곱에 비례한다.

4. 음향 인텐시티 측정

음향 인텐시티는 ''p-u'' 프로브를 사용하여 직접 측정하거나, ''p-p'' 프로브를 사용하여 간접적으로 추정할 수 있다.[8]

''p-p'' 프로브를 사용한 측정에는 바이어스 오차가 발생할 수 있는데, 이는 다음 식으로 근사할 수 있다.[9]

:\widehat{I}^{p-p}_n \simeq I_n - \frac{\varphi_{\text{pe}}\,p_{\text{rms}}^2}=I_n \left( 1 - \frac{\varphi_{\text{pe}}}{k \Delta r} \frac{p_{\text{rms}}^2 / \rho c}{I_r}\right) ,

여기서 I_n는 보정 오류의 영향을 받지 않은 "진짜" 강도, \hat{I}^{p-p}_n는 ''p-p'' 프로브를 사용한 바이어스 추정치, p_{\text{rms}}는 음압의 제곱근 평균 제곱 값, k는 파수, \rho는 공기 밀도, c는 음속, \Delta r은 두 마이크 사이의 간격이다. 이 식은 위상 보정 오류가 주파수와 마이크 간격에 반비례하고 음압의 평균 제곱 대 음향 인텐시티의 비율에 정비례함을 보여준다. 높은 수준의 배경 소음이나 반사가 있는 환경에서는 ''p-p'' 프로브 사용이 제한될 수 있다.

반면, ''p-u'' 프로브를 사용한 측정에서 발생하는 바이어스 오차는 다음 식으로 근사할 수 있다.[9]

:\hat{I}^{p-u}_n = \frac{1}{2} \operatorname{Re}\left\ J_n \, ,

여기서 \hat{I}^{p-u}_n는 ''p-u'' 프로브를 사용한 바이어스 추정치, PV_n는 음압 및 입자 속도의 푸리에 변환, J_n 는 반응성 인텐시티, \varphi_{\text{ue}} 는 보정 오류에 의해 도입된 ''p-u'' 위상 불일치이다. 위상 보정은 근거리장 조건에서 중요하지만, 원거리장 조건에서는 덜 중요하다.[9] ''p-u'' 프로브는 압력 대 인텐시티 지수의 영향을 받지 않으므로, 음원의 거리가 충분하다면 불리한 환경에서도 음향 에너지 추정이 가능하다.

4. 1. 측정 방법

음향 강도는 음압과 음향 입자 속도의 시간 평균 곱으로 정의된다.[7] 음향 강도는 다음 두 가지 방법으로 측정할 수 있다.

  • 직접 측정: 음향 강도 ''p-u'' 프로브를 사용한다. 이 프로브는 마이크와 입자 속도 센서로 구성되어 음압과 입자 속도를 모두 직접 측정한다.
  • 간접 측정: ''p-p'' 프로브를 사용한다. 이 프로브는 두 개의 가깝게 배치된 마이크를 사용하여 압력 기울기를 측정하고, 이를 적분하여 입자 속도를 근사한다.


압력 기반 측정 방법(''p-p'' 프로브)은 소음 정량화를 위해 무반향 조건에서 널리 사용된다. ''p-p'' 프로브에 의해 발생하는 오차는 다음 식으로 근사할 수 있다.[9]

:\widehat{I}^{p-p}_n \simeq I_n - \frac{\varphi_{\text{pe}}\,p_{\text{rms}}^2}=I_n \left( 1 - \frac{\varphi_{\text{pe}}}{k \Delta r} \frac{p_{\text{rms}}^2 / \rho c}{I_r}\right) ,

여기서 I_n는 실제 강도, \hat{I}^{p-p}_n는 ''p-p'' 프로브로 측정한 추정치, p_{\text{rms}}는 음압의 제곱근 평균 제곱 값, k는 파수, \rho는 공기 밀도, c는 음속, \Delta r은 두 마이크 사이의 간격이다.

이 식에 따르면 위상 보정 오류는 주파수와 마이크 간격에 반비례하고, 음압의 평균 제곱 대 음향 강도의 비율에 정비례한다. 즉, 압력 대 강도 비율이 크면 작은 위상 불일치도 큰 오차를 유발할 수 있다. 따라서 음압-강도 지수가 높은 환경(높은 배경 소음 또는 반사가 있는 환경)에서는 ''p-p'' 프로브를 사용한 음향 강도 측정이 부정확할 수 있다.

반면, ''p-u'' 프로브에 의해 발생하는 오차는 다음 식으로 근사할 수 있다.[9]

:\hat{I}^{p-u}_n = \frac{1}{2} \operatorname{Re}\left\ J_n \, ,

여기서 \hat{I}^{p-u}_n는 ''p-u'' 프로브로 측정한 추정치, PV_n는 음압 및 입자 속도의 푸리에 변환, J_n 는 반응성 강도, \varphi_{\text{ue}} 는 보정 오류에 의한 ''p-u'' 위상 불일치이다.

위상 보정은 근거리장 조건에서 중요하지만, 원거리장 조건에서는 덜 중요하다.[9] 반응성 강도 대 유효 강도의 비율인 "반응성"은 오차 발생 가능성을 나타낸다. ''p-u'' 프로브는 압력 대 강도 지수의 영향을 받지 않기 때문에, 음원의 거리가 충분하다면 불리한 환경에서도 전파하는 음향 에너지를 추정할 수 있다.

4. 2. 측정 시 고려 사항

음향 강도는 음압과 음향 입자 속도의 시간 평균 곱으로 정의된다.[7] 두 양 모두 마이크와 입자 속도 센서로 구성된 음향 강도 ''p-u'' 프로브를 사용하여 직접 측정하거나, 두 개의 가깝게 배치된 마이크 간의 압력 기울기를 적분하여 입자 속도를 근사하는 ''p-p'' 프로브를 사용하여 간접적으로 추정할 수 있다.[8]

압력 기반 측정 방법은 소음 정량화 목적으로 무반향 조건에서 널리 사용된다. ''p-p'' 프로브에 의해 도입된 바이어스 오차는 다음과 같이 근사할 수 있다.[9]

:\widehat{I}^{p-p}_n \simeq I_n - \frac{\varphi_{\text{pe}}\,p_{\text{rms}}^2}=I_n \left( 1 - \frac{\varphi_{\text{pe}}}{k \Delta r} \frac{p_{\text{rms}}^2 / \rho c}{I_r}\right) ,

여기서 I_n는 "진짜" 강도(보정 오류의 영향을 받지 않음)이고, \hat{I}^{p-p}_n는 ''p-p'' 프로브를 사용하여 얻은 바이어스 추정치이며, p_{\text{rms}}는 음압의 제곱근 평균 제곱 값이고, k는 파수, \rho는 공기 밀도, c는 음속이고 \Delta r은 두 마이크 사이의 간격이다. 이 식은 위상 보정 오류가 주파수와 마이크 간격에 반비례하고 음압의 평균 제곱 대 음향 강도의 비율에 정비례함을 보여준다. 압력 대 강도 비율이 크면 작은 위상 불일치조차도 상당한 바이어스 오류를 초래한다. 실제로, 음압-강도 지수가 높을 때는 음향 강도 측정을 정확하게 수행할 수 없으며, 이는 높은 수준의 배경 소음 또는 반사가 있는 환경에서 ''p-p'' 강도 프로브의 사용을 제한한다.

반면에, ''p-u'' 프로브에 의해 도입된 바이어스 오차는 다음과 같이 근사할 수 있다.[9]

:\hat{I}^{p-u}_n = \frac{1}{2} \operatorname{Re}\left\ J_n \, ,

여기서 \hat{I}^{p-u}_n는 ''p-u'' 프로브를 사용하여 얻은 바이어스 추정치이고, PV_n는 음압 및 입자 속도의 푸리에 변환이며, J_n 는 반응성 강도이고 \varphi_{\text{ue}} 는 보정 오류에 의해 도입된 ''p-u'' 위상 불일치이다. 따라서 위상 보정은 근거리장 조건에서 측정을 수행할 때 중요하지만, 원거리장에서 측정을 수행하는 경우에는 그다지 관련이 없다.[9] "반응성"(반응성 강도 대 유효 강도의 비율)은 이러한 오차 원인이 우려 사항인지 여부를 나타낸다. 압력 기반 프로브에 비해 ''p-u'' 강도 프로브는 압력 대 강도 지수의 영향을 받지 않으므로, 음원의 거리가 충분하다면 불리한 테스트 환경에서도 전파하는 음향 에너지를 추정할 수 있다.

5. 다른 물리량과의 관계

음향 파워는 인텐시티와 면적의 곱, 또는 인텐시티의 면적분으로 나타난다.

: W = I A = \int_S I \,dS

만약 음이 구면으로 방사할 경우, 음압이 거리에 반비례하므로 인텐시티는 거리의 제곱에 반비례하며, 음향 파워는 보존된다.

:I \propto {p^2} \propto \dfrac{1}{r^2} \,

음의 세기 ''I'' [W/m2]의 크기는 매질 중 단위 체적에 포함된 음파의 에너지인 에너지 밀도 ''D'' (=''p''rms2/ρ''c''2)로부터 음압 (실효 음압) ''p''rms [Pa], 매질의 밀도 ρ [kg/m3], 매질 중 음파의 속도 (음속) ''c'' [m/s]를 사용하여,

:

I = cD = \frac^2}{\rho c}



로 나타낼 수 있다. 위 식으로부터, '''음의 세기''' ''I''는 음압(실효값) ''p''rms의 제곱에 비례한다.

음장 내의 어떤 면 ''S'' [m2]를 단위 시간 내에 통과하는 음향 에너지를 '''음향 파워'''라고 부르며, 음향 파워 ''W'' [W]는 음의 세기 (음향 인텐시티) ''I''를 사용하여

:

W = \int_{S} IdS



로 정의되며, 음원을 둘러싸는 폐곡면을 통과하는 음향 파워를 음향 출력이라고 부른다.[13]

참조

[1] 웹사이트 https://www.acoustic[...]
[2] 웹사이트 Sound Intensity http://hyperphysics.[...] 2015-04-22
[3] 간행물 "Letter symbols to be used in electrical technology – Part 3: Logarithmic and related quantities, and their units" http://webstore.iec.[...] International Electrotechnical Commission 2002-07-19
[4] 서적 Audiology: Diagnosis Thieme 2007
[5] 간행물 Guide for the Use of the International System of Units (SI) 2008 Edition http://physics.nist.[...] NIST Special Publication 811, 2nd printing (November 2008)
[6] 간행물 Sound Power Measurements Hewlett Packard Application Note 1230 1992
[7] 서적 Sound Intensity CRC Press 2017
[8] 서적 Fundamentals of general linear acoustics 2013-07-29
[9] 논문 A comparison of two different sound intensity measurement principles https://backend.orbi[...] 2005-09-01
[10] 서적 図解 建築環境工学の知識 オーム社 2020
[11] 문서
[12] 웹사이트 https://www.electrop[...]
[13] 서적 建築音響 コロナ社 2019
[14] 간행물 音響用語 JIS 2000



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